JPS62502383A - 電気式神経筋刺激装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電気式神経筋刺激装置 発明の分野 電気により神経筋を刺激するための装置は公知であり、事故や手術後の筋肉萎縮 を防いだり、筋肉を動かしで強化するのに利用されでいる。これらの装置の多く はその使用する電気パルス連が１つの装置からもう１つの装置へ行くまでに著し く変化するようになっている。これらのパルスの周波数は一般におよそ１ヘルツ から数１０キロヘルツまでの間のものが選ばれる。

近年行われた生理学の実験研究によれば、筋肉の働きはこれまでに想像されで来 たよりももつと複雑であること、また従ってこれまで考案された電気式神、経筋 刺激装置は実際、筋肉生理学上非常に不十分なかつ不適切なものであることが分 った。最近文献で散見されるようなこのテーマに関するデータを見ると、筋肉組 織は同質のものではないこと、また少なくとも３つのタイプの繊維から成ってい ることが分る。そのうち１つは活動が遅く、もう１つは早く、３つ目のものは極 めで早い。これら３タイプの筋肉ない。周波数によっては遅いタイプの繊維にし か効かないものもあれば、早いタイプの繊維にしか効かないものもある。

さらに、他の研究によれば、これまでに行われで来た比較的短期の治療法は筋肉 萎縮の防止や例えば運動選手のための筋肉の発達の確保には全く不適格であるこ とが分つでいる。現実には、毎日の治療を数時間、例えば５時間続けで行うこと を目標としなければならない。しかしながら、このようなことには問題がある。

なぜなら、他力研究によれば一定の周波数で長時間治療を行うと繊維が損傷する か、または改質するかじで筋肉に悪い影響を与えることになり、その結果として 治療中に刺激するのに用いた周波数によっては遅い繊維が早い繊維に変ったり。

またその逆になったりすることがあるということが分つでいるからである。事実 、筋肉繊維の性質が固定したものでないことが最近分ったばかりである。

それどころか、３つのタイプの繊維の比率は筋肉に加えられる作用、すなわち励 起によって変ることがある。繊維は他の種類に変質することができるのである。

従って、周波数を適切知選び、各周波数をバランスよく使用しで、これまたバラ ンスよく遅鈍な繊維にも早い繊維にも刺激を与えで、筋肉構造に混乱が生じるこ とのないようにしなければならない。

とくに早い繊維に関する研究によれば、筋肉がそれ自体の働きによって生じた化 学物質に犯されることのないように、電気刺激の波速と波速との間の休止期間を 以前に想像されでいたよりも長期のものとすることが絶対に必要である。換言す れば、連続するパルス連とパルス連との間に十分な回復時間を設けなければなら ず、この期間は以前に想像されでいたよりもかなり長いものでなければならない 。

ところが、令兄てきたような治療の長さが必要であるため　別の問題が生じる。

経済的理由により、患者に病院で、物理療法の担当者と共に数時間にも及ぶ治療 を毎日受けるようにと云うことはできないように思われる。こう云ったような治 療（では場所や係りの者や多くの高価な装置がかかり切りになるからである。従 って、各患者がその症状に合うように組まれたプログラムに従って自分で治療処 置ができるような各人専用の装置をもつことを考えではどうであろう。しかしな がら、このタイプの装置は当然できる限り簡単なものとし、かつ転送素子に記録 されたプログラムにより駆動するようにしなければならず、従って病院内や担当 者の手でプログラム装置にプログラムを入力することができるものでなければな らない。このプログラム装置は患者とつながっている刺激装置と接続されでいて プログラムを設定するようになっているため、担当医師や物理療法の担当者は患 者の症状に合うように周波数、持続時間、波速と波速との間隔など（すなわちい ろいろなパラメータ）を調整し、かつ最大強度を危険閾値以下に保つことができ るようにしでおき、すべでのデータを担当医師の管理下においでおけば、このプ ログラム装置によって媒体に、例えば磁気カードにどのようなプログラムも記憶 させでおくことができ、このプログラムを患者の刺激装置に入力すれば自律的に 刺激装置は作動する。

このプログラミング中にパルスに使用される電流の強さは筋肉組織を損傷させな い程度のものでなければないことは明らかである。しかし、パルス運が働いてい る時にこの電流の強さをもっばら調整する手段を設けることも必要である。事実 、パルス連が形成されでいる時や、パルスのケンチング時や、２つのパルス連の 間の休止期間においてこのような調整を行うと、治療担当者は自分の行う調整効 果をもはや統制できはくすり、危険なことがある。

患者自身がボタン２５を押しで刺激電流の強さを変えると、これらの安全手段も 作動するのである。

技術の現状 媒体に治療プログラムを記録するためのプログラミング装置と、この媒体に記録 されたプログラムにより制御される患者が用いる装置とを使用することはフラン ス特許第１．２１３．０８０号にすでに提案されでいる。従ってプログラミング 装置が１つだけの場合は、患者の症状に合わせてプログラムを組んだ装置をいく つも用意して、家庭で治療できるように各患者にもたせることができる。この特 許では試験的に患者に治療を施しでいる間に、プログラマがその患者に合ったプ ログラムを組めるような構成になっでいる。

西ドイツ特許公開公報第２９０３３９２号では、患者の症状に従って選択された プログラムを旧恩て媒体に記録しでおき、その媒体を刺激装置にさし込んで媒体 のプログラムによってその刺激装置を制御して刺激を行うことが示されでいる。

ヨーロッパ特許公開公報第０．０８７，６１７号には、録するためのプログラミ ング装置と、この媒体を差し込んでそのプログラムにより制御される使用装置と が示されでいる。

フランス特許公開公報第２．５２８．７０９号（これはアメリカ特許出願第３９ ０．０２６号と第３９０．０２７号の対応出願）には、患者が着用する生理学的 電気刺激装置（独歩治療）が示されており、この装置はその中に挿入された、患 者の症状に合わせてプログラムされたプログラムカードから成る記録媒体により 制御されるようになっている。この装置は鎮痛用のものとされている。

これらの公報に示された装置のいずれも上記の条件を考慮しでいない。しかしこ のような条件は筋肉組織を損傷させることなしに筋肉の発達またはリハビリテー ションを効果的に行うためては看過してはならないものである。

この発明は、最近の生理学における研究で分った。

損傷させずに筋肉を効果的に治療するのに必要な条件を満足させるように設計さ れた電気式神経筋刺激装置を提供することを目的としでいる。この発明は筋肉収 縮や筋肉運動または筋肉訓練を行わしめる電気式神経筋刺激装置に関しでおり、 この装置は各患者の治療に応じて前以てプログラムされた着脱自在かつ交換自在 の情報記憶媒体によって制御されるようになっている、患者の身体の治療を受け る部分に当てる少なくとも１対の電極を備えた出力部においで電気刺激パルス連 を供給することを目的とする少なくとも１つの携帯用自律型刺激装置をそなえた 、筋肉を収縮させ、運動または訓練させるために電気的に神経筋刺激を行うため の装置においで、刺激装置は遅鈍な筋肉繊維に合った性質の電気パルス連と、２ つの公知タイプの機敏な筋肉繊維に合った性質のもう１つの電気パルス連とを発 するための手段と。

刺激を起こす周波数とパルス連とから判断して患者の治療される筋肉の特徴に応 じでバランスのとれた筋肉治療を着脱自在の情報記憶媒体に記録されたプログラ ムの制御のもとに行うための手段と、マイクロプロセサにより制御され、かつ患 者により作動が可能の、プログラムの範囲内で刺激の強さをもっばら調整するた めの手段と、前記マイクロプロセサに組み込まれた。刺激電流の強さを決定する 前以て設定された成長法則を設け、また刺激電流の強さが筋肉収縮の動作位相の 高原周期以外のところで増大しないようにするための安全手段と、少なくとも機 敏な筋肉繊維のための連続するパルス連とパルス連との間にこれらの繊維が動い て有害な結果とならないようにするための十分な時間を設けてなんの不都合もな く数時間続けて治療が行えるようにするための手段とから成っている。

図面の説明 添付図面には、この発明の主題を形成する装置の実施例が例示されでいる。

第１図は、着脱自在のケーブルで互いに接続されでいるプログラミング装置Ａと 刺激装置Ｂとから成る装置の全体斜視図。

第２図は、第１図のプログラミング装置Ａのブロック図、 第３図は、第１図の装置と共に使用されるプログラムカードのブロック図、 第４図は、第１図の刺激装置Ｂのブロック図。

第５図は、筋肉を刺激するためのパルス信号の強さの増大関数としての筋肉収縮 力の大きさの変化を示す曲線を示した図。

第６因は、第１図の装置の出力部に供給される時間の関数としてのパルス信号の 大きさを示す図で、（プログラミング中の）収縮力が増大しでもよい帯域と、装 置によって増大しではならない帯域とを示しでいる（これについでは後述する） 。

にプログラムできる従来のパルス波形を示した図。

第８ａ図および第８ｂ図は、連続モードのパルスと、継続モードのパルス（パル ス連）との使用を示す図。

第９ａ図および第９ｂ図は、出力の絶対動作モードと交番モードの相互時間を示 した図、第１０図は、動作期間の長さと、その形成時間と、ケンチング時と、残 りの期間の長さとを示した図で第１図に示された装置は携帯用自律プログラミン グ装置Ａから成っており、この装置Ａは第２図に示されたブロック図に対応する 機械構成部品と電子構成部品とを収納したケーシング１５と、そのケーシングの 外側には１６に位置する制御用データ入力キイボードと、１７に位置するＬＣＤ 　（液晶表示器）と、プログラムカード６を差し込む開口１８と、フレームに組 み込まれたミニプリンタにより印字されたラベル２０を送り出す開口１９と、着 脱自在のケーブル２２により刺激装置Ｂと直列接続するコネクタ２１とから成っ ている。これらのラベルには１８に差し込まれたプログラムカード６に記録され るプログラムが普通の言語で示されでいる。

刺激装置Ｂは携帯可能で自律式の、普通の「ウオークマン」スタイルのものであ る。そのケーシング２３には第３図のブロック図に対応する機械構成部品と電子 構成部品と、そのケーシングの外側には（治療の長さ、進行シーケンス、バッテ リの充電状態、各出力部における刺激信号の強さを示すパーチャート等の）各機 能をモニタするためのＬＣＤ２４と、各出力部における刺激信号の強さを増大さ せるための制御部２５または減少させるための制御部２６と、治療開始用制御部 ２７と、一時的に治療を中断させるための制御部２日と、残りの期間を一時的に 中断するための制御部２９と、プログラミング装置Ａと直列接続する着脱自在の ケーブル２２を結ぐためのコネクタ３０と、プログラムカード６を挿入するため の開口３１と、各対の電極３４のケーブル３３を結ぐためのコネクタ３２とを備 えでいる。

第１因と第２図のＡはプログラミング装置である。

ロプロセサをそなえたマイクロコントローラ２２に電気を供給する充電式バッテ リ１が備えである。このマイクロコントローラにより、すでに記憶されたプログ ラムに従って治療を開始しかつその進行を制御するためのすべでのパラメータを 記録し、記憶し。

かつ処理することができる。主な開始パラメータは次の通りである。

一パルスの形状、すなわちその長さの関数としての振幅の変化。

一パルスの振幅。

一パルスの持続時間。

一パルス反復周波数。

一パルス連の持続時間。

−２つの連続するパルス連を分ける休止期の長さ。

−パルス連の形成時間またはスロープ。

マイクロコントローラ２は１６に位置するキイボード３　（＄１図）に接続され でおり、このキイボードによって使用者は治療を開始し、その進行を制御するた めの前記パラメータを選択し、選択した各パラメータに与えられる値を決定し、 次にこれらのデータをマイクロコントローラに入力しで、そこで予め設定された プログラムに従ってそのデータを処理するようになっている。

キイボード３とマイクロコントローラ２とはＬＣＤ（液晶表示）タイプの文字数 字式表示器４と接続されでおり、この表示器によって使用者と機械とが対話がで きかつ入力したデータをモニタすることができる。この表示器は第１図では１７ に位置している。

マイクロコントローラは着脱自在のデータ記憶媒体６（第１図および第３図）と の接続手段であるコネクタ５にも連結されでおり、この記憶媒体は例えばクレジ ットカードと同じ形をしたプラスチックカードであり、ＥＥＰＲＯＭ　（電気式 消去呼、能プログラム可能ＲＯＭ　母合諧１）　６　ｂとコネクタ６ｃとに連結 されたマイクロプロセサ６ａを含んでいる（第３図）。この媒体６は記憶が消失 せず、また記憶したデータを書きかつ電気的に読み取ることができるという点が すぐれでおり、このことは以下示す通りである。

マイクロコントローラ２はミニプリンタ７とも接続されており、このミニプリン タによって患者がキイボード３　（１６）　でカード６に記録した神経筋刺激に よる治療方法のプログラムを組んだデータを粘着ラベル２０上に配列することが できる。このデータはキイボード３を介しで入力することも、マイクロコントロ ーラ２に記憶されでいる治療処理プログラムからとり出すこともできる。次に粘 着ラベルをプログラミング可能のデータ記憶媒体またはカードに付着させると、 その内容が普通の言語で確認される。

最後に、コネクタとケーブル２２（第１図）とによって、マイクロコントローラ ２に第１図と第２図に示された自律型プログラミング装置Ａと神経筋刺激装置Ｂ とが直結できる直列接続機能を与える。

刺激装置Ｂ（第１図と第４図）には、マイクロコントローラ９に給電するバッテ リ８．好ましくは着脱可能の充電式ニッケルカドミウム電池がそなえである。こ のマイクロコントローラはコネクタ１０を介して第１図と第３図で示し、かつ上 で説明したプログラミング可能のカード６である着脱自在のデ−夕記憶媒体に接 続されでいる。

従って、刺激装置Ｂのマイクロコントローラ９と、着脱自在のデータ記憶媒体６ のマイクロコントローラ６ａとは互いに連絡し合うことができ、これによって治 療プログラムを正確に実施するのに必要なすべでのデータを処理するだけでなく 、プログラミング装置と刺激装置とを直列接続２２により互いに連結させた時（ 第１図）に両装置を直結作動させることができる。

直結作動とは、プログラミング装置により処理されるすべでのパラメータをリア ルタイムで患者にテストさせることができるということであると理解されたい。

この場合のテストはパラメータを刺激装置に入力し、かつ同装置により出力し、 またこれらのパラメータがその一部をなしでいるプログラムに加えるといったよ うな形で行われる。同時に各パラメータを着脱自在のデータ記憶媒体６に記憶さ せる。

従って、この着脱自在のデータ記憶媒体に患者にリアルタイムでテストされるプ ログラムを入力する場合には直結作動を中断する必要がある。

これまでに説明しできたシステムではいくつかの方法でプログラムカード６ｆ入 力することができる。

プログラムカードを刺激装置に差し込んでいる場合は治療プログラムをプログラ ミング装置により設定すると同時に、また刺激装置によって患者にオンラインテ ストが行われると同時にプログラムカード乞入力する。

プログラムカード６を１８におけるプログミング装置Ａに挿入した場合は、刺激 装置Ｂがなくてもこのプログラミング装置によって入力できるが、その時は設定 されたプログラムを患者に同時にテストすることはできない。

プログラミング装置Ａに差し込まれたプログラムカード６は読み取られ、記憶さ れてから１８で別のカードと取り替えれる。次に別のカードにこのカードのプロ グラムをコピーできるので、１つ以上のプログラムカードにプログラムのコピー が可能となる。

刺激装置のマイクロコントローラと着脱自在のデータ記憶カードのマイクロコン トローラとを相互連結することによりプログラムされた治療の進行をリアルタイ ムで伝える情報を同カードに記入しかつ記憶させることができる。

従って１例としてかカマわ几シｚ寿Σ島者力＼゛行つＱｌ：ギするリアｌシタイ ム４ｔ５乙４季する二とか゛でコも、刺激装置により出力され、着脱自在のデー タ記憶カードに記憶されたリアルタイムのデータはプログラミング装置により解 読され、かつ読み返えされる。従って治療担当者は定められた通りに治療が行わ れでいるかをチェックする評価手段を使用することになる。

第４図ではマイクロコントローラ９が入力接続回路１１を介して刺激装置の手動 制御装置にも接続されでおり、この手動制御装置は患者としか接触できない。以 下に挙げるものがこの実施例における手動制御装置である。

一刺激装置の始動と停止を行う制御装置２８（オン／オフ）。

一刺激によって生じる筋肉収縮力の大きさを調整しやすくするために、２つの連 続する収縮期の間の休止期を一時的に廃止するための制御装置２９゜ 一治療を開始したり、一時的に中断したり、または中断後治療を再び開始したり 、または非自動シーケンスを開始したりするための制御装置２７゜−各出力部に 送り込まれるパルス信号の振幅を調整するための制御装置。ボタン２５は振幅の 増大に対応し、ボタン２６は振幅の減少に対応する。これらのスイッチは押され でいる開作動しでいる。

マイクロコントローラ９はＬＣＤ　（液晶表示）タイプの文字数字式表示器１２ とも接続されており。

この表示器は残りの治療時間、プログラムの進行段階、バッテリの充電量などを 示し、また各出力部に送られるパルス信号のアナログ型振幅はパーチャートによ り表示する。

最後に、マイクロコントローラ９は各出力段１３に接続されでいる。各出力段は 互いに電気絶縁されでおり、ディジタル・パルス変換器を用いてマイクロコント ローラにより発せられたプログラム済みデデイジタル信号を前記出力部を介しで 供給された対応のパルス信号に変換するようになっている。

この信号はケーブル３３と各対の表面電極（各出力に対して１対の電極がある） とによって患者に加えられ、皮膚を通して筋肉に到る。

刺激パルス信号の強さの増大関数である、筋肉収縮による筋肉収縮力の大きさが 増大する状態は直線的でも対数的でもない。第５図に示されているように、刺激 電流が通過する筋肉の反応にとっては特有の曲線をなす。従って、通常の手段で は筋肉収縮力を都合よく、段階的に、精密にかつ正確に調整することは不可能で ある。これらの手段は一般には線形または対数形ポテンショメータに相当する。

非常に進歩している点はパルス信号の形状とそのモードとに関する限り、出力部 で供給されるパルス信号の強さの変化を積分制御する機能をマイクロコントロー ラ２にもたせたことである。このマイクロコントローラを適切にプログラムする ことによって、筋肉収縮力下の大きさの対応する変化によって患者の安全を保証 するのに必要な最適の調整条件が満足されるように時間ｔの関数である、出力パ ルス信号の強さの変化に手を加えることができる（第５図）。

このプログラミングによって、マイクロコントローラ９により治療を行う方法も 決まる。具体的に云うと、プログラミングによって（高原部における収縮力）作 動時においてのみ収縮力を増大させることができ、またこれとは逆に収縮力の形 成時と、刺激されない時、例えば２つの連続する収縮の間の休止時には収縮力の 増大を抑制するということである。

時間ｔの関数としての電気刺激パルスの振幅をミリアンペアで表わしている第６ 図では次に挙げるものがａ、ｂ、ｃで示されている。

ａ＝パルスの形成時間 ｂ＝名目上の高原部の強さ ａ−ｈｂ＝パルス連の持続時間＝筋肉の活動時間Ｃ＝休止時間 強さの調整は期間すにおいてのみ可能である。なぜならこの期間にだけプログラ ミング装置はこの調整の患者に与える効果を監視することができるからである。

患者の安全を確保するためにマイクロコントローラ９は期間ａとＣにおいて調整 が行われないようにする。これは極めて重要な安全処置である。

というのはリアルタイムにおいて筋肉収縮力が思いもかけず増大し、それがモニ タされなかった場合、筋肉にとって有害かつ危険な結果となることがあるからで ある。

この収縮力調整プログラムは手動制御装置２５と２６により制御される。第１の 制御装置を活動状態にしておくと、収縮力はプログラムされた変化の法則に従っ て次第に増大して行き、第２の制御装置を押すと、収縮力は減少する。

この発明には治療を開始し、その進行を制御するためのいろいろな最適のパラメ ータを正確に決定する方法は含まれていない。その理由は、治療担当者が各症状 や各患者に関する治療目的に従って立てる筋肉治療計画やまた現在の筋肉生理学 によってもこのパラメータは大いに異ってくるからである。

しかし、治療を開始し、その進行を制御するためのプログラミング可能のパラメ ータを、通常そのパラメータに与えられるプログラミング可能の一連の値と共に 例示しておく。

治療を施す期間 一時間で示すと、１分間−１０時間、 −作動周期の回数で示すと、１−１００回。

治療中のシーケンス（すなわち、プログラムされた開始パラメータが一定である 時間）の数：１−１００次に各シーケンスにおいては、 シーケンスの長さ：治療期間より短いかまたは等しい。

パルスまたは刺激（周期Ｔの方形波）ニー単相型（単方向性）、第７ａ図。

−上下対称性双位相型、第７ｂ図。

−直対称性双位相型、第７ｃ図。

パルスの長さ：　０．０１−１．０千分の１秒、会、１、単位１０７ｚｓ。

パルス回復周波数：１−２００パルス／秒。

パルスの付与方法 一連続付与、第８ａ図。

一周期性断続付与（パルス付与周期と休止周期）、第８ｂ図。

出力の絶対作動モード。

一同期性：すべでの出力が同時になされる、第９ａ図。

−交番性二一方の出力が半分進んだ時点でもう一方の出力がスタートする、第９ ｂ図。

ｂ＝作動期間 Ｃ＝休止期間 ｄ＝相互作用期間（出力パルスの交代）。

出力部で行われるパルスの供給を制御する方法。

−パルス付与モードのプログラムに従って自動的に行う。

−（プログラムされたパルス付与モードの位相を開始する）遠隔制御により行う 。

第１０図は時間関数としての励起強度（単位ｍＡ）を示している。周期ａ、ｂ、 ｃは第６図におけるのと同じ。ｅはパルス連のケンチング時間を示す。

この場合、次のことが可能である。

作動期間の長さく　ａ＋−ｂ−１−ｃ　）　＝収縮＝１−６０秒間、最小単位１ 秒間。

作動期間の形成時間（ｅ）　：　１−２０秒間、最小単位１秒間。

作動期間のケンチング時間（ｅ）：１−２０秒間、最小単位１秒間。

交番モードにおける相互作用時間（ｄ）（第９ｂ図）　：　１０−１０００千分 の１秒間、是／］、４ｆｎ　１０ｍ５゜休止期間の長さくＣ）（筋肉の弛緩）： 　１−２００秒間、最小単位１秒間。

シーケンスの切替え。

一自動式 一手動式 本装置には次のような利点がある。

いろいろな標準プログラムに対応する一連のプログラムカード６を用意して、こ れを個々のプログラミングベースとして用い、各患者に合わせるためにキイボー ドを操作してそのプログラムを変えることができる。

プログラミング装置Ａは治療担当者も利用してこの情報カードを１８に挿入して １７でその内容を読み取ることができる。

刺激装置のパルス連発生手段には、マイクロコントローラ９の制御によって出力 部で供給される信号の強さの調整を手動で行うための手段が含まれている。この マイクロコントローラを適切にプログラムすることにより、時間の関数としての 前記信号の強さを自動的に変えて、その信号により生じる筋肉収縮力の大きさを それに対応して変えれば都合のよい、段階的、精密かつ正確な調整が可能となる 最適の条件とすることができる。

出力部で供給されるパルス信号の強度の調整を手動制御するための手段には、パ ルス信号、従って筋肉収縮力を作動期間（収縮力が高原状態にある）にだけ増大 させることができ、かつ形成期間と刺激のない時、例えば２つの連続する収縮の 間の休止期間中は信号を増大させない手段が含まれている。

刺激装置の発生手段には、患者がパルスを正確に付与しかつ治療できるように制 御し、また治療結果を前記記憶手段に記入するための手段が含まれている。

プログラミング手段には、この手段にそなえられたキイボードを介して入力され たデータだけでなく、このプログラミング手段に着脱自在に連結された前記記憶 手段により記憶されたデータもプログラムに従って積分し、スクリーン上に表示 し、配列し、かつ普通の言語でプリントするための手段が含まれている。

プログラミング手段は直列接続によって刺激装置の発生手段と着脱自在に連結さ れていて、発生手段と直結動作ができるようになっているため、患者が生じた刺 激に対して直ちに反応する直接の関数としての励起パラメータを調節することが 可能となる。

以下の条件に合わせて最適に治療が行えるように筋肉活動を各シーケンス毎にま とめた計画をたてるために、治療担当者が決めたフリープログラムによって電気 神経刺激を制御することが可能である。

−患者のタイプ。

一各症状に従って設定された治療方針。

−現在の筋肉生理学。

一起りやすい、そして／または有害な生理学上の副作用の排除。

治療法がプログラムされるので、患者が家庭や病院で自主的に治療を行うことが できる。

完全な安全を期すためには、パラメータをプログラムしたり治療プログラムを設 定することは治療担当者だけにまかせておき、患者はそのプログラムにより定め られた範囲内で出力されたパルス信号の強さを手で制御するだけにしておけばよ い。

各治療法に合わせて設定されたプログラムはいずれも取り出せるように、消去し にくいように、かつ輸送できるような形で記憶されるために、いつでもどこでで も前記刺激装置により忠実に再現することができ、再度プログラムする必要はな い。

前記プロゲラ、ム鑓取り出せるように、消去しにくいように、かつ輸送できるよ うな形で記憶されているために、問題なく直ちに交換でき、いろいろな治療法を プログラムすることができる。

前記プログラムの特徴が前記媒体上に普通の言語で示されるために、そのプログ ラムの内容や患者についてなんら混乱を招くようなことはない。

く　シ ε −の ロ １　ρ ’−：　−−−− 国際調査報告 −一−＾−−１１ａｓＮ＆　ＰＣＴ／ＣＨ８６１０００４０ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　 Ｔｒ、Ｅ　ｒＮＴＥＲ，’ＪＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣ！（ＲＥ：’ＯＲＴ　 ０ＮＥＰ−Ａ−００８７６１７０７１０９／Ｂ３　ＤＥ−Ａ−３２０７０５００ ８１０９／ｌ１１３Ｆ’Ｒ−Ａ−２１５５９３９２５１０Ｓ／７３　ＮｏｎｅＤ Ｅ−Ａ−２９０３３９２３１１０７／８０　Ｎｏｒ、ｅＵＳ−Ａ−４５０５２７ ５１９１０３／８５　Ｎｏｎｅ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．各患者の治療に応じて前以てプログラムされた着脱自在かつ交換自在の情報 記憶媒体６によつて制御されるようになつている、患者の身体の治療を受ける部 分に当てる少なくとも１対の電柱３４を備えた出力部において電気刺激パルス連 を供給することを目的とする少なくとも１つの携帯用自律型刺激装置Ｂをそなえ た、筋肉を収縮させ、運動または訓練させるための電気式神経筋刺激装置におい て、刺激装置Ｂは遅鈍な筋肉繊維に合つた性質の電気パルス連と、２つの公知タ イプの機敏な筋肉繊維に合つた性質のもう１つの電気パルス連とを発するための 手段と、刺激を起こす周波数とパルス連とから判断して患者の治療される筋肉の 特徴に応じてバランスのとれた筋肉治療を着脱自在の情報記憶媒体６に記録され たプログラムの制御のもとに行うための手段と、マイクロプロセサにより制御さ れ、かつ患者により作動が可能の、プログラムの範囲内で刺激の強さをもつぱら 調整するための手段と、前記マイクロプロセサに組み込まれた、刺激電流の強さ を決定する前以て設定された成長法則を設け、また刺激電流の強さが筋肉収縮の 動作位相の高原周期ｂ以外のところで増大しないようにするための安全手段と、 少なくとも機敏な筋肉繊維のための連続するパルス連とパルス連との間にこれら の繊維が動いて有害な結果どならないようにするための十分な時間ｃを設けてな んの不都合もなく数時間続けて治療が行えるようにするための手段とを有する電 気式神経筋刺激装置。
2. ２．刺激装置には、治療担当者がその指示に従つて治療が行われているかどうか 点検できるように、患者が実際行う治療の性質、時間、回数に関する詳細を治療 中に刺激装置の動作を制御する情報記憶媒体６に記録するための手段が含まれて いる特許請求の範囲第１項に記載の電気式神経筋刺激装置。
3. ３．刺激装置に設けられ、患者が手にできる調整手段は、データ記憶媒体に記録 されたプログラムにより定められた範囲内で、出力パルスの強さの手による調整 に限定されている特許請求の範囲第１項に記載の電気式神経筋刺激装置。
4. ４．刺激装置のための情報記憶媒体にプログラムを記録するためのプログラミン グ装置Ａと、このプログラミング装置と刺激装置とを着脱自在に連結せしめるた めの手段とを備え、さらにプログラミング中に刺激装置Ｂとプログラミング装置 Ａとを連結せしめた状態で患者を刺激装置Ｂを介してプログラミング装置Ａと接 続させて患者が現行の調整に対応するパルスを受けるようにすることにより治療 担当者は患者に対して調整したものの個々の変化の効果をつぶさに槻察するよう にした手段２２を備えた特許請求の範囲第１項に記載の電気式神経筋刺激装置。
5. ５．プログラミング装置Ａはプログラミング用キイボードと、このキイボードに より制御される表示手段と、プリンタと、マイクロプロセサと、記憶装置と、情 報記憶媒体６を着脱自在に連結させるための手段とを備え、先ず第１情報記憶媒 体６に保持された標準プログラムそして／または治療情報（ライブラリの基準媒 体および形成部と呼ばれる）を読み取り、記憶しかつ解読することができ、次に 刺激装置Ｂの作動を制御するための第２情報記憶媒体６を挿入してから、治療担 当者は基準媒体そして／またはフリープログラムにより提供された情報からプロ グラムを組み立て、これを第２情報記憶媒体に記憶させ、プログラミング中にそ の正確さを点検し、かつ情報記憶媒体に記録されたプログラムを通常の言語で表 現したものを得ることができる特許請求の範囲第４項に記載の電気式神経筋刺激 装置。