JPS6244450B2 - - Google Patents
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- JPS6244450B2 JPS6244450B2 JP7603378A JP7603378A JPS6244450B2 JP S6244450 B2 JPS6244450 B2 JP S6244450B2 JP 7603378 A JP7603378 A JP 7603378A JP 7603378 A JP7603378 A JP 7603378A JP S6244450 B2 JPS6244450 B2 JP S6244450B2
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- JP
- Japan
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- quantization
- step size
- quantization step
- transmitted
- adaptive
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- 238000013139 quantization Methods 0.000 claims description 46
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
- Error Detection And Correction (AREA)
- Transmission Systems Not Characterized By The Medium Used For Transmission (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明に音声の帯域圧縮のために用いられる適
応形DPCM装置の改良に関する。
応形DPCM装置の改良に関する。
音声信号を効率良くデイジタル化し伝送するた
めに音声信号の相関が大きいとう特性を利用し
て、一サンプル時間離れた二つの信号の差あるい
は一方の信号に適当な係数を乗じたときの差を送
信することが考えられる。この方式は差分PCM
（DPCM）と呼ばれる。通常の音声信号を送信す
る場合DPCMを用いることによりPCMを用いる
場合に比べ約6dBのSN比の改善が可能となる。
めに音声信号の相関が大きいとう特性を利用し
て、一サンプル時間離れた二つの信号の差あるい
は一方の信号に適当な係数を乗じたときの差を送
信することが考えられる。この方式は差分PCM
（DPCM）と呼ばれる。通常の音声信号を送信す
る場合DPCMを用いることによりPCMを用いる
場合に比べ約6dBのSN比の改善が可能となる。
一般のDPCM方式においては音声信号の振幅が
大幅に変化することを考慮して、信号の振幅に応
じて量子化ステツプサイズが決められる適応形量
子化器が用いられる。適応形量子化器を用いた
DPCM方式はADPCMと呼ばれる。ADPCMによ
り大きな振幅の音声信号も微弱な信号も同程度の
SN比で送信することができる。
大幅に変化することを考慮して、信号の振幅に応
じて量子化ステツプサイズが決められる適応形量
子化器が用いられる。適応形量子化器を用いた
DPCM方式はADPCMと呼ばれる。ADPCMによ
り大きな振幅の音声信号も微弱な信号も同程度の
SN比で送信することができる。
従来量子比ステツプサイズの決定の方法は“音
声符号化における種々の量子化方法の比較”（Ａ
Comparative Study of Various Quantization
Schemes for Speech Encoding）と題した論文
（“ザ ベル システム テクニカル ジヤーナ
ル”1975年11月VoL.54No.９の1597−1614ペー
ジ．ピーノルによる論文）〔P.Noll，“The Bell
System Technical Journal”，Vol.54，No.９，
pp.1597−1614，November 1975〕等で述べられ
ている様に前向き方式と後向き方式がある。
声符号化における種々の量子化方法の比較”（Ａ
Comparative Study of Various Quantization
Schemes for Speech Encoding）と題した論文
（“ザ ベル システム テクニカル ジヤーナ
ル”1975年11月VoL.54No.９の1597−1614ペー
ジ．ピーノルによる論文）〔P.Noll，“The Bell
System Technical Journal”，Vol.54，No.９，
pp.1597−1614，November 1975〕等で述べられ
ている様に前向き方式と後向き方式がある。
前向き方式はこれから送信すべき音声信号の短
時間のPowerを測定し量子化ステツプサイズを決
定するものであり、後向き方式はサンプル毎に量
子化ステツプサイズを変化させるものである。前
向き方式は最適な量子化ステツプサイズが決め易
いが量子化ステツプサイズを周期的に送信しなけ
ればならない。従つて送信信号をフレーム的に並
べ換えなければならずハード的にも複雑化すると
いう欠点を持つ。それに対し後向き方式は送信及
び受信装置が簡単になるという利点を持つてい
る。後向き方式のDPCMの典型的なものとしてコ
ムスキー（Cummiskey）他の“音声のDPCM符
号化における適応形量子化”（Adaptive
Quantization in Differential PCM Coding of
Speech）と題した論文（“ザ ベル システム
テクニカル ジヤーナル”1973年９月VoL.52，
No.７の1105〜1118ページによる論文）〔“The
Bell System Technical Journal”，Vol.52，No.
７，pp.1105−1118，September 1973〕で提案し
た方式があげられる。この方式は送信側ではある
サンプリング時刻で量子化した結果が大なる結果
となつた場合にはステツプサイズを大きくなる方
向に動かし、量子化した結果が小となつた場合に
はステツプサイズを小さくするものである。この
方法では量子化した結果に従い量子化器のステツ
プサイズを制御している。従つて受信装置におい
ても送信装置と同じルールを使う事により送信装
置と受信装置で同じ量子化ステツプサイズが得ら
れる。この方法では送信装置と受信装置の量子化
ステツプサイズを揃えるのは音声信号のないとこ
ろで行なうことができる。つまり音声信号がない
場合には送信装置と受信装置の量子化ステツプサ
イズは小さくなり続けるので量子化ステツプサイ
ズの最小値を決めておくことにより送信装置と受
信装置の量子化ステツプサイズが一致する。
時間のPowerを測定し量子化ステツプサイズを決
定するものであり、後向き方式はサンプル毎に量
子化ステツプサイズを変化させるものである。前
向き方式は最適な量子化ステツプサイズが決め易
いが量子化ステツプサイズを周期的に送信しなけ
ればならない。従つて送信信号をフレーム的に並
べ換えなければならずハード的にも複雑化すると
いう欠点を持つ。それに対し後向き方式は送信及
び受信装置が簡単になるという利点を持つてい
る。後向き方式のDPCMの典型的なものとしてコ
ムスキー（Cummiskey）他の“音声のDPCM符
号化における適応形量子化”（Adaptive
Quantization in Differential PCM Coding of
Speech）と題した論文（“ザ ベル システム
テクニカル ジヤーナル”1973年９月VoL.52，
No.７の1105〜1118ページによる論文）〔“The
Bell System Technical Journal”，Vol.52，No.
７，pp.1105−1118，September 1973〕で提案し
た方式があげられる。この方式は送信側ではある
サンプリング時刻で量子化した結果が大なる結果
となつた場合にはステツプサイズを大きくなる方
向に動かし、量子化した結果が小となつた場合に
はステツプサイズを小さくするものである。この
方法では量子化した結果に従い量子化器のステツ
プサイズを制御している。従つて受信装置におい
ても送信装置と同じルールを使う事により送信装
置と受信装置で同じ量子化ステツプサイズが得ら
れる。この方法では送信装置と受信装置の量子化
ステツプサイズを揃えるのは音声信号のないとこ
ろで行なうことができる。つまり音声信号がない
場合には送信装置と受信装置の量子化ステツプサ
イズは小さくなり続けるので量子化ステツプサイ
ズの最小値を決めておくことにより送信装置と受
信装置の量子化ステツプサイズが一致する。
この様に後向き方式を用いたADPCM装置は回
路的に極めて簡単である。しかし、一般の伝送線
路には必ず符号の伝送誤りがあると考えなければ
ならない。この符号誤りがあつた場合には受信装
置の量子化ステツプサイズは誤つた値となる。こ
のような場合、従来方式では一つの単語又は文章
が終了するまで受信装置の量子化ステツプサイズ
は正しくならない。従つて従来方式においては符
号誤り率の高い場合には受信装置で再成した音声
信号の品質が大幅に低下してしまう。
路的に極めて簡単である。しかし、一般の伝送線
路には必ず符号の伝送誤りがあると考えなければ
ならない。この符号誤りがあつた場合には受信装
置の量子化ステツプサイズは誤つた値となる。こ
のような場合、従来方式では一つの単語又は文章
が終了するまで受信装置の量子化ステツプサイズ
は正しくならない。従つて従来方式においては符
号誤り率の高い場合には受信装置で再成した音声
信号の品質が大幅に低下してしまう。
本発明の目的は符号誤り率の高い伝送線路の場
合でも音声の品質が低下せず簡単な回路で実現で
きる。ADPCM装置の提供にある。
合でも音声の品質が低下せず簡単な回路で実現で
きる。ADPCM装置の提供にある。
本発明によれば、送信すべき信号とその予測値
との差を適応形量子化方式で量子化して送信する
適応形DPCM方式において、送信側では、前記適
応形量子化の量子化特性を決める量子化ステツプ
サイズが小さくなりながらあらかじめ定められた
範囲に最初に入つた時点で前もつて定められた符
号系列を送信するとともに、前記量子化ステツプ
サイズを前記あらかじめ定められた範囲内の一定
値とし、受信側では前記前もつて定められた符号
系列が受信された時点で、量子化ステツプサイズ
を前記一定値とすることを特徴とする適応形
DPCM方式が得られる。
との差を適応形量子化方式で量子化して送信する
適応形DPCM方式において、送信側では、前記適
応形量子化の量子化特性を決める量子化ステツプ
サイズが小さくなりながらあらかじめ定められた
範囲に最初に入つた時点で前もつて定められた符
号系列を送信するとともに、前記量子化ステツプ
サイズを前記あらかじめ定められた範囲内の一定
値とし、受信側では前記前もつて定められた符号
系列が受信された時点で、量子化ステツプサイズ
を前記一定値とすることを特徴とする適応形
DPCM方式が得られる。
本発明は送信する符号の一部にリセツト機能を
持たせることにより必要な場合にこの符号を送り
送信装置と受信装置の量子化ステツプサイズを等
しくし符号誤りによる品質劣化を防ぐものであ
る。従来のADPCMの構成は前述の文献“音声の
DPCM符号化における適応形量子化”を参考にす
ることができるがここで図を用いて簡単な説明を
行う。
持たせることにより必要な場合にこの符号を送り
送信装置と受信装置の量子化ステツプサイズを等
しくし符号誤りによる品質劣化を防ぐものであ
る。従来のADPCMの構成は前述の文献“音声の
DPCM符号化における適応形量子化”を参考にす
ることができるがここで図を用いて簡単な説明を
行う。
第１図は従来のADPCMの実施例である。
伝送すべき音声信号は端子１から入力される。
減算器１０により予測器４０で作られた音声信号
の予測値ｓと実際の音声信号ｓとの差つまり予測
残差ｘが求められ適応形量子化器を構成する減衰
器２１と量子化器２０で量子化して符号化し端子
２から送信する。量子化器２０の出力は逆量子化
器３０に入力されさらに増幅器３１により増幅さ
れ減算器１０の出力である予測残差ｘとほぼ等し
いものｙが得られる。逆量子化された信号ｙと予
測器４０の出力ｓの和ｓが加算器５０で求められ
予測器４０に入力される。量子化器２０及び逆量
子化器３０の量子化ステツプサイズを決める正規
化量Δ（第２図参照）は量子化器２０の出力に従
つて制御回路６０により制御される。受信側にお
いては端子３から送信装置からの信号が入力され
逆量子化器３２に加えられさらに加算器５２で逆
量子化器３２と増幅器３３とで得られた信号y′と
予測器４２の出力s′との和s′が求められ端子４か
ら音声信号として出力される。受信装置の逆量子
化器３２増幅器３３加算器５２予測器４２は送信
装置の逆量子化器３０増幅器３１′、加算器５
０、予測器４０とまつたく同じ動作を行う。
減算器１０により予測器４０で作られた音声信号
の予測値ｓと実際の音声信号ｓとの差つまり予測
残差ｘが求められ適応形量子化器を構成する減衰
器２１と量子化器２０で量子化して符号化し端子
２から送信する。量子化器２０の出力は逆量子化
器３０に入力されさらに増幅器３１により増幅さ
れ減算器１０の出力である予測残差ｘとほぼ等し
いものｙが得られる。逆量子化された信号ｙと予
測器４０の出力ｓの和ｓが加算器５０で求められ
予測器４０に入力される。量子化器２０及び逆量
子化器３０の量子化ステツプサイズを決める正規
化量Δ（第２図参照）は量子化器２０の出力に従
つて制御回路６０により制御される。受信側にお
いては端子３から送信装置からの信号が入力され
逆量子化器３２に加えられさらに加算器５２で逆
量子化器３２と増幅器３３とで得られた信号y′と
予測器４２の出力s′との和s′が求められ端子４か
ら音声信号として出力される。受信装置の逆量子
化器３２増幅器３３加算器５２予測器４２は送信
装置の逆量子化器３０増幅器３１′、加算器５
０、予測器４０とまつたく同じ動作を行う。
次に量子化及び逆量子化について説明する。
第２図は３ビツト量子化のときの量子化特性で
ある。減衰器２１及び量子化器２０により予測残
差信号ｘに応じた000〜110の７種の出力が得られ
る。これら000〜110の７種の値を逆量子化器３０
に入力すると増幅器３１出力には第２図で示す様
に０，±２Δ，±４Δ，±８Δのいずれかの値が得
られる。例えばある時刻ｔに予測残差信号ｘがｘ
t（３Δ＜ｘt＜６Δ）だつたとすると量子化器２
０からは101が出力される。さらに増幅器３１出
力にはｙt＝４Δが得られる。制御回路６０はこ
の量子化結果（この場合は101）に従つて正規化
量Δを制御する。第２図に示したM0，M1，
M2，M3はΔの制御情報である。量子化結果が
101であればΔにM1を乗じたものを新たなΔとす
る。ここでM0＝2.0，M1＝1.0，M2＝0.8，M3＝
0.8である。従つて量子化結果が000又は110のと
きΔは大きくなり、量子化結果が010，011，100
のときにはΔは小さくなる。Δの最小値を決めて
おくことにより音声のない場合送信装置のΔも受
信装置のΔも同じ最小値となる。従つてエラーが
生じてたとしてもその影響を消すことができる。
しかしΔの最小値は十分小さな値としなければな
らないためエラーの影響が消えるのは音声の消え
た時、つまり二つの文節（ある場合には単語）の
間又は二つの文章の間である。
ある。減衰器２１及び量子化器２０により予測残
差信号ｘに応じた000〜110の７種の出力が得られ
る。これら000〜110の７種の値を逆量子化器３０
に入力すると増幅器３１出力には第２図で示す様
に０，±２Δ，±４Δ，±８Δのいずれかの値が得
られる。例えばある時刻ｔに予測残差信号ｘがｘ
t（３Δ＜ｘt＜６Δ）だつたとすると量子化器２
０からは101が出力される。さらに増幅器３１出
力にはｙt＝４Δが得られる。制御回路６０はこ
の量子化結果（この場合は101）に従つて正規化
量Δを制御する。第２図に示したM0，M1，
M2，M3はΔの制御情報である。量子化結果が
101であればΔにM1を乗じたものを新たなΔとす
る。ここでM0＝2.0，M1＝1.0，M2＝0.8，M3＝
0.8である。従つて量子化結果が000又は110のと
きΔは大きくなり、量子化結果が010，011，100
のときにはΔは小さくなる。Δの最小値を決めて
おくことにより音声のない場合送信装置のΔも受
信装置のΔも同じ最小値となる。従つてエラーが
生じてたとしてもその影響を消すことができる。
しかしΔの最小値は十分小さな値としなければな
らないためエラーの影響が消えるのは音声の消え
た時、つまり二つの文節（ある場合には単語）の
間又は二つの文章の間である。
以上説明した様に従来のADPCMでは一旦エラ
ーが発生した場合その影響が消えるまでに一単語
分程度の時間がかかる。
ーが発生した場合その影響が消えるまでに一単語
分程度の時間がかかる。
第３図は本発明による実施例である。本実施例
では従来の実施例にマルチプレクサ７０が新たに
加わつている。本実施例においても従来の実施例
と同様に予測残差信号ｘの振幅が大きくなると適
応形量子化のための量子化ステツプを定める正規
化量Δもやはり大きくなる。又予測残差信号ｘの
振幅が小さくなるとΔも小さくなる。従つて第４
図のｓで示される様な有声音声（母音等）が送信
すべき信号として端子１に入力されると予測残差
信号も第４図のｘで示される様に周期性を持つ。
この周期はほぼ３ミリ秒〜10ミリ秒である。正規
化量Δはｘの振幅の変化に追従して第４図Δで示
す様な変化を示す。本実施例においては制御回路
６０は二つの閾値T1とT2を持つ。ある時刻ｔに
おいて量子化器２０の出力になんらかの値が現
れ、その値に従つて制御回路６０は正規化量Δを
変化させる。その結果もしΔが減衰してT1＜Δ
＜T2なる条件が満たされた場合には、次に述べ
るリセツト動作を行う。つまり制御回路６０はマ
ルチプレクサ７０が１１１を出力する様に制御す
る。又ΔをT3（T1＜T3＜T2）とする。T1＜Δ＜
T2の以外の場合にはマルチプレクサ７０は量子
化器２０の出力を選び出力する。T1＜Δ＜T2の
場合にマルチプレクサ７０から１１１が出力され
るとΔが減小中の場合通常予測残差ｘは小さい値
となつているため逆量子化器３０の出力には０を
出力しｙ＝０となる。しかしΔが増加してT1＜
Δ＜T2となる場合には制御回路６０は上記の様
な操作を行わない。その理由はΔの上昇中は予測
残差信号ｘが大きいため逆量子化器３０の出力を
０とすると誤差が大きくなり好ましくないためで
ある。又このリセツト動作は二度以上続けては行
わない。前述の二つの閾値T1とT2を適当に選ぶ
と第４図に示す様にΔは音声の周期毎にT1，T2
を横切る様にすることができる。この場合一旦伝
送路にエラーが発生し送信装置と受信送置のΔが
夫々異なる値を持つたとしても音声の周期毎にΔ
はT3となりエラーが訂正される。
では従来の実施例にマルチプレクサ７０が新たに
加わつている。本実施例においても従来の実施例
と同様に予測残差信号ｘの振幅が大きくなると適
応形量子化のための量子化ステツプを定める正規
化量Δもやはり大きくなる。又予測残差信号ｘの
振幅が小さくなるとΔも小さくなる。従つて第４
図のｓで示される様な有声音声（母音等）が送信
すべき信号として端子１に入力されると予測残差
信号も第４図のｘで示される様に周期性を持つ。
この周期はほぼ３ミリ秒〜10ミリ秒である。正規
化量Δはｘの振幅の変化に追従して第４図Δで示
す様な変化を示す。本実施例においては制御回路
６０は二つの閾値T1とT2を持つ。ある時刻ｔに
おいて量子化器２０の出力になんらかの値が現
れ、その値に従つて制御回路６０は正規化量Δを
変化させる。その結果もしΔが減衰してT1＜Δ
＜T2なる条件が満たされた場合には、次に述べ
るリセツト動作を行う。つまり制御回路６０はマ
ルチプレクサ７０が１１１を出力する様に制御す
る。又ΔをT3（T1＜T3＜T2）とする。T1＜Δ＜
T2の以外の場合にはマルチプレクサ７０は量子
化器２０の出力を選び出力する。T1＜Δ＜T2の
場合にマルチプレクサ７０から１１１が出力され
るとΔが減小中の場合通常予測残差ｘは小さい値
となつているため逆量子化器３０の出力には０を
出力しｙ＝０となる。しかしΔが増加してT1＜
Δ＜T2となる場合には制御回路６０は上記の様
な操作を行わない。その理由はΔの上昇中は予測
残差信号ｘが大きいため逆量子化器３０の出力を
０とすると誤差が大きくなり好ましくないためで
ある。又このリセツト動作は二度以上続けては行
わない。前述の二つの閾値T1とT2を適当に選ぶ
と第４図に示す様にΔは音声の周期毎にT1，T2
を横切る様にすることができる。この場合一旦伝
送路にエラーが発生し送信装置と受信送置のΔが
夫々異なる値を持つたとしても音声の周期毎にΔ
はT3となりエラーが訂正される。
本実施例は３ビツト符号化の場合である。この
場合表わし得る状態が８レベルであるのに対し量
子化結果は７レベルで送信することになるため少
しＳ／Ｎ比の損失がある。しかしハード的には極
めて簡単にエラーの訂正を行うことができる。さ
らに符号化を４ビツトで行つた場合には全部で16
レベルあるためエラーのリセツトに用いる状態が
一つであれば３ビツト符号化に比べＳ／Ｎ比の損
失は少くなる。
場合表わし得る状態が８レベルであるのに対し量
子化結果は７レベルで送信することになるため少
しＳ／Ｎ比の損失がある。しかしハード的には極
めて簡単にエラーの訂正を行うことができる。さ
らに符号化を４ビツトで行つた場合には全部で16
レベルあるためエラーのリセツトに用いる状態が
一つであれば３ビツト符号化に比べＳ／Ｎ比の損
失は少くなる。
エラーのリセツトは数ミリ秒に１回しか行われ
ないため不等長符号を導入した場合には損失は殆
んどなくなる。
ないため不等長符号を導入した場合には損失は殆
んどなくなる。
又リセツト符号を複数個設けることもできる。
これにより逆量子化器３０，３２は０以外のより
適切な値を選び出力することができる様になる。
これにより逆量子化器３０，３２は０以外のより
適切な値を選び出力することができる様になる。
以上述べた様に本発明によれば、リセツト機能
を持つ符号を設けることにより簡単な回路で、符
号誤りその他の誤りが発生しても短時間に修正さ
れるADPCM装置が得られる。
を持つ符号を設けることにより簡単な回路で、符
号誤りその他の誤りが発生しても短時間に修正さ
れるADPCM装置が得られる。
第１図は従来のADPCMの実施例を示すブロツ
ク図、第２図は量子化特性を示す図、第３図は本
発明による一実施例を示すブロツク図、第４図は
各部の波形を示す図である。 図において、１，２，３，４は端子、１０は減
算器、２０は量子化器、２１は減衰器、３０，３
２は逆量子化器、３１，３３は増幅器、４０，４
２は予測器、５０，５２は加算器、６０，６２は
制御回路、７０はマルチプレクサである。
ク図、第２図は量子化特性を示す図、第３図は本
発明による一実施例を示すブロツク図、第４図は
各部の波形を示す図である。 図において、１，２，３，４は端子、１０は減
算器、２０は量子化器、２１は減衰器、３０，３
２は逆量子化器、３１，３３は増幅器、４０，４
２は予測器、５０，５２は加算器、６０，６２は
制御回路、７０はマルチプレクサである。
Claims (1)
- １ 送信すべき信号とその予測値との差を適応形
量子化方式で量子化して送信する適応形DPCM方
式において、送信側では、前記適応形量子化の量
子化特性を決める量子化ステツプサイズが小さく
なりながらあらかじめ定められた範囲に最初に入
つた時点で前もつて定められた符号系列を送信す
るとともに、前記量子化ステツプサイズを前記あ
らかじめ定められた範囲内の一定値とし、受信側
では前記前もつて定められた符号系列が受信され
た時点で、量子化ステツプサイズを前記一定値と
することを特徴とする適応形DPCM方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7603378A JPS553266A (en) | 1978-06-22 | 1978-06-22 | Adaptive dpcm system and its device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7603378A JPS553266A (en) | 1978-06-22 | 1978-06-22 | Adaptive dpcm system and its device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS553266A JPS553266A (en) | 1980-01-11 |
| JPS6244450B2 true JPS6244450B2 (ja) | 1987-09-21 |
Family
ID=13593501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7603378A Granted JPS553266A (en) | 1978-06-22 | 1978-06-22 | Adaptive dpcm system and its device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS553266A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61107831A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Kowa Co | 信号処理装置 |
-
1978
- 1978-06-22 JP JP7603378A patent/JPS553266A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS553266A (en) | 1980-01-11 |
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