JPS6234539A - Ultrasonic doppler blood stream meter - Google Patents

Ultrasonic doppler blood stream meter

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JPS6234539A
JPS6234539A JP17529385A JP17529385A JPS6234539A JP S6234539 A JPS6234539 A JP S6234539A JP 17529385 A JP17529385 A JP 17529385A JP 17529385 A JP17529385 A JP 17529385A JP S6234539 A JPS6234539 A JP S6234539A
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ultrasonic
signal
received
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doppler
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慎一 雨宮
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 Bモード像と血流速とを同時表示する形式の超音波ドプ
ラ血流計では、Bモードの各走査ごとにn個の超音波デ
ータを収集しドプラ解析を行うが。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] In an ultrasonic Doppler blood flow meter that simultaneously displays B-mode images and blood flow velocity, n pieces of ultrasonic data are collected for each B-mode scan and Doppler analysis is performed. I will do it.

各走査の最初の超音波データは、高域通過フィルタを通
すことにより大きな誤差要因となるので捨て、残りの超
音波データのみを用いる。
The first ultrasound data of each scan is passed through a high-pass filter, which causes a large error, so it is discarded and only the remaining ultrasound data is used.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、超音波診断装置に用いられる超音波ドプラ血
流計に関するものであり、特にBモード像上に血流情報
を重ねて表示する方式の超音波診断装置に有用な超音波
ドプラ血流計に関する。
The present invention relates to an ultrasonic Doppler blood flow meter used in an ultrasonic diagnostic device, and in particular, an ultrasonic Doppler blood flow meter useful in an ultrasonic diagnostic device that displays blood flow information superimposed on a B-mode image. Regarding the meter.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

超音波診断装置には、第3図に示すように、超音波トラ
ンスデユーサ31を用いて、超音波で生体30を扇形に
走査し、その反射像を表示するBモード像上に、血流状
態を示すドプラ像をたとえばカラー形式で重ねて表示す
る方式のものがある。
As shown in FIG. 3, the ultrasonic diagnostic apparatus uses an ultrasonic transducer 31 to scan a living body 30 in a fan shape with ultrasonic waves, and displays blood flow on a B-mode image that displays the reflected image. There is a system in which Doppler images showing the condition are displayed in a color format overlapping each other.

この方式の装置は、心臓等の臓器の動きと、それにとも
なう内部血流分布の動的変化とが同時に観察できる点で
、より適確な診断を可能にする利点をもつ。
This type of device has the advantage of enabling more accurate diagnosis in that the movement of organs such as the heart and the associated dynamic changes in internal blood flow distribution can be observed simultaneously.

このような装置では、Bモート像の走査方向1に、0回
(たとえば8回)超音波を送受信し1次に走査方向i+
lに0回超音波を送受信するという動作を、全ての走査
方向について繰り返す必要があり、各走査方向ごとに、
第4図にn=8の場合について示すような受信波形が得
られる。
In such a device, ultrasonic waves are transmitted and received 0 times (for example, 8 times) in the scanning direction 1 of the B mote image, and
It is necessary to repeat the operation of transmitting and receiving ultrasonic waves 0 times in l for all scanning directions, and for each scanning direction,
A received waveform as shown in FIG. 4 for n=8 is obtained.

第4図において、■、■、・・・、■は送受信の回を示
し、al 、a2 + ・・・、a、は送信超音波の信
号部分、b、、b2.・・・、b8は反射超音波の信号
部分を示している。
In FIG. 4, ■, ■, . . . , ■ indicate the times of transmission and reception, al , a2 + . ..., b8 indicates the signal portion of the reflected ultrasound.

ところで生体内には、一般に反射率の高い臓器の外壁な
どの各種の不連続層が存在するので、送信超音波は、こ
れらの壁の間で多重反射され、受信された反射波の中に
は、それらの多重反射波が重畳されているのが普通であ
る。そして多重反射波としては、その回の送信超音波に
基づくものばかりでなく、それ以前の各回の送信超音波
に基づくものも含まれる。
By the way, in living organisms, there are generally various discontinuous layers such as the outer walls of organs that have high reflectance, so transmitted ultrasound is multiple-reflected between these walls, and some of the reflected waves received are , their multiple reflected waves are usually superimposed. The multiple reflected waves include not only those based on the transmitted ultrasonic waves of that time, but also those based on the transmitted ultrasound waves of each previous time.

しかし、異なる走査方向の間では、超音波トランスデユ
ーサ31の方向と反射波の方向とにスレが生じることか
ら影口を受けることが少なくなる。
However, between different scanning directions, shadows are less likely to occur because of scratches in the direction of the ultrasonic transducer 31 and the direction of the reflected waves.

ごのため、各走査方向において、初回の受信反射波中の
多重反射波は他の回にくらべて掻く少ないものとなる。
Therefore, in each scanning direction, the number of multiple reflected waves in the received reflected waves for the first time is smaller than for the other times.

また心臓などの通常の生体計測では、多重反射原因とな
る壁の動きは、血流速にくらべて比較的ゆっくりしたも
のである場合が多い。このため。
In addition, in normal biological measurements such as those of the heart, the movement of the wall that causes multiple reflections is often relatively slow compared to the speed of blood flow. For this reason.

そのドプラシフト周波数は低い周波数となるので。Because the Doppler shift frequency will be a low frequency.

一般には、高域通過フィルタHPFを用いて除去されて
いる。
Generally, it is removed using a high pass filter HPF.

第5図は2ある1つの走査方向において、8回の超音波
送受信を行ったときに得られた受信波データ列の例につ
いて、高域通過フィルタHP Fを通す前(a)と、1
ff1シだ後(blの各波形を対比的に示したものであ
る。
Figure 5 shows an example of a received wave data sequence obtained when ultrasonic transmission and reception was performed eight times in one of two scanning directions, before passing through the high-pass filter HPF (a), and (1)
The waveforms of ff1 and bl are shown in contrast.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

Bモード像を得るための走査時にドプラ血流情taを収
集する方式の従来の超音波診断装置では。
In a conventional ultrasound diagnostic apparatus, Doppler blood flow information ta is collected during scanning to obtain a B-mode image.

各走査方向ごとの初回の超音波送受信で得られる受信波
には壁による多重反射波が含まれていないため、第5図
(a)に例示されているように、2回目の超音波送受信
による受信波との間に大きな不連続部分を生じる。この
ような信号列を、壁によるβ型反射波成分を除去するた
めの高域フィルタに通したときには、上記した不連続部
分が広い周波数範囲に亘るノイズとなって悪影響を及ぼ
すという問題があった。
Since the received waves obtained by the first ultrasonic transmission and reception in each scanning direction do not include multiple reflected waves from the wall, the second ultrasonic transmission and reception, as illustrated in Fig. 5(a), A large discontinuity occurs between the received wave and the received wave. When such a signal train was passed through a high-pass filter to remove the β-type reflected wave component from the wall, there was a problem in that the above-mentioned discontinuous parts turned into noise over a wide frequency range and had an adverse effect. .

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、Bモード像の各走査方向において。 In the present invention, in each scanning direction of a B-mode image.

血流速を求めるドプラ解析に必要なデータ数をnとした
ときn、 + 1回の超音波送受信を行ってn+1個の
受信波データを収集し、このうち初回の1個の受信波デ
ータは廃棄して、2回目以降のn個の受信波データのみ
を高域通過フィルタに通し。
When the number of data required for Doppler analysis to determine blood flow velocity is n, ultrasonic transmission and reception is performed n + 1 times to collect n+1 received wave data, among which the first received wave data is Discard it and pass only the second and subsequent n pieces of received wave data through a high-pass filter.

ドプラ解析に使用するようにしたものである。It was designed to be used for Doppler analysis.

第1図(A)は1本発明の原理的構成を例示的方法で示
した超音波診断装置の概念図である。
FIG. 1(A) is a conceptual diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus showing the basic structure of the present invention in an exemplary manner.

図において、10は生体、11は超音波トランスデユー
サ、12は超音波信号発生回路、13は直交検波器、1
4はA/D変換器、15は高域通過フィルタHPF、1
6はバッファメモリ、17は周波数解析部、18は表示
部、19ばBモード制御部、20はタイミング制御回路
を表す。
In the figure, 10 is a living body, 11 is an ultrasound transducer, 12 is an ultrasound signal generation circuit, 13 is a quadrature detector, 1
4 is an A/D converter, 15 is a high-pass filter HPF, 1
Reference numeral 6 represents a buffer memory, 17 a frequency analysis section, 18 a display section, 19 a B mode control section, and 20 a timing control circuit.

図示の構成は、タイミング制御回路20が受信波データ
の選択制御のために改良されている点を除き、従来の装
置と基本的な構成および機能において同じものとなって
いる。
The illustrated configuration is basically the same in configuration and function as the conventional device, except that the timing control circuit 20 has been improved for selective control of received wave data.

超音波トランスデユーサ11は、Bモード動作状態にお
いて、生体lOに対し一定の範囲内で扇形に指向性が変
化するように制御される。これには9機械的に回転させ
る方法と素子アレイを位相制御する方法とがある。
The ultrasonic transducer 11 is controlled so that its directivity changes in a fan shape within a certain range with respect to the living body lO in the B-mode operating state. There are 9 methods of mechanical rotation and a method of controlling the phase of the element array.

超音波信号発生回路12は、一定周期で超音波バースト
信号を発生し、超音波トランスデユーサ11を駆動する
。超音波トランスデユーサ11は。
The ultrasonic signal generation circuit 12 generates an ultrasonic burst signal at regular intervals to drive the ultrasonic transducer 11. The ultrasonic transducer 11 is.

生体10内に超音波バースト波を放射し1反射波を受信
する。同一走査方向について、n+1回(nは周波数解
析部17の仕様で定まる正の整数)の送受信が行われる
An ultrasonic burst wave is emitted into the living body 10 and one reflected wave is received. Transmission and reception are performed n+1 times (n is a positive integer determined by the specifications of the frequency analysis unit 17) in the same scanning direction.

受信された反射波は、直交検波器13で直交検波され、
SinとCosの2つの信号に分離され、さらにA/D
変換器14でデジタル信号に変換されてからデジタルフ
ィルタ形式の高域通過フィルタ)(PF15に通され、
バッファメモリ16に蓄積される。
The received reflected wave is orthogonally detected by a quadrature detector 13,
Separated into two signals, Sin and Cos, and further A/D
After being converted into a digital signal by the converter 14, it is passed through a digital filter type high-pass filter (PF15).
It is stored in the buffer memory 16.

なお、このときタイミング制御回路20は、各走査方向
ごとに入力されたn+1個の受信波データのうち、最初
の1個は無視し、高域通過フィルタHPF” 15に送
られないようにする。
At this time, the timing control circuit 20 ignores the first one of the n+1 received wave data input for each scanning direction and prevents it from being sent to the high-pass filter HPF"15.

すなわち図示の例では、A/D変換器14が。That is, in the illustrated example, the A/D converter 14.

タイミング制御回路20からの制御信号により。By a control signal from timing control circuit 20.

各走査方向ごとに初回を除く2回目以降のn回分の受信
波データに対してだけ動作可能にされる。
The operation is enabled only for n times of received wave data from the second time onwards, excluding the first time, in each scanning direction.

なお、A/D変換器14によらずに適当な信号ゲートを
設け、同様な信号選択を行わせることができる。
Note that similar signal selection can be performed by providing an appropriate signal gate without using the A/D converter 14.

次に、バッファメモリ16に蓄積されたn回分のSin
およびCosの受信波データについて、それぞれの回か
ら同一タイミング位置の値を抽出し。
Next, the n times of Sin stored in the buffer memory 16 are
For the received wave data of and Cos, extract the values at the same timing position from each time.

周波数解析部17に供給する。The signal is supplied to the frequency analysis section 17.

周波数解析部17は、ドプラシフト周波数を求め、血流
速度値に変換して2表示部18に出力する。
The frequency analysis section 17 obtains the Doppler shift frequency, converts it into a blood flow velocity value, and outputs it to the two display sections 18 .

他方、Bモード制御部19は、超音波トランスデユーサ
11から出力される受信波信号に基づいて、Bモード画
像の出力表示制御を行う。これにより、たとえばBモー
ド画像上に血流速をカラー表示した形式で表示部18に
表示させることができる。
On the other hand, the B-mode control unit 19 performs output display control of the B-mode image based on the received wave signal output from the ultrasound transducer 11. Thereby, for example, the blood flow velocity can be displayed on the display unit 18 in color on the B-mode image.

なお、n+1個の受信波データから最初の1個の受信波
データを除去する制御は、超音波トランスデユーサ11
から高域通過フィルタ15までの間の任意の位置で行う
ことができる。
Note that the control for removing the first received wave data from the n+1 pieces of received wave data is performed by the ultrasonic transducer 11.
It can be performed at any position between 15 and 15.

〔作用〕[Effect]

本発明によれば2本来、ドプラ解析に必要とされるn個
の受信波データよりも1個多く超音波送受信が行われる
ため、そのための時間が若干無駄となり、その分動作周
波数も低下する。
According to the present invention, two pieces of ultrasonic wave data are originally transmitted and received one more than the n pieces of received wave data required for Doppler analysis, so some time is wasted and the operating frequency is reduced accordingly.

しかし、各走査方向の切り替えごとに生じる最初の1個
の不連続な受信波データが高域通過フィルタに入力され
ないため、雑音が小さくなり1周波数解析の精度が向上
する。
However, since the first piece of discontinuous received wave data that occurs each time the scanning direction is switched is not input to the high-pass filter, noise is reduced and the accuracy of single frequency analysis is improved.

第1図(B)は、高域通過フィルタに人力される受信波
データ列(alと高域通過フィルタから出力される受信
波データ列(blの例を示したものである。
FIG. 1B shows an example of a received wave data string (al) that is manually input to the high-pass filter and a received wave data string (bl) that is output from the high-pass filter.

図示の例は、n=8の場合のものである。The illustrated example is for n=8.

〔実施例〕 第2図(A)は1本発明の1実施例のタイミング制御回
路を中心とする要部構成を示したものである。また第2
図(B)は、その動作タイミング図である。
[Embodiment] FIG. 2(A) shows the configuration of main parts centering on a timing control circuit according to an embodiment of the present invention. Also the second
Figure (B) is an operation timing diagram.

第2図(A)において、20は生体、21は超音波トラ
ンスデユーサ、22は走査制御回路、23は超音波信号
発生回路、24は信号ゲート回路。
In FIG. 2(A), 20 is a living body, 21 is an ultrasonic transducer, 22 is a scanning control circuit, 23 is an ultrasonic signal generation circuit, and 24 is a signal gate circuit.

25はタイミング制御回路、250は送信タイミング信
号発生回路、251および252はカウンタ、253は
OR回路、254は送信タイミング信号、255は受信
イネーブル信号、256は走査方向切替信号を表す。
25 is a timing control circuit, 250 is a transmission timing signal generation circuit, 251 and 252 are counters, 253 is an OR circuit, 254 is a transmission timing signal, 255 is a reception enable signal, and 256 is a scanning direction switching signal.

超音波信号発生回路23は、送信タイミング信号254
に基づく一定の周期で超音波バースト信号を発生し、走
査#御回路22を介して、超音波トランスデユーサ21
を駆動する。
The ultrasonic signal generation circuit 23 generates a transmission timing signal 254
An ultrasonic burst signal is generated at a constant period based on the ultrasonic transducer 21
to drive.

生体20上に置かれた超音波トランスデユーサ21は、
生体20内に超音波を送出して、その反射波を受信する
が、その際、走査制御回路22により、超音波送受信の
走査方向、すなわち指向性の方位を制御される。
The ultrasonic transducer 21 placed on the living body 20 is
Ultrasonic waves are transmitted into the living body 20 and reflected waves thereof are received. At this time, the scan control circuit 22 controls the scanning direction of the ultrasound transmission and reception, that is, the direction of the directivity.

走査制御回路22は、タイミング制御回路25のカウン
タ256から出力される8ビツトの走査方向切替信号2
56にしたがって、走査方向を順次切替えて行く。図示
の例では、超音波トランスデユーサ21を構成する素子
アレイの信号位相を制御することにより、走査方向の切
替えを行っている。
The scanning control circuit 22 receives an 8-bit scanning direction switching signal 2 output from the counter 256 of the timing control circuit 25.
56, the scanning direction is sequentially switched. In the illustrated example, the scanning direction is switched by controlling the signal phase of the element array that constitutes the ultrasonic transducer 21.

各走査方向について、超音波送受信は9回行われる。Ultrasonic transmission and reception are performed nine times for each scanning direction.

超音波トランスデユーサ21が各回に受信した反射波信
号は、走査側’<I11回路22を経て、信号ゲート回
路24に印加される。
The reflected wave signal received each time by the ultrasonic transducer 21 is applied to the signal gate circuit 24 via the scanning side '<I11 circuit 22.

信号ゲート回路24は、タイミング制御回路25のOR
回路253から出力される受信イネーブル信号255が
ONのときにだけ受信反射波信号を後段へ転送する。
The signal gate circuit 24 is an OR gate circuit of the timing control circuit 25.
The received reflected wave signal is transferred to the subsequent stage only when the reception enable signal 255 output from the circuit 253 is ON.

受信イネーブル信号255は、初回の受信反射波信号の
みを無効にするようにタイミングを設定されている。
The timing of the reception enable signal 255 is set so as to invalidate only the first reception reflected wave signal.

タイミング制御回路25は、送信タイミング信号254
.受信イネーブル信号255および走査方向切替信号2
56を発生する。
The timing control circuit 25 transmits a transmission timing signal 254
.. Reception enable signal 255 and scanning direction switching signal 2
56 is generated.

送信タイミング信号254は、送信タイミング信号発生
回路250により発生され、超音波信号発生回路23と
、カウンタ25】とに印加される。
The transmission timing signal 254 is generated by the transmission timing signal generation circuit 250 and applied to the ultrasonic signal generation circuit 23 and the counter 25.

カウンタ251は、4ビツトで構成された9進の分周カ
ウンタであり、第2図(B)に示されるように、送信タ
イミング信号254が入力されるにしたがって、  (
0000)から(100Q)まで循環形式で2進歩進す
るカウント動作を行う。
The counter 251 is a 9-ary frequency dividing counter composed of 4 bits, and as shown in FIG. 2(B), as the transmission timing signal 254 is input, (
A counting operation is performed in which the count progresses by two in a circular manner from (0000) to (100Q).

OR回路253は、カウンタ251からの4ビツト出力
の論理和をとり、第2図(B)に示されるように、その
値が(0000)のとき5すなわち各走査方向ごとに2
初回の超音波送受信が行われる期間にのみ、その出力の
受信イネーブル信号255を“O”にして信号ゲート回
路24を遮断し、初回の受信反射波信号を廃棄させる。
The OR circuit 253 takes the logical sum of the 4-bit output from the counter 251, and as shown in FIG. 2(B), when the value is (0000), it is 5, that is, 2 for each scanning direction.
Only during the period when the first ultrasonic wave transmission/reception is performed, the output reception enable signal 255 is set to "O" to shut off the signal gate circuit 24 and discard the first reception reflected wave signal.

そして残りの期間は、OR回路253の出力が常に“1
″となるので、信号ゲート回路24において、2回から
8回までの受信反射波信号を有効なものとして通過させ
る。
During the remaining period, the output of the OR circuit 253 is always “1”.
'', therefore, the signal gate circuit 24 passes the received reflected wave signals from 2 times to 8 times as valid signals.

カウンタ252は、8ビツトの2進カウンタであり、カ
ウンタ251の桁上げ信号により駆動され、カウンタ2
51の1巡ごとに走査方向を切替えるため、8ビツトの
走査方向切替信号256を更新する。
The counter 252 is an 8-bit binary counter, and is driven by the carry signal of the counter 251.
In order to switch the scanning direction every 51 cycles, the 8-bit scanning direction switching signal 256 is updated.

走査制御回路22は次の送信タイミング信号が発生する
前に、走査方向切替信号256によって指定された方向
へ、走査方向の切替えを行う。
The scanning control circuit 22 switches the scanning direction to the direction specified by the scanning direction switching signal 256 before the next transmission timing signal is generated.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、Bモード走査の各方向ごとに生じる受
信反射波間の不連続性が、高域通過フィルタを介して周
波数解析結果に影響が及ぶのを回避することができ、雑
音の少ないドプラ血流計を提供することができる。
According to the present invention, it is possible to prevent discontinuities between received reflected waves occurring in each direction of B-mode scanning from affecting frequency analysis results via a high-pass filter, and to reduce noise in Doppler. A blood flow meter can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(A)は本発明の原理的構成を示す図。 第1図(B)は本発明の作用を示す説明図、第2図(A
)は本発明の1実施例の要部構成図、第2図(B)はそ
のタイミングチャート、第3図はBモード走査の説明図
、第4図は各走査方向ごとに得られる受信反射波信号列
の波形図、第5図は従来の高域通過フィルタにおける受
信波データ列の処理例を示す説明図である。 第1図(、へ)中。 10:生体 11:超音波トランスデユーサ 12:超音波信号発生回路 13:直交検波器 14 : A/D変換器 15:高域通過フィルタHP F 16:ハ゛ソファメモリ 17:周波数解析部 18:表示部 19:Bモード制御部 20:タイミング制御卸回路
FIG. 1(A) is a diagram showing the basic configuration of the present invention. FIG. 1 (B) is an explanatory diagram showing the action of the present invention, and FIG. 2 (A
) is a configuration diagram of the main parts of one embodiment of the present invention, FIG. 2 (B) is its timing chart, FIG. 3 is an explanatory diagram of B-mode scanning, and FIG. 4 is a received reflected wave obtained in each scanning direction. A waveform diagram of a signal train, FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of processing of a received wave data train in a conventional high-pass filter. Figure 1 (, to) middle. 10: Living body 11: Ultrasonic transducer 12: Ultrasonic signal generation circuit 13: Quadrature detector 14: A/D converter 15: High pass filter HP F 16: High sofa memory 17: Frequency analysis unit 18: Display Section 19: B mode control section 20: Timing control wholesale circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】 超音波Bモード像とともにドプラによる血流情報を表示
する超音波診断装置において、 nを任意の正の整数として、Bモード走査の1つの超音
波送受信方向における超音波の送信回数をn+1回とし
たとき、第1回目の超音波送信による受信波をデータを
除く、第2回目以降のn回分の受信波データを用いてド
プラ解析を実行することを特徴とする超音波ドプラ血流
計。
[Claims] In an ultrasonic diagnostic apparatus that displays Doppler blood flow information along with an ultrasonic B-mode image, ultrasonic waves are transmitted in one ultrasonic transmission/reception direction of B-mode scanning, where n is an arbitrary positive integer. Ultrasonic Doppler characterized in that, when the number of times is n+1, Doppler analysis is performed using the received wave data of the second and subsequent n times, excluding the received wave data from the first ultrasound transmission. Blood flow meter.
JP17529385A 1985-08-09 1985-08-09 Ultrasonic doppler blood stream meter Granted JPS6234539A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17529385A JPS6234539A (en) 1985-08-09 1985-08-09 Ultrasonic doppler blood stream meter

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17529385A JPS6234539A (en) 1985-08-09 1985-08-09 Ultrasonic doppler blood stream meter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6234539A true JPS6234539A (en) 1987-02-14
JPH0455064B2 JPH0455064B2 (en) 1992-09-02

Family

ID=15993579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17529385A Granted JPS6234539A (en) 1985-08-09 1985-08-09 Ultrasonic doppler blood stream meter

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JP (1) JPS6234539A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01135336A (en) * 1987-11-18 1989-05-29 Fujitsu Ltd Ultrasonic diagnostic apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01135336A (en) * 1987-11-18 1989-05-29 Fujitsu Ltd Ultrasonic diagnostic apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0455064B2 (en) 1992-09-02

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