JPS623644B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS623644B2 JPS623644B2 JP53041090A JP4109078A JPS623644B2 JP S623644 B2 JPS623644 B2 JP S623644B2 JP 53041090 A JP53041090 A JP 53041090A JP 4109078 A JP4109078 A JP 4109078A JP S623644 B2 JPS623644 B2 JP S623644B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnet
- bogie
- levitation
- vehicle body
- electromagnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 16
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は常電導磁気浮上車の電磁石装置に関
するものである。 常電導電磁石の吸引作用により車体を浮上さ
せ、かつリニヤモータの駆動力により車体を走行
させるようにした、いわゆる常電導磁気浮上車で
は、一般に前記電磁石を、車体に直接取付ける場
合でも、あるいは車体に台車を介して取付ける場
合でも、前後および左右の合計４組の電磁石を用
いるようにしているのであるが、これを強度面か
らみるときは、電磁石はそれ自身の単体強度にの
み考慮が払われ、車体あるいは台車について各自
の強度を保持するようにしていた。 この発明は従来のこのような実情に鑑み、電磁
石構成を改良することにより、この電磁石構成で
車体および台車の強度を部分的に負担できるよう
にしたものである。 以下この発明装置の実施例につき、添付図面を
参照して詳細に説明する。 まず第１図には一般的な常電導磁気浮上車の構
成の概要が示されている。 この第１図において、車体１は台車２上に空気
ばね３，４を介して支持されており、この台車２
の内側には、各々に左右１組をなす浮上用および
案内用の電磁石５，６および７，８を設けられて
いる。また桁部材９は、所定間隔毎に設けられた
ビア１０上に、支承片１１を介し支持されてお
り、かつその上端に梁部材１２を横架してあつ
て、この梁部材１２の両端部に、前記各電磁石
５，６および７，８に対向される１組づゝの浮用
上および案内用の軌条１３，１４および１５，１
６と、消磁時の台車のソリツドタイヤ１９，１９
の踏面となる軌条１７，１８とが設けられ、かつ
台車の下面中央にリニヤモータ１次側２０と、梁
部材の上面中央にリニヤモータ２次板２１とが相
対向して取付けられている。 こゝで前記各電磁石５，６および７，８と、こ
れらに対向する各軌条１３，１４および１５，１
６とは、その対向間隙をギヤツプセンサにより測
定し、あるいは必要に応じ加速度センサにより走
行時の運動を検出して、これらの値から図示省略
した制御装置により電磁石電流を制御させ、車体
１を所定間隙で浮上保持されるようにしており、
かつリニヤモータ１次側２０と２次側板２１との
間に生ずる駆動力により、力行、減速に必要な推
力を得るようになつているのである。 また第２図は前記台車２部分の側断面を示して
とおり、この台車２は、側梁２ａと、電磁石支持
腕２ｂ，２ｃ，２ｄと、端梁２ｅ，２ｇと、中梁
２ｆとからなつており、この中梁２ｆと車体１と
の間に前記空気ばね４が介在され、かつ中梁２ｆ
から突設して受板２２と、車体下面の受板２３と
の間のアンカー２４により連結してこれらの車体
１と台車２を結合するのである。そしてまた前記
電磁石支持腕２ｂ，２ｃ，２ｄにより支持される
ところの、この場合、浮上用の電磁石６ａ，６ｂ
について、この発明では前後方向に一体構成とし
てあつて、機能的にこそ前後各部が個別に制御さ
れるが、強度的には一体化により台車２を補強
し、ひいては車体１の強度保持の役割りを果すよ
うになつているのである。 次にこの発明装置の一実施例としての浮上用電
磁石の構成、すなわち前記したように前後方向に
一体化された電磁石構成を第３図および第４図に
示してある。 これらの第３図および第４図において、この実
施例による浮上用電磁石２５は、前後各１組の磁
極２６ａ，２６ｂ，２６c.２６ｄに、各各コイル
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを配してある。
こゝでこれら各磁極２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２
６ｄは、この場合、各自に独立されるが、各磁極
背部の磁路を形成する鉄心背部２８は、各磁極共
通に一体化されると共に、前後方向各磁極、すな
わち２６ａと２６ｃ，２６ｂと２６ｄ間に立ち上
り部２９ａ，２９ｂを残してあつて、この前後方
向、換言すると長手方向強度を充分に補償してい
る。なおこの立ち上り部２９ａ，２９ｂの存在に
より、前記各コイル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２
７ｄは端面側での断面積と、立ち上り部側での断
面積とを等しくするために、この立ち上り部側で
は横方向に薄い断面になつている。 従つてこの実施例構成による浮上用電磁石装置
は次のように作用される。 すなわち、浮上用電磁石２５は空気ばね４を介
して車体１の荷重を受ける。このとき電磁石２５
に作用している浮上力は、前後方向におゝよそ均
等に分布しているが、車体１からの荷重は、前後
方向中間部に集中することゝなり、このために側
梁２ａには、前後方向両端側で上方への浮上力
が、また前後方向中間部で下方への荷重が加えら
れる。 こゝで従来のように電磁石が前後方向に別体構
成とされている場合には、前記した作用力の関係
から、側梁２ａに充分な強度を保持させる必要が
あつたのであるが、この発明では前後の電磁石を
形成している鉄心について、中間部に立ち上り部
２９ａ，２９ｂを残して前後方向に一体構成とし
てあるために、すべての曲げ力を側梁２ａのみ負
担させず、この電磁石鉄心にも負担させることが
可能となり、これによつて電磁石鉄心を側梁２ａ
の補強部材、ひいては各曲げ力に対する強度部材
として用いることができるのである。 また以上実施例の説明は、特に浮上用電磁石を
対象に述べたが、案内用電磁石についても同様に
適用されるものである。 以上詳述したようにこの発明によるときは、電
磁石を強度部材として活用するようにしたから、
具体的には台車の側梁強度を下げ得て軽量化が可
能となり、これによつて電磁石の負荷も減少する
ために、さらに電磁石自体も小さくてすむなど利
点を生ずるものであり、この種の磁気浮上用車輛
では、車体構成の軽量化が一般車輛に比較し得な
い程の効果をもたらし、頗る簡単な構成であるに
も拘らず、極めて大きな特長を発揮し得るもので
ある。
するものである。 常電導電磁石の吸引作用により車体を浮上さ
せ、かつリニヤモータの駆動力により車体を走行
させるようにした、いわゆる常電導磁気浮上車で
は、一般に前記電磁石を、車体に直接取付ける場
合でも、あるいは車体に台車を介して取付ける場
合でも、前後および左右の合計４組の電磁石を用
いるようにしているのであるが、これを強度面か
らみるときは、電磁石はそれ自身の単体強度にの
み考慮が払われ、車体あるいは台車について各自
の強度を保持するようにしていた。 この発明は従来のこのような実情に鑑み、電磁
石構成を改良することにより、この電磁石構成で
車体および台車の強度を部分的に負担できるよう
にしたものである。 以下この発明装置の実施例につき、添付図面を
参照して詳細に説明する。 まず第１図には一般的な常電導磁気浮上車の構
成の概要が示されている。 この第１図において、車体１は台車２上に空気
ばね３，４を介して支持されており、この台車２
の内側には、各々に左右１組をなす浮上用および
案内用の電磁石５，６および７，８を設けられて
いる。また桁部材９は、所定間隔毎に設けられた
ビア１０上に、支承片１１を介し支持されてお
り、かつその上端に梁部材１２を横架してあつ
て、この梁部材１２の両端部に、前記各電磁石
５，６および７，８に対向される１組づゝの浮用
上および案内用の軌条１３，１４および１５，１
６と、消磁時の台車のソリツドタイヤ１９，１９
の踏面となる軌条１７，１８とが設けられ、かつ
台車の下面中央にリニヤモータ１次側２０と、梁
部材の上面中央にリニヤモータ２次板２１とが相
対向して取付けられている。 こゝで前記各電磁石５，６および７，８と、こ
れらに対向する各軌条１３，１４および１５，１
６とは、その対向間隙をギヤツプセンサにより測
定し、あるいは必要に応じ加速度センサにより走
行時の運動を検出して、これらの値から図示省略
した制御装置により電磁石電流を制御させ、車体
１を所定間隙で浮上保持されるようにしており、
かつリニヤモータ１次側２０と２次側板２１との
間に生ずる駆動力により、力行、減速に必要な推
力を得るようになつているのである。 また第２図は前記台車２部分の側断面を示して
とおり、この台車２は、側梁２ａと、電磁石支持
腕２ｂ，２ｃ，２ｄと、端梁２ｅ，２ｇと、中梁
２ｆとからなつており、この中梁２ｆと車体１と
の間に前記空気ばね４が介在され、かつ中梁２ｆ
から突設して受板２２と、車体下面の受板２３と
の間のアンカー２４により連結してこれらの車体
１と台車２を結合するのである。そしてまた前記
電磁石支持腕２ｂ，２ｃ，２ｄにより支持される
ところの、この場合、浮上用の電磁石６ａ，６ｂ
について、この発明では前後方向に一体構成とし
てあつて、機能的にこそ前後各部が個別に制御さ
れるが、強度的には一体化により台車２を補強
し、ひいては車体１の強度保持の役割りを果すよ
うになつているのである。 次にこの発明装置の一実施例としての浮上用電
磁石の構成、すなわち前記したように前後方向に
一体化された電磁石構成を第３図および第４図に
示してある。 これらの第３図および第４図において、この実
施例による浮上用電磁石２５は、前後各１組の磁
極２６ａ，２６ｂ，２６c.２６ｄに、各各コイル
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを配してある。
こゝでこれら各磁極２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２
６ｄは、この場合、各自に独立されるが、各磁極
背部の磁路を形成する鉄心背部２８は、各磁極共
通に一体化されると共に、前後方向各磁極、すな
わち２６ａと２６ｃ，２６ｂと２６ｄ間に立ち上
り部２９ａ，２９ｂを残してあつて、この前後方
向、換言すると長手方向強度を充分に補償してい
る。なおこの立ち上り部２９ａ，２９ｂの存在に
より、前記各コイル２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２
７ｄは端面側での断面積と、立ち上り部側での断
面積とを等しくするために、この立ち上り部側で
は横方向に薄い断面になつている。 従つてこの実施例構成による浮上用電磁石装置
は次のように作用される。 すなわち、浮上用電磁石２５は空気ばね４を介
して車体１の荷重を受ける。このとき電磁石２５
に作用している浮上力は、前後方向におゝよそ均
等に分布しているが、車体１からの荷重は、前後
方向中間部に集中することゝなり、このために側
梁２ａには、前後方向両端側で上方への浮上力
が、また前後方向中間部で下方への荷重が加えら
れる。 こゝで従来のように電磁石が前後方向に別体構
成とされている場合には、前記した作用力の関係
から、側梁２ａに充分な強度を保持させる必要が
あつたのであるが、この発明では前後の電磁石を
形成している鉄心について、中間部に立ち上り部
２９ａ，２９ｂを残して前後方向に一体構成とし
てあるために、すべての曲げ力を側梁２ａのみ負
担させず、この電磁石鉄心にも負担させることが
可能となり、これによつて電磁石鉄心を側梁２ａ
の補強部材、ひいては各曲げ力に対する強度部材
として用いることができるのである。 また以上実施例の説明は、特に浮上用電磁石を
対象に述べたが、案内用電磁石についても同様に
適用されるものである。 以上詳述したようにこの発明によるときは、電
磁石を強度部材として活用するようにしたから、
具体的には台車の側梁強度を下げ得て軽量化が可
能となり、これによつて電磁石の負荷も減少する
ために、さらに電磁石自体も小さくてすむなど利
点を生ずるものであり、この種の磁気浮上用車輛
では、車体構成の軽量化が一般車輛に比較し得な
い程の効果をもたらし、頗る簡単な構成であるに
も拘らず、極めて大きな特長を発揮し得るもので
ある。
第１図は一般的な常電導磁気浮上車の構成の概
要を示す断面図、第２図は同上台車部分の側断面
図、第３図はこの発明に係わる電磁石装置の一実
施例を示す斜視図、第４図は同上側断面図であ
る。 １……車体、２……台車、３，４……空気ば
ね、５，６および７，８……浮上用および案内用
電磁石、１３，１４および１５，１６……浮上用
および案内用軌条、２０……リニヤモータ１次
側、２１……リニヤモータ２次板、２５……浮上
用電磁石装置、２６ａないし２６ｂ……磁極、２
７ａないし２７ｄ……コイル、２８……鉄心背
部、２９ａ，２９ｂ……立ち上り部。
要を示す断面図、第２図は同上台車部分の側断面
図、第３図はこの発明に係わる電磁石装置の一実
施例を示す斜視図、第４図は同上側断面図であ
る。 １……車体、２……台車、３，４……空気ば
ね、５，６および７，８……浮上用および案内用
電磁石、１３，１４および１５，１６……浮上用
および案内用軌条、２０……リニヤモータ１次
側、２１……リニヤモータ２次板、２５……浮上
用電磁石装置、２６ａないし２６ｂ……磁極、２
７ａないし２７ｄ……コイル、２８……鉄心背
部、２９ａ，２９ｂ……立ち上り部。
Claims (1)
- １ 前後、左右に浮上用および案内用の電磁石を
取付けた台車を有し、かつこの台車の前後方向中
央部に車体を支持させた常電導磁気浮上車の電磁
石装置において、鉄心は、一体型Ｕ字形であつて
前後部のＵ字形断面の縦方向寸法が大きく形成さ
れてなり、コイルは、前後鉄心の上方に向いた極
に巻装されるものであつて台車前後端部は厚く且
つ台車中央部は薄く形成されてなることを特徴と
する常電導磁気浮上車の電磁石装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109078A JPS54136017A (en) | 1978-04-07 | 1978-04-07 | Electromagnet apparatus for paraconductive magnenetic levitation vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109078A JPS54136017A (en) | 1978-04-07 | 1978-04-07 | Electromagnet apparatus for paraconductive magnenetic levitation vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54136017A JPS54136017A (en) | 1979-10-22 |
| JPS623644B2 true JPS623644B2 (ja) | 1987-01-26 |
Family
ID=12598764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4109078A Granted JPS54136017A (en) | 1978-04-07 | 1978-04-07 | Electromagnet apparatus for paraconductive magnenetic levitation vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54136017A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004012743A1 (de) * | 2004-03-15 | 2005-10-06 | Thyssenkrupp Transrapid Gmbh | Magnetanordnung für Trag-, Führ- und/oder Bremssysteme bei Magnetschwebefahrzeugen |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320564A (en) * | 1976-08-09 | 1978-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | Electromagnet |
-
1978
- 1978-04-07 JP JP4109078A patent/JPS54136017A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5320564A (en) * | 1976-08-09 | 1978-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | Electromagnet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54136017A (en) | 1979-10-22 |
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