JPS6240095A - Input circuit for control signal for drive of stepping motor - Google Patents
Input circuit for control signal for drive of stepping motorInfo
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野１
本発明は、コントローラの発生する制御信号が７オトカ
ブラを介して入力されるステップモータ駆動装置の制御
信号入力回路に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field 1] The present invention relates to a control signal input circuit for a step motor drive device into which a control signal generated by a controller is inputted via a seven-way automatic braker.
［背景技術１
第１図に示す如く、ステップモー７６を駆動する制御ｉ
ｔ系は、制御信号を発生するコントローラ１と、上記制
御信号を人力とじて上記制御信号に対応してステップモ
ータ６の各巻線（図示せず）に流れるコイル電流を、定
められた順序でオン・オフ制御するステップモータ駆動
装ｆｉｌ ３とから成り、該ステップモータ駆動装置３
はさらに、駆動回路４と、該駆動回路４に直流電圧を供
給する直流電源５とから構成されている。上記コントロ
ーラ１は、例えばパルス発振器で構成することが可能で
、この場合、上記制御信号はパルス信号となる。また、
第１図のステップモータ駆動装置３は商用電源＜ＡＣｌ
ｏｏＶ）より電力供給を受けているが、一般にこのよう
な情況下ではステ・ンブモータ駆動装置３の高信頼性を
実現するために、上記商用電源に重畳する可能性のある
雷サージ管により発生するノイズに対して、充分なノイ
ズマージンを備えた、高品質の装置を開発する必要があ
る。前記／７−１息仕九琺ト十す・めけ 酸１圀め１ソ
トローラ１と駆動装置３とを７ｔトカブラで接続してア
イソレージタンを行いコントローラ１からのノイズの影
響を除去する方法がとられ゛ていた。上記の効果を定量
的に把握するためにノイズシミｌレータ（三基電子工業
株式会社９１ＥＭＳ−１４Ｐ）を使用して下記の条件下
で７オトカプラ（東京芝浦電気株式会社！ｌ！ＴＬＰ−
５２１−３）を用いたステップモータ駆動装置３の電源
重畳ノイズ特性の測定を実施した。[Background Art 1 As shown in FIG. 1, control i for driving the step motor 76
The T-system includes a controller 1 that generates a control signal, and a controller 1 that generates a control signal and turns on a coil current flowing through each winding (not shown) of a step motor 6 in a predetermined order in response to the control signal.・It consists of a step motor drive device fil 3 that performs off control, and the step motor drive device 3
The drive circuit 4 further includes a drive circuit 4 and a DC power supply 5 that supplies DC voltage to the drive circuit 4. The controller 1 can be composed of, for example, a pulse oscillator, and in this case, the control signal is a pulse signal. Also,
The step motor drive device 3 in FIG.
Generally, under such circumstances, in order to achieve high reliability of the main motor drive unit 3, lightning surge tubes that may be superimposed on the commercial power supply are generated. There is a need to develop high quality equipment with sufficient noise margins. The method for removing the influence of noise from the controller 1 is to perform isolation by connecting the acid roller 1 and the drive device 3 with a 7-ton tokabra. It was taken. In order to quantitatively understand the above effects, a noise simulator (Sanki Denshi Kogyo Co., Ltd. 91EMS-14P) was used under the following conditions.
521-3) was used to measure the power supply superimposed noise characteristics of the step motor drive device 3.
極 性二十
ノイズパルス幅 ： ５０ ｎ５ｅｅコモンモード
その結果、ステップモータ駆動装置３に入力信号線を接
続しない場合には、誤動作が発生するノイズパルスのピ
ーク値は７００Ｖ以上となるのに対し、入力信号線を接
続した通常の使用状態と同様の条件においては、上記誤
動作が発生するノイズパルスのピーク値は２５０Ｖにま
で低下することが明らかとなった。以上の測定結果は、
ステップモータ駆動装置３の制御信号入力回路に、単に
７オトカブラを使用してアイソレージタンを行っただけ
では、ノイズパルスのピーク値が２５０■という非常に
低い電圧で誤動作が発生し、耐ノイズが不充分であると
いう問題点を指摘するものに他ならない。Polarity 20 Noise pulse width: 50 n5ee common mode As a result, if the input signal line is not connected to the step motor drive device 3, the peak value of the noise pulse that causes malfunction will be 700 V or more, whereas the input It has become clear that under conditions similar to normal use with signal lines connected, the peak value of the noise pulse that causes the above-mentioned malfunction drops to 250V. The above measurement results are
If the control signal input circuit of the step motor drive device 3 is simply isolated using a 7-point converter, malfunctions will occur at a very low voltage with a noise pulse peak value of 250μ, and the noise resistance will deteriorate. This is nothing but pointing out the problem of insufficiency.
［発明の目的］
本発明は、上述の問題点に鑑み為されたものであり、電
源重畳ノイズに対して優れた耐ノイズ性を有する７オト
カブラを用いたステップモータ駆動装置の制御信号入力
回路を提供することを目的とする。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a control signal input circuit for a step motor drive device using a 7-way converter that has excellent noise resistance against power superimposed noise. The purpose is to provide.
［発明の開示］
本発明のステップモータ駆動ｖ装置の制御信号入力回路
は、商用電源から電力供給をうけると共に、コントロー
ラの発生する制御信号が７ｉ）カブラを介して入力され
、該制御信号に対応してステップモータの各８Ｍに流れ
るコイル電流を、定められた順序でオン・オフ制御する
ステップモータ駆動装置の制御信号入力回路において、
上記７オトカブラの入力側に接続される一線と、出力側
の一線との間に接続されるノイズ防止用コンデンサを備
元た構成となっている。[Disclosure of the Invention] The control signal input circuit of the step motor drive v device of the present invention is supplied with power from a commercial power supply, and a control signal generated by the controller is inputted via the converter 7i), and the control signal input circuit corresponds to the control signal. In a control signal input circuit of a step motor drive device that controls on/off the coil current flowing through each 8M of the step motor in a predetermined order,
The configuration includes a noise prevention capacitor connected between a line connected to the input side of the above-mentioned 7 automatic bras and a line connected to the output side.
（実施例）
本発明の一実施例の回路図を第２図に示す。直流電源■
の直流電圧をトランゾースタ等のスイッチング素子ＳＷ
を用いてチタツビングし、パルス信号を発生させ該パル
ス信号を制御信号とするコントローラ１の出力が、制御
信号入力回路２を介してステップモータ駆動装置３に供
給されている。(Embodiment) A circuit diagram of an embodiment of the present invention is shown in FIG. DC power supply■
The DC voltage of the switching element SW of the transistor etc.
The output of a controller 1 is supplied to a step motor drive device 3 via a control signal input circuit 2.
上記制御信号入力回路２は７オトカプラＰＣを介して、
上記制御信号をステップモータ駆動装置３に伝達してい
る。本実施例では、上記７オトカプラＰＣの入力側に抵
抗ＲとコンデンサＣ１からなるローバスフィルりを設Ｃ
すると共に、７オトカプラＰＣの入力側に接続される一
線、すなわち上記抵抗Ｒの一端と、７ｒ）カブラＰＣの
出力側のアースされた一線と接続される端子とのあいだ
にノイズ防止用コンデンサＣ２を接続した構成となって
いる。従って、上記コンデンサＣ１，ノイズ防止Ｆｌ（
ｗ’ｒ−’；’・ｉ４ｈど’、Ｍｏ＃８）、ｓｖ＋、＋
ｍμ＋Ｌ）ｌｆパルスの高周波成分に対して、各々のり
アクタンスが充分小さくなるように選ぶことにより、入
力信号線間に発生するノイズパルスに対しては、コンデ
ンサＣ３に電流■、が流れて７オトカプラＰＣへのノイ
ズパルスの侵入が阻止され、また、制御信号入力回路２
の入力端子の高電位側の一線とア一入間に発生するノイ
ズパルスに対しては、ノイズ防止用コンデンサＣ２に電
流Ｉ２が流れて、７オトカプラＰＣの入力へのノイズパ
ルスの侵入が阻止されることになる。すなわち、電源重
畳ノイズの影響を除去することができるのである。The control signal input circuit 2 is connected to the 7-auto coupler PC through the
The control signal is transmitted to the step motor drive device 3. In this embodiment, a low-pass filter consisting of a resistor R and a capacitor C1 is installed on the input side of the above-mentioned 7 Otocoupler PCs.
At the same time, a noise prevention capacitor C2 is connected between the line connected to the input side of 7r) Otocoupler PC, that is, one end of the above-mentioned resistor R, and the terminal connected to the grounded line on the output side of 7r) Coupler PC. It has a connected configuration. Therefore, the above capacitor C1, noise prevention Fl(
w'r-';'・i4hdo', Mo#8), sv+, +
mμ+L) lf By selecting the actance so that it is sufficiently small for the high frequency component of the pulse, current ■ flows through the capacitor C3 against the noise pulse generated between the input signal lines, and the 7 Otocoupler PC This prevents noise pulses from entering the control signal input circuit 2.
In response to noise pulses generated between the high-potential side line of the input terminal of It turns out. In other words, the influence of power superimposed noise can be removed.
［発明の効果］
本発明のステップモータ駆動Ｉ装置の制御信号入力回路
は、商用電源から電力供給をうけると共に、コントロー
ラの発生する制御信号が７ｒ）カブラを介して入力され
、該制御信号に対応してステップモータの各−８＃ｌに
流れるフィル電流を、定められた順序でオン・オフ制御
するステップモータ駆動装置の制御信号入力回路におい
て、上記７オトカプラの入力側に接紗される一線と、出
力側の−線との間に接続されるメイで防止用コンデンサ
をイ旬えているので、雷す−ノ等により商用電源の電圧
に重畳するノイズパルスに刻する村ノイズ性が向上し一
ζ、ステップモータの誤動作の発生を防止することがで
きるという効果を奏する。[Effects of the Invention] The control signal input circuit of the step motor drive I device of the present invention is supplied with power from a commercial power supply, and the control signal generated by the controller is inputted via the coupler 7r), and the control signal input circuit corresponds to the control signal. In the control signal input circuit of a step motor drive device that controls on/off the fill current flowing through each -8 #l of the step motor in a predetermined order, a line connected to the input side of the 7 external couplers and Since a protective capacitor is installed in the main line connected between the - line on the output side, the noise generated by noise pulses superimposed on the voltage of the commercial power supply due to lightning bolts, etc. is improved. ζ, it is possible to prevent the occurrence of malfunction of the step motor.
ｖＪ１図はステップモータの制（ｉｌｌ系の一般的なブ
ロック図、ｆｔ５２図は本発明の一実施例の回路図であ
り、２は制御イイ号入力回路、Ｐ Ｃは７オトカプラ、
０２はノイズ防止用コンデンサ、Ｃ１はコンテ゛ンサ、
Ｒは抵抗である。
代理人 ｊＩ−埋土 石［」］艮七
イ １図
第２図The vJ1 diagram is a general block diagram of the step motor control (ill system), the ft52 diagram is a circuit diagram of one embodiment of the present invention, 2 is a control No. input circuit, PC is a 7 automatic coupler,
02 is a noise prevention capacitor, C1 is a capacitor,
R is resistance. Agent jI - buried earth stone
Claims (1)
ーラの発生する制御信号がフォトカプラを介して入力さ
れ、該制御信号に対応してステップモータの各巻線に流
れるコイル電流を、定められた順序でオン・オフ制御す
るステップモータ駆動装置の制御信号入力回路において
、上記フォトカプラの入力側に後続される一線と、出力
側の一線との間に接続されるノイズ防止用コンデンサを
備えたことを特徴とするステップモータ駆動装置の制御
信号入力回路。(1) While receiving power from a commercial power source, a control signal generated by the controller is input via a photocoupler, and the coil current flowing through each winding of the step motor is controlled in a predetermined order in response to the control signal. A control signal input circuit for a step motor drive device for on/off control, comprising a noise prevention capacitor connected between a line following the input side of the photocoupler and a line on the output side. A control signal input circuit for a step motor drive device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17880185A JPS6240095A (en) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | Input circuit for control signal for drive of stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17880185A JPS6240095A (en) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | Input circuit for control signal for drive of stepping motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6240095A true JPS6240095A (en) | 1987-02-21 |
Family
ID=16054883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17880185A Pending JPS6240095A (en) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | Input circuit for control signal for drive of stepping motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6240095A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52136539A (en) * | 1976-05-10 | 1977-11-15 | Sperry Rand Corp | Digital data coupler |
| JPS6017176A (en) * | 1983-07-11 | 1985-01-29 | 東レ株式会社 | Adhesive treatment of polyester fiber material |
-
1985
- 1985-08-14 JP JP17880185A patent/JPS6240095A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52136539A (en) * | 1976-05-10 | 1977-11-15 | Sperry Rand Corp | Digital data coupler |
| JPS6017176A (en) * | 1983-07-11 | 1985-01-29 | 東レ株式会社 | Adhesive treatment of polyester fiber material |
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