JPS6234688Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6234688Y2
JPS6234688Y2 JP1982117163U JP11716382U JPS6234688Y2 JP S6234688 Y2 JPS6234688 Y2 JP S6234688Y2 JP 1982117163 U JP1982117163 U JP 1982117163U JP 11716382 U JP11716382 U JP 11716382U JP S6234688 Y2 JPS6234688 Y2 JP S6234688Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
barrel
barrel tank
side wall
tank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1982117163U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5919256U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP11716382U priority Critical patent/JPS5919256U/en
Publication of JPS5919256U publication Critical patent/JPS5919256U/en
Application granted granted Critical
Publication of JPS6234688Y2 publication Critical patent/JPS6234688Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、バレル加工装置に関し、特に、バ
レル槽の改良にかかるものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to a barrel processing device, and particularly relates to an improvement of a barrel tank.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のバレル加工装置は、例えば、第1図に示
すように、フレーム1にバレル槽2がベアリング
3を介して取り付けられていた。
In a conventional barrel processing device, for example, as shown in FIG. 1, a barrel tank 2 is attached to a frame 1 via a bearing 3.

また、フレーム1には駆動モータ4が取り付け
られ、スプロケツト5,5を介してチエーン6に
より連結されていた。
Further, a drive motor 4 was attached to the frame 1 and connected by a chain 6 via sprockets 5, 5.

そして、このようなバレル加工装置を使用して
ワークを加工する場合には、以下のようにして行
つていた。
When a workpiece is processed using such a barrel processing device, it is carried out as follows.

すなわち、第2図および第3図に示すように、
ワークWの潜入位置でのメデイアの周速により、
高速加工(周速が170〜200m/min)あるいは低
速加工(周速が60〜100m/min)によりワーク
の研摩を行つていた。
That is, as shown in Figs. 2 and 3,
The peripheral speed of the media at the work W's penetration position is
The workpiece was polished by high-speed machining (circumferential speed of 170 to 200 m/min) or low-speed machining (circumferential speed of 60 to 100 m/min).

そして、高速加工の場合においては、第2図に
示すように、バレル槽2内に収容されるメデイア
7に作用する遠心力が非常に大きくなるので、メ
デイア7の上面形状7′はバレル槽2の側壁側に
せり上がつた形状となる。
In the case of high-speed machining, as shown in FIG. It has a shape that rises up on the side wall side.

このため、バレル槽2の側壁上端部2′にメデ
イア7のバレル槽2からの飛散を防止する部材8
を取り付ける必要があつた。
Therefore, a member 8 for preventing the media 7 from scattering from the barrel tank 2 is attached to the upper end 2' of the side wall of the barrel tank 2.
It was necessary to install the .

そして、この結果、ワーク保持具9に保持され
たワークWをバレル槽2内に挿入する場合の開口
部B1が狭くなり、また、ワークWの挿入位置
(図において回転軸10より距離r隔てた位置)
は必然的にバレル槽2の回転軸10側に寄せざる
を得なかつた。
As a result, the opening B1 for inserting the workpiece W held by the workpiece holder 9 into the barrel tank 2 becomes narrower, and the insertion position of the workpiece W (in the figure, a distance r from the rotating shaft 10) becomes narrower. position)
inevitably had to be placed closer to the rotating shaft 10 side of the barrel tank 2.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

すなわち、従来のバレル加工装置は、メデイア
7の周速が低い部位でワークWの加工を行わざる
を得なくなり、加工効率が悪いという問題があつ
た。
In other words, the conventional barrel machining apparatus has a problem in that the workpiece W has to be machined at a portion of the medium 7 where the circumferential speed is low, resulting in poor machining efficiency.

また、低速加工の場合においては、第3図に示
すように、バレル槽2内に収容されるメデイア7
に作用する遠心力が比較的小さく、メデイア7は
バレル槽2の側壁上端部2′まではせり上がらな
いため、前記した高速加工のような問題は生じな
いけれども、逆に加工効率が悪いという問題があ
つた。
In addition, in the case of low-speed machining, as shown in FIG.
Since the centrifugal force acting on the media 7 is relatively small and the media 7 does not rise up to the upper end 2' of the side wall of the barrel tank 2, the above-mentioned problems with high-speed machining do not occur, but on the contrary, the problem of poor machining efficiency occurs. It was hot.

さらに、低速加工あるいは高速加工にかかわら
ず、作業スペース上、バレル槽2を小型化した場
合には、前述した高速加工の場合におけると同様
な問題があつた。
Furthermore, regardless of whether low-speed machining or high-speed machining is used, when the barrel tank 2 is made smaller due to work space considerations, problems similar to those in the case of high-speed machining described above arise.

すなわち、小型バレル槽において、r1をワーク
挿入位置の半径、ωを回転角速度とし、大型バ
レル槽において、r2(r2>r1)をワーク挿入位置の
半径、ωを回転角速度とした場合、ワーク挿入
位置でのメデイア周速Vを両者同一(バレル加工
効率を両者同一に確保するため)と考えると、 V=r1ω=r2ω ……(1) となる。
That is, in a small barrel tank, r 1 is the radius of the workpiece insertion position and ω 1 is the rotational angular velocity, and in a large barrel tank, r 2 (r 2 > r 1 ) is the radius of the workpiece insertion position and ω 2 is the rotational angular velocity. In this case, assuming that the media circumferential speed V at the workpiece insertion position is the same for both (to ensure the same barrel machining efficiency for both), V=r 1 ω 1 =r 2 ω 2 (1).

(1)の式から、 ω=r/r×ω ……(2) また、 r/r>1 ……(3) であるため、(2)および(3)により両者のメデイア周
速Vを同一とするためには、 ω>ω ……(4) とする必要がある。そして、メデイアに作用する
遠心力Fを考えると、F1を小型バレル槽の遠心
力、F2を大型バレル槽の遠心力とした場合、 F1=m×r1ω×ω=mVω ……(5) F2=m×r2ω×ω=mVω ……(6) となり、(4)より両者の遠心力F1およびF2の関係
は、 F1>F2 ……(7) となる。
From equation (1), ω 1 = r 2 /r 1 ×ω 2 ...(2) Also, since r 2 /r 1 > 1 ...(3), by (2) and (3), both In order to keep the media circumferential speeds V of the same, it is necessary to satisfy ω 12 (4). Then, considering the centrifugal force F acting on the media, if F 1 is the centrifugal force of the small barrel tank and F 2 is the centrifugal force of the large barrel tank, then F 1 = m × r 1 ω 1 × ω 1 = mVω 1 ...(5) F 2 = m×r 2 ω 2 ×ω 2 = mVω 2 ...(6) From (4), the relationship between the centrifugal forces F 1 and F 2 is F 1 > F 2 ...(7) becomes.

このため、大型バレル槽とメデイア周速を同一
に確保するためには、バレル槽を小型にするほど
大きな遠心力を作用させることが必要となる。
Therefore, in order to ensure the same circumferential speed of the medium as that of a large barrel tank, it is necessary to apply a larger centrifugal force as the barrel tank becomes smaller.

従つて、メデイアのせり上がり現象が助長さ
れ、その結果、前記高速加工の場合と同様な問題
を生じさせるという問題があつた。
Therefore, the phenomenon in which the media rises is promoted, resulting in the same problem as in the case of high-speed machining.

従つて、バレル加工効率を向上させるために、
バレル槽を高速にするほど、また、バレル槽を小
型化するほど、メデイアに作用する遠心力は大き
くなり、その結果、バレル槽開口部の有効スペー
スB1が狭くなるという問題があつた。
Therefore, in order to improve barrel processing efficiency,
The higher the speed of the barrel tank and the smaller the barrel tank, the greater the centrifugal force acting on the media, resulting in a problem that the effective space B1 at the opening of the barrel tank becomes narrower.

従つて、本考案の目的は、バレル槽内の加工ス
ペースを有効に確保し、あわせてワークの加工効
率を向上することにある。
Therefore, an object of the present invention is to effectively secure the machining space in the barrel tank and to improve the machining efficiency of the workpiece.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

このため、本考案にかかるバレル加工装置は、
バレル槽の側壁を所定角度で交わる截頭円錐面で
形成するとともに、バレル槽の回転軸を所定角度
傾斜させ、さらに、ワークを、側壁の鉛直面寄り
で、かつ鉛直面とほぼ平行な状態に保持させるよ
うに構成したことを特徴とするものである。
For this reason, the barrel processing device according to the present invention is
The side wall of the barrel tank is formed with truncated conical surfaces that intersect at a predetermined angle, the rotation axis of the barrel tank is tilted at a predetermined angle, and the workpiece is placed close to the vertical plane of the side wall and almost parallel to the vertical plane. It is characterized in that it is configured to be held.

具体的には、上方が開口する回転可能なバレル
槽にメデイアが収容され、ワーク保持具に保持さ
れたワークをメデイア中に潜入させて、前記バレ
ル槽を回転させることによりワークを研摩するバ
レル加工装置において、前記バレル槽の回転軸は
鉛直方向に対して所定角度傾斜して軸支されてお
り、前記回転軸の自由端側に固着された前記バレ
ル槽は、所定角度で底部が交わる、第1側壁を形
成する第1の中空円錐と第2側壁を形成する第2
の中空円錐からなり、該第2の中空円錐は前記回
転軸に固定されており、前記第1の中空円錐には
截頭面部が形成されるとともに、該截頭面部にワ
ークを挿入する開口部が形成されており、しかも
前記ワーク保持具は、ワークを、前記第1側壁の
鉛直面寄りで、かつ該鉛直面とほぼ平行に保持可
能に、前記開口部に臨まされているものである。
Specifically, barrel processing involves a process in which a media is housed in a rotatable barrel tank with an open top, a workpiece held in a workpiece holder is inserted into the media, and the workpiece is polished by rotating the barrel tank. In the apparatus, the rotating shaft of the barrel tank is supported at a predetermined angle with respect to the vertical direction, and the barrel tank fixed to the free end side of the rotating shaft has a plurality of shafts whose bottoms intersect at a predetermined angle. A first hollow cone forming a side wall and a second hollow cone forming a second side wall.
The second hollow cone is fixed to the rotating shaft, and the first hollow cone has a truncated surface and an opening for inserting a work into the truncated surface. is formed, and the work holder faces the opening so as to be able to hold the work near the vertical plane of the first side wall and substantially parallel to the vertical plane.

〔作用〕[Effect]

上記の構成にかかる本考案の作用を説明する
と、バレル槽の側壁を所定角度で交わる截頭円錐
面で形成するとともに、バレル槽の回転軸を所定
角度傾斜させ、さらに、ワークを、側壁の鉛直面
寄りで、かつ鉛直面とほぼ平行な状態に保持させ
るように構成したため、バレル槽内の加工スペー
スを有効に確保し、あわせてワークの加工効率を
向上することができる。
To explain the operation of the present invention according to the above configuration, the side wall of the barrel tank is formed by truncated conical surfaces that intersect at a predetermined angle, the rotation axis of the barrel tank is tilted at a predetermined angle, and the workpiece is moved vertically to the side wall. Since it is configured so as to be held flush and almost parallel to the vertical plane, it is possible to effectively secure the machining space in the barrel tank and improve the machining efficiency of the workpiece.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第4図は本考案にかかるバレル加工装置の概略
構成を示す正面図、第5図はバレル槽の概略構成
を示す断面図である。
FIG. 4 is a front view showing the schematic structure of the barrel processing apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a sectional view showing the schematic structure of the barrel tank.

第4図において、21はフレームであり、下部
フレーム22と、下部フレーム22の両端に立設
された長さの異なる側部フレーム23,24と、
側部フレーム23,24の上端に連結され、水平
方向に対して角度θ傾斜する上端フレーム25か
ら構成されている。
In FIG. 4, 21 is a frame, which includes a lower frame 22, side frames 23 and 24 of different lengths erected at both ends of the lower frame 22,
It consists of an upper end frame 25 connected to the upper ends of the side frames 23 and 24 and inclined at an angle θ with respect to the horizontal direction.

上端フレーム25には、鉛直方向に対して角度
θ傾斜し、ベアリング26を介して設けられるバ
レル槽27と、駆動モータ28が取り付けられて
いる。そして、両者はスプロケツト29,30お
よびチエーン31により連結されている。
A barrel tank 27 that is inclined at an angle θ with respect to the vertical direction and provided via a bearing 26 and a drive motor 28 are attached to the upper end frame 25 . The two are connected by sprockets 29, 30 and a chain 31.

第5図は、バレル加工装置の主要部であるバレ
ル槽の断面を示すものである。角度θ傾斜した回
転軸32を有するバレル槽27は、底壁33と側
壁34と開口部35を有する上壁36を備えてい
る。
FIG. 5 shows a cross section of a barrel tank, which is the main part of the barrel processing device. The barrel tank 27 having a rotating shaft 32 inclined at an angle θ includes a bottom wall 33, a side wall 34, and a top wall 36 having an opening 35.

さらに、側壁34は、その傾斜側(図における
回転軸32より左方)において、鉛直方向に延び
る第1側壁37と、第1側壁37に連続して水平
方向に延びる第2側壁38とからなる断面くの字
形状をなすように形成されている。
Furthermore, the side wall 34 is composed of a first side wall 37 extending in the vertical direction and a second side wall 38 continuing from the first side wall 37 and extending in the horizontal direction on its inclined side (left side of the rotation axis 32 in the figure). It is formed to have a dogleg shape in cross section.

そして、図において前記上壁36の開口部35
の中心より左方をワーク挿入部としている。39
はワークWを保持する回転可能なワーク保持具で
ある。
In the figure, an opening 35 of the upper wall 36 is shown.
The part to the left of the center is the workpiece insertion part. 39
is a rotatable work holder that holds a work W.

すなわち、ワーク保持具39は、ワークWを第
1側壁37の鉛直面寄りで、かつ鉛直面とほぼ平
行に保持可能に、開口部35に臨まされている。
That is, the workpiece holder 39 faces the opening 35 so as to be able to hold the workpiece W close to the vertical plane of the first side wall 37 and substantially parallel to the vertical plane.

上記の構成にかかる実施例の作用を説明する
と、ワーク挿入部となる開口部B3は次の(8)式よ
り求められる。
To explain the operation of the embodiment according to the above configuration, the opening B3 serving as the workpiece insertion portion is obtained from the following equation (8).

B3=B2/cosθ ……(8) (8)式から明らかなように、開口部B3は、従来
の開口部B2よりも大きくすることができる。例
えば、傾斜角度θを30゜で実施した場合、従来に
比較して1.15倍の開口部が確保できた。
B3=B2/cosθ (8) As is clear from equation (8), the opening B3 can be made larger than the conventional opening B2. For example, when the inclination angle θ was set to 30°, the opening area was 1.15 times larger than that of the conventional method.

しかるに、従来の円筒型バレル槽を単に傾斜さ
せた場合においては、開口部は大きくなるがバレ
ル槽内の加工スペースが大幅に減少することにな
る。
However, when a conventional cylindrical barrel tank is simply tilted, the opening becomes larger, but the processing space inside the barrel tank is significantly reduced.

ところが、本実施例の場合は、バレル槽の側壁
を、鉛直方向の第1側壁と水平方向の第2側壁に
よつて構成したため、ワークWの挿入方向に対し
てバレル槽内の加工スペースを有効に確保するこ
とができる。
However, in the case of this embodiment, since the side wall of the barrel tank is composed of the first side wall in the vertical direction and the second side wall in the horizontal direction, the machining space in the barrel tank is effectively used in the insertion direction of the workpiece W. can be secured.

また、バレル槽をこのように構成することによ
つて、ワークWを、加工効率の良いバレル槽側壁
側に挿入することも可能となつた。
Further, by configuring the barrel tank in this manner, it is also possible to insert the workpiece W into the side wall of the barrel tank where processing efficiency is high.

以上、本考案の特定の実施例について説明した
がこれに限定されるものではなく、実用新案登録
請求の範囲に記載した範囲内で当業者が実施可能
な種々の別な態様が考えられる。
Although specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various other embodiments can be considered by those skilled in the art within the scope of the claims for utility model registration.

例えば、上記の実施例においてはバレル槽をス
プロケツトとチエーンにより駆動したが、ギヤに
よつて駆動するようにしてもよい。
For example, in the above embodiment, the barrel tank is driven by a sprocket and a chain, but it may also be driven by a gear.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上説明したように、本考案にかかるバレル加
工装置は、バレル槽の側壁を所定角度で交わる截
頭円錐面で形成するとともに、バレル槽の回転軸
を所定角度傾斜させ、さらに、ワークを、側壁の
鉛直面寄りで、かつ鉛直面とほぼ平行な状態に保
持させるように構成したため、ワーク挿入部にお
けるバレル槽の開口面積を大きくできる。
As explained above, the barrel processing device according to the present invention forms the side walls of the barrel tank with truncated conical surfaces that intersect at a predetermined angle, tilts the rotation axis of the barrel tank at a predetermined angle, and furthermore, Since the workpiece is held close to the vertical plane and substantially parallel to the vertical plane, the opening area of the barrel tank in the workpiece insertion part can be increased.

また、ワークを鉛直方向に深く挿入するほど、
ワーク挿入位置とバレル槽の回転軸との距離が大
きくなるので、メデイア周速が大きくなりバレル
加工効率をさらに向上することができる。
Also, the deeper the workpiece is inserted in the vertical direction, the more
Since the distance between the workpiece insertion position and the rotation axis of the barrel tank is increased, the peripheral speed of the media is increased, and barrel processing efficiency can be further improved.

また、バレル槽内のメデイア上面形状に対し
て、ワークが略法線方向から挿入されるため、ワ
ーク保持具とせり上がつたメデイアとの干渉がほ
とんどなく、バレル槽外へのメデイアの飛散も防
止することができる。
In addition, since the workpiece is inserted from a direction substantially normal to the top surface shape of the media inside the barrel tank, there is almost no interference between the workpiece holder and the raised media, and there is no chance of the media scattering outside the barrel tank. It can be prevented.

さらに、ワーク挿入側と反対側の第2側壁が水
平方向に対して2θ傾斜するため、バレル槽底部
のメデイアが自重により流動しやすく、バレル槽
内のメデイアの撹拌作用を大幅に向上することが
できるというすぐれた効果を奏する。
Furthermore, since the second side wall opposite to the workpiece insertion side is inclined 2θ with respect to the horizontal direction, the media at the bottom of the barrel tank can easily flow due to its own weight, greatly improving the stirring action of the media in the barrel tank. It has excellent effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のバレル加工装置の概略構成を示
す正面図、第2図および第3図は、第1図のバレ
ル加工装置に使用されるバレル槽の異なる作動状
態を示す断面図、第4図は本考案にかかるバレル
加工装置の概略構成を示す正面図、第5図はバレ
ル槽の概略構成を示す断面図である。 21……フレーム、27……バレル槽、32…
…回転軸、34……側壁、37……第1側壁、3
8……第2側壁。
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a conventional barrel processing device, FIGS. 2 and 3 are sectional views showing different operating states of the barrel tank used in the barrel processing device of FIG. The figure is a front view showing the schematic structure of the barrel processing apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a sectional view showing the schematic structure of the barrel tank. 21...Frame, 27...Barrel tank, 32...
...rotating shaft, 34... side wall, 37... first side wall, 3
8...Second side wall.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 上方が開口する回転可能なバレル槽にメデイア
が収容され、ワーク保持具に保持されたワークを
メデイア中に潜入させて、前記バレル槽を回転さ
せることによりワークを研摩するバレル加工装置
において、前記バレル槽の回転軸は鉛直方向に対
して所定角度傾斜して軸支されており、前記回転
軸の自由端側に固着された前記バレル槽は、所定
角度で底部が交わる、第1側壁を形成する第1の
中空円錐と第2側壁を形成する第2の中空円錐か
らなり、該第2の中空円錐は前記回転軸に固定さ
れており、前記第1の中空円錐には截頭面部が形
成されるとともに、該截頭面部にワークを挿入す
る開口部が形成されており、しかも前記ワーク保
持具は、ワークを、前記第1側壁の鉛直面寄り
で、かつ該鉛直面とほぼ平行に保持可能に、前記
開口部に臨まされていることを特徴とするバレル
加工装置。
A barrel processing device in which a media is housed in a rotatable barrel tank having an upper opening, a workpiece held by a work holder is inserted into the media, and the workpiece is polished by rotating the barrel tank. The rotating shaft of the tank is supported at a predetermined angle with respect to the vertical direction, and the barrel tank fixed to the free end side of the rotating shaft forms a first side wall whose bottoms intersect at a predetermined angle. a first hollow cone and a second hollow cone forming a second side wall; the second hollow cone is fixed to the rotating shaft; and the first hollow cone is formed with a truncated surface. In addition, an opening for inserting a workpiece is formed in the truncated surface portion, and the workpiece holder is capable of holding the workpiece close to the vertical plane of the first side wall and substantially parallel to the vertical plane. The barrel processing device is characterized in that it faces the opening.
JP11716382U 1982-07-30 1982-07-30 Barrel processing equipment Granted JPS5919256U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11716382U JPS5919256U (en) 1982-07-30 1982-07-30 Barrel processing equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11716382U JPS5919256U (en) 1982-07-30 1982-07-30 Barrel processing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5919256U JPS5919256U (en) 1984-02-06
JPS6234688Y2 true JPS6234688Y2 (en) 1987-09-03

Family

ID=30269813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11716382U Granted JPS5919256U (en) 1982-07-30 1982-07-30 Barrel processing equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5919256U (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51147094A (en) * 1975-06-03 1976-12-17 Heiberger Ernst Grinding device having planetary rotary drum
JPS542897B2 (en) * 1974-07-08 1979-02-15

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS571074Y2 (en) * 1977-06-10 1982-01-08

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS542897B2 (en) * 1974-07-08 1979-02-15
JPS51147094A (en) * 1975-06-03 1976-12-17 Heiberger Ernst Grinding device having planetary rotary drum

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5919256U (en) 1984-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4594814A (en) Machine for and method of chamfering of edges of plate-shaped workpieces, particularly glass disks
KR100627940B1 (en) Glass cutter wheel
JPS6234688Y2 (en)
JPH089137B2 (en) Double rotation barrel machining method
JPH0386968A (en) Balance correcting mechanism for magnetic disk device
JPS629635A (en) Rotary drying device for semiconductor wafer
JP3150984B2 (en) Swing bucket centrifuge rotor
JPH0660371A (en) Ultrasonic washer
JPH0543458B2 (en)
JPS59182059A (en) Polishing machine
JPH0611113Y2 (en) Centrifuge rotor
JPS6057993B2 (en) Vertical barrel processing equipment and barrel processing method
JP3944484B2 (en) Substrate chuck device
JPH0725230Y2 (en) Centrifuge rotor
JP2003328196A (en) Barrel apparatus
JPH11290709A (en) Chip crusher
JPH0313033B2 (en)
JPS5827067B2 (en) shot projection device
JPH0336585Y2 (en)
JP2810021B2 (en) Sphere transfer device
JPH0713812Y2 (en) Centrifuge rack holding mechanism
JPH07299730A (en) Polishing device
JPS6053284U (en) Agitation washing machine
JPS6231234Y2 (en)
JPH0741695Y2 (en) Cap sorter