JPS6240241B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連続駆動される無端状のコンベアに
等間隔をあけて固定された複数の流体圧作動装置
に、流体圧を連続的に供給するための流体圧連続
供給装置に関する。

従来、間欠駆動されるコンベア、あるいは連続
運転ではあるが比較的円形に近いコンベアに取付
けられた複数の流体圧作動装置への流体圧の自動
供給は比較的簡単であり、一般的に知られてい
る。ところが、比較的長距離にわたつて敷設され
しかも連続駆動されるコンベアに設けられた複数
の流体圧作動装置に流体圧を連続的かつ自動的に
供給することは困難であり、従来一般的には、作
業者が決められた工程でかつ限定された時間内
に、いわゆるワンタツチ式継手付ホースを各流体
圧作動装置に接続していた。そのため、作業員な
１サイクル毎にホースを流体圧作動装置に着脱し
なければならず、作業能率が劣るとともに、流体
圧作動装置の作動操作位置および時間が限定さ
れ、不便であつた。

本発明は、そのような事情に鑑みてなされたも
のであり、連続駆動されるコンベア上の複数の流
体圧作動装置に流体圧を連続的かつ自動的に供給
し得るようにした、連続移動する複数の流体圧作
動装置への流体圧連続供給装置を提供することを
目的とする。

以下、図面により本発明を自動車の組立てライ
ンに適用したときの一実施例について説明する
と、先ず第１図および第２図において、たとえば
オーバヘツド搬送コンベア１で連続的に搬送され
て来る車体Ｂの足まわりの組付けを行なうため
に、該オーバヘツド搬送コンベア１の下方を走行
する移動コンベア２には組付け部品を持ち上げる
ための複数の流体圧作動装置３が等間隔に固定さ
れている。移動コンベア２はスラツトコンベアで
あり、車体Ｂの移動速度に応じて連続駆動され、
したがつて各流体圧作動装置３も連続的に移動さ
れるが、そのような連続移動する複数の流体圧作
動装置３に、本発明に従う流体圧連続供給装置に
より連続的かつ自動的に流体圧たとえば空気圧が
供給される。

この流体圧連続供給装置の構成を詳細に説明す
ると、先ず、移動コンベア２には、無端状であり
しかも可撓性を有する第１流体圧供給管４たとえ
ばゴムホースが全周にわたつて固定され、各流体
圧作動装置３は第１流体圧供給管４に共通に接続
される。したがつて、第１流体圧供給管４は移動
コンベア２とともに走行し、第１流体圧供給管４
に空気圧を供給することにより、全ての流体圧作
動装置３が作動可能となる。

一方、移動コンベア２の戻り側には、比較的短
距離にわたつて無端状流体圧供給コンベア５が並
列、配置され、この流体圧供給コンベア５は移動
コンベア２に同期して駆動される。すなわち、駆
動源６からチエン７およびスプロケツト８を介し
て移動コンベア２の駆動スプロケツト９に駆動力
が伝達され、この駆動スプロケツト９の駆動軸１
０から歯車列１１を介して流体圧供給コンベア５
の駆動スプロケツト１２ａに駆動力が伝達され
る。

第３図を併せて参照して、移動コンベア２は、
無端状のチエンに多数のスラツトを取り付けて成
り、間隔をあけた複数のスラツトに軸支されたロ
ーラ１３は、ピツト１４内に設けられた支持枠１
５の案内レール１６上を転動する。したがつて移
動コンベア２の途中が垂れ下ることはない。

流体圧供給コンベア５は、前記支持枠１５から
垂下されたコンベアフレーム１７によつて案内さ
れており、このコンベアフレーム１７にはその中
心線に関して右左対称に一対の案内路１８ａ，１
８ｂが設けられる。一方、流体圧供給コンベア５
のチエンには、重量を支えるためのローラ１９
と、移動コンベア２との結合時における荷重を受
けるためのローラ２０が設けられており、それら
のローラ１９，２０は前記案内路１８ａ，１８ｂ
を転動する。

移動コンベア２において、各流体圧作動装置３
に対応する位置には、第１継手要素２１がそれぞ
れ固定的に配置されており、これらの第１継手要
素２１はエアホース２２を介して第１流体圧供給
管４に接続されるとともに、流体圧作動装置３の
昇降動作を切換えるための切換弁２３に接続され
る。一方、流体圧供給コンベア５には、第１継手
要素２１に対応して、極力少ない数たとえば３〜
４個程度の第２継手要素２４が等間隔に配置され
ており、それらの第２継手要素２４は第２流体圧
供給管２５に共通に接続される。しかも各第２継
手要素２４は、移動コンベア２の第１継手要素２
１に対向する位置に来たときに第１継手要素２１
側に押圧移動されて第１継手要素２１と結合し、
第１継手要素２１から離反する位置に来たとき
に、第１継手要素２１から離反する方向に引抜か
れ、両者２１，２４の結合状態が解除される。両
継手要素２１，２４の結合時に移動コンベア２に
働くスラスト荷重を受けるために流体圧供給コン
ベア５と反対側で移動コンベア２に当接する複数
のバツクアツプローラ２６が配設される。

第２流体圧供給管２５は、無端状でありしかも
可撓性を有するたとえばゴムホースであり、流体
圧供給コンベア５の全周にわたつて固定されてお
り、流体圧供給コンベア５とともに走行する。こ
の第２流体圧供給管２５に空気圧を常時供給する
ために、複数の第２継手要素２４の１つに対応す
る部分で、第２流体圧供給管２５にはＬ字状配管
部材２７が接続され、この配管部材２７にはコン
ベアフレーム１７の下面を転動するローラ２８が
軸支される。したがつて、配管部材２７は、流体
圧供給コンベア５の走行に応じて、該流体圧供給
コンベア５の敷設範囲を往復移動する。この配管
部材２７にはロータリジヨイント２９を介して接
続管３０の一端が接続される。接続管３０はコイ
ル状に巻回されたホースであり、この接続管３０
は、流体圧供給コンベア５の走行方向に沿つて平
行に張設されたワイヤ３１に沿つて移動可能な複
数のローラ付吊り金具３２によつて吊持されてお
り、配管部材２７の往復移動に追従して伸縮す
る。また接続管３０によつて形成されたコイル内
を貫通してワイヤ３３が張設されており、このワ
イヤ３３により接続管３０の横振れが防止され
る。

接続管３０の他端は空気圧供給源３４に接続さ
れており、したがつて流体圧供給コンベア５の移
動に拘らず、第２流体圧供給管２５には、空気圧
供給源３４から接続管３０および配管部材２７を
介して空気圧が常時供給される。

第４図〜第７図において、流体圧供給コンベア
５の各第２継手要素２４が設けられる部分には、
基板３５が取付けられており、この基板３５に取
付けられた駆動手段３６により第２継手要素２４
がその軸線方向に移動せしめられる。駆動手段３
６は、基板３５を貫通して水平に固着され後端
（第４図の左端）を蓋３７で閉塞された円筒状ス
リーブホルダ３８と、該スリーブホルダ３８に摺
合され後端をカバー３９で閉塞された円筒状アウ
タスリーブ４０と、アウタスリーブ４０内に摺合
される円筒状インナスリーブ４１と、インナスリ
ーブ４１の軸線に直角な平面内で360度いずれの
方向にも移動可能に該スリーブ４１に保持される
摺動板４２と、該摺動板４２に揺動継手４３を介
して支承される円筒状軸部４４とを有し、第２継
手要素２４は前記軸部４４に沿つて移動可能に配
設される。

アウタスリーブ４０は、スリーブホルダ３８の
蓋３７を移動自在に貫通する。アウタスリーブ４
０の外周には環状突部４５が全周にわたつて突設
され、この環状突部４５の外周面にはスリーブホ
ルダ３８の内周面に摺接するシールリング４６が
装着され、スリーブホルダ３８の内周にはアウタ
スリーブ４０の外周面に摺接するシールリング４
８を備える環状突部４７が全周にわたつて突設さ
れ、これにより、スリーブホルダ３８およびアウ
タスリーブ４０間には両環状突部４５，４７で規
定される第１空気圧室４９が形成される。スリー
ブホルダ３８の側壁には、その第１空気圧室４９
に連通する第１空気圧孔５０が穿設される。この
第１空気圧孔５０から第１空気圧室４９に空気圧
を導入することにより、アウタスリーブ４０はそ
の環状突部４５が蓋３７に当接するまで、後方す
なわち第４図の左方に移動せしめられる。

一方、アウタスリーブ４０のカバー３９には、
後方側に突出した支持部５１が一体的に固着され
ており、この支持部５１の先端には、鉛直軸線を
有する一対のローラ５２と、それらのローラ５２
よりもアウタスリーブ４０寄りで鉛直軸線を有す
る単一のローラ５３とがそれぞれ軸支される。一
方、コンベアフレーム１７には、それらのローラ
５２，５３を案内するためのガイド５４が固着さ
れる。このガイド５４は、一対のローラ５２に後
方側すなわち第４図の左方側から摺接する移動案
内部５５と、単一のローラ５３に前方側すなわち
第４図の右方側から摺接する戻し案内部５６とを
備え、アウタスリーブ４０はそのガイド５４の側
面上を各ローラ５２，５３が転動することによ
り、軸方向に移動せしめられる。

すなわち、第８図において、ガイド５４は流体
圧供給コンベア５の移動コンベア２側の内方で、
駆動スプロケツト１２ａおよび従動スプロケツト
１２ｂ間にわたつて配置される。しかも、ガイド
５４の移動案内部５５は、その長手方向両端部を
両スプロケツト１２ａ，１２ｂ側に向かうにつれ
て内方側に傾斜させており、その中央部の直線部
が流体圧供給区間Ａとして設定される。すなわ
ち、第２継手要素２４が移動コンベア２に臨む側
に移動して来たときにローラ５２がガイド５４に
おける移動案内部５５の傾斜部を転動するのに応
じてアウタスリーブ４０は移動コンベア２側に押
し出されて第２継手要素２４が第１継手要素４に
結合し、第２継手要素２４が移動コンベア２と反
対側に回り込む直前では移動案内部５５の傾斜部
をローラ５２が転動して、アウタスリーブ４０の
移動コンベア２から離反する方向の移動が可能と
なる。

戻し案内部５６は、従動スプロケツト１２ｂの
直前における移動案内部５５の傾斜部に対応して
配置されており、ローラ５３が戻し案内部５６の
側面上を転動することにより、アウタスリーブ４
０は移動コンベア２から離反する方向に強制的に
移動せしめられる。

このようなアウタスリーブ４０の軸方向移動時
に、アウタスリーブ４０の軸線まわりの回動を阻
止するために基板３５には回り止めバー５８がア
ウタスリーブ４０の軸線と平行に固定されてお
り、この回り止めバー５８はアウタスリーブ４０
に固定された案内板５９の孔６０に挿通される。

アウタスリーブ４０の内周にはインナスリーブ
４１の外周面に摺接するシールリング６１を備え
る環状突部６２が全周にわたつて突設されてお
り、インナスリーブ４１のカバー３９寄りの後端
には、その環状突部６２に当接し得る鍔６３が設
けられる。したがつてインナスリーブ４１は鍔６
３がカバー３９および環状突部６２に当接する範
囲でアウタスリーブ４０内を摺動可能である。し
かも、その間にわたつてアウタスリーブ４０の内
周面にはキー６４が嵌合されており、キー６４は
インナスリーブ４１の鍔６３に係合する。したが
つて、インナスリーブ４１およびアウタスリーブ
４０の相対回転動作はキー６４により阻止され
る。

インナスリーブ４１には、アウタスリーブ４０
のカバー３９との間に第２空気圧室６５を形成す
るための隔板６６が固着されており、この隔板６
６には前記軸部４４に連通する案内管６７が第２
空気圧室６５側に突設される。この案内管６７に
は、前記カバー３９に固着された支持部５１と一
体的な挿通管６８が軸方向移動自在かつ気密的に
挿入され、挿通管６８は支持部５１内に穿設され
た流通路６９に連通される。一方、カバー３９に
は、第２空気圧室６５に空気圧を導くための第２
空気圧孔７０が穿設される。

インナスリーブ４１には、前記隔板６６から軸
方向に間隔をあけた位置に隔板６６と平行な支持
板７１が固着されており、摺動板４２は隔板６６
および支持板７１間に摺動自在に保持される。さ
らに、インナスリーブ４１の先端（第４図の右
端）には、支持板７１側に臨んで支持面７２が設
けられる。支持面７２は先端側に向かうにつれて
小径となる円錐状に形成されており、軸部４４の
長さは支持面７２の小径端開口部から前方（第４
図の右方）に突出するように設定される。

第２継手要素２４は、円筒状の筒体７３に逆止
弁７４を内蔵して成り、筒体７３の後端には軸部
４４が気密的かつ軸方向移動自在に挿入される。
しかも筒体７３の後端線には半径方向外方に張出
した規制鍔７５が全周にわたつて突設されてお
り、この規制鍔７５は前記支持面７２に密接し得
るように円錐状に形成された当接面を有する。し
たがつて、筒体７３および軸部４４は、規制鍔７
５が支持板７１および支持面７２に当接する範囲
内で軸方向相対移動可能である。

逆止弁７４は、筒体７３の途中の内周に後方側
に臨んで形成された弁座７６と、筒体７３内で軸
方向移動可能な弁体７７と、弁体７７を弁座７６
側に向けて付勢するばね７８と、弁座７６に囲ま
れて形成される弁孔７９から前方側に突出し弁体
７７と一体的な弁棒８０とから成る。この逆止弁
７４においては、弁棒８０が筒体７３の前方側か
ら後方側に向けて押圧されると、ばね７８のばね
力に抗して弁体７７が弁座７６から離反して弁孔
７９が開口され、その弁棒８０の押圧力が解除さ
れると、弁体７７がばね７８により弁座７６に着
座して閉弁する。

筒体７３の先端部には、前記弁孔７９を底部に
備えるソケツト状嵌合穴８１が同心に設けられて
おり、この嵌合穴８１の先端開口縁には前方に向
けてラツパ状に拡開する嵌合案内面８２が設けら
れる。また嵌合穴８１の内周面にはＯリング８３
が埋設される。さらに筒体７３の前記弁孔７９お
よびＯリング８３間の側壁には、嵌合穴８１内に
連通する圧力取出孔８４が穿設される。

このような第２継手要素２４は軸部４４に沿つ
て移動可能であるが、その軸部４４の軸線まわり
の第２継手要素２４の回動を阻止するために、イ
ンナスリーブ４１の先端にはインナスリーブ４１
の軸線と平行な回動阻止棒８５が固定される。ま
た第２継手要素２４における筒体７３の途中に
は、回動阻止棒８５をその両側から挾むように二
又に分岐した回り止め板８６が固定される。

一方、第２継手要素２４と結合すべく移動コン
ベア２に設けられた第１継手要素２１は、前記嵌
合穴８１に嵌合し得る外径を有しかつ前端が閉塞
されたプラグ状筒体８７内に、前記逆止弁７４と
同様の構成を有する逆止弁 を内蔵して成り、
筒体８７の前端に穿設された弁孔からは弁棒８８
が突出される。この第２継手要素２１において
も、弁棒８８が押圧されない限り逆止弁 が開
くことはない。第２継手要素２４内に第１継手要
素２１が嵌入した状態では、両弁棒８０，８８が
相互に押圧され、両継手要素２１，２４間が連通
する。

基板３５には供給管９０が固定的に配設されて
おり、この供給管９０の一端は制御弁９１を介し
て第２流体圧供給管２５に接続され、供給管９０
の他端は可撓管９２を介して支持部５１の流通路
６９に連通される。また第１空気圧孔５０および
第２空気圧孔７０は、減圧弁を備える管路（図示
せず）を介して第２流体圧供給管２５に接続され
るとともに、それらの管路の途中には第１空気圧
室４９および第２空気圧室６５の空気圧を一定に
するためのリリーフ弁（図示せず）が備えられ
る。さらに、圧力取出孔８４には基板３５に設け
られた架台９３に取付けられる圧力センサ（図示
せず）が接続される。この圧力センサは、圧力取
出口８４から取出される圧力が比較的低圧の一定
値になつたことを検出し、第１および第２継手要
素２１，２４が予備結合状態になつたことを示す
信号を出力する。また、第８図で示すように流体
圧供給コンベア５の従動スプロケツト１２ｂ付近
にはセンサプレート９４が配置されており、前記
架台９３にはセンサプレート９４を検出するため
のセンサ９５が取付けられる。このセンサは、第
２継手要素２４から第１継手要素２１への流体圧
の供給を停止させるための信号を出力する。

次にこの実施例の作用について説明すると、ガ
イド５４が設けられていない位置、すなわち流体
圧供給区間Ａ以外の全ての位置において、第１空
気圧室４９には一定圧力の空気圧が導入されてお
り、アウタスリーブ４０はその空気圧が環状突部
４５に作用するのに応じて第４図示のように後退
せしめられている。一方第２空気圧室６５にも一
定圧力の空気圧が導入されており、この空気圧が
隔板６６に作用することにより、インナスリーブ
４１は第４図示のように鍔６３が環状突部６２に
当接するまで前進せしめられている。また、制御
弁９１の制御動作により、流通路６９内には比較
的低圧の空気圧が導入されており、この低空気圧
が挿通管６８、案内管６７および軸部４４内に作
用し、第２継手要素２４の筒体７３は前方に向け
て押圧され、規制鍔７５が支持面７２に押付けら
れる。支持面７２は円錐状であるので、筒体７３
に作用する前方への押圧力に応じて該筒体７３は
その軸線を案内管６７および挿通管６８の軸線延
長線に一致させてセンタリングさせられる。この
際、この筒体７３のセンタリングに応じて、軸部
４４を介して揺動継手４３および摺動板４２もセ
ンタリングさせられている。

第２継手要素２４が駆動スプロケツト１２ａを
通過して移動コンベア２に対向する位置に来る
と、ガイド５４における移動案内部５５の傾斜部
をローラ５２が転動するのに応じて、アウタスリ
ーブ４０は前方すなわち移動コンベア２側に移動
せしめられ、このアウタスリーブ４０とともにイ
ンナスリーブ４１および第２継手要素２４も一体
的に前進せしめられる。この際、第１空気圧室４
９内の空気は図示しないリリーフ弁により放出さ
れる。

ローラ５２が前記移動案内部５５の傾斜部を転
動しているときに、第２継手要素２４の前方に
は、移動コンベア２の第１継手要素２１が対向し
て移動しており、第２継手要素２４の前進動作に
応じて第１継手要素２１が嵌合穴８１に嵌入され
る。この際、第１継手要素２１が第２継手要素２
４内にわずかに嵌入して逆止弁７４が開弁し、低
空気圧が嵌合穴８１に流れると、その低空気圧が
圧力取出孔８４から圧力センサで検出される。圧
力センサはその低空気圧を検出したことを示す信
号を出力し、それに応じて制御弁９１が動作し
て、流通路６９に高空気圧が供給され、第１およ
び第２継手要素２１，２４が完全に結合されると
ともに、前記高空気圧が移動コンベア２の第１流
体圧供給管４に供給される。

このような第１および第２継手要素２１，２４
の結合状態すなわち第１流体圧供給管４への流体
圧供給状態は、流体圧供給区間Ａを第２継手要素
２４が移動する間継続されるが、流体圧供給区間
Ａを通過する直前にセンサプレート９４をセンサ
９５が検出する。これにより、制御弁９１が動作
して流通路６９には比較的低圧の空気圧が供給さ
れる。そのため、第２継手要素２４の筒体７３に
は、第１継手要素２１側の高空気圧により後方へ
の押圧力が作用し、ローラ５２がガイド５４にお
ける移動案内部５５の傾斜部を転動して、第１継
手要素２１から第２継手要素２４が離反する。し
たがつて、両継手要素２１，２４の結合状態が解
除され、第１流体圧供給管４への空気圧供給が停
止される。また、移動案内部５５の傾斜部に対応
して戻し案内部５６が設けられており、この戻し
案内部５６の側面上をローラ５３が転動するの
で、低空気圧から高空気圧への切換えにより両継
手要素２１，２４の結合解除動作が作動不良によ
りうまく作動しなかつたとしても、アウタスリー
ブ４０、インナスリーブ４１および第２継手要素
２４が強制的に引き戻されるので、両継手要素２
１，２４の結合解除が確実に行なわれる。

或る第２継手要素２４が流体圧供給区間Ａを通
過して第１継手要素２１との結合を解除した時点
で、次の第２継手要素２４が流体圧供給区間Ａ内
に位置してそれに対応する第１継手要素２１と結
合されており、したがつて、運転中においては少
なくとも１つの第２継手要素２４とそれに対応す
る第１継手要素２１との結合が行なわれる。その
ようになるように、第１継手要素２１相互の間隔
および第２継手要素２４相互の間隔が定められて
おり、それによつて第１流体圧供給管４への空気
圧の連続自動供給が達成され、どの流体圧作動装
置３であつてもいつでも作動させることが可能と
なる。

次に第２継手要素２４および第１継手要素２１
の結合時に、両継手要素２４，２１の軸線がずれ
ている場合を想定する。この場合には、第２継手
要素２４の前進動作に応じて、第１継手要素２１
の先端が筒体７３の嵌合案内面８２に当接する。
それに応じて筒体７３は軸部４４に案内されて後
退し、規制鍔７５は支持面７２から離反する。こ
の状態で、筒体７３は揺動継手４３を支点として
揺動可能となるが、筒体７３には第１継手要素２
１の嵌合案内面８２への当接により、第１継手要
素２１の軸線側に向けて移動させる力が作用す
る。この力は揺動継手４３を介して摺動板４２に
伝わり、摺動板４２が第１継手要素２１の軸線側
に摺動する。その結果、両継手要素２１，２４の
軸線が一致し、前述と同様にして両継手要素２
１，２４が結合する。このような軸線のずれは、
360度いずれの方向であつても修正することが可
能である。

次に、両継手要素２１，２４の軸線のずれが大
きく、第１継手要素２１の先端に第２継手要素２
４の先端が突き当つてしまつたときを想定する。
この場合には、第２継手要素２４すなわちインナ
スリーブ４１に後方への押圧力が作用する。ここ
で、第２空気圧室６５の空気圧は一定値となるよ
うに制御されており、前記押圧力に応じて空気圧
を放出し、第２継手要素２４の後退動作が許容さ
れる。そのため、第１および第２継手要素２１，
２４やインナスリーブ４１などが、損傷すること
が防止される。

以上の実施例では、アウタスリーブ４０の前
進、後退動作に追従して流通路６９に空気圧を供
給するために、可撓管９２を用いたが、いわゆる
パンタグラフ式のジヨイントを用いて空気圧を供
給するようにしてもよい。また流体圧として空気
圧を用いて説明したが、空気圧以外の流体圧を用
いるようにしてもよい。

以上のように本発明によれば、複数の第１継手
要素が等間隔に設けられた移動コンベアに、比較
的短距離にわたつて流体圧供給コンベアを並列さ
せ、その流体圧供給コンベアに全周にわたつて固
定された第２流体圧供給管に、流体圧供給コンベ
アの走行に応じて伸縮する接続管を介して流体圧
の常時供給するとともに、第１継手要素に対応し
て流体圧供給コンベアに等間隔に配置された複数
の第２継手要素が第２流体圧供給管に共通に接続
され、さらに各第２継手要素を駆動手段によつて
第１継手要素に係脱し、第１継手要素を各流体圧
作動装置に接続され移動コンベアの全周にわたつ
て設けられた第１流体圧供給管に接続するように
したので、各流体圧作動装置への連続的かつ自動
的な流体圧供給が可能となり、したがつて作業者
によるホース着脱作業が省略されて作業効率が向
上し、その結果、操作場所の縮小化および運転時
間の延長化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は本発明を適用する自動車の組立てラインの
一部を示す簡略化した平面図、第２図は第１図の
簡略化した縦断側面図、第３図は第２図の―
線に沿つて右半分を省略した縦断面図、第４図は
要部拡大縦断面図、第５図は第４図の一部を省略
した右側面図、第６図は第４図の―線に沿う
断面図、第７図は第４図の一部を省略した左側面
図、第８図はガイドの敷設状況を示すための簡略
化した平面図である。 ２……移動コンベア、３……流体圧作動装置、
４……第１流体圧供給管、５……流体圧供給管、
２１……第１継手要素、２４……第２継手要素、
２５……第２流体圧供給管、３０……接続管、３
４……空気圧供給源、３６……駆動手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 連続駆動される無端状移動コンベアに等間隔
   をあけて固定された複数の流体圧作動装置に、流
   体圧を連続的に供給するための流体圧連続供給装
   置において、前記移動コンベアには、無端状であ
   りしかも可撓性を有する第１流体圧供給管が全周
   にわたつて固定されるとともに、該供給管には前
   記各流体圧作動装置がそれぞれ接続され、前記移
   動コンベアに同期して連続駆動される無端状流体
   圧供給コンベアが比較的短距離にわたつて前記移
   動コンベアに並列され、該流体圧供給コンベアに
   は無端状でありかつ可撓性を有する第２流体圧供
   給管が全周にわたつて固定され、第２流体圧供給
   管には流体圧供給コンベアの移動に追従して伸縮
   し得る接続管を介して流体圧供給源が接続され、
   前記移動コンベアには第１流体圧供給管に共通に
   接続される複数の第１継手要素が等間隔をあけて
   固定され、前記流体圧供給コンベアには、第１継
   手要素に対応した等間隔の位置に、第１継手要素
   に係脱可能であり第２流体圧供給管に共通に接続
   される複数の第２継手要素が配置され、さらに各
   第２継手要素の第１継手要素との係脱を行なうた
   めの駆動手段が流体圧供給コンベアに設けられる
   ことを特徴とする連続移動する複数の流体圧作動
   装置への流体圧連続供給装置。