JPH102840A - Work inspecting device - Google Patents
Work inspecting deviceInfo
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- JPH102840A JPH102840A JP15695296A JP15695296A JPH102840A JP H102840 A JPH102840 A JP H102840A JP 15695296 A JP15695296 A JP 15695296A JP 15695296 A JP15695296 A JP 15695296A JP H102840 A JPH102840 A JP H102840A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば小型ハード
ディスクドライブ(以下、「μHDD」と称する。)を
構成する部品の一つである磁気ヘッド用のスイングアー
ムの良否判定を行うワーク検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work inspecting apparatus for judging the quality of a swing arm for a magnetic head, which is one of components constituting a small hard disk drive (hereinafter referred to as ".mu.HDD").
【0002】[0002]
【従来の技術】図7の(a),(b)は回転軸受を有す
るワークの一例としてのμHDDに組み込まれる一般的
なスイングアーム10を示す図である。また、図8はこ
のスイングアーム10にコイル15及び磁気ヘッド16
を取り付けた状態を示す平面図である。2. Description of the Related Art FIGS. 7A and 7B are views showing a general swing arm 10 incorporated in a .mu.HDD as an example of a work having a rotary bearing. FIG. 8 shows that the swing arm 10 includes a coil 15 and a magnetic head 16.
It is a top view which shows the state which attached.
【0003】これらの図に示すようにスイングアーム1
0はアーム本体11と、このアーム本体11の中心部に
設けられμHDD本体に取り付けられる回転軸受12
と、アーム本体11の一端に設けられコイル15を取り
付けるコイル取付部13と、アーム本体11の他端に設
けられ磁気ディスクへの読み書きを行う磁気ヘッド16
を支持するための磁気ヘッド支持部14とを備えてい
る。[0003] As shown in these figures, the swing arm 1
Reference numeral 0 denotes an arm body 11 and a rotary bearing 12 provided at the center of the arm body 11 and attached to the μHDD body.
A coil mounting portion 13 provided at one end of the arm body 11 for mounting the coil 15; and a magnetic head 16 provided at the other end of the arm body 11 for reading and writing to a magnetic disk
And a magnetic head support 14 for supporting the magnetic head.
【0004】このようなスイングアーム10をμHDD
内で正常な動作を行わせるために、各部分の寸法や機能
が設計通りに形成されているか否かを検査する必要があ
る。ところで、スイングアーム10の不良には、例えば
以下に示すようなものがある。すなわち、回転軸受12
自体の不良或いは回転軸受12をアーム本体11への取
り付ける際の取り付け不良である。このため、スイング
アーム10を回転させるために規定値より大きいトルク
を必要としたり、回転しない場合がある。[0004] Such a swing arm 10 is connected to a μHDD.
It is necessary to inspect whether the dimensions and functions of each part are formed as designed in order to perform a normal operation within the device. By the way, examples of the failure of the swing arm 10 include the following. That is, the rotary bearing 12
This is a defect in itself or a mounting failure when the rotary bearing 12 is mounted on the arm body 11. For this reason, in order to rotate the swing arm 10, a torque larger than a specified value may be required, or the swing arm 10 may not rotate.
【0005】また、コイル15をコイル取付部13への
取り付ける際の取り付け不良が原因で、μHDD側に配
置されコイル15を上下に挟んだ形で取り付けられるモ
ータの磁石部(不図示)にコイル15が引っ掛かってス
イングアーム10が回転できない場合がある。[0005] Also, due to a poor mounting when the coil 15 is mounted on the coil mounting portion 13, the coil 15 is attached to a magnet portion (not shown) of a motor which is disposed on the μHDD side and mounted so as to sandwich the coil 15 up and down. May be caught and the swing arm 10 cannot rotate.
【0006】従来はこれらの不良の検査を人手により行
っていた。すなわち、回転軸受12の回転異常は、作業
者がスイングアーム10を回転させる際に受ける手先の
感覚によって判定するようにしていた。一方、コイル1
5の取り付け不良は、スイングアーム10を検査装置
(不図示)の検査用回転軸受にセットした後、スイング
アーム10のコイル15が許容誤差範囲内で取り付けら
れた場合にのみ通過できるGOゲージや、反対に許容誤
差内で取り付けられた場合にのみ通過できないNOGO
ゲージを用いて検査するようにしていた。Conventionally, these defects have been inspected manually. That is, the abnormal rotation of the rotary bearing 12 is determined based on the sense of the hand received when the operator rotates the swing arm 10. On the other hand, coil 1
The mounting failure of 5 includes a GO gauge that can pass only when the coil 15 of the swing arm 10 is mounted within an allowable error range after the swing arm 10 is set on an inspection rotary bearing of an inspection device (not shown), Conversely, NOGO that cannot pass only when mounted within the tolerance
The inspection was performed using a gauge.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の作
業者によるスイングアームの良否判定にあっては次のよ
うな問題があった。すなわち、回転軸受12の回転抵抗
は作業者の感覚に頼っているため判断基準にばらつきが
あった。また、コイル取付部13をGOゲージやNOG
Oゲージに通過させようとする際に、作業者の手先の位
置・回す強さ等でアーム本体11の姿勢が変化し、同じ
ものであっても通過できる場合と、できない場合が生じ
てしまうという問題があった。However, the above-described conventional judgment of the swing arm by a worker has the following problems. That is, since the rotational resistance of the rotary bearing 12 depends on the sense of the operator, there is a variation in the determination criteria. In addition, the coil mounting portion 13 may be a GO gauge or a NOG
When trying to pass through the O-gauge, the posture of the arm body 11 changes depending on the position of the hand of the operator, the strength of the rotation, and the like. There was a problem.
【0008】そこで本発明は、回転軸受を有するワーク
の回転軸受の回転抵抗及び形状の良否判定を簡単に、か
つ、ばらつきなく検査することができるワーク検査装置
を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a work inspecting apparatus which can easily and properly judge the rotational resistance and the shape of a rotary bearing of a work having the rotary bearing without any variation.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項1に記載された発明は、所定の
形状に形成されるとともに、その回転中心に回転軸受が
設けられたワークを検査するワーク検査装置において、
上記ワークの上記回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転
自在に支持するワーク軸支部と、このワーク軸支部に軸
支された上記ワークを所定方向に押圧して回転駆動する
回転駆動部と、この回転駆動部は、上記ワーク軸支部と
同軸的に配置され上記所定方向に回転する回転テーブル
と、この回転テーブルの回転角を検出する回転角検出部
と、上記ばね固定部と上記旋回アームの上記先端部との
距離が規定値以下になったことを検出する距離検出部
と、上記回転角検出部により検出された上記回転テーブ
ルの上記回転角が所定角度に達するまでに上記距離検出
部により上記距離が上記規定値以下になったのに基づき
上記ワークが不良と判定する判定部とを有する良否判定
部と、上記回転テーブル上に設けられたばね固定部と、
その基端部が上記回転テーブルと同軸的かつ回転自在に
配置されるとともに、その先端部が上記ばね固定部の上
記所定方向側に配置されかつ上記ワーク軸支部に軸支さ
れた上記ワークに係合する旋回アームと、上記ばね固定
部と上記旋回アームの先端部との間に設けられた圧縮ば
ねとを具備している。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems and achieve the object, the invention described in claim 1 is formed in a predetermined shape, and a rotary bearing is provided at the center of rotation. In a work inspection device that inspects a work,
A work shaft support that fixes the inner ring of the rotary bearing of the work and rotatably supports the outer ring, and a rotation drive unit that rotates the work supported by the work support by pressing the work in a predetermined direction. The rotation drive unit is arranged coaxially with the work shaft support and rotates in the predetermined direction, a rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the rotation table, a spring fixing unit and the rotation arm. A distance detector that detects that the distance to the tip is less than or equal to a specified value, and the distance detector until the rotation angle of the turntable detected by the rotation angle detector reaches a predetermined angle. A pass / fail determination unit having a determination unit that determines that the work is defective based on the distance being equal to or less than the specified value, a spring fixing unit provided on the rotary table,
A base end thereof is coaxially and rotatably disposed with the rotary table, and a distal end thereof is disposed on the predetermined direction side of the spring fixing portion and engages with the work supported by the work shaft support. And a compression spring provided between the spring fixing portion and the distal end of the rotation arm.
【0010】請求項2に記載された発明は、請求項1に
記載された発明において、上記距離検出部は、上記ばね
固定部が上記圧縮ばねから受ける力を計測する圧力セン
サを備えることとした。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the distance detecting section includes a pressure sensor for measuring a force received by the spring fixing section from the compression spring. .
【0011】請求項3に記載された発明は、請求項1に
記載された発明において、上記距離検出部は、上記距離
が規定値以上となったのに基づき上記旋回アームの上記
先端部を検知する近接センサを備えることとした。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the distance detecting section detects the distal end of the turning arm based on the distance being equal to or greater than a specified value. And a proximity sensor to be provided.
【0012】請求項4に記載された発明は、請求項1に
記載された発明において、上記回転角検出部は、上記回
転テーブルの周縁の所定角度範囲に設けられた壁部と、
上記回転テーブルの回転角が上記所定角度に達したのに
基づき上記壁部に対向する位置に配置された近接センサ
とを備えるようにした。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the rotation angle detection section includes a wall provided in a predetermined angle range around a periphery of the rotary table;
A proximity sensor disposed at a position facing the wall based on the rotation angle of the rotary table reaching the predetermined angle.
【0013】請求項5に記載された発明は、請求項1に
記載された発明において、上記ワークが所定形状に形成
されていない場合に上記コイルの一部と係合することで
上記ワークの上記所定方向への回転を規制するゲージを
備えるようにした。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the work is not formed in a predetermined shape, the work is engaged with a part of the coil so that the work can be prevented. A gauge for restricting rotation in a predetermined direction is provided.
【0014】請求項6に記載された発明は、所定の形状
に形成されるとともに、その回転中心に回転軸受が設け
られたワークを検査するワーク検査装置において、上記
ワークの上記回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転自在
に支持するワーク軸支部と、このワーク軸支部に軸支さ
れた上記ワークを所定方向に押圧して回転駆動する回転
駆動部と、上記回転駆動部は、上記ワーク軸支部と同軸
的に配置され上記所定方向に回転する回転テーブルと、
この回転テーブルの回転角を検出する回転角検出部と、
上記旋回アームにかかる圧力を検出する圧力検出部と、
この圧力検出部により上記旋回アームにかかる圧力が所
定値以上になったのに基づき上記ワークが不良と判定す
る判定部とを有する良否判定部と、その基端部が上記回
転テーブル上に固定されるとともに、その先端部が上記
ワーク軸支部に軸支された上記ワークに係合する旋回ア
ームとを具備するようにした。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a work inspecting apparatus for inspecting a work which is formed in a predetermined shape and provided with a rotating bearing at the center of rotation thereof, wherein an inner ring of the rotating bearing of the work is provided. A work shaft support that is fixed and rotatably supports the outer ring, a rotation drive unit that presses the work supported by the work support in a predetermined direction to rotate the work, and the rotation drive unit includes the work shaft. A rotary table that is arranged coaxially with the support and rotates in the predetermined direction;
A rotation angle detector for detecting the rotation angle of the turntable;
A pressure detector for detecting a pressure applied to the swing arm;
A good or bad judgment unit having a judgment unit for judging that the work is defective based on the pressure applied to the turning arm being equal to or more than a predetermined value by the pressure detection unit, and a base end thereof is fixed on the rotary table. And a pivot arm having a tip end engaged with the work supported by the work support.
【0015】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。すなわち、請求項1に記載された発明では、ワ
ークの回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転自在に支持
するワーク軸支部と、ワーク軸支部に軸支されたワーク
を所定方向に押圧して回転駆動する回転駆動部とを有し
ている。この回転駆動部では、この回転駆動部では、回
転テーブルの所定方向への回転に伴いばね固定部及び圧
縮ばねを介して旋回アームの先端部を所定方向へ駆動す
る。As a result of taking the above measures, the following operation occurs. That is, according to the first aspect of the present invention, the inner ring of the rotary bearing of the work is fixed, and the work supporting portion rotatably supports the outer ring, and the work supported by the work supporting portion is pressed in a predetermined direction. And a rotation drive unit that rotates. In this rotary drive unit, the rotary drive unit drives the distal end of the turning arm in a predetermined direction via a spring fixing unit and a compression spring as the rotary table rotates in a predetermined direction.
【0016】一方、良否判定部では、回転軸受の不調等
の原因によりワークの回転抵抗が増加すると、圧縮ばね
が圧縮され、回転テーブルの回転角が所定角度に達する
までに距離検出部によりばね固定部と旋回アームの先端
部との距離が規定値以下となったことを距離検出部によ
り検出し、判定部においてワークが不良と判定すること
ができる。On the other hand, if the rotational resistance of the work increases due to a malfunction of the rotary bearing or the like, the compression spring is compressed and the spring is fixed by the distance detecting unit until the rotation angle of the rotary table reaches a predetermined angle. The distance detecting section detects that the distance between the section and the tip of the turning arm has become equal to or less than a specified value, and the determining section can determine that the workpiece is defective.
【0017】請求項2に記載された発明では、距離検出
部は、圧力センサによりばね固定部が圧縮ばねから受け
る力を計測し、この力が所定以上となったことで、ばね
固定部と旋回アームの先端部との距離が規定値以下であ
ることを検出することができる。According to the second aspect of the present invention, the distance detecting section measures a force received by the spring fixing section from the compression spring by the pressure sensor, and when the force exceeds a predetermined value, the distance detecting section pivots with the spring fixing section. It can be detected that the distance from the tip of the arm is equal to or less than a specified value.
【0018】請求項3に記載された発明では、距離検出
部は、近接センサによりばね固定部と旋回アームの先端
部との距離が規定値以上になったのに基づき先端部を検
知することで、ばね固定部と旋回アームの先端部との距
離が規定値以下となったことを検出することができる。According to the third aspect of the present invention, the distance detecting section detects the distal end by the proximity sensor when the distance between the spring fixing section and the distal end of the revolving arm is equal to or greater than a specified value. It is possible to detect that the distance between the spring fixing portion and the tip of the turning arm has become equal to or less than a specified value.
【0019】請求項4に記載された発明では、回転角検
出部は、近接センサが回転テーブルの回転角が所定角度
に達したときに回転テーブルの周縁の所定角度範囲に設
けられた壁部に対向する位置に配置されているので、回
転テーブルの回転角度が所定角度に達したのに基づき検
出することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the rotation angle detecting section is provided on the wall provided in a predetermined angle range around the periphery of the turntable when the proximity sensor has reached a predetermined angle. Since they are arranged at opposing positions, it is possible to detect when the rotation angle of the turntable has reached a predetermined angle.
【0020】請求項5に記載された発明では、ワークが
所定形状に形成されていない場合にワークの一部と係合
することでワークの所定方向への回転を規制するゲージ
を備えることにより、ワークの回転抵抗を増加させるこ
とができる。According to the fifth aspect of the present invention, when the work is not formed in a predetermined shape, the work is engaged with a part of the work to provide a gauge for regulating the rotation of the work in a predetermined direction. The rotation resistance of the work can be increased.
【0021】請求項6に記載された発明では、ワークの
回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転自在に支持するワ
ーク軸支部と、このワーク軸支部に軸支されたワークを
所定方向に押圧して回転駆動する回転駆動部とを有して
いる。この回転駆動部では、回転テーブルの所定方向へ
の回転に伴い旋回アームの先端部を所定方向に駆動す
る。一方、良否判定部では、回転軸受の不調等の原因に
よりワークが回転しないと、圧力検出部により旋回アー
ムにかかる圧力が所定以上となったことを圧力検出部に
より検出し、判定部においてワークが不良と判定するこ
とができる。According to the sixth aspect of the present invention, the inner ring of the rotary bearing of the work is fixed, and the work shaft supporting portion rotatably supports the outer ring, and the work supported by the work shaft support is pressed in a predetermined direction. And a rotation drive unit for driving the rotation. The rotation drive unit drives the tip of the turning arm in a predetermined direction as the rotary table rotates in a predetermined direction. On the other hand, in the pass / fail determination unit, if the work does not rotate due to a malfunction of the rotary bearing or the like, the pressure detection unit detects by the pressure detection unit that the pressure applied to the turning arm has exceeded a predetermined value. It can be determined to be defective.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】図1は本発明の一実施の形態に係
るスイングアーム検査装置20を示す斜視図である。ま
た、図2はスイングアーム検査装置20の要部を示す斜
視図、図3は同要部の平面図、図4の(a),(b)は
動作原理を示す説明図である。これらの図において、図
7および図8と同一機能部分には同一符号が付されてい
る。FIG. 1 is a perspective view showing a swing arm inspection apparatus 20 according to one embodiment of the present invention. 2 is a perspective view showing a main part of the swing arm inspection device 20, FIG. 3 is a plan view of the main part, and FIGS. 4 (a) and (b) are explanatory views showing the principle of operation. In these drawings, the same functional portions as those in FIGS. 7 and 8 are denoted by the same reference numerals.
【0023】図1に示すようにスイングアーム検査装置
20は、検査部30と、制御部100とから構成されて
いる。検査部30は、水平に配置されたベース板31を
備えている。このベース板31上には、検査対象のスイ
ングアーム10(ワーク)を支持するスイングアーム軸
支部40(ワーク軸支部)と、このスイングアーム軸支
部40に軸支されたスイングアーム10を回転駆動する
回転駆動部50とを備えている。As shown in FIG. 1, the swing arm inspection device 20 includes an inspection unit 30 and a control unit 100. The inspection unit 30 includes a base plate 31 arranged horizontally. On this base plate 31, a swing arm support 40 (work support) supporting the swing arm 10 (work) to be inspected, and the swing arm 10 supported by the swing arm support 40 are rotationally driven. And a rotation drive unit 50.
【0024】スイングアーム軸支部40は、ベース板3
1上に後述する回転テーブル61が十分に余裕をもって
回転自在となるように間隔を有するように配置されたゲ
ージベース41と、このゲージベース41上に設けられ
コイル15の取り付け高さを検査するためのGOゲージ
43と、回転軸受12の内輪12aを固定するクランパ
44とから構成されている。The swing arm pivot 40 is connected to the base plate 3.
1. A gauge base 41 arranged on the base 1 so as to have a space so that a rotary table 61 described later can be freely rotated with a sufficient margin, and for inspecting a mounting height of the coil 15 provided on the gauge base 41. Of the rotary bearing 12 and a clamper 44 for fixing the inner ring 12a of the rotary bearing 12.
【0025】なお、図4に示すようにゲージベース41
のスイングアーム支持面はスイングアーム10の回転軸
受12の基準面と同一面となるように形成されている。
GOゲージ43は、スイングアーム10がその回転によ
り通過可能な隙間43aが形成されている。この隙間4
3aの間隔、すなわちGOゲージ43下面からゲージベ
ース41の基準面までの距離Hmaxは、スイングアー
ム10の下面からコイル上面までの長さhの許容最大値
と同じである。なお、GOゲージ43はスイングアーム
10の品種によって適宜異なった基準隙間を持つものに
交換することができる。Incidentally, as shown in FIG.
Is formed so as to be flush with the reference surface of the rotary bearing 12 of the swing arm 10.
The GO gauge 43 has a gap 43a through which the swing arm 10 can pass by its rotation. This gap 4
The interval 3a, that is, the distance Hmax from the lower surface of the GO gauge 43 to the reference surface of the gauge base 41 is the same as the allowable maximum value of the length h from the lower surface of the swing arm 10 to the upper surface of the coil. Note that the GO gauge 43 can be replaced with one having a reference gap that is appropriately changed depending on the type of the swing arm 10.
【0026】クランパ44は、ベース板31上に設けら
れたブロック44aと、このブロック44aに設けら
れ、後述するスライダ44cを図1中矢印Z方向に沿っ
て往復動自在に支持するリニアガイド44bと、このリ
ニアガイド44bに往復動自在に取り付けられたスライ
ダ44cと、このスライダ44cを所定タイミングで往
復動させるシリンダ44dと、その基端がスライダ44
cに取り付けられるとともに、先端が回転軸受12の上
方に配置されたアーム44eと、このアーム44eの先
端に取り付けられ回転軸受12の内輪12aに嵌合する
ピン44fとを備えている。なお、シリンダ44dによ
りスライダ45を図1中矢印Z方向に沿って下降させる
ことによりピン44fを回転軸受12の内輪12aに嵌
合させ、クランプすることができる。The clamper 44 includes a block 44a provided on the base plate 31 and a linear guide 44b provided on the block 44a and supporting a slider 44c, which will be described later, in a reciprocating manner in the direction of arrow Z in FIG. A slider 44c reciprocally attached to the linear guide 44b; a cylinder 44d for reciprocating the slider 44c at a predetermined timing;
c, an arm 44e having a tip disposed above the rotary bearing 12 and a pin 44f attached to the tip of the arm 44e and fitted to the inner ring 12a of the rotary bearing 12. The pin 44f can be fitted to the inner ring 12a of the rotary bearing 12 and clamped by lowering the slider 45 along the arrow Z direction in FIG.
【0027】回転駆動部50は、回転テーブル部60
と、後述する回転テーブル61を回転駆動する駆動部7
0と、回転テーブル61の回転角度を検出するセンサ部
81,82とから構成されている。回転テーブル部60
は、ベース板31上に鉛直方向の回転軸を有するように
配置された回転テーブル61を備えている。回転テーブ
ル61にはプーリ61aが取り付けられている。図2に
示すように回転テーブル61の周縁には第1壁部62a
が形成され、この第1壁部62aの上側には第2壁部6
2bが形成されている。The rotary drive unit 50 includes a rotary table unit 60
And a drive unit 7 for driving a rotary table 61 to be described later.
0 and sensor sections 81 and 82 for detecting the rotation angle of the turntable 61. Rotary table section 60
Has a rotary table 61 arranged on the base plate 31 so as to have a vertical rotation axis. The turntable 61 is provided with a pulley 61a. As shown in FIG. 2, a first wall portion 62a is provided on the periphery of the turntable 61.
Is formed above the first wall portion 62a.
2b is formed.
【0028】回転テーブル61上面には、図2に示すよ
うに旋回アーム63が取り付けられている。旋回アーム
63は、回転テーブル61に対し同軸的かつ回転自在に
取り付けられた基端部63aと、この基端部63aから
回転テーブル61の径方向に延設されたアーム部63b
と、このアーム部63bの他端側に形成された先端部6
3cと、この先端部63cから図2中上方に向けて延設
された係合ピン63dとから構成されている。A turning arm 63 is mounted on the upper surface of the turntable 61 as shown in FIG. The turning arm 63 includes a base end 63a coaxially and rotatably attached to the turntable 61, and an arm 63b extending from the base end 63a in the radial direction of the turntable 61.
And a tip 6 formed on the other end of the arm 63b.
3c, and an engaging pin 63d extending upward from the distal end portion 63c in FIG.
【0029】また、回転テーブル61上面にはばね固定
部64が設けられ、上述した旋回アーム63の先端部6
3cとの間に圧縮ばね65が配置されている。なお、ば
ね固定部64には圧力センサ64aが設けられている。A spring fixing portion 64 is provided on the upper surface of the rotary table 61, and the distal end portion 6 of the turning arm 63 described above is provided.
The compression spring 65 is disposed between the compression spring 65 and the compression spring 3c. The spring fixing portion 64 is provided with a pressure sensor 64a.
【0030】駆動部70は、ベース板31に固定され図
1中矢印Z方向の回転軸を有する回転モータ71と、こ
の回転モータ71の先端に取り付けられたプーリ72
と、このプーリ72と上述したプーリ61aとの間に掛
け渡された無端ベルト73とを備えている。A driving unit 70 includes a rotation motor 71 fixed to the base plate 31 and having a rotation axis in the direction of arrow Z in FIG. 1, and a pulley 72 attached to the tip of the rotation motor 71.
And an endless belt 73 stretched between the pulley 72 and the above-described pulley 61a.
【0031】センサ部81,82は、上述した第1壁部
62aと同じ高さ位置に配置されるとともに、ベース板
31の所定の高さ位置に取り付けられた第1近接センサ
81と、上述した第2壁部62bと同じ高さ位置に配置
された第2近接センサ82とを備えている。なお、第1
近接センサ81及び第2近接センサ82はそれぞれ第1
壁部62a及び第2壁部62bが対向する位置にある場
合に制御部100に検出信号を送る機能を有している。The sensor portions 81 and 82 are arranged at the same height position as the above-mentioned first wall portion 62a, and are attached to the first proximity sensor 81 mounted at a predetermined height position on the base plate 31 and the above-mentioned first proximity sensor 81. A second proximity sensor 82 is provided at the same height as the second wall 62b. The first
The proximity sensor 81 and the second proximity sensor 82
It has a function of sending a detection signal to the control unit 100 when the wall portion 62a and the second wall portion 62b are at positions facing each other.
【0032】制御部100は、シーケンサ等で構成され
上述した検査部30を後述するタイミングにしたがって
連携動作させるとともに、第1近接センサ81、第2近
接センサ82及び圧力センサ64aからの信号に基づい
てスイングアーム10の良否を判定する制御・判定ユニ
ット101(判定部)と、この制御・判定ユニット10
1により検査部30の運転状態及びスイングアーム10
の良否判定結果を表示するCRT102とを備えてい
る。The control section 100 is constituted by a sequencer or the like, and operates the above-described inspection section 30 in cooperation with each other in accordance with timing described later, and based on signals from the first proximity sensor 81, the second proximity sensor 82 and the pressure sensor 64a. A control / judgment unit 101 (judgment unit) for judging pass / fail of the swing arm 10;
1, the operating state of the inspection unit 30 and the swing arm 10
And a CRT 102 for displaying the result of the pass / fail judgment of the CRT.
【0033】このように構成されたスイングアーム検査
装置20では、図5のフロー図に示すような手順でスイ
ングアーム10の検査を行う。すなわち、予め図3に示
すような回転位置に回転テーブル61を位置決めすると
ともに、作業者がスイングアーム10をベース板31上
の規定の位置に取り付け、アーム本体10を旋回アーム
63に係合させる。そして、クランパ44のシリンダ4
4dを作動させて、ピン44fをスイングアーム10の
回転軸受12をクランプする(ST1)。なお、この状
態でスイングアーム10は回転軸受12を中心にアーム
本体10が回転自在となる。In the swing arm inspection apparatus 20 configured as described above, the swing arm 10 is inspected according to the procedure shown in the flowchart of FIG. That is, the rotary table 61 is previously positioned at the rotation position as shown in FIG. 3, the operator attaches the swing arm 10 to a predetermined position on the base plate 31, and engages the arm main body 10 with the turning arm 63. And the cylinder 4 of the clamper 44
By operating 4d, the pin 44f clamps the rotary bearing 12 of the swing arm 10 (ST1). In this state, the arm body 10 of the swing arm 10 becomes rotatable about the rotary bearing 12.
【0034】次に回転モータ71を作動させ、プーリ7
2,無端ベルト73,プーリ61aを介して回転テーブ
ル61を図2中矢印R方向に回転駆動する(ST2)。
回転テーブル61の回転が継続し(ST3)、ばね固定
部64が進行する。さらに、圧縮ばね65を介して旋回
アーム63が図2中矢印R方向に旋回する。旋回アーム
63の係合ピン63dはスイングアーム10のアーム本
体11に当接して、スイングアーム10を回転軸受12
を回転中心として図2中矢印R方向に旋回させる。この
とき、スイングアーム10の慣性力により僅かに圧縮ば
ね65が圧縮され、ばね固定部64に設けられた圧力セ
ンサ64aにより圧力が検出される。Next, the rotation motor 71 is operated to pull the pulley 7
2. The rotary table 61 is driven to rotate in the direction of arrow R in FIG. 2 via the endless belt 73 and the pulley 61a (ST2).
The rotation of the turntable 61 continues (ST3), and the spring fixing portion 64 advances. Further, the turning arm 63 turns in the direction of arrow R in FIG. The engaging pin 63d of the swing arm 63 comes into contact with the arm body 11 of the swing arm 10, and the swing arm 10 is
Is rotated in the direction of arrow R in FIG. At this time, the compression spring 65 is slightly compressed by the inertial force of the swing arm 10, and the pressure is detected by the pressure sensor 64 a provided on the spring fixing portion 64.
【0035】制御・判定ユニット101では、第1近接
センサ81からの出力のON・OFFの信号に基づい
て、出力がOFFの場合には回転テーブル61の回転を
継続させる(ST3,ST4)。制御・判定ユニット1
01では、第1近接センサ81が第1壁部62aを検出
して出力がONとなった時点での圧力センサ64aの出
力が予め入力した規定値を超えたか否かを判定する(S
T5)。In the control / judgment unit 101, based on the ON / OFF signal of the output from the first proximity sensor 81, when the output is OFF, the rotation of the turntable 61 is continued (ST3, ST4). Control / judgment unit 1
In 01, it is determined whether or not the output of the pressure sensor 64a at the time when the first proximity sensor 81 detects the first wall portion 62a and the output is turned on has exceeded a predetermined value input in advance (S).
T5).
【0036】スイングアーム10の回転軸受12に問題
がない場合には、圧力センサ64aにより検出される圧
力には顕著な変化がない。このため、ST5において圧
力センサ64aの出力が規定値を超えていないのでST
6に進み、回転テーブル64aの回転を継続させる。When there is no problem with the rotary bearing 12 of the swing arm 10, the pressure detected by the pressure sensor 64a does not significantly change. Because the output of the pressure sensor 64a does not exceed the specified value in ST5,
Proceeding to 6, the rotation of the turntable 64a is continued.
【0037】一方、ここで、回転軸受12が不良であっ
た場合には、スイングアーム10は全く回転しないか、
僅かにしか回転しないので、旋回アーム63はほとんど
旋回しない。このとき、回転テーブル61は回転し続け
ているので、ばね固定部64は進行し、旋回アーム63
との距離が短くなる。このため、圧縮ばね65が圧縮さ
れ、圧力センサ64aにより検出される圧力が大きくな
る。On the other hand, if the rotary bearing 12 is defective, the swing arm 10 does not rotate at all,
Since it rotates only slightly, the swing arm 63 hardly swings. At this time, since the rotary table 61 continues to rotate, the spring fixing portion 64 advances, and the rotating arm 63 moves.
And the distance becomes shorter. Therefore, the compression spring 65 is compressed, and the pressure detected by the pressure sensor 64a increases.
【0038】この圧力センサ64aの出力が規定値を超
えた場合にはST20に進み、回転テーブル61の回転
を停止させるとともに、CRT102に「軸受回転抵抗
異常」と表示する。この後、後述するST12へ進む。If the output of the pressure sensor 64a exceeds the specified value, the process proceeds to ST20, in which the rotation of the turntable 61 is stopped, and "abnormal bearing rotation resistance" is displayed on the CRT 102. Thereafter, the process proceeds to ST12 described later.
【0039】さらに制御・判定ユニット101は、第2
近接センサ83からの出力のON・OFFの信号に基づ
いて、出力がOFFの場合には回転テーブル61の回転
を継続させる(ST6,ST7)。これによりスイング
アーム10は旋回し、コイル取付部13がGOゲージ4
3の隙間43a内に進入する。Further, the control / judgment unit 101
If the output is OFF based on the ON / OFF signal of the output from the proximity sensor 83, the rotation of the turntable 61 is continued (ST6, ST7). As a result, the swing arm 10 turns, and the coil mounting portion 13 is
3 enter the gap 43a.
【0040】制御・判定ユニット101では、第2近接
センサ82が第2壁部62bを検出して出力がONとな
った時点での圧力センサ64aの出力が予め入力した規
定値を超えたか否かを判定する(ST8)。In the control / judgment unit 101, it is determined whether or not the output of the pressure sensor 64a at the time when the second proximity sensor 82 detects the second wall portion 62b and the output is turned on exceeds a predetermined value input in advance. Is determined (ST8).
【0041】コイル15がコイル取付部13が許容範囲
内で取り付けられている場合には、図4の(a)に示す
ようにコイル15がGOゲージ43に引っ掛かることな
く隙間43aに進入でき、そのままGOゲージ43を通
過する。このため、圧縮ばね65はほとんど圧縮され
ず、圧力センサ64aにかかる力Fは僅かである。ST
8において圧力センサ64aの出力が規定値を超えてい
ないのでST9に進み、第2近接センサ82が第2壁部
62bを検出しなくなり、第2近接センサ82の出力が
OFFとなるまで回転を継続させる(ST9,ST1
0)。そして、第2近接センサ82の出力がOFFとな
った時点で回転テーブル61の回転を停止させるととも
に、CRT102に「スイングアーム正常」と表示する
(ST11)。When the coil 15 is mounted within the allowable range of the coil mounting portion 13, the coil 15 can enter the gap 43a without being caught by the GO gauge 43 as shown in FIG. It passes through the GO gauge 43. Therefore, the compression spring 65 is hardly compressed, and the force F applied to the pressure sensor 64a is small. ST
In step 8, the output of the pressure sensor 64a does not exceed the specified value, and the process proceeds to ST9, where the second proximity sensor 82 does not detect the second wall 62b, and continues to rotate until the output of the second proximity sensor 82 is turned off. (ST9, ST1
0). Then, when the output of the second proximity sensor 82 is turned off, the rotation of the turntable 61 is stopped, and "normal swing arm" is displayed on the CRT 102 (ST11).
【0042】一方、コイル15がコイル取付部13に許
容範囲内で取り付けられていない場合には、図4の
(b)に示すようにコイル15がGOゲージ43に当接
し、スイングアーム10の旋回は停止する。このとき、
回転テーブル61は回転し続けているので、ばね固定部
64は進行し、旋回アーム63との距離が短くなる。こ
のため、圧縮ばね65が圧縮され、圧縮ばね65の復元
力F′が圧力センサ64aにかかる。このため、圧力セ
ンサ64aにより検出される圧力が大きくなる。そし
て、規定値を超えた場合にはST30に進み、回転テー
ブル61の回転を停止させるとともに、CRT102に
「コイル取付高さ不良」と表示する。この後、後述する
ST12へ進む。On the other hand, when the coil 15 is not mounted on the coil mounting portion 13 within the allowable range, the coil 15 comes into contact with the GO gauge 43 as shown in FIG. Stops. At this time,
Since the rotary table 61 continues to rotate, the spring fixing portion 64 advances, and the distance from the turning arm 63 decreases. Therefore, the compression spring 65 is compressed, and the restoring force F 'of the compression spring 65 is applied to the pressure sensor 64a. Therefore, the pressure detected by the pressure sensor 64a increases. If the value exceeds the specified value, the process proceeds to ST30, in which the rotation of the turntable 61 is stopped, and "Coil mounting height failure" is displayed on the CRT 102. Thereafter, the process proceeds to ST12 described later.
【0043】前述した「軸受回転抵抗異常」、「コイル
取付高さ不良」及び「スイングアーム」のいずれかが表
示された後、クランパ44のシリンダ44dを作動させ
て、ピン44fによるスイングアーム10の回転軸受1
2を解除する。そして、スイングアーム10をベース板
31上から取り外し(ST12)、回転テーブル61及
び旋回アーム63を測定前の位置に戻し(ST13)、
検査を終了する。After one of the above-mentioned "abnormal bearing rotation resistance", "insufficient coil mounting height", and "swing arm" is displayed, the cylinder 44d of the clamper 44 is operated, and the swing arm 10 is moved by the pin 44f. Rotary bearing 1
Release 2. Then, the swing arm 10 is removed from the base plate 31 (ST12), and the rotary table 61 and the turning arm 63 are returned to the positions before the measurement (ST13),
End the inspection.
【0044】上述したように、本実施の形態のスイング
アーム検査装置20では、スイングアーム10の回転軸
受12及びコイル15の取付高さ不良を作業者の手の感
覚に頼ることなく検査しているので、検査のばらつきを
なくすことができる。As described above, in the swing arm inspection apparatus 20 of the present embodiment, the mounting height of the rotary bearing 12 and the coil 15 of the swing arm 10 is inspected without relying on the sense of the operator's hand. Therefore, it is possible to eliminate the variation in the inspection.
【0045】図6は本実施の形態の変形例を示す図であ
る。本変形例は上述した実施の形態における回転テーブ
ル部60の代わりに回転テーブル部200を設けてい
る。回転テーブル部200は、ベース板31上に鉛直方
向の回転軸を有するように配置された回転テーブル20
1を備えている。回転テーブル201の周縁には第1壁
部202aが形成され、この第1壁部202aの上側に
は第2壁部202bが形成されている。FIG. 6 is a diagram showing a modification of the present embodiment. In this modification, a rotary table 200 is provided instead of the rotary table 60 in the above-described embodiment. The turntable unit 200 includes a turntable 20 arranged on the base plate 31 so as to have a vertical rotation axis.
1 is provided. A first wall portion 202a is formed on the periphery of the turntable 201, and a second wall portion 202b is formed above the first wall portion 202a.
【0046】回転テーブル201上面には、旋回アーム
203が取り付けられている。旋回アーム203は、回
転テーブル201に対し同軸的かつ回転自在に取り付け
られた基端部203aと、この基端部203aから回転
テーブル201の径方向に延設されたアーム部203b
と、このアーム部203bの他端側に形成された先端部
203cと、この先端部203cから図6中矢印Z方向
に向けて延設された係合ピン203dと、先端部203
cに取り付けられたセンダドグ203eとから構成され
ている。A swivel arm 203 is mounted on the upper surface of the turntable 201. The swivel arm 203 includes a base end 203 a coaxially and rotatably attached to the turntable 201, and an arm 203 b extending from the base end 203 a in a radial direction of the turntable 201.
A tip 203c formed at the other end of the arm 203b, an engaging pin 203d extending from the tip 203c in the direction of arrow Z in FIG.
c) and a sender dog 203e attached to the transmission.
【0047】また、回転テーブル201上面にはばね固
定部204が設けられ、上述した旋回アーム203の先
端部203cとの間に圧縮ばね205が配置されてい
る。さらに、回転テーブル201上面には近接センサ2
06が設けられている。なお、近接センサ206は制御
部100の制御・判定ユニット101に接続されてお
り、センサドグ203eが近接した場合に信号を送出す
るように構成されている。A spring fixing portion 204 is provided on the upper surface of the rotary table 201, and a compression spring 205 is arranged between the rotary table 201 and the tip portion 203c of the turning arm 203 described above. Further, the proximity sensor 2 is provided on the upper surface of the turntable 201.
06 is provided. The proximity sensor 206 is connected to the control / judgment unit 101 of the control unit 100, and is configured to transmit a signal when the sensor dog 203e approaches.
【0048】このように構成されていると、スイングア
ーム10の回転軸12又はコイル15の取付高さが不良
だった場合には、上述した実施の形態と同様にして旋回
アーム203が図6中矢印R方向に旋回する。このた
め、圧縮ばね205が圧縮されるとともに、センサドグ
203eが近接センサ206前に移動する。近接センサ
206ではセンサドグ203eを検出し、制御・判定ユ
ニット101に信号を送出する。一方、制御・判定ユニ
ット101では、上述した実施の形態と同様に回転テー
ブル201の回転位置が検出されているので、近接セン
サ206からの信号が入力するタイミングに応じて「軸
受回転抵抗異常」或いは「コイル取付高さ不良」とCR
T102に表示する。With this configuration, when the mounting height of the rotating shaft 12 of the swing arm 10 or the coil 15 is not sufficient, the turning arm 203 is moved to the position shown in FIG. It turns in the direction of arrow R. Therefore, the compression spring 205 is compressed, and the sensor dog 203e moves in front of the proximity sensor 206. The proximity sensor 206 detects the sensor dog 203e and sends a signal to the control / judgment unit 101. On the other hand, in the control / judgment unit 101, the rotational position of the turntable 201 is detected in the same manner as in the above-described embodiment. "Coil mounting height defect" and CR
Displayed at T102.
【0049】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されるものではない。すなわち上記実施の形態では、各
装置の制御及び良否判定をシーケンサで行っているが、
マイコン、パーソナルコンピュータ等を用いてもよい。
また、スイングアームをセットする際に作業者が行って
いるが、ロボットや移送ユニットを用いて行うようにし
てもよい。さらに、回転テーブル61,201の回転位
置と旋回アーム63,203の回転位置とをエンコーダ
によって検出し相対位置のずれを検出するようにしても
よい。このほか本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変
形実施可能であるのは勿論である。The present invention is not limited to the above embodiment. That is, in the above embodiment, the control of each device and the quality judgment are performed by the sequencer.
A microcomputer, a personal computer, or the like may be used.
In addition, although the setting is performed by the operator when setting the swing arm, the setting may be performed using a robot or a transfer unit. Further, the rotational positions of the turntables 61 and 201 and the rotational positions of the turning arms 63 and 203 may be detected by an encoder to detect a relative position shift. In addition, it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【0050】[0050]
【発明の効果】請求項1に記載された発明によれば、ワ
ークの回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転自在に支持
するワーク軸支部と、ワーク軸支部に軸支されたワーク
を所定方向に押圧して回転駆動する回転駆動部とを有し
ている。この回転駆動部では、この回転駆動部では、回
転テーブルの所定方向への回転に伴いばね固定部及び圧
縮ばねを介して旋回アームの先端部を所定方向へ駆動す
る。According to the first aspect of the present invention, a work supporting portion for fixing an inner ring of a rotary bearing of a work and rotatably supporting an outer ring and a work supported by the work supporting portion are fixed. And a rotation drive unit that is pressed in the direction to rotate. In this rotary drive unit, the rotary drive unit drives the distal end of the turning arm in a predetermined direction via a spring fixing unit and a compression spring as the rotary table rotates in a predetermined direction.
【0051】一方、良否判定部では、回転軸受の不調等
の原因によりワークの回転抵抗が増加すると、圧縮ばね
が圧縮され、回転テーブルの回転角が所定角度に達する
までに距離検出部によりばね固定部と旋回アームの先端
部との距離が規定値以下となったことを距離検出部によ
り検出し、判定部においてワークが不良と判定すること
ができる。On the other hand, in the pass / fail judgment section, when the rotational resistance of the work increases due to a malfunction of the rotary bearing or the like, the compression spring is compressed, and the spring is fixed by the distance detecting section until the rotation angle of the rotary table reaches a predetermined angle. The distance detecting section detects that the distance between the section and the tip of the turning arm has become equal to or less than a specified value, and the determining section can determine that the workpiece is defective.
【0052】したがって、スイングアームの回転軸受の
不調等の原因により発生する回転抵抗を簡単な構成で検
出することができる。このため、作業者の感覚に頼るこ
とがないのでスイングアームの良否の判定結果のばらつ
きを小さくできる。Therefore, it is possible to detect the rotational resistance generated due to the malfunction of the rotary bearing of the swing arm or the like with a simple configuration. For this reason, there is no need to rely on the operator's feelings, so that the variation in the determination result of the quality of the swing arm can be reduced.
【0053】請求項2に記載された発明によれば、距離
検出部は、圧力センサによりばね固定部が圧縮ばねから
受ける力を計測し、この力が所定以上となったことで、
ばね固定部と旋回アームの先端部との距離が規定値以下
であることを検出することができる。したがって、簡単
な構成でスイングアームの回転抵抗の増加を検出するこ
とができる。According to the second aspect of the present invention, the distance detecting section measures the force received by the spring fixing section from the compression spring by the pressure sensor.
It can be detected that the distance between the spring fixing portion and the tip of the turning arm is equal to or less than a specified value. Therefore, an increase in the rotational resistance of the swing arm can be detected with a simple configuration.
【0054】請求項3に記載された発明によれば、距離
検出部は、近接センサによりばね固定部と旋回アームの
先端部との距離が規定値以上になったのに基づき先端部
を検知することで、ばね固定部と旋回アームの先端部と
の距離が規定値以下となったことを検出することができ
る。したがって、簡単な構成でスイングアームの回転抵
抗の増加を検出することができる。According to the third aspect of the present invention, the distance detecting section detects the distal end based on the proximity sensor that the distance between the spring fixing section and the distal end of the turning arm has become equal to or greater than a specified value. Thus, it is possible to detect that the distance between the spring fixing portion and the tip of the turning arm has become equal to or less than the specified value. Therefore, an increase in the rotational resistance of the swing arm can be detected with a simple configuration.
【0055】請求項4に記載された発明によれば、回転
角検出部は、近接センサが回転テーブルの回転角が所定
角度に達したときに回転テーブルの周縁の所定角度範囲
に設けられた壁部に対向する位置に配置されているの
で、回転テーブルの回転角度が所定角度に達したのに基
づき検出することができる。したがって、簡単な構成で
回転テーブルの回転角を検出することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the rotation angle detecting section is provided on a wall provided in a predetermined angle range around the periphery of the rotary table when the proximity sensor has reached a predetermined angle. Since it is arranged at a position facing the unit, it can be detected based on the fact that the rotation angle of the turntable has reached a predetermined angle. Therefore, the rotation angle of the turntable can be detected with a simple configuration.
【0056】請求項5に記載された発明によれば、ワー
クが所定形状に形成されていない場合にワークの一部と
係合することでワークの所定方向への回転を規制するゲ
ージを備えることにより、ワークの回転抵抗を増加さ
せ、ワークの不良を検出することができる。According to the fifth aspect of the present invention, when the work is not formed in a predetermined shape, the work is provided with a gauge that regulates rotation of the work in a predetermined direction by engaging with a part of the work. Accordingly, the rotational resistance of the work can be increased, and the defect of the work can be detected.
【0057】請求項6に記載された発明によれば、ワー
クの回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転自在に支持す
るワーク軸支部と、このワーク軸支部に軸支されたワー
クを所定方向に押圧して回転駆動する回転駆動部とを有
している。この回転駆動部では、回転テーブルの所定方
向への回転に伴い旋回アームの先端部を所定方向に駆動
する。一方、良否判定部では、回転軸受の不調等の原因
によりワークが回転しないと、圧力検出部により旋回ア
ームにかかる圧力が所定以上となったことを圧力検出部
により検出し、判定部においてワークが不良と判定する
ことができる。According to the sixth aspect of the present invention, a work shaft supporting portion for fixing an inner ring of a rotary bearing of a work and rotatably supporting an outer ring, and moving a work supported by the work shaft support in a predetermined direction. And a rotation drive unit for rotating and driving by pressing. The rotation drive unit drives the tip of the turning arm in a predetermined direction as the rotary table rotates in a predetermined direction. On the other hand, in the pass / fail determination unit, if the work does not rotate due to a malfunction of the rotary bearing or the like, the pressure detection unit detects by the pressure detection unit that the pressure applied to the turning arm has exceeded a predetermined value. It can be determined to be defective.
【図1】本発明の実施の形態を示すスイングアーム検査
装置を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a swing arm inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】同装置の要部を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the apparatus.
【図3】同装置の要部を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a main part of the device.
【図4】同装置の動作原理を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing the operation principle of the device.
【図5】同装置の動作を示すフロー図。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the apparatus.
【図6】同装置の変形例を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a modification of the apparatus.
【図7】一般的なスイングアームを示す図。FIG. 7 is a diagram showing a general swing arm.
【図8】同スイングアームにコイル及び磁気ヘッドを取
り付けた状態を示す平面図。FIG. 8 is a plan view showing a state where a coil and a magnetic head are attached to the swing arm.
10…スイングアーム(ワーク) 12…回転軸受 13…コイル取付部 15…コイル 20…スイングアーム検査装置(ワーク検査装置) 30…検査部 40…スイングアーム軸支部 50…回転駆動部 60,200…回転テーブル部 61,201…回転テーブル 63,203…旋回アーム 64,204…ばね固定部 64a,204a…圧力センサ 81…第1近接センサ 82…第2近接センサ 100…制御部 101…制御・判定ユニット 102…CRT DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Swing arm (work) 12 ... Rotating bearing 13 ... Coil mounting part 15 ... Coil 20 ... Swing arm inspection device (work inspection device) 30 ... Inspection part 40 ... Swing arm shaft support part 50 ... Rotation drive part 60,200 ... Rotation Table portions 61, 201 Rotary tables 63, 203 Rotating arms 64, 204 Spring fixing portions 64a, 204a Pressure sensors 81 First proximity sensor 82 Second proximity sensor 100 Control unit 101 Control / judgment unit 102 … CRT
Claims (6)
転中心に回転軸受が設けられたワークを検査するワーク
検査装置において、 上記ワークの上記回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転
自在に支持するワーク軸支部と、 このワーク軸支部に軸支された上記ワークを所定方向に
押圧して回転駆動する回転駆動部と、 この回転駆動部は、上記ワーク軸支部と同軸的に配置さ
れ上記所定方向に回転する回転テーブルと、 この回転テーブルの回転角を検出する回転角検出部と、 上記ばね固定部と上記旋回アームの上記先端部との距離
が規定値以下になったことを検出する距離検出部と、 上記回転角検出部により検出された上記回転テーブルの
上記回転角が所定角度に達するまでに上記距離検出部に
より上記距離が上記規定値以下になったのに基づき上記
ワークが不良と判定する判定部とを有する良否判定部
と、 上記回転テーブル上に設けられたばね固定部と、 その基端部が上記回転テーブルと同軸的かつ回転自在に
配置されるとともに、その先端部が上記ばね固定部の上
記所定方向側に配置されかつ上記ワーク軸支部に軸支さ
れた上記ワークに係合する旋回アームと、 上記ばね固定部と上記旋回アームの先端部との間に設け
られた圧縮ばねとを具備していることを特徴とするワー
ク検査装置。1. A work inspecting apparatus for inspecting a work formed in a predetermined shape and provided with a rotating bearing at the center of rotation thereof, wherein the inner ring of the rotating bearing of the work is fixed and the outer ring is rotatable. A work shaft support for supporting the work, a rotation drive unit for pressing the work supported by the work support in a predetermined direction and rotating the work, and the rotation drive unit is disposed coaxially with the work shaft support and A rotation table that rotates in a predetermined direction; a rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the rotation table; and a detection unit that detects that a distance between the spring fixing unit and the tip end of the turning arm has become a prescribed value or less. A distance detecting unit, and determining that the distance has become equal to or less than the specified value by the distance detecting unit before the rotation angle of the turntable detected by the rotation angle detection unit reaches a predetermined angle. A quality determination unit having a determination unit for determining that the work is defective; a spring fixing unit provided on the rotary table; and a base end portion coaxially and rotatably disposed with the rotary table. A pivot arm having a tip portion disposed on the predetermined direction side of the spring fixing portion and engaging with the work supported by the work shaft support portion; and between the spring fixing portion and a tip portion of the turning arm. And a compression spring provided in the work inspection apparatus.
圧縮ばねから受ける力を計測する圧力センサを備えてい
ることを特徴とする請求項1に記載のワーク検査装置。2. The work inspection apparatus according to claim 1, wherein the distance detecting section includes a pressure sensor for measuring a force received by the spring fixing section from the compression spring.
となったのに基づき上記旋回アームの上記先端部を検知
する近接センサを備えていることを特徴とする請求項1
に記載のワーク検査装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the distance detecting section includes a proximity sensor for detecting the distal end of the turning arm based on the fact that the distance has exceeded a specified value.
A work inspection device according to item 1.
周縁の所定角度範囲に設けられた壁部と、 上記回転テーブルの回転角が上記所定角度に達したのに
基づき上記壁部に対向する位置に配置された近接センサ
とを備えていることを特徴とする請求項1に記載のワー
ク検査装置。4. The rotation angle detecting section is opposed to a wall provided in a predetermined angle range of a periphery of the rotation table, and the wall is based on the rotation angle of the rotation table reaching the predetermined angle. The workpiece inspection device according to claim 1, further comprising a proximity sensor disposed at a position where the workpiece is located.
場合に上記ワークの一部と係合することで上記ワークの
上記所定方向への回転を規制するゲージを備えているこ
とを特徴とする請求項1に記載のワーク検査装置。5. A gauge for regulating rotation of the work in the predetermined direction by engaging a part of the work when the work is not formed in a predetermined shape. The work inspection device according to claim 1.
転中心に回転軸受が設けられたワークを検査するワーク
検査装置において、 上記ワークの上記回転軸受の内輪を固定し、外輪を回転
自在に支持するワーク軸支部と、 このワーク軸支部に軸支された上記ワークを所定方向に
押圧して回転駆動する回転駆動部と、 上記回転駆動部は、上記ワーク軸支部と同軸的に配置さ
れ上記所定方向に回転する回転テーブルと、 この回転テーブルの回転角を検出する回転角検出部と、 上記旋回アームにかかる圧力を検出する圧力検出部と、 この圧力検出部により上記旋回アームにかかる圧力が所
定値以上になったのに基づき上記ワークが不良と判定す
る判定部とを有する良否判定部と、 その基端部が上記回転テーブル上に固定されるととも
に、その先端部が上記ワーク軸支部に軸支された上記ワ
ークに係合する旋回アームとを具備していることを特徴
とするワーク検査装置。6. A work inspecting apparatus for inspecting a work formed in a predetermined shape and provided with a rotating bearing at the center of rotation thereof, wherein the inner ring of the rotating bearing of the work is fixed and the outer ring is rotatable. A work supporting portion to be supported, a rotation drive portion that presses the work supported by the work support portion in a predetermined direction to rotate the work, and the rotation drive portion is disposed coaxially with the work support portion, and A rotation table that rotates in a predetermined direction; a rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the rotation table; a pressure detection unit that detects a pressure applied to the swing arm; and a pressure applied to the swing arm by the pressure detection unit. A quality determination unit having a determination unit for determining that the work is defective based on a predetermined value or more; and a base end fixed on the rotary table, and A work inspecting device comprising: a turning arm having an end portion engaged with the work supported by the work supporting portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15695296A JPH102840A (en) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Work inspecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15695296A JPH102840A (en) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Work inspecting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH102840A true JPH102840A (en) | 1998-01-06 |
Family
ID=15638924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15695296A Pending JPH102840A (en) | 1996-06-18 | 1996-06-18 | Work inspecting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH102840A (en) |
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1996
- 1996-06-18 JP JP15695296A patent/JPH102840A/en active Pending
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