JPS6244895A - Reading method for image - Google Patents

Reading method for image

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JPS6244895A
JPS6244895A JP60183942A JP18394285A JPS6244895A JP S6244895 A JPS6244895 A JP S6244895A JP 60183942 A JP60183942 A JP 60183942A JP 18394285 A JP18394285 A JP 18394285A JP S6244895 A JPS6244895 A JP S6244895A
Authority
JP
Japan
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image
images
read
inputted
buffer memory
Prior art date
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Pending
Application number
JP60183942A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoki Kobayashi
直樹 小林
Minoru Kanzaki
歓崎 実
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication date
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Publication of JPS6244895A publication Critical patent/JPS6244895A/en
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Abstract

PURPOSE:To read out a two-dimensional image or a character image over a wide range by synthesizing two images adjacent in time out of plural reading images obtained by two or more frame scannings based on their correlation and reading out one image. CONSTITUTION:An image inputted from a two-dimensional image sensor 5 is inputted to a temporary buffer memory 12 and an image memory 14 through a sensor controller 11 and an image inputted after the passage of several frames is inputted to a buffer memory 13. The relative position data of the images stored in the buffer memories 12, 13 are obtained by a correlating circuit 15. On the basis of the obtained relative position data, the image in the buffer memory 13 is synthesized with the image of the memory 14 and the synthesized image is inputted. The image of the buffer memory 13 is inputted to the buffer memory 12 and used as a reference image for the succeeding frame.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、原稿に書かれた文字・図形等に対し、手送
り操作により光電変換信号を得る画像読取方法に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an image reading method for obtaining photoelectric conversion signals from characters, figures, etc. written on a manuscript by manual feeding.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第5図は従来の手送り操作による画像読取方法を説明す
る図である。この図で、1は読み取りの画像が書かれた
原稿、2は前記原稿1上に書かれた文字・図形、3は原
稿照明用光源で、タングステン灯やLED等の固体光源
が使われている。4はメンズ光学系で球面レンズや集束
形ファイバ7Vイが使われている。5は2次元イメージ
センサであり、CdS  薄膜光電変換素子、CODM
O8等の素子が用いられる。この2次元イメージセンサ
5はレンズ光学系4t−通して原稿1に誉がれた文字・
図形2の読み取りを行い、矢印6で示した方向に、手送
り等により移動することにより1文字・図形2の位置を
順次入力してゆく。
FIG. 5 is a diagram illustrating a conventional image reading method using manual feeding operation. In this figure, 1 is a document on which the image to be read is written, 2 is the characters and figures written on the document 1, and 3 is a light source for illuminating the document, which is a solid-state light source such as a tungsten lamp or LED. . 4 is a men's optical system that uses a spherical lens and a 7V focusing fiber. 5 is a two-dimensional image sensor, which is a CdS thin film photoelectric conversion element, CODM
Elements such as O8 are used. This two-dimensional image sensor 5 passes through the lens optical system 4t to display the characters and characters praised on the manuscript 1.
The figure 2 is read and moved in the direction indicated by the arrow 6 by manual feeding or the like, thereby sequentially inputting the position of each character/figure 2.

第6図(a) 、  (b) 、  (c)に示すのは
読み取り状態の様子を文字@A″と2次元イメージセン
サ5の位置関係によって示している。2次元イメージセ
ンサ5は矢印6の移動方向により時刻i、−+i。
6(a), (b), and (c) show the reading state in terms of the positional relationship between the character @A'' and the two-dimensional image sensor 5. Time i, -+i depending on the moving direction.

→t、と移り変っていき1時刻t、の状態になつたとき
、2次元イメージセンサ5の出力を取り出せば、完全な
文字1A″を読み取れることになる。
→t, and when the state reaches time t, if the output of the two-dimensional image sensor 5 is taken out, a complete character 1A'' can be read.

この状態・の検出は II A nの文字の両側がスペ
ースとなった場合であり、このような状態は、文字が2
次元イメージセンサ5の中央にあることを示している。
This condition is detected when there are spaces on both sides of the character II A n.
It shows that it is located at the center of the dimensional image sensor 5.

〔発明か解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

しかし、このような従来の画像読取方法は、小さな文字
のように、特定の大きさの画像を読み取る時にのみ有効
であり、一般的な文字・図形等を含む大画面の入力には
、2次元イメージセンサ5が小さければ用いることがで
きず、また十分大きくて、解像度もある2次元イメージ
センサ5を作れば大変高価なものとなるという問題点が
あった。
However, such conventional image reading methods are effective only when reading images of a specific size, such as small characters, and are not suitable for inputting large screens containing general characters, figures, etc. There is a problem that if the image sensor 5 is small, it cannot be used, and if a two-dimensional image sensor 5 that is sufficiently large and has high resolution is made, it will be very expensive.

この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
で、広い範囲の2次元画像や文字画像を得るのに小さな
2次元イメージセンサを用いて行うことができる画像読
取方法を提供することを目的とする。
This invention has been made to solve the above problems, and aims to provide an image reading method that can use a small two-dimensional image sensor to obtain two-dimensional images and character images over a wide range. purpose.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明にかかる画像読取方法は、2次元イメージセン
サにより2回以上のフV−ム走査により読み取りを行っ
て複数個の読取画像を作成し、゛これらの読取画像中、
時間的に隣り合った画像間との相関を求めるか、または
複数個の読取画像の1つと、その読取画像以前の読取画
像によって得られた合成画像との相関を求めるかして読
取画像間、または読取画像と合成画像間の相対位置を検
出し。
In the image reading method according to the present invention, a two-dimensional image sensor performs reading by scanning the frame twice or more to create a plurality of read images;
between the read images by finding the correlation between temporally adjacent images or by finding the correlation between one of the plurality of read images and a composite image obtained by the read image before that read image, Or detect the relative position between the read image and the composite image.

この相対位置情報をもとに画像を合成して1つの画像と
して読み取るようにしたものである。
The images are combined based on this relative position information and read as a single image.

〔作用〕[Effect]

この発明においては、2次元イメージセンサで2回以上
のフV−ム走査で得られた複数個の読取画像のうち1時
間的に隣り合った画像との相関から合成を行って1つの
画像の読み取りを行う。
In this invention, a single image is synthesized by correlating temporally adjacent images among a plurality of read images obtained by two or more frame scans with a two-dimensional image sensor. Do a read.

〔実施例〕〔Example〕

第3図はこの発明の一実施例を説明する図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention.

この実施例では第5図に示す従来例で用いられたものと
同様の光学系・照明系をもつ読取光学系を用いるので、
図示は省略しである。ただし、2次元イメージセンサ5
は第5図のものに比べ1手送り方向の画素数は少なくた
ん柵状のものでもよい。
This embodiment uses a reading optical system having the same optical system and illumination system as those used in the conventional example shown in FIG.
Illustrations are omitted. However, the two-dimensional image sensor 5
The number of pixels in one hand feed direction is smaller than the one in FIG. 5, and a fence-like structure may be used.

原稿1の面上を2次元イメージセンサ5の移動により読
み取る位置の例を示したものであり5時刻tがLHa*
@+LHと変化するに従って、読み取りを行う位1を各
々(a) 、(b) 、  (c) lc示している。
This figure shows an example of the position where the two-dimensional image sensor 5 reads on the surface of the original 1 by moving the two-dimensional image sensor 5, and time t is LHa*.
(a), (b), and (c) lc respectively indicate the position 1 to be read as the value changes from @+LH.

またこの時、入力された画像を各々6−1.6−2.6
−3とし、その中の黒画素の部分v2−1.2−2.2
−3とする。これら、各時点で2次元イメージセンサ5
に入力された画像6−1.6−2.6−3をもとにして
、一つの画面とするためには、黒画素2−1.2−2.
2−3の情報から相関を用いて画像6−1.6−2.6
−3の画面合成を行う。
Also, at this time, the input images are each 6-1.6-2.6
-3, and the black pixel part v2-1.2-2.2
-3. At each point in time, the two-dimensional image sensor 5
Based on the image 6-1.6-2.6-3 inputted to the image 6-1.6-2.6-3, black pixels 2-1.2-2.
Image 6-1.6-2.6 using the correlation from the information in 2-3
Perform screen composition of -3.

第4図はその合成方法な示したものである。画像6−1
に対して、画像6−2との2次元的な相関を求めて、黒
画素2−1が、2−2と一致する位置な求める。この時
、得られた相対的位置から、画像6−1および6−2を
合成し1合成画像1−1を得る。次に、画@6−2に対
して画像6−3との相関を前述と同様の手法で求め、こ
の時、得られる画像6−2と6−3の相対位f”kもと
にして。
FIG. 4 shows the synthesis method. Image 6-1
Then, a two-dimensional correlation with the image 6-2 is determined, and the position where the black pixel 2-1 matches the pixel 2-2 is determined. At this time, images 6-1 and 6-2 are combined from the obtained relative position to obtain one combined image 1-1. Next, the correlation with image 6-3 for image @6-2 is determined using the same method as described above, and at this time, based on the relative position f''k of images 6-2 and 6-3 obtained, .

合成画像7−1と画像6−2を合成し1合成画像7−2
を得る。以上の過程をくり返すことにより、2次元イメ
ージセンサ5を用いて、イメージセンサ5で得られる視
野以上の合成画像7−3を得ることかできる。
Composite image 7-1 and image 6-2 are combined to create 1 composite image 7-2
get. By repeating the above process, it is possible to use the two-dimensional image sensor 5 to obtain a composite image 7-3 having a field of view greater than that obtained by the image sensor 5.

第1図はこの発明の画像読取方法を実施する回路のブロ
ック図の一例である。この図で、1〜5は第5図と同じ
ものであり、11はセンサコントO−5,12,13は
バッファメモリ%14は画像メモリ、15は相関回路、
16はメモリコントローラである。なお、実線はデータ
の動きを示し、点線は制御の関係を示している。
FIG. 1 is an example of a block diagram of a circuit implementing the image reading method of the present invention. In this figure, 1 to 5 are the same as in Figure 5, 11 is sensor control O-5, 12, 13 is buffer memory, 14 is image memory, 15 is correlation circuit,
16 is a memory controller. Note that solid lines indicate data movement, and dotted lines indicate control relationships.

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

最初に2次元イメージセンサ5から入力された画面をセ
ンサコントローラ11な介して一時バツファメ七り12
および画像メモリ14に入力し。
First, the screen input from the two-dimensional image sensor 5 is sent through the sensor controller 11 to a temporary buffer 12.
and input into the image memory 14.

次に数フレーム後、入力された画面をバツフ7メモリ1
3に入力する。バッファメモリ12.13の画像に対し
相関回路15によって相対位置データを得る。得られた
相対位置データを基にバッファメモリ13中の画像を画
像メモリ14の画像に合成して入力する。バッファメモ
リ13の画像はバッファメモリ12に入力し、次のフン
ームに対(。
Next, after a few frames, the input screen is saved to buffer 7 memory 1.
Enter 3. Relative position data is obtained by the correlation circuit 15 for the images in the buffer memories 12 and 13. Based on the obtained relative position data, the image in the buffer memory 13 is combined with the image in the image memory 14 and input. The image in the buffer memory 13 is input to the buffer memory 12, and the image is input to the next image (.

て基準画像とする。こ!で、相関回路15は・・−ドロ
シック回路やマイクルコンピュータとROMメモリなど
により構成される。
and use it as the reference image. child! The correlation circuit 15 is constituted by a drossic circuit, a microcomputer, a ROM memory, and the like.

以上述べた作用により、2次元イメージセンサ5が矢印
6の向きに移動するにつれて、入力された画像が次々に
合成されて、1つの読取画面と(7て画像入力すること
ができる。
Due to the above-described operation, as the two-dimensional image sensor 5 moves in the direction of the arrow 6, the input images are synthesized one after another, and the images can be input into one reading screen (7).

また2回目以降の手送り操作についても、1回目の手送
りの画像と相関をとり、上下方向の合成を行うことかで
きる。
Also, for the second and subsequent manual feeding operations, correlation can be established with the image of the first manual feeding, and vertical composition can be performed.

第2図はこの発明の他の実施例を実現する回路のブロッ
ク図である。この実施例では1画像メモリ14はバッフ
ァメモリとしても動作し、相関回路15で画像メモリ1
4内の画像とバックアメモリ13の画像とが合成された
画像に画像メモリ14内が次々と書き換えらねながら合
成画像が形成される。
FIG. 2 is a block diagram of a circuit implementing another embodiment of the invention. In this embodiment, the 1-image memory 14 also operates as a buffer memory, and the correlation circuit 15
4 and the image in the backup memory 13 are combined to form a composite image while the contents of the image memory 14 are successively rewritten.

〔うを明の効果〕[Effect of light]

以上説明したようにこの発明は、手送りの2次元イメー
ジセンサによる画像@取方法において。
As explained above, the present invention relates to a method for capturing an image using a hand-feeding two-dimensional image sensor.

2回以上のフV−ム走査により複数個の読取画像を作成
し、これらのうち時間的に隣り合った画像間の相関を求
めるか、または複数個の画像の1つと、その読取画像り
0■の読取画像によって得られた合成画像との相関を求
めるかして、読取画像間または読取画像と合成画像間の
相対位置を検出し、これンもとに画像を合成し1つの画
像を読み取るようにしたので、画像の入力範囲を視野よ
りも広くし、また歪のない画像ケ得ることができる。
A plurality of read images are created by two or more frame scans, and the correlation between temporally adjacent images is determined, or one of the plurality of images and the read image are (2) Detect the relative position between the read images or between the read image and the combined image by finding a correlation with the composite image obtained from the read images, and then combine the images based on this to read a single image. As a result, the image input range can be made wider than the field of view, and an image without distortion can be obtained.

さらに1画像ケ入力するハンドスキャナ装置における画
像読取方法として、2次元イメージセンサ部分の小形化
および低価格化ならびK /%ンドス均 □等ヤナヘッド部の小形化かはかれるという利点が一ハ
Furthermore, as an image reading method in a hand scanner device that inputs only one image, one advantage is that the two-dimensional image sensor part can be made smaller and cheaper, and the head part can be made smaller and the size of the head part can be reduced, such as K/% Ndos uniformity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の実施例を実現する回路のブロック図
、第2図はこの発明の他の実施例を実現する回路のブロ
ック図、第3図はこの発明の一実施例を説明するための
2次元イメージセンサの読取位置を示す図、第4図はこ
の発明の一実施例な説明するための読取画像の合成を示
す図、第5図は従来の読み取りおよびこの実施例で使用
する光学系の概観を示す斜視図、第6図は従来の読み取
り方法を説明するための2次元イメージセンサの読取位
1kを示す図である。 図において、1は原稿、2は文字・図形、5は2次元イ
メージセンサ、11はセンサコントローラ、12.13
はバッファメモリ、14は画像メ第1図 第2図 第3vA 第4図 \  l  \ 第5図
FIG. 1 is a block diagram of a circuit that implements an embodiment of this invention, FIG. 2 is a block diagram of a circuit that implements another embodiment of this invention, and FIG. 3 is for explaining one embodiment of this invention. FIG. 4 is a diagram showing the composition of read images for explaining one embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing the conventional reading and the optical system used in this embodiment. FIG. 6 is a perspective view showing an overview of the system, and is a diagram showing a reading position 1k of a two-dimensional image sensor for explaining a conventional reading method. In the figure, 1 is a document, 2 is a character/figure, 5 is a two-dimensional image sensor, 11 is a sensor controller, 12.13
is the buffer memory, and 14 is the image memory.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 手送り操作により原稿上にかかれた文字・図形を読み取
る画像読取方法において、前記文字・図形を2次元イメ
ージセンサにより2回以上のフレーム走査により読み取
りを行い、複数個の読取画像を作成し、これらの読取画
像中時間的に隣り合つた画像間の相関を求めるか、前記
複数個の読取画像の1つと、その読取画像以前の読取画
像によつて得られた合成画像との相関を求めるかして、
読取画像間または読取画像と合成画像間の相対位置を検
出し、この相対位置情報をもとに、画像を合成し、1つ
の画像として読み取ることを特徴とする画像読取方法。
In an image reading method that reads characters and figures drawn on a document by hand-feeding, the characters and figures are read by two or more frame scans using a two-dimensional image sensor to create a plurality of read images. to find a correlation between temporally adjacent images among the read images, or to find a correlation between one of the plurality of read images and a composite image obtained by a read image before that read image. hand,
An image reading method characterized by detecting relative positions between read images or between a read image and a composite image, and based on this relative position information, images are combined and read as one image.
JP60183942A 1985-08-23 1985-08-23 Reading method for image Pending JPS6244895A (en)

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