JPS624575A - Electric driver - Google Patents
Electric driverInfo
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- JPS624575A JPS624575A JP14370585A JP14370585A JPS624575A JP S624575 A JPS624575 A JP S624575A JP 14370585 A JP14370585 A JP 14370585A JP 14370585 A JP14370585 A JP 14370585A JP S624575 A JPS624575 A JP S624575A
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- transmission shaft
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の技術分野)
本発明は、電子機器のねじ締めや部品の位置調整を自動
的に行なう電動ドライバの改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field of the Invention) The present invention relates to an improvement in an electric screwdriver that automatically tightens screws and adjusts the position of parts of electronic equipment.
近年、例えばビデオテープの走行系のガイドビンや位置
設定用のねじの調整用として、これらのビンやねじに対
する締!1調整操作をビデオテープを再生しながらその
再生信号に応じて自動的に行なう装置が一発されている
。この種の装置は、調整対象であるビンやねじの位置に
対応してそれぞれビットを備えた電動ドライバを配設し
、これらの電動ドライバをそれぞれ回転駆動することに
より調整を行なうものである。第6図はその電動ドライ
バの構成の一例を示すものである。同図において、10
は図示しないモータの駆動力によって回転動作する円管
状の伝達軸であり、この伝達軸10は基台20に設けら
れた固定用孔部において軸受21により回転可能に固定
保持されている。In recent years, it has been used to tighten guide bins and position setting screws for videotape running systems, for example. A device has been developed that automatically performs one adjustment operation while reproducing a videotape in response to a reproduction signal. In this type of device, electric screwdrivers each having a bit are arranged corresponding to the position of the bottle or screw to be adjusted, and adjustment is performed by rotating each of these electric screwdrivers. FIG. 6 shows an example of the configuration of the electric screwdriver. In the same figure, 10
is a circular tubular transmission shaft which is rotated by the driving force of a motor (not shown), and this transmission shaft 10 is rotatably fixed and held by a bearing 21 in a fixing hole provided in a base 20.
尚、22.23は上記伝達軸10の固定状態を保持する
ためのナツトである。上記伝達軸10の中空部内には上
下方向A−A’ に移動可能に移動軸30Ifi挿入さ
れており、この移動軸30は伝達軸10の中空部内に設
けられた圧縮ばね32により常に先端方向Aに付勢され
ている。この圧縮ばね32による付勢は、後述するビッ
ト40を被回転部品であるねじ60に押付けるためのも
のである。Note that 22 and 23 are nuts for keeping the transmission shaft 10 in a fixed state. A moving shaft 30Ifi is inserted into the hollow part of the transmission shaft 10 so as to be movable in the vertical direction A-A', and this moving shaft 30 is always moved in the distal direction A by a compression spring 32 provided in the hollow part of the transmission shaft 10. is energized by The biasing force provided by the compression spring 32 is for pressing a bit 40, which will be described later, against a screw 60, which is a rotated component.
尚、上記移動軸30の移動範囲は、伝達軸10に設けら
れた長窓11内で移動軸30のビン33が移動できる範
囲に規定される。The movement range of the moving shaft 30 is defined as a range in which the bin 33 of the moving shaft 30 can move within the long window 11 provided in the transmission shaft 10.
一方、伝達軸10の中空部の先端部分にはビット40が
挿入されている。このビット40の基端部周面には凹部
41が形成してあり、この四部41にアダプタ50によ
って鋼球12を係合させることにより、ビット40は伝
達軸10から抜は落ちないように保持される。なお上記
アダプタ50は止め輪52との間に設けられた圧縮ばね
51により常に下方に押されており、これによりビット
40の挿着状態が保持されている。また上記ビット40
の中周部周面にはビン42が突設されており、このビン
42を伝達軸10の溝13に係合させることにより、ビ
ット40は伝達軸10と一体的に回転動作する。On the other hand, a bit 40 is inserted into the tip of the hollow portion of the transmission shaft 10. A recess 41 is formed on the peripheral surface of the base end of the bit 40, and by engaging the steel ball 12 with the four parts 41 using an adapter 50, the bit 40 is held so as not to fall off the transmission shaft 10. be done. The adapter 50 is always pushed downward by a compression spring 51 provided between the adapter 50 and the retaining ring 52, so that the bit 40 is maintained in the inserted state. Also, the above bit 40
A pin 42 is protruded from the circumferential surface of the middle circumferential portion of the bit 40, and by engaging the pin 42 with the groove 13 of the transmission shaft 10, the bit 40 rotates integrally with the transmission shaft 10.
しかして、この様な構成の電動ドライバを使用してねじ
60の締緩操作を行なう場合は、先ずねじ60に対し位
置合わせを行なったのち、基台20ごと電動ドライバを
降下させてビット40の先端部をねじ60の回り止めに
着座させる。そしてこの状態で、図示しないモータを駆
動してビット40を回転させ、これによりねじ60の締
付は又は緩め操作を行なう。したがってこの様な電動ド
ライバを設けた装置を用いると、ねじ60に対するビッ
トのセットから締付は又は緩め操作までを自動的に行な
えるので、作業者が手作業により調整を行なう場合に比
べて作業能率を大幅に高めることができる。Therefore, when tightening or loosening the screw 60 using an electric screwdriver with such a configuration, first align the screw 60 and then lower the electric screwdriver together with the base 20 to tighten the bit 40. The tip portion is seated on the rotation stopper of the screw 60. In this state, a motor (not shown) is driven to rotate the bit 40, thereby tightening or loosening the screw 60. Therefore, by using a device equipped with such an electric screwdriver, it is possible to automatically perform everything from setting the bit to the screw 60 to tightening or loosening it, which saves work compared to when the operator manually adjusts the screw 60. Efficiency can be greatly increased.
(背景技術の問題点〕
ところがこの種の従来の調整装置は、ねじ頭に対するビ
ット40の位置合わせ機能は確かに有しているが、この
機能だけではねじ頭の回り止めにビット40を常に確実
に着座させることはできない。すなわち、ねじ頭の回り
止めの向きとビット40の向きとが異なっていると、ビ
ット40を降下させたときにビット4oはねじ頭のma
nに接触するだけとなって、ねじ6oの回り止めには着
座されないことになる。この様な状態では、ビット40
を回転させてもねじ60は全く回転せず、この結果調整
を行なえなかったり、また回転動作中にビット40がね
じ60の回り止めに急激に係合した場合に、ねじ60の
回り止めやビット4oが破損することがあり非常に好ま
しくなかった。(Problems with the Background Art) However, although this type of conventional adjustment device does have the function of positioning the bit 40 with respect to the screw head, this function alone does not always ensure that the bit 40 is properly positioned to prevent the screw head from rotating. In other words, if the direction of the rotation stopper of the screw head and the direction of the bit 40 are different, when the bit 40 is lowered, the bit 4o will be seated at the ma of the screw head.
It only contacts n and is not seated on the rotation stopper of the screw 6o. In this situation, bit 40
Even if the screw 60 is rotated, the screw 60 does not rotate at all, and as a result, adjustment cannot be made.Also, if the bit 40 suddenly engages with the detent of the screw 60 during rotation, the detent of the screw 60 or the bit 4o may be damaged, which was very unfavorable.
また以上のような事態を避けるために、ビットを回転さ
せる前にビットがねじ60の回り止めに確実に着座した
かどうかを作業者が目視により確認する作業が必要とな
り、これにより作業者の手間が増加して調整能率の低下
を招いていた。In addition, in order to avoid the above-mentioned situation, it is necessary for the operator to visually check whether the bit is securely seated on the rotation stopper of the screw 60 before rotating the bit, which saves the operator's time and effort. was increasing, leading to a decrease in adjustment efficiency.
本発明は、被回転部品に対するビットの着座状態を簡単
かつ確実に検出できるようにして、これにより確実で能
率のよい調整を行ない得る電動ドライバを提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric screwdriver that can easily and reliably detect the seated state of a bit on a rotated component, thereby allowing reliable and efficient adjustment.
本発明は、上記目的を達成するために、伝達軸の中空部
の先端部分に挿着されたビットもしくはこのビットと一
体的に軸方向へ移動する部材の側面に位置検出器を対向
配置し、この位置検出器により上記ビットもしくは部材
の軸方向の位置を検出してこの検出結果から被回転部品
に対するビットの着座状態を判定するようにしたもので
ある。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention arranges a position detector to face the side surface of a bit inserted into the tip of a hollow part of a transmission shaft or a member that moves in the axial direction integrally with the bit, This position detector detects the axial position of the bit or member, and the seating state of the bit relative to the rotated component is determined from the detection result.
第1図は、本発明の一実施例における電動ドライバの構
成を示すものである。尚、同図において前記第6図と同
一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。FIG. 1 shows the configuration of an electric screwdriver according to an embodiment of the present invention. In this figure, the same parts as in FIG. 6 are given the same reference numerals and detailed explanations will be omitted.
基台20上には一対の支柱72.75が立設されており
、これらの支柱72.75には伝達軸10の長窓11を
通して互いに対向するように位置検出器としての発光光
学系71および受光光学系76が設置されている。これ
らの発光光学系71および受光光学系76は、それぞれ
発光部74から光ファイバ73を介して導かれた検出光
を長窓11内に投光するとともに、この長窓11を通過
した上記検出光を集光して光ファイバ77を経て受光部
78に送り、この受光部78で電気信号に変換させるも
のである。また、これらの発光光学系71および受光光
学系76の位置は、ビット40が第2図(a)に示す如
くねじ60の回り止め61に着座しているときには移動
軸30の上端部に対向せず、一方ビット40が第2図(
b)に示す如くねじ60の回り止め61に着座していな
いときに移動軸30の上端部によって遮光されるように
設定されている。つまりビット40が着座しているか否
かによって生じる段差Hを判別できるように、上記発光
光学系71および受光光学系76は位置設定されている
。A pair of pillars 72.75 are erected on the base 20, and a light emitting optical system 71 as a position detector and a light emitting optical system 71 as a position detector are mounted on these pillars 72.75 so as to face each other through the long window 11 of the transmission shaft 10. A light receiving optical system 76 is installed. The light emitting optical system 71 and the light receiving optical system 76 respectively project detection light guided from the light emitting unit 74 via the optical fiber 73 into the long window 11, and also project the detection light that has passed through the long window 11. The light is focused and sent to a light receiving section 78 via an optical fiber 77, where the light receiving section 78 converts it into an electrical signal. Furthermore, the positions of the light emitting optical system 71 and the light receiving optical system 76 are such that they face the upper end of the moving shaft 30 when the bit 40 is seated on the rotation stopper 61 of the screw 60 as shown in FIG. 2(a). On the other hand, bit 40 is shown in Fig. 2 (
As shown in b), the light is shielded by the upper end of the moving shaft 30 when the screw 60 is not seated on the detent 61. That is, the positions of the light emitting optical system 71 and the light receiving optical system 76 are set so that the step H caused by whether or not the bit 40 is seated can be determined.
一方、伝達軸10の周面には検出円板80が嵌着されて
おり、この検出円板80の局面部には検出円板80を挟
んだ状態で位相検出器81.82が配置されている。こ
れらの位相検出器81.82は、第3図に示す如く相互
にθだけ離間して配置されており、それぞれ検出円板8
0に設けられた切欠き84の通過を検出したときにパル
ス信号TS1.TS2を発生する。尚、上記検出円板8
0の切欠き84の位置は第3図に示す如くビット40の
向きと一致するように初期設定されている。On the other hand, a detection disk 80 is fitted on the circumferential surface of the transmission shaft 10, and phase detectors 81 and 82 are arranged on the curved surface of the detection disk 80 with the detection disk 80 sandwiched therebetween. There is. These phase detectors 81 and 82 are arranged at a distance of θ from each other as shown in FIG.
0, the pulse signal TS1. Generate TS2. In addition, the above-mentioned detection disk 8
The position of the 0 notch 84 is initially set to match the orientation of the bit 40 as shown in FIG.
また、上記各位相検出1181.82の一閤角度θは、
90@かもしくはそれよりも若干大きい値に設定されて
いる。In addition, the angle θ of each phase detection 1181.82 is as follows:
It is set to 90@ or a slightly larger value.
ところで、本実施例の電動ドライバは113111部9
0を備えている。この制御部90は、例えばマイクロコ
ンピュータを主制御部として有するもので、その機能と
して第4図に示す如く着座検出手段90aと、検出タイ
ミング指定手段90bと、着座設定制御手段90cとを
備えている。着座検出手段90aは、前記発光部74を
駆動して検出光を発生させ、発光光学系7113よび受
光光学系76間の検出光の通過の有無、つまりビット4
0の着座の状態を受光部78の受光信号から検出する。By the way, the electric screwdriver of this example is 113111 part 9.
0. This control section 90 has, for example, a microcomputer as a main control section, and has, as its functions, seating detection means 90a, detection timing designation means 90b, and seating setting control means 90c as shown in FIG. . The seating detection means 90a drives the light emitting section 74 to generate detection light, and determines whether or not the detection light passes between the light emitting optical system 7113 and the light receiving optical system 76, that is, bit 4.
0 is detected from the light reception signal of the light receiving section 78.
検出タイミング指定手段90bは、前記位相検出器81
からパルス信号TSIが発生されている時点を着座検出
タイミングとして上記着座検出手段90aに着座検出を
行なわせる。この検出タイミング指定手段90bを設け
た理由は、上記着座検出手段90aが伝達軸10の長窓
11を通して検出を行なっているため、発光光学系71
および受光光学系76がこの長窓11と対向している状
態でしか着座の状態を検出し得ないからである。着座設
定制御手段90Cは、上記着座検出手段90at’lt
座していないと検出されたときに、モータ駆動回路91
を駆動して伝達軸10を90°回動させ、これによりビ
ット40をねじ60の回り止め61に着座させるもので
ある。このとき上記伝達軸10の回動I(90°)は、
位相検出器82から発生されるパルス信号TS2を監視
することにより設定される。The detection timing specifying means 90b
The seating detection means 90a is caused to detect the seating at the time when the pulse signal TSI is generated from the timing. The reason why the detection timing specifying means 90b is provided is that the seating detecting means 90a performs detection through the long window 11 of the transmission shaft 10, so the light emitting optical system 71
This is because the seating state can only be detected when the light receiving optical system 76 faces the long window 11. The seating setting control means 90C is the seating detection means 90at'lt.
When it is detected that the person is not sitting, the motor drive circuit 91
is driven to rotate the transmission shaft 10 by 90 degrees, thereby seating the bit 40 on the stopper 61 of the screw 60. At this time, the rotation I (90°) of the transmission shaft 10 is:
It is set by monitoring the pulse signal TS2 generated from the phase detector 82.
次に、以上のように構成された電動ドライバの動作を説
明する。ビット40がねじ60の頭に降下し、その旨が
図示しない調整1II1部から伝えられると、制御部9
0は先ず発光部74を駆動して検出光を発生させ、かつ
この状態で位相検出181からのパルス信号TS1の有
無を検出し、パルス信号TSIが発生していれば発光光
学系71および受光光学系76が伝達軸10の長窓11
に対向していると判断して受光部78の受光信号を取込
んで着座しているか否かの判定を行なう。例えば、ビッ
ト40がね、じ60の回り止め61に着座していれば、
移動軸30は第1図の実線に示す如く下がった状態とな
って発光光学系71の検出光が受光光学系76を経て受
光部78へ導かれるため、制御部90はその受光信号か
ら着座していると判断できる。これに対し、例えば第2
図(b)に示す如くビット40が着座されていない場合
には、移動軸30が第1図の破線に示す如く上方にある
ため、検出光はこの移動軸30で遮光されて受光光学系
76に導かれず、この結果受光部78からは受光出力が
得られない。このため、制御部90は着座していないと
判断できる。Next, the operation of the electric screwdriver configured as above will be explained. When the bit 40 is lowered to the head of the screw 60 and this fact is transmitted from the adjustment section 1II (not shown), the control section 9
0 first drives the light emitting unit 74 to generate detection light, and in this state detects the presence or absence of the pulse signal TS1 from the phase detector 181. If the pulse signal TSI is generated, the light emitting optical system 71 and the light receiving optical system The system 76 is the long window 11 of the transmission shaft 10
It is determined that the passenger is facing the passenger, and the light receiving signal from the light receiving section 78 is taken in to determine whether or not the passenger is seated. For example, if the bit 40 is seated on the detent 61 of the screw 60,
The moving axis 30 is in a lowered state as shown by the solid line in FIG. 1, and the detection light of the light emitting optical system 71 is guided to the light receiving section 78 via the light receiving optical system 76, so the control section 90 is seated based on the light receiving signal. It can be determined that On the other hand, for example, the second
When the bit 40 is not seated as shown in FIG. 1B, the moving axis 30 is located above as shown by the broken line in FIG. As a result, no received light output is obtained from the light receiving section 78. Therefore, the control unit 90 can determine that the person is not seated.
一方、前記位相検出器81からパルス信号TS1が発生
されておらずこれにより発光光学系71および受光光学
系76が伝達軸10の長窓11に対向していないと判断
された場合には、制御部90はモータ駆動回路91を駆
動して伝達軸1oを第3図のC1に示す如く回動させる
。そして、この回動中に位相検出器81がらのパルス信
号TS1の発生を監視し、このパルス信号TS1が発生
された時点で発光光学系71および受光光学系76が伝
達軸10の長窓11に対向する状態になったと判断して
、受光部78の受光信号に基づいて着座状態の判定を行
なう。On the other hand, if the pulse signal TS1 is not generated from the phase detector 81 and it is determined that the light emitting optical system 71 and the light receiving optical system 76 are not facing the long window 11 of the transmission shaft 10, the control The section 90 drives the motor drive circuit 91 to rotate the transmission shaft 1o as shown at C1 in FIG. During this rotation, the generation of a pulse signal TS1 from the phase detector 81 is monitored, and at the time when this pulse signal TS1 is generated, the light emitting optical system 71 and the light receiving optical system 76 are connected to the long window 11 of the transmission shaft 10. It is determined that the seats are facing each other, and the seating state is determined based on the light reception signal from the light receiving section 78.
さて、これらの着座状態の判定で着座していないと判定
された場合は、制御部90はこの状態において先ずモー
タ駆動回路91を駆動して伝達軸10を第3図の矢印C
1方向に回動させる。そして、位相検出器82からパル
ス信号TS2が発生された時点、つまり90°強回動し
た時点で回動を停止させ、しかるのち逆方向(矢印C2
)に回動させて検出円板80の切欠き84が位相検出器
81で検出される位置まで戻す。すなわち、これにより
ねじ60の回り止め61に対するビット40の着座設定
動作を行なう。そして、上記回動動作の終了後に受光部
78の受光信号を取込んでそのレベルから着座の状態を
判定し、この判定で着座が確認されれば調整制御部(図
示せず)へスタート信号を出力して調整動作を開始させ
る。一方上記回動後の着座判定でも着座が確認されなか
った場合は、再度伝達軸10を矢印C1およびC2方向
に往復回動させてこの回動動作の終了後に着座判定を行
なう。以後着座が確認されるまで上記回動動作を繰返し
、着座が確認されれば上記したように調整制御部にねじ
高さの調整動作を開始させる。Now, if it is determined that the seat is not seated in these seat state determinations, the control section 90 first drives the motor drive circuit 91 in this state to move the transmission shaft 10 in the direction indicated by the arrow C in FIG.
Rotate in one direction. Then, the rotation is stopped at the time when the pulse signal TS2 is generated from the phase detector 82, that is, at the time when the rotation is a little over 90 degrees, and then the rotation is stopped in the opposite direction (arrow C2
) to return the detection disc 80 to a position where the notch 84 is detected by the phase detector 81. That is, this causes the bit 40 to be seated against the rotation stopper 61 of the screw 60. After the rotation operation is completed, the light reception signal from the light receiving section 78 is taken in and the seating state is determined based on the level. If the seating is confirmed by this determination, a start signal is sent to the adjustment control section (not shown). output and start adjustment operation. On the other hand, if seating is not confirmed in the seating determination after the rotation described above, the transmission shaft 10 is reciprocated in the directions of the arrows C1 and C2, and the seating determination is performed after this rotation is completed. Thereafter, the above rotation operation is repeated until seating is confirmed, and when seating is confirmed, the adjustment control section is caused to start adjusting the screw height as described above.
このように本実施例であれば、電動ドライバに着座の状
態を判定するための手段を設けたことにより、ねじ60
に対するビット4oの位置合わせだけでは確実になされ
ない着座の状態を作業者の目視観察等に頼ることな(簡
単かつ確実に判定することができる。したがって、着座
が確実になされていないにも拘らず調整動作に移行する
不具合を無くすことができ、また作業者の負担を大幅に
軽減することができる。さらに本実施例では、着座が確
認されながりた場合にモータを駆動して伝達軸10を回
転させ、これによりねじ6oの頭に対するビット4oの
着座設定を行なうようにしているので、着座設定動作を
作業者の操作に頼ることなく自動的に行なうことができ
、これにより作業者の手間を低減できることはもとより
着座設定を確実かつ迅速に行なえるので、調整能率を大
幅に高めることができる。As described above, in this embodiment, by providing the electric screwdriver with a means for determining the seating state, the screw 60
Do not rely on the operator's visual observation to determine the seating state, which cannot be determined simply by aligning the bit 4o with the It is possible to eliminate the problem of shifting to the adjustment operation, and it is possible to significantly reduce the burden on the operator.Furthermore, in this embodiment, when the seating is not confirmed, the motor is driven to move the transmission shaft 10. By rotating the bit 4o, the bit 4o is set to be seated on the head of the screw 6o, so the seating setting operation can be performed automatically without depending on the operator's operation, thereby saving the worker's effort. Not only can this be reduced, but the seating setting can be performed reliably and quickly, so adjustment efficiency can be greatly increased.
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例
えば、上記実施例ではねじ6oの高さを調整する場合に
適用した例を説明したが、部品の位置を調整する場合に
適用してもよい。すなわち、第5図(a)〜(C)に示
す如く調整対象である基板100に調整用の切欠部10
1を設けるとともに基台110上の上記切欠部101に
対向する位置に一対のビン102を立設した部品に対し
、第5図(a)のイに示す如くビット40の先端を上記
切欠部101に着座させてこの状態で各ビン102を支
点としてビット40を回動させることにより基板100
の位置を調整する場合に適用してもよい。この場合、ビ
ット40の向きによってはビット40が第5図(a)の
ロ、へに示す如く基板100の上面に当接して切欠部1
01に着座しないことになる。したがって、この様な場
合にも前記実施例で述べた着座検出および着座設定を行
なえば、前記実施例同様作業者の操作に頼ることなく簡
単かつ確実に着座させることができる。Note that the present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, an example in which the height of the screw 6o is adjusted has been described, but the present invention may also be applied in adjusting the position of a component. That is, as shown in FIGS. 5(a) to 5(C), a notch 10 for adjustment is provided in the substrate 100 to be adjusted.
1 and a pair of bottles 102 are set upright on the base 110 at a position opposite to the notch 101. As shown in FIG. By seating the bit 40 on the board 102 and rotating the bit 40 using each bin 102 as a fulcrum in this state, the board 100 is rotated.
It may be applied when adjusting the position of. In this case, depending on the orientation of the bit 40, the bit 40 may come into contact with the upper surface of the substrate 100 as shown in FIG.
01 will not be seated. Therefore, even in such a case, if the seating detection and seating setting described in the above embodiment are performed, it is possible to easily and reliably seat the passenger without depending on the operator's operation, as in the previous embodiment.
ところでこの場合には、第5図(b)、(c)の二に示
す如く、ビット40を降下させたときにビット40が基
板100側面部と各ビン102との間に入込んでしまう
ことがある。このような状態になると、切欠部101に
着座していないにも拘らず着座検出手段90aでは着座
していると判定されて調整上不具合を生じ好ましくない
。これを防ぐには、上記基板10の側面および各ビン1
02間の隙間の向きが予め分っていることに着目し、検
出円板80の切欠き84とビット40の向きとを第3図
に示したように一致させておいて、ビット40を降下さ
せる前にビット40の向きと上記基板10の側面および
各ビン102間の隙間の向きとが一致しないように上記
検出円板80および位相検出器81の検出結果を基にビ
ット40の初期位置を設定し、しかるのちビット40を
降下させるようにすればよい。In this case, as shown in FIGS. 5(b) and 5(c), when the bit 40 is lowered, the bit 40 may get stuck between the side surface of the substrate 100 and each bottle 102. There is. In such a state, the seating detection means 90a determines that the person is seated even though the person is not seated in the notch 101, which is undesirable because it causes a problem in adjustment. To prevent this, the sides of the substrate 10 and each bottle 1
Focusing on the fact that the direction of the gap between the holes 02 and 02 is known in advance, the notch 84 of the detection disk 80 and the direction of the bit 40 are aligned as shown in FIG. 3, and the bit 40 is lowered. Before setting, the initial position of the bit 40 is determined based on the detection results of the detection disk 80 and the phase detector 81 so that the orientation of the bit 40 does not match the orientation of the side surface of the substrate 10 and the gap between the bins 102. It is only necessary to set the bit 40 and then lower the bit 40.
また前記実施例ではマイナス形のビットを使用した場合
について説明したが、プラス形のビットを適用してもよ
い。但しこの場合には、着座設定を行なう際の伝達軸1
0の回動角θは45°でよい。さらに制御部90は、ビ
ットを交換して使用する場合に備えて、その種類に応じ
て上記伝達軸10の回動角等の各種パラメータの設定を
行なう入力手段を備えるようにしてもよい。また前記実
施例では移動軸30の上端部の位置を監視することによ
り着座の状態を検出するようにしたが、例えばビット4
0の周面や移動軸30の局面にマークを表示しておき、
このマークの位置から着座の状態を検出するようにして
もよい。その他、ドライバ本体の構造や着座検出手段の
構成、被回転部品の種類等についても、本発明の要旨を
逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。Further, in the above embodiment, the case where a minus type bit is used has been described, but a plus type bit may also be applied. However, in this case, the transmission shaft 1 when setting the seating
The rotation angle θ of 0 may be 45°. Further, the control unit 90 may include input means for setting various parameters such as the rotation angle of the transmission shaft 10 depending on the type of the bit in case the bit is to be replaced and used. Further, in the above embodiment, the seating state is detected by monitoring the position of the upper end of the moving shaft 30, but for example, the bit 4
Marks are displayed on the circumferential surface of 0 and on the surface of the moving axis 30,
The seating state may be detected from the position of this mark. In addition, the structure of the driver body, the configuration of the seating detection means, the types of rotated parts, etc. can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention.
以上詳述したように本発明によれば、伝達軸の中空部の
先端部分に挿着されたビットもしくはこのビットと一体
的に軸方向へ移動する部材の側面に位置検出器を対向配
置し、この位置検出器により上記ビットもしくは部材の
軸方向の位置を検出してこの検出結果から被回転部品に
対するビットの着座状態を判定するようにしたことによ
って、被回転部品に対するビットの着座状態を簡単かつ
確実に検出することができ、これにより確実で能率のよ
い調整を行ない得る電動ドライバを提供することができ
る。As described in detail above, according to the present invention, the position detector is disposed opposite to the side surface of the bit inserted into the distal end portion of the hollow portion of the transmission shaft or the member that moves in the axial direction integrally with the bit, By detecting the axial position of the bit or member using this position detector and determining the seating state of the bit relative to the rotated part based on the detection result, it is possible to easily and easily determine the seating state of the bit relative to the rotated part. It is possible to provide an electric screwdriver that can reliably detect and thereby perform accurate and efficient adjustment.
第1図乃至第4図は本発明の一実施例における電動ドラ
イバを説明するためのもので、第1図はその要部構成図
、第2図(a)、(b)はそれぞれビットの着座状態を
示す側断面図、第3図は検出円板の構成および位相検出
器の配置位置を示す平面図、第4図は制御部の機能構成
を示すブロック図、第5図(a)〜(C)は本発明の他
の実施例を説明するためのもので、(a>、(b)は調
整対象に対するビットの着座状態を説明するための平面
図、(C)は(b)の側断面図、第6図は従来の電動ド
ライバを説明するためのドライバの本体部分の構成を示
す側断面図である。
10・・・伝達軸、11・・・長窓、12・・・鋼球、
13・・・溝、20・・・基台、21・・・軸受、22
.23・・・ナツト、30・・・移動軸、32,51・
・・圧縮ばね、40・・・ビット、41・・・凹部、4
2・・・ビン、50・・・アダプタ、52・・・止め輪
、60・・・ねじ、61・・・回り止め、71・・・発
光光学系、72.75・・・支柱、73.77・・・光
ファイバ、74・・・発光部、76・・・受光光学系、
78・・・受光部、80・・・検出円板、81.82・
・・位相検出器、84・・・切欠き、90・・・制御部
、90a・・・着座検出手段、90b・・・検出タイミ
ング指定手段、90c・・・着座設定制御手段、91・
・・モータ駆動回路、100・・・基板、101・・・
切欠部、102・・・ビン。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
(a) (b)第2図
第3図
第 4WJ
(a)
第5図Figures 1 to 4 are for explaining an electric screwdriver according to an embodiment of the present invention. Figure 1 is a configuration diagram of its main parts, and Figures 2 (a) and (b) are illustrations of the seating of the bit. 3 is a plan view showing the configuration of the detection disk and the arrangement position of the phase detector, FIG. 4 is a block diagram showing the functional configuration of the control section, and FIGS. C) is for explaining another embodiment of the present invention, (a>, (b) is a plan view for explaining the seating state of the bit with respect to the adjustment target, and (C) is a side view of (b). 6 is a side sectional view showing the configuration of the main body portion of the driver for explaining a conventional electric screwdriver. 10...Transmission shaft, 11...Long window, 12...Steel ball ,
13...Groove, 20...Base, 21...Bearing, 22
.. 23... Nut, 30... Moving axis, 32, 51.
...Compression spring, 40...Bit, 41...Recess, 4
2... Bin, 50... Adapter, 52... Retaining ring, 60... Screw, 61... Rotation stopper, 71... Light emitting optical system, 72. 75... Support column, 73. 77... Optical fiber, 74... Light emitting section, 76... Light receiving optical system,
78... Light receiving section, 80... Detection disk, 81.82.
. . . Phase detector, 84 . . . Notch, 90 . . . Control unit, 90a .
...Motor drive circuit, 100... Board, 101...
Notch, 102...bin. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue (a) (b) Figure 2 Figure 3 Figure 4WJ (a) Figure 5
Claims (3)
動力により回転動作する伝達軸と、この伝達軸の中空部
内に軸方向に移動可能に挿入され伝達軸と一体的に回転
するビットと、このビットを先端方向に常に付勢するス
プリングと、前記ビットもしくはこのビットと一体的に
軸方向へ移動する部材の側面に位置検出器を対向配置し
この位置検出器により上記ビットもしくは部材の軸方向
の位置を検出してこの検出結果から被回転部品に対する
ビットの着座状態を判定する着座判定手段とを具備した
ことを特徴とする電動ドライバ。(1) A transmission shaft that has a hollow portion at least at its tip and rotates due to the driving force of a rotational drive source, and a bit that is inserted movably in the axial direction into the hollow portion of the transmission shaft and rotates integrally with the transmission shaft. A spring that always biases this bit in the direction of the tip, and a position detector arranged opposite to the side of the bit or a member that moves in the axial direction integrally with this bit, and this position detector detects the position of the bit or member. An electric screwdriver characterized by comprising seating determination means for detecting the position in the axial direction and determining the seating state of the bit relative to the rotated component based on the detection result.
板と、この回転板の回転位相を検出してその検出出力に
基づいて着座状態を判定するためのタイミング信号を発
生する判定タイミング指定手段とを備えたものである特
許請求の範囲第(1)項記載の電動ドライバ。(2) The seating determination means includes a rotary plate that rotates integrally with the transmission shaft, and a determination timing that detects the rotational phase of the rotary plate and generates a timing signal for determining the seating state based on the detected output. An electric screwdriver according to claim (1), further comprising a specifying means.
いないと判定したときに回転駆動源を駆動してビットを
所定角度回動させ、この回動動作中もしくは回動終了後
に再度着座の状態を判定する着座設定制御手段を備えた
ものである特許請求の範囲第(1)項記載の電動ドライ
バ。(3) The seating determination means drives a rotational drive source to rotate the bit by a predetermined angle when determining that the bit is not seated on the rotated component, and seats the bit again during or after the rotation. The electric screwdriver according to claim (1), further comprising seating setting control means for determining the state of the electric screwdriver.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14370585A JPS624575A (en) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | Electric driver |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14370585A JPS624575A (en) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | Electric driver |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS624575A true JPS624575A (en) | 1987-01-10 |
JPH0217296B2 JPH0217296B2 (en) | 1990-04-20 |
Family
ID=15345055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14370585A Granted JPS624575A (en) | 1985-06-29 | 1985-06-29 | Electric driver |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS624575A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0526232U (en) * | 1991-09-19 | 1993-04-06 | 三洋機工株式会社 | Natsutranna |
JPH06304826A (en) * | 1993-04-26 | 1994-11-01 | Nikko Eng Kk | Automatic screw tightening machine |
JP2015013350A (en) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | 富士通周辺機株式会社 | Screw loosening device |
JP2015145058A (en) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | 三菱電機株式会社 | screw fastening device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56171170U (en) * | 1980-05-19 | 1981-12-17 | ||
JPS58120437A (en) * | 1982-01-09 | 1983-07-18 | Nitto Seiko Co Ltd | Tightening of screw components and apparatus thereof |
-
1985
- 1985-06-29 JP JP14370585A patent/JPS624575A/en active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0217296B2 (en) | 1990-04-20 |
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