JPH0664626B2 - Image reading method - Google Patents

Image reading method

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JPH0664626B2
JPH0664626B2 JP59024406A JP2440684A JPH0664626B2 JP H0664626 B2 JPH0664626 B2 JP H0664626B2 JP 59024406 A JP59024406 A JP 59024406A JP 2440684 A JP2440684 A JP 2440684A JP H0664626 B2 JPH0664626 B2 JP H0664626B2
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JP
Japan
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tablet
sensor
speed
image
scanning
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JP59024406A
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小林  直樹
喜男 旗手
実 歓崎
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication of JPH0664626B2 publication Critical patent/JPH0664626B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、原稿に書かれた文字・図形等に対し、手送
り操作により光電変換信号を得ることが可能な画像読み
取り方式に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an image reading system capable of obtaining a photoelectric conversion signal for a character, a graphic or the like written on a document by a manual feeding operation.

〔従来技術〕[Prior art]

手送り走査による読み取り装置において、2本の1次元
イメージセンサを用いた従来の読み取り方式を第1図に
示す。この図で、1は原稿、2は前記原稿1に書かれた
文字・図形等(以下単に文字という)である。3はレン
ズ光学系で、球面レンズや集束形フアイバアレイが使わ
れている。5は原稿照明用の光源で、タングステン灯や
LED等の固体光源が使われている。6−1,6−2はそれぞ
れ1次元イメージセンサ(以下単にセンサという)であ
り、CdS、Se等の薄膜光電変換素子あるいはCCD,MOS等の
Si素子が用いられる。
FIG. 1 shows a conventional reading method using two one-dimensional image sensors in a reading device by manual scanning. In this figure, 1 is a manuscript, and 2 is characters, figures, etc. written on the manuscript 1 (hereinafter simply referred to as characters). Reference numeral 3 denotes a lens optical system, which uses a spherical lens or a focusing fiber array. 5 is a light source for illuminating the original, such as a tungsten lamp or
Solid-state light sources such as LEDs are used. Reference numerals 6-1 and 6-2 respectively denote one-dimensional image sensors (hereinafter simply referred to as sensors), such as thin film photoelectric conversion elements such as CdS and Se or CCD and MOS.
Si elements are used.

矢印4で示した移動により、センサ6−1,6−2はレン
ズ光学系3を通して原稿1に書かれた文字2を読み取つ
ていく。原稿1上でセンンサ6−1,6−2が読み取る位
置の間隔ιは、原稿1上に書かれた文字2の大きさ、文
字間隔,レンズの倍率で決められる。
By the movement shown by the arrow 4, the sensors 6-1 and 6-2 read the character 2 written on the original 1 through the lens optical system 3. The distance ι between the positions read by the sensors 6-1 and 6-2 on the original 1 is determined by the size of the character 2 written on the original 1, the character interval, and the magnification of the lens.

この種の装置による読み取り方式の動作を示したものが
第2図(a),(b)であり、第1図と同じ部分は同一
符号で表している。センサ6−1,6−2を間隔ιで配置
し、矢印4の方向に走査したとき、第2図(a)はセン
サ6−2に“黒”が検出されたときの移動状態、第2図
(b)はセンサ6−1に“黒”が検出されたときの移動
状態を表している。第2図(a)の状態から第2図
(b)の状態に変化したとき、基本走査回数Nはnを
移動方向の線密度とすると、N=n×ιで表され、こ
れに対応する移動速度をVとする。実際の手送り操作
時の走査回数をNとすると、その時の移動速度Vは、 で表されるため、走査回数を変換することにより、V
で移動したときと等価の画信号が得られる。さらに、第
2図(b)の状態の後も移動速度Vは一定と仮定して同
様の処理を行うことにより、文字2の読み取りが行える
というものである。
FIGS. 2A and 2B show the operation of the reading method by this type of apparatus, and the same portions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. When the sensors 6-1 and 6-2 are arranged at an interval ι and scanning is performed in the direction of arrow 4, FIG. 2A shows the movement state when "black" is detected by the sensor 6-2. FIG. 6B shows a moving state when “black” is detected by the sensor 6-1. When the state of FIG. 2 (a) is changed to the state of FIG. 2 (b), the basic scanning number N O is represented by N O = n × ι, where n is the linear density in the moving direction. Let V O be the corresponding moving speed. Assuming that the number of scans during the actual manual feeding operation is N, the moving speed V at that time is Therefore, by converting the number of scans, V O
An image signal equivalent to that when moving with is obtained. Further, even after the state shown in FIG. 2B, the character 2 can be read by performing the same processing assuming that the moving speed V is constant.

しかし、この方式においては、速度の検出がセンサ6−
1,6−2上に白→黒画素の変化した場合のみにしか行わ
れないため、大きな文字・図形や速度の変化が大きい場
合などには、速度検出が十分追随できず、入力画像にひ
ずみが生ずるという欠点があつた。
However, in this method, the speed is detected by the sensor 6-
Since it is performed only when there is a change from white to black pixels on 1,6-2, speed detection cannot be sufficiently followed when there is a large change in the speed of characters or figures, and the input image is distorted. There was a drawback that

〔発明の概要〕[Outline of Invention]

この発明は、これらの欠点を解決するため、複数のXY方
向基準線を持つタブレットと、1次元イメージセンサの
手送り方向に配置された二個のタブレットセンサを有す
る読み取り装置を用い、タブレット上の原稿に対して読
み取り装置を手送り操作した際に第一のタブレットセン
サが前記タブレット上の基準線を通過する時と第二のタ
ブレットセンサが同じ基準線を通過する時の時間差か
ら、その基準線を通過する際の手送り速度を算出し、そ
の算出結果と操作を正常に行うときの手送り速度との速
度比を求め、タブレットセンサが基準線を通過する度毎
にこの速度比に基づいて走査線を間引きまたは論理和に
よって補正し、得られた画像を手送り方向につなげるこ
とによって電気的に読み取り、手送り操作による読み取
り精度の向上を図ったものである。以下、図面について
この発明を詳細に説明する。
In order to solve these drawbacks, the present invention uses a reading device having a tablet having a plurality of XY direction reference lines and two tablet sensors arranged in the hand feeding direction of the one-dimensional image sensor, and From the time difference between the time when the first tablet sensor passes the reference line on the tablet and the time when the second tablet sensor passes the same reference line when the reading device is manually fed to the document, the reference line Calculate the hand feed speed when passing through, calculate the speed ratio between the calculation result and the hand feed speed when performing the operation normally, and based on this speed ratio each time the tablet sensor passes the reference line. The scanning lines are corrected by thinning out or logical sum, and the obtained images are electrically read by connecting them in the manual feed direction to improve the reading accuracy by the manual feed operation. It is intended. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

〔発明の実施例〕Example of Invention

第3図はこの発明の一実施例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

この図で1,2,3,4,5,6−1は第1図で示したものと同じ
である。8は電磁センサ用のタブレツトであり、9は前
記タブレツト8上の基準座標で、タブレツト8の走査線
等である。10−1,10−2は前記タブレツト8上の読み取
り用のセンサ6−1の位置で検出するタブレツトセンサ
の一例を示す電磁センサである。また、11−1,11−2は
前記電磁センサ10−1,10−2が、各々検出したタブレツ
ト8上の電磁センサ10−1,10−2の位置、すなわち座標
を表している。
In this figure, 1,2,3,4,5,6-1 are the same as those shown in FIG. Reference numeral 8 is a tablet for the electromagnetic sensor, and 9 is a reference coordinate on the tablet 8, such as a scanning line of the tablet 8. Reference numerals 10-1 and 10-2 are electromagnetic sensors showing an example of a tablet sensor which detects at the position of the reading sensor 6-1 on the tablet 8. Further, 11-1 and 11-2 represent the positions of the electromagnetic sensors 10-1 and 10-2 on the tablet 8 detected by the electromagnetic sensors 10-1 and 10-2, that is, the coordinates.

第4図(a)〜(c)はの装置による画像の読み取り方
式の概念を表したもので、第3図と同じものは同一符号
で表している。9−1〜9−5は前記タブレツト8上の
手送り方向(x方向)に対する走査線を表し、基準とな
る座標になる。座標11−1および11−2を各々(x,y
),(x,y)と置くと、第4図(a)はxが走
査線9−2に一致したとき、すなわち、電磁センサ10−
1が走査線9−2を検出したときを示し、第4図(b)
は同じく走査線9−2を電磁センサ10−2が検出した場
合を示している。
FIGS. 4 (a) to 4 (c) show the concept of an image reading system by the apparatus shown in FIG. 4, and the same components as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals. Reference numerals 9-1 to 9-5 represent scanning lines on the tablet 8 in the manual feeding direction (x direction), which serve as reference coordinates. Coordinates 11-1 and 11-2 are represented by (x 1 , y
1 ), (x 2 , y 2 ), FIG. 4 (a) shows that when x 1 coincides with the scanning line 9-2, that is, the electromagnetic sensor 10-
1 shows the case where scanning line 9-2 is detected, and FIG.
Similarly, the case where the scanning line 9-2 is detected by the electromagnetic sensor 10-2 is shown.

第4図(c)は走査読み取り情報の制御法の例を示した
のである。12は前記センサ6−1により得られた文字2
の画像の走査信号を表し、13−1,13−2は各々速度補正
後の画像走査信号の例を表している。14−1,14−2,…14
−6および15−1,15−5は各走査信号を示す。なお、第
4図(b)のDは各走査線9−1〜9−5の間隔を示
す。
FIG. 4 (c) shows an example of the control method of scanning read information. 12 is the character 2 obtained by the sensor 6-1
Of the image scanning signal, and 13-1 and 13-2 represent examples of the image scanning signal after the speed correction. 14-1, 14-2, ... 14
Reference numerals -6 and 15-1 and 15-5 indicate scanning signals. It should be noted that D in FIG. 4 (b) indicates the interval between the scanning lines 9-1 to 9-5.

第4図(a)の状態から第4図(b)の状態に変化した
とき、その間にセンサ6−1が読み取りのために走査し
た回数をMとする。ここで、得るべき文字・図形の画信
号の基本走査回数Mはmを移動方向の線密度とする
と、M=m×ιであり、これに対応する手送り速度を
MOとする。実際の手送り速度をVとすると、 で表せるため、走査回数のM→Mなる変換を、走査本
数を間引く方法または数本の走査線の論理和から一走査
線を作る方法等を用いることにより行い、手送り速度V
MOで走査したものと等価にすることができる。
When the state of FIG. 4 (a) is changed to the state of FIG. 4 (b), the number of times the sensor 6-1 scans for reading during that period is set to M. Here, the basic scanning frequency M O of the image signal of the character / graphic to be obtained is M O = m × ι, where m is the linear density in the moving direction, and the corresponding hand feed speed is V MO . When the actual hand feed rate and V M, Therefore, the conversion of the number of scans from M to M O is performed by using a method of thinning the number of scans or a method of forming one scan line from the logical sum of several scan lines, and the manual feed speed V
It can be equivalent to scanning with MO .

第4図(c)においては、M=2,M=3の例を示した
もので、画像走査信号13−1は走査信号12から間引きし
た場合の例を示したもので、画像走査信号13−2は論理
和を用いる方法の例を示している。ここで、走査信号15
−1は走査信号14−2,14−3の論理和を、走査信号15−
5は走査信号14−5,14−6の論理和をとつている。ただ
し、走査読み取り情報の制御は、上記の間引きによる方
法および論理和による方法だけとは限らない。
FIG. 4C shows an example in which M O = 2, M = 3, and the image scanning signal 13-1 is an example in the case where the scanning signal 12 is thinned out. 13-2 shows an example of the method using the logical sum. Where the scan signal 15
-1 is the logical sum of the scan signals 14-2 and 14-3, and the scan signal 15-
Reference numeral 5 represents the logical sum of the scan signals 14-5 and 14-6. However, the control of the scanning read information is not limited to the above-described thinning-out method and logical OR method.

以上の手送り速度と検出と、走査読み取り情報の制御を
基準座標9ごとに行うことにより正しい画信号の読み取
りが行われる。
By performing the above-mentioned manual feed speed and detection and controlling the scanning and reading information for each reference coordinate 9, the correct image signal can be read.

第5図は第3図の装置により読み取られ、手送り速度の
補正が行われた画像に対して、手送り方向に垂直な方向
の制御を行う読み取り方式の例を示す。この図で、16は
手送り速度の補正が行われた画像であり、17は前記タブ
レツト8の基準座標9をもとにして、座標情報から基準
座標9がつながるように合成する制御を行い、1次元で
読み取られた画像を、正しい2次元の画像情報としたも
のである。
FIG. 5 shows an example of a reading method in which an image read by the apparatus of FIG. 3 and having a corrected hand-feed speed is controlled in a direction perpendicular to the hand-feed direction. In this figure, 16 is an image in which the hand feed speed is corrected, and 17 is control based on the reference coordinates 9 of the tablet 8 so as to combine the coordinate information so that the reference coordinates 9 are connected, An image read in one dimension is used as correct two-dimensional image information.

第6図(a)〜(c)は第3図の装置により読み取られ
る情報に対対して、センサ6−1の傾きを補正する方式
の例である。12′は前記センサ6−1により読み取られ
た画信号、18は傾き補正を行つた画信号である。座標1
−1,11−2を(x,y),(x,y)としたとき、 D=x1−x2 d=y1−y2 とすれば、傾きθは で求めることができる。
FIGS. 6A to 6C show an example of a method for correcting the inclination of the sensor 6-1 for the information read by the apparatus of FIG. Reference numeral 12 'is an image signal read by the sensor 6-1 and reference numeral 18 is an image signal subjected to inclination correction. Coordinate 1
Let −1,11-2 be (x 1 , y 2 ), (x 2 , y 2 ), and if D = x 1 −x 2 d = y 1 −y 2 , then the slope θ is Can be found at.

これにより得られた情報をもとに、センサ6−1で読み
込まれた文字・図形(第6図(b))の傾き補正を行
う。第6図(c)は としたときに補正した場合の例であり、主方向3画素に
1画素の割合で画素をずらし、傾きに対する補正を行う
ことができる。
Based on the information thus obtained, the inclination of the character / figure (FIG. 6 (b)) read by the sensor 6-1 is corrected. Figure 6 (c) This is an example of the case where the correction is performed, and the pixel can be shifted at a rate of one pixel in the three pixels in the main direction to correct the inclination.

なお、傾き検出のもう1つの方法として第7図に示すよ
うなことも可能である。すなわち、11−3は座標で、同
時に電磁センサの位置を示す。その位置は(x,y
で表す。−D′=x−x,d′=y−yとする
と、 で求められ、これにより第6図(a)と同様に処理を行
うことが可能となる。
As another method of detecting the inclination, it is also possible to use the method shown in FIG. That is, 11-3 is a coordinate, which simultaneously indicates the position of the electromagnetic sensor. The position is (x 3 , y 3 )
It is represented by. When -D '= x 1 -x 3, d' = y 1 -y 3, Then, the processing can be performed in the same manner as in FIG. 6 (a).

第8図は第3図の装置により複数回の手送り操作を行つ
て得られる複数の読み取り情報を合成し、1つの画像と
して読み取る方式の例を示している。19−1,19−2は隣
接した画像領域を各々1回の手送り操作と前記手送り方
向および手送りに垂直な方向に対する制御によつて得ら
れた読み取り情報である。19−3はこれらを合成して得
られた画像である。また、111〜125は基準座標を示す番
号である。ここで、電磁センサ10−1,10−2により検出
された座標11−1,11−2をもとに、タブレツト8の基準
座標9を求め、この基準座標9を基準にして複数回の手
送り操作により得られた画面を合成することにより、セ
ンサ6−1により複数に分けて読み取られた画像をつな
げて1つの読み取り画像を得ることができる。
FIG. 8 shows an example of a system in which a plurality of pieces of read information obtained by performing a plurality of manual feed operations by the apparatus of FIG. 3 are combined to read as one image. Reference numerals 19-1 and 19-2 are read information obtained by performing one manual feed operation on each of adjacent image areas and controlling the manual feed direction and the direction perpendicular to the manual feed. 19-3 is an image obtained by combining these. Further, 111 to 125 are numbers indicating reference coordinates. Here, the reference coordinates 9 of the tablet 8 are obtained based on the coordinates 11-1 and 11-2 detected by the electromagnetic sensors 10-1 and 10-2. By synthesizing the screens obtained by the feeding operation, it is possible to obtain one read image by connecting the images read by the sensor 6-1 in plural.

第9図はこの読み取り方式の回路のブロツク図の例であ
る。この図で、6−1,8.10−1,10−2は第3図に示すも
のと同じであり、20−1,20−2は座標検出回路、21は文
字信号用バツフア、22は速度検出回路、23は速度補正回
路、24は傾き検出回路、25は傾き補正回路、26は基準座
標検出回路、27は手送り方向に垂直な方向の補正回路で
ある。28は補正された画像のバツフアアメモリ、29は複
数回の手送り操作の画像を合成する合成回路である。
FIG. 9 is an example of a block diagram of this reading type circuit. In this figure, 6-1, 8.10-1, 10-2 are the same as those shown in Fig. 3, 20-1 and 20-2 are coordinate detection circuits, 21 is a character signal buffer, and 22 is speed detection. Reference numeral 23 is a speed correction circuit, 24 is a tilt detection circuit, 25 is a tilt correction circuit, 26 is a reference coordinate detection circuit, and 27 is a correction circuit in a direction perpendicular to the manual feed direction. Reference numeral 28 is a buffer memory for the corrected image, and 29 is a combining circuit for combining the images of a plurality of manual feed operations.

次に動作について説明する。Next, the operation will be described.

手送りにより6−1,電磁センサ10−1,10−2が移動し、
電磁センサ10−1,10−2によりタブレツト8上の座標が
検出され、これが座標検出回路20−1,20−2に入り、座
標検出回路20−1,20−2の出力は速度検出回路22と傾き
検出回路24に入り、それぞれ速度検出と傾き検出が行わ
れる。また、座標検出回路22の出力は基準座標検出回路
26にも入力される。一方、センサ6−1の出力は文字信
号用バツフア21に格納され、その出力は速度補正回路23
において速度検出回路22の出力をもとに補正され、次い
で傾き補正回路25において傾き検出回路24の出力をもと
に補正され、次段の補正回路27に入る。補正回路27では
基準座標検出回路26の情報に基づいて手送り方向に垂直
な方向の補正を行い、その出力をバツフアメモリ29に格
納し、最後に合成回路28で目的とする画像を作成する。
6-1, the electromagnetic sensors 10-1 and 10-2 are moved by manual feeding,
Coordinates on the tablet 8 are detected by the electromagnetic sensors 10-1 and 10-2, which enter the coordinate detection circuits 20-1 and 20-2, and the outputs of the coordinate detection circuits 20-1 and 20-2 are the speed detection circuit 22. Then, the inclination detection circuit 24 is entered, and speed detection and inclination detection are performed, respectively. The output of the coordinate detection circuit 22 is the reference coordinate detection circuit.
It is also input to 26. On the other hand, the output of the sensor 6-1 is stored in the character signal buffer 21, and its output is the speed correction circuit 23.
In (1), correction is performed based on the output of the speed detection circuit 22, then in the inclination correction circuit 25, correction is performed based on the output of the inclination detection circuit 24, and the correction circuit 27 of the next stage is entered. The correction circuit 27 performs correction in the direction perpendicular to the manual feed direction based on the information of the reference coordinate detection circuit 26, stores the output in the buffer memory 29, and finally the combining circuit 28 creates a target image.

なお、センサ6−1の座標11−1および11−2を検知す
る方式は、電磁誘導形タブレツトと電磁センサ10−1,10
−2による上記方法以外に、感圧タブレツトと圧力ペン
による方法を用いることもに可能である。また、上記2
方法以外でもセンサ6−1の位置を検出できるタブレツ
トセンサであれば利用可能である。
The method for detecting the coordinates 11-1 and 11-2 of the sensor 6-1 is based on the electromagnetic induction type tablet and the electromagnetic sensors 10-1, 10-2.
It is also possible to use a method using a pressure sensitive tablet and a pressure pen in addition to the above method according to -2. Also, the above 2
Other than the method, any tablet sensor capable of detecting the position of the sensor 6-1 can be used.

また、センサ6−1は、2ラインの平行な1次元イメー
ジセンサとタブレツトセンサを用いて、イメージセンサ
における黒画素の読み取り時間差と、タブレツトの座標
読み取り時間差から手送り速度の検出補正を行なうこと
も可能である。
Further, the sensor 6-1 uses a two-line parallel one-dimensional image sensor and a tablet sensor to detect and correct the hand-feeding speed from the difference in the black pixel reading time in the image sensor and the difference in the coordinate reading time of the tablet. Is also possible.

さらに、センサ6−1は1個でなく手送り方向に複数個
設けることもできる。
Further, the sensor 6-1 may be provided in plurality in the manual feeding direction instead of one.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明はタブレツトと1次元セン
サによつて得られた読み取り座標と、タブレツトの基準
座標を用いて速度の補正が行えるため、文字・図形の大
きさにかかわらず2次元センサと同程度に精度の高い画
信号が、1次元センサを用いた場合でも得られるため、
簡易で安価なうえ大変正確な画像が得られるハンドスキ
ヤナ型の読み取り装置が実現できる。そして、2つのタ
ブレットセンサを用いて速度を検出するので、タブレッ
トの座標間隔が非常に粗いものでも、十分な精度で速度
の検出が可能であり、これに伴い合成処理も簡易とな
り、高速の入力が可能となる利点を有する。
As described above, according to the present invention, the velocity can be corrected using the reading coordinates obtained by the tablet and the one-dimensional sensor and the reference coordinates of the tablet, so that the two-dimensional sensor can be used regardless of the size of the character or figure. Since a highly accurate image signal can be obtained even when using a one-dimensional sensor,
It is possible to realize a hand scanner type reading device that is simple and inexpensive and that can obtain a very accurate image. Since the speed is detected using the two tablet sensors, the speed can be detected with sufficient accuracy even if the tablet coordinate interval is very coarse, and the synthesizing process is simplified accordingly, and high-speed input is possible. Has the advantage that

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は従来の手送り操作による読み取り方式を示す
図、第2図(a),(b)は従来の手送り操作による読
み取り方式の動作を示す図、第3図はこの発明の一実施
例を示す図、第4図(a)〜(c)はこの発明の装置に
よる手送り操作方向に制御した読み取り方式の例を示す
図、第5図はこの発明の装置による手送り方向に垂直な
方向の制御を行う読み取り方式を示す図、第6図(a)
〜(c)はこの発明の装置による傾きに対する制御を行
う読み取り方式を示す図、第7図は傾き検出の他の例を
示す図、第8図はこの発明の装置による複数回の手送り
操作の読み取り情報を1つに合成する読み取り方式を示
す図、第9図はこの発明の読み取り方式で用いる回路の
ブロツク図である。 図中、1は原稿、2は文字、3はレンズ光学系、4は矢
印、6−1,6−2はセンサ、8はタブレツト、9は基準
座標、9−1〜9−5は走査線、10−1,10−2,11−3は
電磁センサ、11−1,11−2は位置、12は走査信号、13−
1,13−2は画像走査信号、14−1〜14−6,15−1,15−5
は走査信号、16は画像、17は2次元画像情報、18は画信
号、19−1,19−2は読み取り情報、19−3は画像、20−
1,20−2は座標検出回路、21は文字信号用バツフア、22
は速度検出回路、23は速度補正回路、24は傾き検出回
路、25は傾き補正回路、26は基準座標検出回路、27は補
正回路、28はバツフアメモリ、29は合成回路である。
FIG. 1 is a diagram showing a conventional manual feeding operation reading method, FIGS. 2 (a) and 2 (b) are diagrams showing a conventional manual feeding operation operation, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIGS. 4 (a) to 4 (c) are diagrams showing an example of a reading method in which the apparatus of the present invention is controlled in the manual feeding operation direction, and FIG. 5 is a view perpendicular to the manual feeding direction of the apparatus of the present invention. FIG. 6 (a) showing a reading method for controlling various directions.
~ (C) is a diagram showing a reading method for controlling the tilt by the device of the present invention, Fig. 7 is a diagram showing another example of the tilt detection, Fig. 8 is a plurality of manual feeding operations by the device of the present invention And FIG. 9 is a block diagram of a circuit used in the reading method of the present invention. In the figure, 1 is a manuscript, 2 is a character, 3 is a lens optical system, 4 is an arrow, 6-1 and 6-2 are sensors, 8 is a tablet, 9 is a reference coordinate, and 9-1 to 9-5 are scanning lines. , 10-1, 10-2, 11-3 are electromagnetic sensors, 11-1, 11-2 are positions, 12 is a scanning signal, 13-
1, 13-2 are image scanning signals, 14-1 to 14-6, 15-1, 15-5
Is a scanning signal, 16 is an image, 17 is two-dimensional image information, 18 is an image signal, 19-1 and 19-2 are read information, 19-3 is an image, 20-
1, 20-2 are coordinate detection circuits, 21 is a character signal buffer, 22
Is a speed detection circuit, 23 is a speed correction circuit, 24 is a tilt detection circuit, 25 is a tilt correction circuit, 26 is a reference coordinate detection circuit, 27 is a correction circuit, 28 is a buffer memory, and 29 is a synthesis circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 歓崎 実 神奈川県横須賀市武1丁目2356番地 日本 電信電話公社横須賀電気通信研究所内 (56)参考文献 特開 昭56−102156(JP,A) 特開 昭58−144982(JP,A) 特開 昭58−76982(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Minoru Kizaki Address: 2356 Take, Yokosuka City, Kanagawa Prefecture Yokosuka Electro-Communications Research Laboratories, Nippon Telegraph and Telephone Public Corporation (56) Reference JP-A-56-102156 (JP, A) Kai 58-148982 (JP, A) JP 58-76982 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数のXY方向基準線を持つタブレットと、
1次元イメージセンサの手送り方向に配置された二個の
タブレットセンサを有する読み取り装置を用いる画像読
み取り方法であって、 前記タブレット上の原稿に対して該読み取り装置を手送
り操作した際に前記第一のタブレットセンサが前記タブ
レット上の基準線を通過する時と前記第二のタブレット
センサが該基準線を通過する時の時間差からその基準線
を通過する際の手送り速度を算出し、 該算出結果と操作を正常に行うときの手送り速度との速
度比を求め、 前記タブレットセンサが基準線を検知する度毎にこの速
度比に基づいて走査線を間引きまたは論理和によって補
正し、 得られた画像を手送り方向につなげることによって電気
的に読み取ることを特徴とする画像読み取り方法。
1. A tablet having a plurality of XY reference lines,
An image reading method using a reading device having two tablet sensors arranged in a manual feeding direction of a one-dimensional image sensor, wherein the first reading device is used when the reading device is manually fed to an original on the tablet. Calculating the hand feed speed when passing the reference line from the time difference between when the one tablet sensor passes the reference line on the tablet and when the second tablet sensor passes the reference line; The speed ratio between the result and the hand-feeding speed when the operation is normally performed is obtained, and each time the tablet sensor detects the reference line, the scanning lines are thinned out or corrected based on the logical sum based on this speed ratio to obtain the obtained value. The image reading method is characterized in that the images are electrically read by connecting the images in the manual feeding direction.
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