JP2620946B2 - Ultrasound diagnostic equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は超音波診断装置に係り、特に超音波が生体の
中を伝播する時に変調され、異なる音響特性を持つ一つ
の信号となり、これを複数の画像に変換し、複数の画像
を表示するのに好適な超音波診断装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and in particular, is modulated when an ultrasonic wave propagates through a living body, and becomes one signal having different acoustic characteristics. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus suitable for converting into a plurality of images and displaying the plurality of images.
従来、超音波を送波しその反射波の受信時間を距離
に、受信信号の強度を輝度に変換し、生体内の解剖学的
構造を再生する超音波断層装置が製品化されている。ま
た、超音波反射波の受信時間を距離に、受信信号の周波
数変化を輝度に変化し、超音波の減衰反映像を再生する
装置が日本超音波医学学(同会、第44回研究発表会講演
論文44−C−11 超音波医用画像処理システム)で発表
されている。しかしながら、同一の信号より個々の生体
組織音響特性(音の反射強度を反映した超音波断層像装
置、音の周波数による減衰率を反映した超音波減衰像装
置、音の組織内速度を反映した超音波音速像装置)に対
応した超音波画像は再生できても、生体組織音響特性の
異なる複数の画像を、同時にかつリアルタイムで表示す
る装置はなかった。2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic tomographic apparatus that transmits an ultrasonic wave, converts a reception time of a reflected wave into a distance, converts an intensity of a received signal into luminance, and reproduces an anatomical structure in a living body has been commercialized. In addition, the device that reproduces the attenuation anti-image of the ultrasonic wave by changing the reception time of the ultrasonic reflected wave to the distance and the frequency change of the received signal to the luminance has been developed by the Japanese Society of Ultrasound Medicine (The 44th Research Presentation Lecture Paper 44-C-11 Ultrasound Medical Image Processing System). However, from the same signal, the individual acoustic characteristics of the living tissue (e.g., an ultrasonic tomographic image device that reflects the reflection intensity of sound, an ultrasonic attenuation image device that reflects the attenuation rate due to the frequency of sound, and a supersonic wave that reflects the speed of sound in tissue) However, there is no device that can simultaneously and in real time display a plurality of images having different acoustic characteristics of a living tissue, even if an ultrasonic image corresponding to the sonic image device can be reproduced.
また、従来の装置で診断領域を広げるために、画面を
複数に分割し撮像する例はある。しかし、生体組織音響
特性の異なる複数の画像として同時に表示し、対比する
ことができなかった。Further, there is an example in which a screen is divided into a plurality of parts and an image is taken in order to widen a diagnosis area in a conventional apparatus. However, it has not been possible to simultaneously display and compare a plurality of images having different biological tissue acoustic characteristics.
上記従来装置は、例えば超音波断層像と減衰反映像を
比較する場合などのように、生体組織音響特性の異なる
複数の画像を表示する場合、一方の画像しか表示され
ず、両方の画像を比較する場合の配慮がされていないた
めに、生体組織音響特性の異なる情報を画像として、比
較する時に診断部位の特定ができず不便となる問題があ
った。これは、減衰反映像が従来の断層像とは異なり、
解剖学的特徴を有するとは限らないために、減衰反映像
のみの表示では、診断部位(臓器)の特定は困難であ
る。When displaying a plurality of images having different biological tissue acoustic characteristics, such as when comparing an ultrasonic tomographic image and an attenuated anti-image, for example, the above-described conventional apparatus displays only one image and compares both images. However, there is a problem in that it is not possible to specify a diagnostic part when comparing information having different acoustic characteristics of a living tissue as an image, which is inconvenient. This is because the attenuation image is different from the conventional tomographic image,
Since the image does not always have an anatomical feature, it is difficult to specify a diagnosis site (organ) by displaying only the attenuation anti-image.
本発明の目的は、生体組織音響特性の異なる情報を反
映した複数の画像を同時にかつリアルタイムに表示し、
複数の画像比較を容易にし正確な診断を可能とすること
にある。The object of the present invention is to simultaneously and in real time display a plurality of images reflecting different information on the biological tissue acoustic characteristics,
An object of the present invention is to facilitate comparison of a plurality of images to enable accurate diagnosis.
上記目的は、生体組織音響特性の異なる複数の画像
を、表示画面の表示領域を空間的に分割し同時に複数の
画像を表示するか、あるいは表示画面を時間的に分割し
複数の画像を表示することにより達成される。第1図
(a)は表示領域を空間的に2′と2″に分割し、一つ
の表示装置に複数の画像を表示した例である。なお、複
数の表示装置にそれぞれ一つの画像を表示してもよく、
複数の表示装置に複数の画像を表示してもよい。また、
第1図(b)では一つの表示領域を時間的に分割し、一
定の時間をおいて断層像と減衰反映像を交互に表示する
例である。更に、表示画面の表示領域を空間的に分割
し、同時に表示領域を時間的に分割し複数の画像を表示
してもよい。例えば、第1図(a)において2′は断層
像と減衰反映像が時間的に分割され交互に表示され、
2″には音速反映像が表示される。The above object is to display a plurality of images having different acoustic characteristics of a living body tissue at the same time by spatially dividing a display area of a display screen or to display a plurality of images by temporally dividing a display screen. This is achieved by: FIG. 1A shows an example in which a display area is spatially divided into 2 'and 2 "and a plurality of images are displayed on one display device. One image is displayed on each of the plurality of display devices. May be
A plurality of images may be displayed on a plurality of display devices. Also,
FIG. 1B shows an example in which one display area is temporally divided and a tomographic image and an attenuated anti-image are alternately displayed after a certain time. Further, the display area of the display screen may be spatially divided, and the display area may be temporally divided to display a plurality of images. For example, in FIG. 1 (a), reference numeral 2 'indicates that a tomographic image and an attenuation anti-image are temporally divided and alternately displayed.
In 2 ″, a sound velocity anti-image is displayed.
生体組織音響特性の異なる複数の画像を同時に表示す
るには、空間的に画面を分割するか、時間的に画面を分
割して表示する方法が考えられる。空間的に画面を分割
する方法は、第2図に示すように複数の、画像再生回路
より得られた複数の画像信号を、複数のアナログ・デジ
タル(A/D)変換器でA/D変換し、デジタルスキャンコン
バータ(DSC)によりそれぞれの画像毎に決められた、
画像表示メモリの特定の場所へデータを入力する。次に
画像表示メモリより順次読み出し、表示装置に表示する
ことにより、複数の画像が同時にかつリアルタイムで表
示される。また、時間的に画面を分割する方法は、画像
表示メモリに入力する画像データを選択スイッチにより
選択し、一定の時間毎に画像を切り換えて表示すればよ
い。したがって、それぞれの画像で相対的に同一場所を
比較することが可能となり、生体組織音響特性の異なる
情報を用いて正確な診断ができる。In order to simultaneously display a plurality of images having different biological tissue acoustic characteristics, a method of spatially dividing the screen or temporally dividing the screen and displaying the divided images can be considered. As shown in FIG. 2, a method of spatially dividing a screen is to convert a plurality of image signals obtained from an image reproduction circuit into an analog-to-digital (A / D) converter. And each image is determined by a digital scan converter (DSC).
Input data to a specific location in the image display memory. Next, by sequentially reading from the image display memory and displaying it on the display device, a plurality of images are displayed simultaneously and in real time. Further, as a method of temporally dividing the screen, image data to be input to the image display memory may be selected by a selection switch, and images may be switched and displayed at regular intervals. Therefore, the same location can be relatively compared in each image, and accurate diagnosis can be performed using information having different acoustic characteristics of the biological tissue.
以下、本発明の一実施例を第2図により説明する。超
音波は送受信回路11の送波信号により探触子10より放射
され、その反射波が探触子10で受信され電気信号に変換
される。電気信号は送受信回路11で増幅され、同一の信
号が同時に画像再生回路20,21,22の入力信号となる。超
音波断層像再生回路(従来の超音波診断装置)20では、
超音波の伝播時間を距離に、反射波の強度を輝度に変換
し画像を再生する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Ultrasonic waves are radiated from the probe 10 by a transmitted signal of the transmission / reception circuit 11, and the reflected wave is received by the probe 10 and converted into an electric signal. The electric signal is amplified by the transmission / reception circuit 11, and the same signal is simultaneously input to the image reproduction circuits 20, 21, and 22. In the ultrasonic tomographic image reproducing circuit (conventional ultrasonic diagnostic apparatus) 20,
The image is reproduced by converting the propagation time of the ultrasonic wave into the distance and the intensity of the reflected wave into the luminance.
超音波減衰反映像再生回路21では、超音波の伝播時間
を距離に、反射波の減衰率を輝度に変換し、画像を再生
する。第3図は、超音波センサの受信信号を、周波数分
析した結果である。高周波は体内で減衰が大きく、低周
波は減衰が小さいことを表示している。第4図はこれを
利用した、減衰反映像再生回路の一例を示す。一定時間
内に信号が基準点をクロスする回数を計測する方式であ
る。回路は第4図に示す比較器30とシフトレジスタ31と
読み出し専用メモリ(ROM)32および加算器33で構成さ
れる。超音波受信信号は比較器30の入力となり比較器30
の出力は1か0で出力される。この出力を超音波周波数
より高いサンプリング周期で、シフトレジスタ31に取り
込み計測に必要な時間分を保持する。ROM32ではシフト
レジスタ31の1か0の変化点数(クロス回数)を出力
し、加算器33で信号のクロス回数を計測し出力する。こ
れを超音波減衰反映像として表示する。The ultrasonic attenuation / anti-image reproduction circuit 21 converts the propagation time of the ultrasonic wave into the distance and the attenuation rate of the reflected wave into the luminance, and reproduces the image. FIG. 3 shows a result of frequency analysis of a reception signal of the ultrasonic sensor. High frequencies indicate that the attenuation is large in the body, and low frequencies indicate that the attenuation is small. FIG. 4 shows an example of an attenuated anti-video reproduction circuit utilizing this. This is a method of measuring the number of times a signal crosses a reference point within a certain time. The circuit includes a comparator 30, a shift register 31, a read-only memory (ROM) 32, and an adder 33 shown in FIG. The ultrasonic reception signal is input to the comparator 30 and the comparator 30
Is output as 1 or 0. This output is taken into the shift register 31 at a sampling cycle higher than the ultrasonic frequency and holds the time required for measurement. The ROM 32 outputs the number of changes (the number of crossings) of 1 or 0 in the shift register 31, and the adder 33 measures and outputs the number of crossings of the signal. This is displayed as an ultrasonic attenuation anti-image.
超音波伝播速度反映像再生回路22では、超音波の伝播
時間を距離に、伝播速度を輝度に変換し画像を再生する
(速度像再生回路の一例を示すと、増幅された受信信号
を各センサ毎に、A/D変換し位相合わせを行ない加算す
る。この時、想定した音速と異なると画像のピントが合
わない。したがって画像のピントを合わせることにより
音速を検出する)。詳細は、特開昭60−232136、同59−
149133、同61−87538)を参照する。The ultrasonic wave propagation speed anti-image reproduction circuit 22 reproduces an image by converting the propagation time of the ultrasonic wave into distance and the propagation speed into luminance (an example of a velocity image reproduction circuit is to convert the amplified received signal to each sensor). A / D conversion and phase adjustment are performed each time, and the image is not focused if the sound speed is different from the assumed sound speed. Therefore, the sound speed is detected by adjusting the image focus. For details, see JP-A-60-232136 and JP-A-59-
149133, 61-87538).
複数の画像信号として再生処理された信号は、複数の
A/D変換器12で同時にA/D変換されDSC13の入力となる。D
SC13は、画像の表示方法にしたがって複数のデータを、
画像表示メモリ14の指定場所にデータを書き込む。例え
ば、超音波断層像が第1図(a)の2′に、減衰反映像
が2″に表示される場合、表示装置の右側領域と左側領
域の各々に対応する、画像表示メモリのアドレスが指定
され、それぞれのアドレスに画像データが書き込まれ
る。表示装置1は、画像表示メモリ14より順次読み出さ
れたデータを、デジタル・アナログ(D/A)変換し表示
する。The signals reproduced as a plurality of image signals are
A / D conversion is performed at the same time by the A / D converter 12 and input to the DSC 13. D
SC13 combines multiple data according to the image display method,
The data is written to a designated location in the image display memory 14. For example, when the ultrasonic tomographic image is displayed at 2 'in FIG. 1 (a) and the attenuation anti-image is displayed at 2 ", the address of the image display memory corresponding to each of the right area and the left area of the display device is set. The image data is written to the respective addresses, and the display device 1 converts the data sequentially read from the image display memory 14 into a digital-to-analog (D / A) display.
生体組織音響特性の異なる画像は、上記のような処理
回路により、第1図(a)のごとく表示領域を空間的に
分割し、超音波画像の持つリアルタイム性を損なう事無
く表示できる。別の実施例としては、第2図の選択スイ
ッチ15により表示する画像データを選択し、一定の時間
毎に画像を切り変えて表示する方法がある。この方法は
第1図(b)のように表示時間を分割する方法である。
また、これらを組み合わせた方法として、第1図(a)
の表示領域2′には超音波断層像を、表示領域2″には
超音波減衰反映像と、超音波伝播速度像を時間分割して
表示する方法もある。以上述べた画像は通常白黒像であ
るが、例えば断層像は白黒像で、減衰反映像は青色の輝
度変調で、伝播速度像は赤色の輝度変調で表示し、前記
表示方法と組み合わせた表示方法もある。Images having different biological tissue acoustic characteristics can be displayed by the processing circuit as described above without spatially dividing the display area as shown in FIG. 1A without deteriorating the real-time property of the ultrasonic image. As another embodiment, there is a method in which image data to be displayed is selected by the selection switch 15 in FIG. 2, and the image is switched and displayed at regular intervals. This method is a method of dividing the display time as shown in FIG.
FIG. 1 (a) shows a method of combining them.
In the display area 2 ', an ultrasonic tomographic image is displayed, and in the display area 2 ", an ultrasonic attenuation image and an ultrasonic propagation velocity image are displayed in a time-divided manner. For example, there is a display method in which a tomographic image is displayed as a black-and-white image, an attenuated anti-image is displayed with blue luminance modulation, and a propagation velocity image is displayed with red luminance modulation.
以上、超音波が生体中を伝播する時に生じる、物理的
な事象を画像として表示する方法を述べてきたが、例え
ば、画像内の任意の線情報として第1図(a)または
(b)に示すようにAモード(超音波の伝播時間(距
離)をX軸に、反射波の強度をY軸に変換しグラフ化す
る)表示3、超音波減衰率表示4や超音波伝播速度表示
等の、画像以外の情報を同時に表示してもよい。また、
輝度に対応した減衰率のスケールや伝播速度のスケー
ル、ID情報(患者名,患者番号,撮影日時,撮影条件
等)も併せて表示してもよい。As described above, the method of displaying a physical event that occurs when an ultrasonic wave propagates through a living body as an image has been described. For example, FIG. 1A or FIG. As shown, A mode (conversion of ultrasonic wave propagation time (distance) on the X axis and reflected wave intensity on the Y axis for graphing) display 3, ultrasonic attenuation rate display 4, ultrasonic wave propagation velocity display, etc. Alternatively, information other than images may be displayed at the same time. Also,
The scale of the attenuation rate and the scale of the propagation speed corresponding to the luminance, and the ID information (patient name, patient number, date and time of imaging, imaging conditions, etc.) may also be displayed.
本発明の特徴は、第1図(a)の様に表示装置の画面
を空間的に分割するか、第1図(b)の様に時間的に画
面を分割し、物理的事象の異なる複数の画像を同時にか
つリアルタイムに表示することにある。それ故、その効
果は物理的事象の異なる複数の画像を表示する場合、例
えばbモード像と減衰反映像を比較する場合、両方の画
像のリアルタイム性を損なう事無く同時に、物理的事象
の異なる複数画像を比較することができるので、診断部
位の特定ができ物理的に異なる情報をもとに、従来より
もさらに正確な診断が可能となる。The feature of the present invention is that the screen of the display device is spatially divided as shown in FIG. 1A or the screen is temporally divided as shown in FIG. To display the images simultaneously and in real time. Therefore, when displaying a plurality of images having different physical events, for example, when comparing a b-mode image and an attenuated anti-image, the effects of the plurality of different physical events can be simultaneously obtained without impairing the real-time property of both images. Since the images can be compared, a diagnosis site can be specified, and a more accurate diagnosis can be performed based on physically different information than before.
第1図,第2図は、本発明の実施例における表示領域を
分割した、表示画面の例示図、第3図は、超音波受信信
号の周波数特性図、第4図は、減衰反映像再生回路の1
例を示すブロック図である。 1……表示装置、2,2′,2″……表示領域、3……Aモ
ード表示、4……減衰率表示、5……反射強度の輝度ス
ケール、6……減衰率の輝度スケール、7……カーソル
表示、10……探触子、11……送受信器、12……A/D変換
器、13……DSC、14……画像表示メモリ、15……選択ス
イッチ、20……超音波断層像再生回路、21……超音波減
衰率像再生回路、22……超音波伝播速度像再生回路。1 and 2 are illustrations of a display screen in which a display area is divided in an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a frequency characteristic diagram of an ultrasonic reception signal, and FIG. Circuit 1
It is a block diagram showing an example. 1 display device, 2, 2 ′, 2 ″ display area, 3 A-mode display, 4 decay rate display, 5 luminosity scale of reflection intensity, 6 luminosity scale of decay rate, 7 ... cursor display, 10 ... probe, 11 ... transceiver, 12 ... A / D converter, 13 ... DSC, 14 ... image display memory, 15 ... selection switch, 20 ... super An ultrasonic tomographic image reproducing circuit, 21 ... an ultrasonic attenuation rate image reproducing circuit, 22 ... an ultrasonic wave propagation velocity image reproducing circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 宏 東京都国分寺市東恋ケ窪1丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−112536(JP,A) 特開 昭62−243541(JP,A) 特開 昭57−185839(JP,A) 特開 昭56−11045(JP,A) 特開 昭58−139180(JP,A) 特開 昭62−139633(JP,A) 特開 昭56−158645(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Ikeda 1-280 Higashi Koikebo, Kokubunji-shi, Tokyo Inside the Central Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (56) References JP-A-62-112536 (JP, A) JP-A-62 JP-A-243541 (JP, A) JP-A-57-185839 (JP, A) JP-A-56-11045 (JP, A) JP-A-58-139180 (JP, A) JP-A-62-139633 (JP, A) ) JP-A-56-158645 (JP, A)
Claims (1)
波を検査対象に送信し受信信号を得る送受信回路と、前
記受信信号から断層画像を求める手段と、前記断層画像
を表示する表示手段とを有する超音波診断装置におい
て、前記送受信回路に並列に接続され同一の前記受信信
号が入力される前記断層画像を求める手段と前記検査対
象の内部を伝播する超音波の減衰を表す情報を表わす第
1の画像を求める手段と前記検査対象の内部を伝播する
超音波の速度を表す情報を表わす第2の画像を求める手
段と、前記断層画像、第1、及び第2の画像を記憶する
記憶手段とを有し、前記断層画像、第1、及び第2の画
像を前記記憶手段から読み出し、前記表示手段の表示面
の異なる領域にそれぞれ同時にリアルタイムで表示する
ことを特徴とする超音波診断装置。An ultrasonic probe, a transmission / reception circuit for transmitting an ultrasonic wave from the ultrasonic probe to an object to be inspected to obtain a received signal, a means for obtaining a tomographic image from the received signal, In the ultrasonic diagnostic apparatus having display means for displaying, the means for obtaining the tomographic image, which is connected in parallel to the transmission / reception circuit and receives the same received signal, and the attenuation of the ultrasonic wave propagating inside the inspection object. Means for obtaining a first image representing information representing the information, means for obtaining a second image representing information representing the velocity of an ultrasonic wave propagating in the inspection object, and the tomographic image, the first and second images Storage means for storing the tomographic image, the first image, and the second image from the storage means, and simultaneously displaying the tomographic images in different areas on the display surface of the display means in real time. Super Wave diagnostic apparatus.
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- 1987-11-13 JP JP62285349A patent/JP2620946B2/en not_active Expired - Fee Related
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