JPS6234300A - 電圧パルスを電流に調整する変換器 - Google Patents
電圧パルスを電流に調整する変換器Info
- Publication number
- JPS6234300A JPS6234300A JP61123843A JP12384386A JPS6234300A JP S6234300 A JPS6234300 A JP S6234300A JP 61123843 A JP61123843 A JP 61123843A JP 12384386 A JP12384386 A JP 12384386A JP S6234300 A JPS6234300 A JP S6234300A
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- Japan
- Prior art keywords
- current
- voltage
- frequency
- generating
- train
- Prior art date
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/02—Electric signal transmission systems in which the signal transmitted is magnitude of current or voltage
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Amplifiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明はディジタル−を流変換器に関し持に(たトエば
マイクロプロセッサからの)ディジタル情報を(たとえ
ば2線式の4 m kないし20mAの伝送系に与えら
れる)アナログ?fj 4’Jtに変換することのでき
る新規かつ有用な電圧パルスを電流に調整する変換器に
関する。
マイクロプロセッサからの)ディジタル情報を(たとえ
ば2線式の4 m kないし20mAの伝送系に与えら
れる)アナログ?fj 4’Jtに変換することのでき
る新規かつ有用な電圧パルスを電流に調整する変換器に
関する。
2線式のアナログ伝送系は周知である。この種の系は、
電流ループを形成する2つの線によって電源に接続され
るトランスミッタを備える。このトランスミッタは、少
なくともその特徴の一つとして圧力又は温度などの状態
を検出するトランスジューサを備えている。この状態は
プロセス変&(PVsProaess Varimbl
e )として知られる。
電流ループを形成する2つの線によって電源に接続され
るトランスミッタを備える。このトランスミッタは、少
なくともその特徴の一つとして圧力又は温度などの状態
を検出するトランスジューサを備えている。この状態は
プロセス変&(PVsProaess Varimbl
e )として知られる。
電源が、電流ループを閉じるよう2本の線に接続される
。この電流ループに抵抗を設けることも一般に行われて
いる0トランスミツタはそのトランスジューサからの信
号を増幅しこの増幅された信号は、プロセス変数に比例
するか又はこれと関係したある一定の電流を1Hz源か
ら引き出すのに使用される。最低の4mAから最大の2
0mAまで引き出すことは普通である。4mAないし2
0mAの電流は抵抗を通り、この抵抗を横切っである電
圧降下が発生する。この電圧降下は測定されてプロセス
変数に関するある値を与える。
。この電流ループに抵抗を設けることも一般に行われて
いる0トランスミツタはそのトランスジューサからの信
号を増幅しこの増幅された信号は、プロセス変数に比例
するか又はこれと関係したある一定の電流を1Hz源か
ら引き出すのに使用される。最低の4mAから最大の2
0mAまで引き出すことは普通である。4mAないし2
0mAの電流は抵抗を通り、この抵抗を横切っである電
圧降下が発生する。この電圧降下は測定されてプロセス
変数に関するある値を与える。
トランスミッタの回路を付勢するのに最低4mAの電流
が必要とされることに注意されたい。この4m人のレベ
ルよりも大きいいずれの過度の電流もプロセス変数を決
めるのに用いられる値となる。
が必要とされることに注意されたい。この4m人のレベ
ルよりも大きいいずれの過度の電流もプロセス変数を決
めるのに用いられる値となる。
この種の4m人ないし20mAの2線式の系は正確さが
高々α1%近傍に限られてしまう。この種の系はトラン
スミッタを含めて実質的に一方向性であり、トランスミ
ッタは実質的に制gIJされずまた絶えず送信している
。
高々α1%近傍に限られてしまう。この種の系はトラン
スミッタを含めて実質的に一方向性であり、トランスミ
ッタは実質的に制gIJされずまた絶えず送信している
。
本発明は、マイクロプロセッサ技術の使用により2線式
アナログ伝送系全体の正確さを改善しその機能を拡張す
るものである。
アナログ伝送系全体の正確さを改善しその機能を拡張す
るものである。
本発明によれば、マイクロプロセッサをアナログ伝送系
の電流ループにインターフェースするための方法および
装置が提供される。
の電流ループにインターフェースするための方法および
装置が提供される。
かくして、本発明の目的は、
選択された周波数および可変のデユーティサイクルをも
つ電圧パルスを発生するためのパルス発生手段と、 前記電圧パルスを受容するために、またこの電圧パルス
のデユーティサイクルに対応するレベルの電圧を発生す
るために前記パルス発生手段に接続され、前記選択され
た周波数よりも小ざG)カットオフ周波数をもつローパ
スフィルタと、前記レベルの電圧に比例する電流を引き
出すために、ローパスフィルタに接続される′電流引出
し手段とを備える電圧パルスを電流へ調整する変換器を
提供することである。
つ電圧パルスを発生するためのパルス発生手段と、 前記電圧パルスを受容するために、またこの電圧パルス
のデユーティサイクルに対応するレベルの電圧を発生す
るために前記パルス発生手段に接続され、前記選択され
た周波数よりも小ざG)カットオフ周波数をもつローパ
スフィルタと、前記レベルの電圧に比例する電流を引き
出すために、ローパスフィルタに接続される′電流引出
し手段とを備える電圧パルスを電流へ調整する変換器を
提供することである。
本発明の他の目的は、
選択された周波数および可変のデユーティサイクルをも
つ電圧パルスを発生し、 W正パルスのデユーティサイクルに対応するほぼ一定の
レベルの電圧を発生するために、前記電圧パルスを、前
記選択された周波数よりも小ざいカットオフ周波数をも
つローパスフィルタに4えて低周波p波を行い、 前記レベルの電圧に比例する電流を引き出す諸l!+2
階を備える電圧パルス情報をアナログ電流に変換する方
法を提供することである。
つ電圧パルスを発生し、 W正パルスのデユーティサイクルに対応するほぼ一定の
レベルの電圧を発生するために、前記電圧パルスを、前
記選択された周波数よりも小ざいカットオフ周波数をも
つローパスフィルタに4えて低周波p波を行い、 前記レベルの電圧に比例する電流を引き出す諸l!+2
階を備える電圧パルス情報をアナログ電流に変換する方
法を提供することである。
本発明のさらに他の目的は、マイクロプロセッサ技術を
利用しておりまた設計が簡単で構造が竪牢で製造費用の
安いディジタル−アナログCD/A)変換回路を提供す
ることである。
利用しておりまた設計が簡単で構造が竪牢で製造費用の
安いディジタル−アナログCD/A)変換回路を提供す
ることである。
図面を参照すると、第1図に例示の本発明は電圧パルス
を電流に調整する変換器を具備し1この電圧パルスを電
流に調整する変換器は、マイクロプロセッサ10と、 マイクロプロセッサ10の出力に接続されているローパ
スフィルタ12と、 シーバスフィルタ12の出力に接続されているループ電
流m整回路14と、 ループ電流調整回路14によって引き出される電流に応
じて電流ルー118へ電力を与える′fIL諒16とを
備える。
を電流に調整する変換器を具備し1この電圧パルスを電
流に調整する変換器は、マイクロプロセッサ10と、 マイクロプロセッサ10の出力に接続されているローパ
スフィルタ12と、 シーバスフィルタ12の出力に接続されているループ電
流m整回路14と、 ループ電流調整回路14によって引き出される電流に応
じて電流ルー118へ電力を与える′fIL諒16とを
備える。
マイクロプロセッサ10は、従来と同様のアナログ−デ
ィジタルコンバータ(A/Dフンバータ)20より入力
される。A/D−ンバータ20は、圧力又は温度などの
プロセス変数24を受容するシランスジエーサ又はセン
サ22より入力される。
ィジタルコンバータ(A/Dフンバータ)20より入力
される。A/D−ンバータ20は、圧力又は温度などの
プロセス変数24を受容するシランスジエーサ又はセン
サ22より入力される。
マイクロプロセッサ10は、第2v!Jに例示のような
デユーティサイクルが可変の電圧パルスを発生するよう
企図されている。これら電圧パルスは16m−の周期を
もっている。第2図に図示される電圧パルスのデユーテ
ィサイクルは、約半分のパルス持続期間は正の5vがま
た次の半分のパルス持続期間にはOvが発生するように
なっている。
デユーティサイクルが可変の電圧パルスを発生するよう
企図されている。これら電圧パルスは16m−の周期を
もっている。第2図に図示される電圧パルスのデユーテ
ィサイクルは、約半分のパルス持続期間は正の5vがま
た次の半分のパルス持続期間にはOvが発生するように
なっている。
第3図および第4図は1サイクルあたり16m−のパル
ス持続期間をもつ電圧パルスを図示しているO マイクロプロセッサとして使用できる周知のものの例は
、モトローラ社のモデル68HC11又はモデル68H
CO5−C4である。
ス持続期間をもつ電圧パルスを図示しているO マイクロプロセッサとして使用できる周知のものの例は
、モトローラ社のモデル68HC11又はモデル68H
CO5−C4である。
センサスはトランスジューサ22は、差圧測定用の既知
のタイプとされる。その例は薄膜歪ゲージである。
のタイプとされる。その例は薄膜歪ゲージである。
A/Dフンパータ20として使用可能の周知のものは、
ナショナルのADCjOolである。
ナショナルのADCjOolである。
田−パスフィルタ12もまた周知の構造とされたとえば
2次のベッセルフィルタとされる。
2次のベッセルフィルタとされる。
電流ルー118は2線式の4mAないし20mAのルー
プを形成する。M、源16は周知の構造とされたとえば
12’/ないし42Vの直流電源とされる。
プを形成する。M、源16は周知の構造とされたとえば
12’/ないし42Vの直流電源とされる。
第2図ないし第4図に示されるように、マイクロプロセ
ッサ10により与えられるデユーティサイクルが可変の
電圧パルスのデユーティサイクルに応じて、ローパスフ
ィルタ12は電圧パルスのデユーティサイクルに比例又
は対応するあるレベルの電圧(この場合は負電圧)を発
生する。ローパスフィルタ12は、マイクロプロセッサ
10が発生する複数の電圧パルスの周波数よりも十分に
低いカットオフ周波数をもつよう選択される。1Hzの
カットオフ周波数が16rn−のパルス幅をもつ電圧パ
ルスに対して有効であることが見出された。
ッサ10により与えられるデユーティサイクルが可変の
電圧パルスのデユーティサイクルに応じて、ローパスフ
ィルタ12は電圧パルスのデユーティサイクルに比例又
は対応するあるレベルの電圧(この場合は負電圧)を発
生する。ローパスフィルタ12は、マイクロプロセッサ
10が発生する複数の電圧パルスの周波数よりも十分に
低いカットオフ周波数をもつよう選択される。1Hzの
カットオフ周波数が16rn−のパルス幅をもつ電圧パ
ルスに対して有効であることが見出された。
第2図に示されるように約半分のパルス幅は高い電圧レ
ベルである場合のデユーティサイクルは約−α5vの電
圧を発生する。第3図に示されるように、より長いデユ
ーティサイクルのパルスは−tOVの電圧を発生し、一
方第4図に示されるように、非常に短いデユーティサイ
クルのものは−0,2Vという非常に低い電圧を発生す
る。
ベルである場合のデユーティサイクルは約−α5vの電
圧を発生する。第3図に示されるように、より長いデユ
ーティサイクルのパルスは−tOVの電圧を発生し、一
方第4図に示されるように、非常に短いデユーティサイ
クルのものは−0,2Vという非常に低い電圧を発生す
る。
k−11を流m1ll路14は、ローパスフィルタ12
からの直流電圧をその正端子に受ける差動増幅器30を
具備する。差動増幅器30の出力は、四−パスフィルタ
12からの電圧レベルに比例した量だけトランジスタ3
2をターンオンするために、このトランジスタ32のベ
ースに接続されている。PNP形のトランジスタ32の
エミッタは、フィードバックループで差動増幅器30の
負入力に接続されているので、エミッタの電圧は、四−
パスフィルタ12の出力から差動増幅器30の正入力へ
の電圧と等しい。電#16の正端子はダイオード54お
よび抵抗36と直列にトランジスタ32のエミッタに接
続されている。トランジスタ32のコレクタは電源16
の負端子に接続されている。
からの直流電圧をその正端子に受ける差動増幅器30を
具備する。差動増幅器30の出力は、四−パスフィルタ
12からの電圧レベルに比例した量だけトランジスタ3
2をターンオンするために、このトランジスタ32のベ
ースに接続されている。PNP形のトランジスタ32の
エミッタは、フィードバックループで差動増幅器30の
負入力に接続されているので、エミッタの電圧は、四−
パスフィルタ12の出力から差動増幅器30の正入力へ
の電圧と等しい。電#16の正端子はダイオード54お
よび抵抗36と直列にトランジスタ32のエミッタに接
続されている。トランジスタ32のコレクタは電源16
の負端子に接続されている。
差動増幅器30の正入力およびトランジスタ52のエミ
ッタに現われる電圧は、電源16から引き出されトラン
ジスタ32を通るしたがって電流ループ1日を通る電流
の量を決定する。これは、4mAないし20toAの電
流である。
ッタに現われる電圧は、電源16から引き出されトラン
ジスタ32を通るしたがって電流ループ1日を通る電流
の量を決定する。これは、4mAないし20toAの電
流である。
ローパスフィルタ12のカットオフ周波数が1Hzの場
合は、ローパスフィルタ12は、4mAで電流ルー11
8に一〇、2Vを出力し、20mAで−tOVを出力す
る。
合は、ローパスフィルタ12は、4mAで電流ルー11
8に一〇、2Vを出力し、20mAで−tOVを出力す
る。
本発明は、電流が電源16から引き出される正確さを相
当に改善するものである。
当に改善するものである。
より一層の高い正確さは第5図の実施例で可能である。
第5図には、同一の参照番号が、同−又は同様の要素を
示すのに使用されている。
示すのに使用されている。
ループ電流14盛回路14には、ループ18に現われる
のと同様の電流を運ぶ追加の出力35が設けられ−る。
のと同様の電流を運ぶ追加の出力35が設けられ−る。
この電流は、第1図のA/Dフンパータ20と同様のA
/Dフンバータ40に印加されるOA/Dコンバータ4
0は、四−パスフィルタ12に印加される電圧パルスの
デユーティサイクルを修正するためにマイクロプロセッ
サ10に与えられるディジタル信号を出力する。
/Dフンバータ40に印加されるOA/Dコンバータ4
0は、四−パスフィルタ12に印加される電圧パルスの
デユーティサイクルを修正するためにマイクロプロセッ
サ10に与えられるディジタル信号を出力する。
マイク四プロセッサ用のフィードバックルーズの設置に
より電流ループ18での電流に対する非常に正確な制御
が可能となる。このことは特に、温度の変化によりもた
らされる回路のドリフトを回避するのに有用である。ド
リフトをできるだけ小さくするために、周知の技術が、
本発明での部品に使われる回路を設計する際に付随され
るけれども、ある種の濡変に関連したドリフトは依然と
して発生する。A/Dコンバータ40を通るフィードバ
ックループを与えることにより、マイクロプロセッサ1
0は、電流ループ18での電流に関する(ディジタル形
式での)正確な読みを得ることができまたマイクロプロ
セッサ10からローパスフィルタ12へ与えられる電圧
パルスのデユーティサイクルの適当な修正が行われる。
より電流ループ18での電流に対する非常に正確な制御
が可能となる。このことは特に、温度の変化によりもた
らされる回路のドリフトを回避するのに有用である。ド
リフトをできるだけ小さくするために、周知の技術が、
本発明での部品に使われる回路を設計する際に付随され
るけれども、ある種の濡変に関連したドリフトは依然と
して発生する。A/Dコンバータ40を通るフィードバ
ックループを与えることにより、マイクロプロセッサ1
0は、電流ループ18での電流に関する(ディジタル形
式での)正確な読みを得ることができまたマイクロプロ
セッサ10からローパスフィルタ12へ与えられる電圧
パルスのデユーティサイクルの適当な修正が行われる。
たとえば、もしループ1Bの電流を正確に15mAに等
しく調整したいならば、マイクpブロセッサ10は適当
なデユーティサイクルをもつ電圧パルスを発生しこれら
の電圧パルスをローパスフィルタ12へ与える。これに
より、電源16から15m人の電流を引き出すためにル
ープ電流調整回路14で処理されるローパスフィルタ1
2の出力から適当な電圧レベルが発生する。もし、電流
が15m人からドリフトしはじめたならば、この電流の
変化はA/Dコンバータ40からのディジタル信号に影
響を与える。その後、マイクロプロセッサ10はこのデ
ィジタル信号を読み出すことができ、電流ルー118で
再び15m人に達するまで、ローパスフィルタ12に与
えられる電圧パルスのデユーティサイクルに適当な修正
が施される。
しく調整したいならば、マイクpブロセッサ10は適当
なデユーティサイクルをもつ電圧パルスを発生しこれら
の電圧パルスをローパスフィルタ12へ与える。これに
より、電源16から15m人の電流を引き出すためにル
ープ電流調整回路14で処理されるローパスフィルタ1
2の出力から適当な電圧レベルが発生する。もし、電流
が15m人からドリフトしはじめたならば、この電流の
変化はA/Dコンバータ40からのディジタル信号に影
響を与える。その後、マイクロプロセッサ10はこのデ
ィジタル信号を読み出すことができ、電流ルー118で
再び15m人に達するまで、ローパスフィルタ12に与
えられる電圧パルスのデユーティサイクルに適当な修正
が施される。
第1図は本発明により構成された回路のブロック図であ
る。第2図は、どのようにして可変のデユーティサイク
ルの電圧パルスがそのパルスのデユーティサイクルに比
例したある一定のレベルの電圧に変換されるかを示すグ
ラフ図である。第3図はデユーティサイクルを変えるの
に電圧パルスを拡げた場合の効果を示す第2図と同様の
グラフ図である。第4図は、デユーティサイクルを変え
るのにパルスを狭くしたことによる効果を示す第3図と
同様のグラフ図である。第5図はフィードバックループ
を有する本発明の他の実施例を示すブロック図である。 図中の各参照番号が示す名称を以下に挙げる。 10:マイクロプロセッサ 12:ローパスフィルタ 14:ループ電流調整回路 16:電源 1B=電流ループ 20 : A/Dコンバータ 22ニドランスジユーサ(センサ) 24:プロセス変数 30:差動増幅器 32:トランジスタ 34:ダイオード 35:出力 36:抵抗 40 : A/Dコンバータ ゛・、ノ RG、 7 FIG、5
る。第2図は、どのようにして可変のデユーティサイク
ルの電圧パルスがそのパルスのデユーティサイクルに比
例したある一定のレベルの電圧に変換されるかを示すグ
ラフ図である。第3図はデユーティサイクルを変えるの
に電圧パルスを拡げた場合の効果を示す第2図と同様の
グラフ図である。第4図は、デユーティサイクルを変え
るのにパルスを狭くしたことによる効果を示す第3図と
同様のグラフ図である。第5図はフィードバックループ
を有する本発明の他の実施例を示すブロック図である。 図中の各参照番号が示す名称を以下に挙げる。 10:マイクロプロセッサ 12:ローパスフィルタ 14:ループ電流調整回路 16:電源 1B=電流ループ 20 : A/Dコンバータ 22ニドランスジユーサ(センサ) 24:プロセス変数 30:差動増幅器 32:トランジスタ 34:ダイオード 35:出力 36:抵抗 40 : A/Dコンバータ ゛・、ノ RG、 7 FIG、5
Claims (14)
- (1)選択された周波数および可変のデューティサイク
ルをもつ電圧パルス列を発生するためのパルス発生手段
と、 前記電圧パルス列を受容するために、またこの電圧パル
ス列のデューティサイクルに対応するレベルの直流電圧
を発生するために前記パルス発生手段に接続され、前記
選択された周波数よりも小さいカットオフ周波数をもつ
ローパスフィルタと、前記直流電圧のレベルに比例する
電流を引き出すために、ローパスフィルタに接続される
電流引出し手段とを備える電圧パルスを電流へ調整する
変換器。 - (2)パルス発生手段は、選択された固定周波数および
可変のデューティサイクルをもつ電圧パルス列を発生す
るためのマイクロプロセッサを備える特許請求の範囲第
1項記載の変換器。 - (3)4mAないし20mAの電流を与えるための電源
と前記電流引出し手段によって電源から引き出される電
流を運ぶために電源と電流引出し手段との間に接続され
る電流ループとを備える特許請求の範囲第1項記載の変
換器。 - (4)電流引出し手段は、 前記レベルの直流電圧を受容するためにローパスフィル
タに接続される一入力およびこれとは別の一入力および
一出力をもつ差動増幅器と、前記差動増幅器の一出力に
接続されるベースを有し、前記差動増幅器の別の一入力
に接続され、前記直流電圧のレベルに比例する電流が流
れるトランジスタとを備える特許請求の範囲第1項記載
の変換器。 - (5)4mAないし20mAの電流を供給するための電
源とこの電源に接続され前記トランジスタのエミッタお
よびコレクタを横切って接続される電流ループとを備え
る特許請求の範囲第4項記載の変換器。 - (6)電源と前記トランジスタのエミッタおよびコレク
タの一つとの間には、直列に接続されるダイオードおよ
び抵抗を備える特許請求の範囲第5項記載の変換器。 - (7)パルス発生手段は、 選択された固定周波数および可変のデューティサイクル
の電圧パルス列を発生するためのマイクロプロセッサを
備える特許請求の範囲第6項記載の変換器。 - (8)ローパスフィルタは約1Hzのカットオフ周波数
をもつよう選ばれる特許請求の範囲第7項記載の変換器
。 - (9)パルス発生手段は、 ディジタル信号を受容しこのディジタル信号に応じて電
圧パルスを修正するための入力をもつマイクロプロセッ
サと、 電流引出し手段によって引き出される電流の関数として
前記ディジタル信号を発生するために、電流引出し手段
とマイクロプロセッサとの間に接続されるA/Dコンバ
ータとを備える特許請求の範囲第1項記載の変換器。 - (10)ローパスフィルタは1Hzのカットオフ周波数
をもつ特許請求の範囲第9項記載の変換器。 - (11)選択された周波数および可変のデューティサイ
クルをもつ電圧パルス列を発生し、 電圧パルス列のデューティサイクルに比例するレベルの
直流電圧を発生するために、前記電圧パルス列を、前記
選択された周波数よりも小さいカットオフ周波数で低周
波ろ波し、 印加される直流電圧に応じて電流ループを通る電流の量
を調整する回路を電流ループに接続し、電流ループの電
流を調整するために前記回路に前記レベルの直流電圧を
与えることからなる電流ループの電流を調整する方法。 - (12)60Hzよりも大きな周波数をもつよう電圧パ
ルス列を発生せしめこの電圧パルス列を1Hzよりも小
さいカットオフ周波数で低周波ろ波することを備える特
許請求の範囲第11項記載の方法。 - (13)電流ループの電流を測定し、 測定された電流をディジタル信号に変換し、このディジ
タル信号をマイクロプロセッサに与え、 電流ループで測定された電流を所望の電流に変えるため
に、デューティサイクルが可変の電圧パルス列を発生し
この電圧パルス列のデューティサイクルを修正するよう
マイクロプロセッサを利用することを含む特許請求の範
囲第11項記載の方法。 - (14)60Hzよりも高い周波数をもつよう電圧パル
ス列を発生しこの電圧パルス列を、1Hzよりも低いカ
ットオフ周波数で低周波ろ波させることを含む特許請求
の範囲第13項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US763486 | 1985-08-07 | ||
US06/763,486 US4604566A (en) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | Voltage pulse to current regulating convertor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6234300A true JPS6234300A (ja) | 1987-02-14 |
Family
ID=25067960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61123843A Pending JPS6234300A (ja) | 1985-08-07 | 1986-05-30 | 電圧パルスを電流に調整する変換器 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4604566A (ja) |
EP (1) | EP0211504A3 (ja) |
JP (1) | JPS6234300A (ja) |
KR (1) | KR870002696A (ja) |
AU (1) | AU580881B2 (ja) |
BR (1) | BR8603173A (ja) |
CA (1) | CA1242019A (ja) |
ES (1) | ES8800541A1 (ja) |
IN (1) | IN164698B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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