JPS62502037A - 流体運動エネルギ変換器および速度・トルク増大装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 流体運動エネルギ変換器および速度・トルク増大装置 〔技術分野〕 本発明は、原動機の回転出力を連続的漸進的に増大する流体運動エネルギに変換 し、漸進的に増加するエネルギを使用して、機械、自動車等を駆動することを目 的とする流動運動エネルギ変換器に関する。余ったエネルギは、異なる角速度に て回転する流体連結した２つのはずみ車を含むエネルギ閉回路内に「ブロック」 することができる。

本発明は、また、上述したエネルギ変換器の一部を構成する速度・トルク増大装 置の好適冥施態様にも関する。

〔背景技術〕

従来、駆動モータの余剰エネルギの一部をはずみ車に蓄え、モータから追加的エ ネルギを要求せずに、必要に応じてその蓄えたエネルギを使用しようとする試み が為されてきた。自動車が下り坂を走行するときは、エネルこの蓄えたエネルギ の一部を使用することにより、自動車の燃料経済性を著るしく向上することがで きる。

〔発明の開示〕

本発明の目的は、燃料経済性を著るしく向上させるばかりでなく、ニンジンの磨 耗、騒音が少ない状態で多量のエネルギを蓄えることのできるはずみ車を使用し た極めて改良した装置を提供することである。要するに、本発明の装置は、エン ジンを略一定の速度にて運転することを可能にするものである。

本発明に依ると、流体運動エネルギ変換器は、第１回転軸、上記第１回転軸と共 に回転可能な重量のある第１はずみ車、上記第１＃′ｉずみ車に流体連結し得る ようにした軽量の第２はずみ軍、嬉２はずみ車と回転可能な第２回転軸、上記は ずみ車間のスペースと流体連通し、流体継手を提供する油圧流体入口、および前 記第１回転軸と前記第２回転軸を連結する速度トルク増大装置を備えている。

上記重量のある第１＃′ｉずみ車は、小型の第２Ｆｉずみ車と同軸状にし、また この第２はずみ車を収納するようにすることが望ましい。

ある実際の構成では、１霊のある第１？／′ｉずみ車を所定の速度で回転させる 第１回転軸の駆動モータが接続される。同時に、このモータは、速度・トルク増 大装置にも接続され、この装置の増加速度出力によって、第２軸を駆動し、よっ て、軽量の第２Ｆｉずみ車は、第１＃′ｉずみ車を上廻る角速度にて駆動される 。第りはすみ軍が、所定の速度に達すると、モータによって駆動されるポンプか ら供給される加圧流体が、はずみ車間のスペースに供給され、流体継手を形成し 、この継手によって、第１Ｆｉずみ車は加速し、第２＃′ｉずみ車は減速する。

そして、１つの軸または、モータ軸自体から出力を取出し、負荷な駆動すること ができ、これによって、システムの機孤的損失等を許容し、モータ速度を低下さ せたり、または燃料消費量、あるいけ、モータ駆動に使用する電力を増加させる ことなく、速度・トルク増大装置から得られる漸進的に増加するエネルギを利用 することができる。かかる漸進的に増加するエネルギよりも使用するエネルギが 少ない場合、流体の圧力を調節し、はずみ車間の滑りを大きくし、よって、モー タの回転速度が漸進的に増加するのを阻止する必要がある。

さらに、本発明に依れば、速度・トルク増大装置は、回転入力駆動手段と、第１ および第２増速機構を備え、上記増速機構の各々が、 α）上記回転入力駆動手段と被駆動関係にある第１ロータ手段と、 ｂ）上記第１ロータ手段と同軸状で、被駆動出力手段を備える第２０−タ手段と 、 Ｃ）上記第１ロータ手段に関係する第１従動子手段および上記第２０−タ手段と 関係する第２従動子手段を有し、上記第１および第２０−タ手段間に設けられ、 上記ロータ手段の共通軸に対し平行な方向に向けて直線状に往復運動可能な回転 継手手段と、上記往復運動方向に設けた上記第１従動子手段に対し、傾斜させ、 よって、上記継手手段が第１方向に往復運動すると、上記第１０−タ手段に対し て、上記第２０−タ手段を駆動可能に回転させる上記第２従動子手段と、 ｄ）上記継手手段が反対の第２方向に往復運動する間、上記入力駆動手段と上記 第２０−タ手段間の駆動関係を解消し、上記２つの増速機構と反対方向に作動す るフリーホイール手段とを備え、 さらに、上記入力駆動手段の回転動作を上記各継手手段の直線状往復運動に変換 し、作動時、上記各第２従動子手段によって上記各第２０−タ手段に付与された トルクが、上記回転入力駆動手段によって付与されたトルクより大きいようにす る、上記回転入力駆動手段と上記各継手手段間に設けられた変速手段とを備えて いる。

速度・トルク増大装置の好適実施態様では、各第１ロータ手段は、平行歯付き歯 車であり、各第２０−タ手段は、はすば歯車であり、また、各継手手段は、上記 歯車を囲繞する往復運動浮動スリーブを備え、各第１従動子手礁は、対応する平 行歯付き歯車の歯都合と罰合う、対応するスリーブに設けた少なくとも１つの内 部突起を備え、各第２従動子手１段は、対応するにすげ歯車の歯部分と１合う、 同一スリーブに設けた内部突起を備えている。

入力駆動手段は、１対の同−岨合い歯車を備えることが望ましく、上記各フリー ホイール手段は、上記組合い歯車の対応する一方と上記平行歯付き歯車間に配設 する。

変速機手段は、上記同−岨合い歯車の一方と上記浮動スリーブを往復運動させ得 るように接続した接続棒機構間に配設した差動歯車セットを含む歯車列を２適宜 備えている。

理論的計算の結果、および実際においても好適実施態様の場合、はすは歯車の歯 車角度＃′ｉ３０”とし、無負荷状態下において、システムの理論上漸進的に増 加するエネルギは、摩擦、一般的な機械的損失およびはずみ車間の流体継手の滑 りに起因する損失な上廻るようにする必要があることが分かった。かかる好適実 施態様の場合、かかるエネルギ損失は、システム内エネルギの３５％程度である が、具体的な説明で以下説明するように、無負荷状態時の全体的エネルギにおい て漸進的に増大していく。かかる増加分は、負荷によって消費され、その程度は 、流体圧力を変化させることによって調節することができる。

〔図面の簡単な説明〕

第１図は、本発明に従って構成した流体運動エネルギ変換器の一部の部品を切欠 き、他の部分は断面図化していない。第２図の線１−１に関する縦断面図、第２ 図は、容易に理解し得るように、一部の部品を取除いた第１図の変換器の断面図 、 第３図は、第１図に示した一方のはずみ車のタービン表面の図、 第４図は、第１図乃至第３図に示したエネルギ変換器によって得た結果のグラフ 図、および 第５図は、第１図乃至第３図に示したエネルギ変換器の１適用例を示す略図であ る。

〔発明を実施するための最良の形態コ を備え、大きい方の外側はずみ車１ｔｌｌｔ、モータ（図示せず）、歯車３．４ および５（第２図）によって駆動され、歯車５＃′ｉピン６によってスリーブ７ にキー止めされ、一方、スリーブ７＃′ｉはずみ車１にキーよめされている。

歯車５は、Ｆｉずみ車Ｉｔ’駆動する作用を別にして、全体として、参照符号８ によって示した速度・トルク増大装置の一部であり、この速度・トルク増大装置 の出力は、スリーブ７を貫通し、小形の内側はずみ車２にキー止めした軸９に伝 達される。

図示したエネルギ変換器の理解を容易べするため、装置について詳細に説明する 前に、その作用について簡単に説明する。駆動モータを始動させると、ヰずみ車 ｌは、歯車３．４および５並びにスリーブ７によって９力に加速される。同時に 、小形のはずみ車２＃′ｉ、上記モータ、歯車３および４、増速器８並びに軸９ によって、より高速にて強力に駆動される。小形のはずみ車２が、所定の速度に 達すると、上記モータによって駆動される油圧ポンプが、はずみ車１％　２間の スペース内に油を圧送することができ、両者間に流体継手を形成する。この流体 継手は、システム内にブロックし、即ち、蓄えられたエネルギの帰還を実現し、 流体継手によって伝達されたトルクは、はずみ車１を加速し、はずみ車２を減速 させる作用をするが、このはずみ車２１１ｔ、増速器８にて加速された後、はず み車２に伝達されるはずみ車ｌの増大速度によって、加速される。装置の出力は 、システム内の任意の適当な箇所にて取出することができ、歯車３を駆動しくま たはこの歯車３によって駆動される）モータ軸の他端から取出すことも可能であ る。

次に、装置自体について説明すると、変換器は、各端部キャップ１３．１４をボ ルト止めした端板１１．１２にボルト止めした主ハウジングｌＯを備えている。

はずみ車ｌけ、ボルト１５によって相互にボルト止めした２つの部分ＩＣＬおよ びｌｂによって構成され、間に内側はずみ車２を収納するスペースを形成してい る。はずみ車ｌの部分ｌｃＬは、円錐形軸受１６によってハウジング１０に軸支 されている。一方、内側はずみ車２Ｆｉ、軸受１７によってはずみ車ｌの部分ｌ ａＫ軸支されており、この軸受１７は、その軸９に対する１ｇｓの軸受として作 用し、その他端は、他方の端板１２に取付けた円錐形軸受１８に軸支されている 。軸９とスリーブ７間にはりニードル軸受１９が設けられ、スリーブ７は、円錐 形軸受２０円で回転する。

軸９には、軸油穴ｚ１が設けてあり、この油穴２１の１端は端部キャップ１４に 形成した油口２ｚと連通し、他端は、はずみ軍２の心向き穴２３および傾斜穴２ ４を介して、両はずみ車ｌおよび２間の流体継手タービンスペースまたはポケッ ト２５と連通している。

第３図は、一方のはヂみ車のタービン表面を示す（両はずみ車のタービン表面は 同一である）。第３図から明らかなように、各はずみ車には、半円形断面の円形 流路が設けられている。第３図に示すように、各はずみ車の流路には、各々、半 円形の切欠は部２７を備えた等角度で配設した２３個の半円形の放射状油そらせ 板２６が設けである。これらそらせ板は、はずみ車のタービン表面にリベット止 めした金属製の内リング２８および外リング２９によって所定位置に保持されて いる。半円形断面の円形流路３０が切欠け２７内に嵌入され、そらせ板２６にリ ベット止めされている。第３図に示すタービン表面を備えたはずみ車ｌおよび２ は、その間に侵れた流体継手を提供することが分かった。

増速器８は第１図および第２図に部分的に図示しである。歯車５は、同様寸法の 歯車３１と朔合っているため、駆動モータ（図示せず）によって両者は反対方向 に駆動される。歯車５および３１の内側には、平行歯付き歯車３３および３４の 測端３２があり、この測端３２は、ローラピン３５を採用するはずみ卓型式の機 構によって、一方向に回転すると共に、反対方向にも回転自在であるように、歯 車５１および３１に接続されている。これら方向は、両歯車について異なってい る（第２図参照）。

平行歯付き歯車３３は、ニードル軸受１９によって、主軸９に自在に支持されて おり、歯車３４も同様に、円錐形軸受３７によって１端がハウジング１０に取付 けられ、同様の軸受３８によって他端が端板１２に取付けられた軸３６に支持さ れている。歯車３３および３４の左側面は、軸受リング３９によって、歯車５１ および３１から分離され、その右側面は、同様の軸受リング４ｏによって、はす ば歯車４１および４２から分離されている。しかし、これらはすげ歯車は、溝が 付けられており、軸９および３６の対応する部分に設けた突起と嵌合する。

軸９および３６の右側端は、同一の組合い歯車４４および４５を担持している。

関係する６対の平行歯付き歯車およびはすは歯車３３．４１および３４．４２は 、往復運動する浮動スリーブ４６または４７によって囲繞されているが、スリー ブ４６および４７け同一であるため、スリーブ４７についてのみ説明する。第１ 図から明らかなように、スリーブ４７には、中力に伸長する２スタッド群が設け である。

第１スタッド群４８は、軸方向に間隔を置いて配設した２つの環状スタッドを備 え、このスタッドの端部は、歯車３４の平行歯間のスペースに入っている。従っ て、スリーブ４７は、歯車３４と共に回転するが、軸方向に往復運動することが できる。第２スタッド群４９は、はすは歯車４２の歯の角度に対応した角度にて 相互に変位された２つの環状スタンドを備えている。

上記説明から、スリーブ４７が一方向に往復運動すると、けすば歯車４２は、は すは歯車の角度に応じた程度だけ、平行歯付き歯車３４の角速度を上廻る角速度 にて、回転するが、フリーホイール機構３５（第２図参照）に　。

ため、反対方向に往復運動しても、何等の作用も行なわないことが理解できよう 。

歯車５と３１が反対方向に回転するため、かかる反対方向への往復運動は、歯Ｔ ｒＬ４１を駆動する一方、上記一方向への往復運動は何等の作用も及ぼさない。

浮動スリーブ４６および４７の往復運動は、第１図に一方のみ図示した１対の接 続棒５１および５ｚによって駆動される二重力２−５０によって行われる。この 二重カラー５０は、各スリーブ４６および４７を完全に包囲し得るように略８の 字形ｌしている。上記カラーと上記各スリーブ間の継手は、２列状の玉軸受５０ ′を俯え、カラーに対して、スリーブを回転させ、またカラーが軸方向の往復運 動を伝達し得るようｋする。棒５１および５２Ｆｉ、軸９８よび３６に直交し、 両軸間を通る歯付き軸５４によって駆動される。この駆動機構は第２図に示して あり、歯車５Ｆｉ、また二対歯車５７を駆動するピニオ１５６と一体に関係する 小歯車５５と蛇合うのが分かるであろう。冠歯車５７は、歯車５８と共に軸に取 付けられており、この歯車５８は、接続棒軸５４にキー止めされた歯車５９を駆 動する。軸５４の端部には、つり合い重りＷが設けられ、接続棒機構が偏心して いることから、動力学的クリ合いを図っている。

さらに、第２図を参照すると、歯車４は、出力軸として使用することができる軸 ６ＨＣ取付けた歯車６０も駆動するのが分かる。歯車６０は回転中、歯車６２と 岨合い、この歯車６２を利用して、このポンプの油吐出口はハウジング端部キャ ップ１４の油流入口２２に接続される（第１図）。上述した本発明の実施態様は 、実際に構成し、試験を行なった。関連する物理的特性並びに試験結果を次に掲 げる。

駆動モーター３０００　ｒｐｍ時定格１５ＨＰのＩ）Ｃ電動モー　り、１２Ｖバ ッテリ４台で駆動。

はずみ車１−ｓ　５．９　ｔｃｇ　；直径４０傭はずみ車２−２９．２１Ｃ９： 直径３０ｃｒｎはすば歯車４１．４２□歯角度３０″、１８％の増速を実現。

油ポンプ□圧力Ｆ３０　ｐｓｉ スリーブ４６．４７の往復運動ストローク−４０關（１回転毎に合計２９．２８ ｃｍ） 歯車５から軸５４までの減速率−３２，６１％駆動モータを始動させると、油ポ ンプの油圧弁は閉じ、システム内には油は流入せず、モータは３０００　ｒｐｍ まで回転することができ、この時、小型のけずみ車２の運動エネルギは５７７． ４に９ｍ、および大型のはずみ車１の運動エネルギは４２０４．４に９ｍであり 、合計運動エネルギは４７８１８に９ｍとなる。

次に、油ポンプの油圧弁を作動させると、油＃′１８０ｐｓｉにて、入０２２に 流入し、軸９の軸穴ｚ１および心向き穴２３、並びにはずみ車２の傾斜穴２４を 通って流動し、タービンポケット２５に入り、ここから、はずみ車間の全空隙を 満たし、軸受１６．１７．１８．２０．３７．３８およびニードル軸受１９に浸 潤し、機構全体に拡散され、恒久的な潤滑を行なう。

はずみ車１の運動エネルギ４２０４．４ＩＣ９ｍｔ′ｉ、１０１．９２４．８に ９ｆに相当し、６４，１８９．３　ｋｇｆは、はずみ卓型継手を介して、冠ピニ オン機構５５．５６に伝達され、スリーブ７（または歯車５）と軸５４間には、 ３２．６１％の減速率（３０００ｒｐｍから２０２１．６　ｒｐｍへ）が得られ 、これによって、トルクは、８５．Ｉ　Ｚ　１．４に９ｆまで増大する。このト ルクは、接続棒５１および５２を介して、二重カラー５０に伝達されると、１５ ５．９８０Ｉｃｇ／に増大する。このトルクは、社すは歯車４１および４２に伝 達され、これら歯車によって、出力速度は、当初の３００　Ｏｒｐｍに対し１８ ％増大し、３５４０デｐｍに達する。増速器は、毎分当たり３６００インパルス にて作動する。この段階にて、小型のはずみ車Ｚｔｉ、その質量のため、３００ ０　ｒｐｒｎに対する５７７．４に９ｍ　（１３，９９７，５ｔｃｇｆ）に二重 カラー５０に供給されたエネルギによる１　５５．９８０ｋｇ／が加わり、３． ５４Ｏｒｐｍ時の合計エネルギは１６，９９７７．５＃／となる。機械的抵抗お よびはずみ車の加速に起因する３５％のエネルギ損失により、１１０，４８０． ３８ＪＣ９／が残り、これは油継手を介して、大型のはずみ車ｌに伝達される。

はず流体運動エネルギは、流体結合さ詐た閉回路が形成され、３．３６０　ｒｐ ｍ時１２１．６９３ｋｇｆまたは５，０１９．９６ｋｉｎ÷７６＝６６ＨＰとい う大きなエネルギが蓄えられる。

作動を続けると、エネルギは、はずみ車２によって、はずみ車１から、またその 逆に漸進的に吸収され、０．０８秒足らずで、一方のはずみ車から他方のはずみ 車に４％の滑り損失でエネルギ伝達を行なう浮動カラースリーブの往復運動によ り、蓄積エネルギは１６％増加する。この極めて短時間にブロックされ、システ ム内に蓄えられたエネルギ５，０１９．９６に９ｍ　（６６ＨＰ）のうち、１６ ％（１０，５６ＨＰ）が漸進的に使用され、３＊　３６０　ｒｐｍ時６　６　Ｈ Ｐ、６，０　０　０　ｒｐｍ時２　５　０ＨＰ％　１　２，０　００　ｒｐｍ時 １．００６ｆｆＰおよび’２．４，０００　ｒｐｍ時４．０００ｆｆＰの蓄この 蓄積エネルギは、必要時または緊急時に使用し、大きな加速を得ることができる 。第４図は、これら結果のグラフ図である。

〔産業上の利用可能性〕

第５図は、第１図乃至第３図に示したエネルギ変換器を自動車に適用した場合の 略図である。このように、自動車６３は、１５ＨＦの電気モータ６４を備え、そ の出力軸の１端は、変換器６５の歯車３（第２図）と駆動関係にあり、他端社直 接、クラッチ６６に接続され、クラッチ６６に続いて、従来の歯車箱６７、カル ダン軸６８および後車輪駆動変速機６９を設けることができる。圧力調整弁を備 えた油ポンプは、歯車６２（第２図）によって駆動され、かかる弁によってモー タ６４が略定速にて連続的に回転するように、自動車の速度を調整することがで きる。

装置８は、増速器のみならず、トルク増強器でもあることに留意する必要がある 。第１図および第２図に示した実施態様にて、トルクは、接続棒５１および５２ の駆動機構によって増大し、上述したように、歯車５と接続棒軸５４間には減速 が生じ、これによって当然、カラー４６および４７の往復運動によって付与され るトルクは増大する。このトルク増加によって、装置８＃′ｉ、速度およびトル ク共増大させ、よって、はすば歯車４１および４２の歯形成角度を３０″とした 、上述の実施態様において、システムでは、１６％のエネルギ増加を達成するこ とが可能となる。勿論、速度およびトルクを増大させることができれば、別型式 の増強器を使用してもよい。

３０００ＰＰＭ 国際調査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　ＴＮ、Ｘ　ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣＨＲＥ ？ＯＲＴ　ＯＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ａ）第１回転軸（７）と、 ｂ）前記第１回転軸（７）と共に回転可能な第１はずみ車（１）と、 ｃ）前記第１はずみ車（１）よりも重量の軽い第２はずみ（２）とを備え、前記 第１および第２はずみ車を流体連結関係とし、 ｄ）さらに、前記第２はずみ車（２）と共に回転可能な第２回転軸（９）と、 ｅ）前記第１および第２はずみ車間のスペースと流体連通し、上記流体連結関係 を提供する加圧油圧流体の入口（２２）と、および ｆ）前記第１回転軸（７）を前記第２回転軸（９）に連結する速度・トルク増大 装置（８）とを備えることを特徴とする流体運動エネルギ変換器。 ２、前記軽量の第２はずみ車（２）が前記第１はずみ車（１）内に同軸状に収納 され、および前記第１回転軸が、前記第１はずみ車（１）を取付けるスリーブ（ ７）を備え、前記第２回転軸（９）が前記スリーブ（７）を同軸状に通り、１端 に前記第２はずみ車（２）を取付けることを特徴とする請求の範囲第１項に記載 した流体運動エネルギ変換器。 ３．前記流体入口（２２）が、前記第２軸（９）に沿った軸穴（２１）と接続し 、前記穴が、前記第２はずみ車（２）を経て、前記スペース（２５）に達する流 体路と連通することを特徴とする請求の範囲第２項に記載した流体運動エネルギ 変換器。 ４．前記速度・トルク増大装置（８）が、回転入力駆動手段（５、３１）、第１ および第２増速機構を備え、前記各機構が、 ａ）前記回転入力駆動手段（５、３１）と被駆動関係にある第１ロータ手段（３ ３、３４）と、ｂ）被駆動出力手段（９、３６）を備え、前記第１ロータ手段（ ３３、３４）と同軸状の第２ロータ手段（４１、４２）と、 ｃ）前記第１および第２ロータ手段間に設けられた回転継手手段（４６、４７） で、前記第１ロータ手段と関係した第１従動子手段（４８）および前記第２ロー タ手段と関係した第２従動子手段（４９）を有し、前記ロータ手段の共通軸に対 し平行な方向に向けて直線状に往復運動可能な前記回転継手手段と、前記往復運 動方向に配設した前記第１従動子手段に対して傾斜し、よって、前記継手手段（ ４６、４７）を第１方向に往復運動させると、前記第２ロータ手段（４１、４２ ）が前記第１ロータ手段（３３、３４）に対して、駆動状態に回転するようにす る前記第２従動子手段と、 ｄ）前記第２継手手段が反対の第２方向に往復運動する間、前記入力駆動手段（ ５、３１）と前記第２ロータ手段（４１、４２）間の駆動関係を解消するフリー ホイール手段（３５）とを備え、前記フリーホイール手段（３５）が前記２つの 増速器に対して反対方向に作動するようにし、さらに 前記入力駆動手段の回転運動を前記継手手段（４６、４７）の直線状往復運動に 変換し、よつて、作動中、前記各徒働子手段（４９）によつて、前記第２ロータ 手段（４１、４２）に付与されるトルクが、前記ロータ入力駆動手段（５、３１ ）によつて付与されるトルクより大きいようにする、前記回転入力駆動手段（５ 、３１）と前記継手手段間に設けられた変速機手段（５１、５２、５４、５５、 ５６、５７、５８、５９）を備えることを特徴とする請求の範囲第１項、第２項 または第３項の何れかの項に記載した流体運動エネルギ変換器。 ５．前記各第１ロータ手段が、はすば歯付き歯車（４１、４２）であり、および 前記各継手手段が、対応する機構の前記歯車を囲繞し、往復運動する浮動スリー ブ（４６、４７）を備え、各第１従動子手段が対応する平行歯付き歯車の歯部分 と組合う、対応するスリーブに設けた少なくとも１つの一体形突起（４８）を備 え、および前記各第２従動子手段が対応するはすば歯車の歯部分と穴う同一スリ ーブに設けた少なくとも１つの一体形突起（４９）を備えることを特徴とする請 求の範囲第４項に記載した流体運動エネルギ変換器。 ６．前記入力駆動手段が、前記各１つの増速器と関係する１対の同一穴い歯車（ ５、３１）を備え、前記各ホイール手段（３５）が前記穴い歯車（５、３１）の 対応する一方と前記平行歯付き歯車（３３、３４）間に配設されることを特徴と する請求の範囲第５項に記載した流体運動エネルギ変換器。 ７．前記変速機手段が、前記同一の穴い歯車の一方と前記浮動スリーブ（４６、 ４７）を往復運動させ得るように接続した接続棒機構（５１、５２、５４）間に 配設した差動歯車セット（５６、５７）を含む冠歯車（５５、５６、５８、５９ ）を備えることを特徴とする請求の範囲第６項に記載した流体運動エネルギ変換 器。 ８．前記接続棒機構が、前記増速器機構の片側にて、軸（５４）に取付けた１対 の平行な接続棒（５１、５２）を備え、前記接続棒（５１、５２）が、前記２つ の浮動スリーブ（４６、４７）を囲繞するカラー（５０）を間に担持した、対応 する起動端を備え、前記カラー（５０）が前記カラー（５０）に対して、前記ス リーブを相対回転させるが、その間の動きをその軸線方向に伝達し得るように前 記起動端に接続されることを特徴とする請求の範囲第７項に記載した流体運動エ ネルギ変換器。 ９．前記カラーが、前記各スリーブ（４６、４７）を完全に囲繞し得るよう、第 ８図と同様の二重カラーであることを特徴とする請求の範囲第８項に記載した流 体運動エネルギ変換器。 １０．回転入力駆動手段（５、３１）、第１および第２増速機構を備え、前記各 機構が、 ａ）前記回転入力駆動手段（５、３１）と被駆動関係にある第１ロータ手段（３ ３、３４）と、ｂ）駆動出力手段（９、３６）を備え、前記第１ロータ手段（３ ３、３４）と同軸状の第２ロータ手段（４１、４２）と、 ｃ）前記第１および第２ロータ手段間に設けられ、前記第１ロータ手段と関係す る第１従動子手段（４８）および前記第２ロータ手段と関係する第２従動子手段 （４９）を有し、前記ロータ手段の共通軸に対し平行方向に直線状に往復運動可 能な回転継手手段（４６、４７）と、前記往復運動方向に設けた前記第１従動子 手段に対し傾斜し、よつて、前記継手手段（４６、４７）が第１方向に往復運動 すると、前記第２ロータ手段（４１、４２）が前記第１ロータ手段（３３、３４ ）に対し駆動可能に回転するようにする前記第２従動子手段と、 ｄ）前記継手手段が反対の第２方向に往復運動する間、前記入力駆動手段（５、 ３１）と前記第２ロータ手段（４１、４２）間の駆動関係を解消し、前記２つの 増速器機構に対し、反対方向に作動するフリーホイール手段（３５）とを備え、 さらに、前記入力駆動手段の回転連動を前記継手手段（４６、４７）の直線状運 動に変換し、作動中、前記第２従動子手段（４９）によつて、前記各第２ロータ 手段（４１、４２）に付与されたトルクが、前記回転入力駆動手段（５、３１） によつて付与されたトルクより大きいようにする、前記回転入力駆動手段（５、 ３１）と前記継手手段間に設けられた変速機手段（５１、５２、５４、５５、５ ６、５７、５８、５９）を備えることを特徴とする速度・トルク増大装置。 １１．前記各第１ロータ手段が、はすば歯付き歯車（４１、４２）であり、およ び前記各継手手段が、対応する機構の前記歯車を囲繞し、往復運動する浮動スリ ーブ（４６、４７）を備え、各第１従動子手段が、対応する平行歯付き歯車の歯 部分と穴う対応するスリーブに設けた少なくとも１つの一体形突起（４８）を備 え、および前記各第２従動子手段が、対応するはすば歯車の歯部分と穴う同一ス リーブに設けた少なくとも１つの一体形突起（４９）を備えることを特徴とする 請求の範囲第１０項に記載した速度・トルク増大装置。 １２．前記入力駆動手段が、前記増速器のそれぞれと関係する１対の同一穴い歯 車（５、３１）を備え、前記各フリーホイール手段（５３）が、前記穴い歯車（ ５、３１）の対応する一方と前記平行歯付き歯車（３３、３４）間に配設される ことを特徴とする請求の範囲第１１項に記載した速度・トルク増大装置。 １３．前記変速機手段が、前記同一穴い歯車の一方（５）と前記浮動スリーブ（ ４６、４７）を往復運動し得るように接続した接続棒機構（５１、５２、５４） 間に配設した差動歯車セット（５６、５７）を含む冠歯車（５５、５６、５８、 ５９）を備えることを特徴とする請求の範囲第１２項に記載した速度・トルク増 大装置。 １４．前記接続棒機構が、前記増速器の片側にて軸（５４）に取付けた１対の平 行な接続棒（５１、５２）を備え、前記接続棒（５１、５２）が前記２つの浮動 スリーブ（４６、４７）を囲繞するカラー（５０）を間に担持する対応した起動 端を備え、前記カラー（５０）が前記カラーに対して、前記スリーブを相対回転 させるが、その間の動きをその軸線方向に伝達し得るように前記起動端に接続さ れることを特徴とする請求の範囲第１３項に記載した速度・トルク増大装置。 １５．前記カラーが、前記各スリーブ（４６、４７）を完全に囲繞し得るよう、 第８図と同様の二重カラーであることを特徴とする請求の範囲第１４項に記載し た速度・トルク増大装置。