JPS6233378A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は磁気ディスク装置に関し、特に磁気ヘッドの位
置決め制御方式の改良に関するものである。

従来技術 従来、この種の磁気ヘッド位置決め方式としては、サー
ボ情報を専用に記録した磁気ディスク而及びこのサーボ
情報再生専用の磁気ヘッドを夫々用意し、このヘッドか
ら得られるサーボ用のポジション信号に従って磁気ヘッ
ドを位置決めするかあるいはサーボ情報を用意せず、ス
テッピングモータ等によるオーブンループによる位置決
めを行う方式がある。

上述した従来の磁気ヘッド位置決め方式においては、サ
ーボ情報専用の磁気ディスク面を用いたものでは、回路
が複雑となり高価となる。更に小型ディスク装置におい
ては磁気ディスク板の一面を位置決めに専有するため、
それだけ記憶８邸が減少する。また、オーブンループに
よる位置決めを用いたものでは、トラック密度の増加に
対応できないなどの欠点を有している。

他の磁気ヘッド位置決め方式として、磁気ディスクのデ
ータ記録面を予め複数のセクタに分割しておき、各セク
タの境界部分にポジション信号を予め記録するようにし
、このポジション信号により対応するセクタ上のヘッド
−位置決めをなすものも提案されている。

この方式においては、磁気ディスクのセクタが予め決定
されてしまっているので、ユーザ側でのセクタに対する
自由度がないという欠点があり、好ましくない。

発明の目的 本発明は従来のものの上記欠点を解決すべくなされたち
のであって、その目的とするところは、極めて簡単な構
成でトラック密度を低下させることなく、またセクタに
関する自由度も減少させることなく正確に磁気ヘッドの
位置決めが可能す磁気ディスク装置を捉供することにあ
る。

発明の構成 本発明による磁気ディスク装置は、磁気ディスクのデー
タ記録面上にディスクの所定の一本の半径Ｆ１１．ｉに
沿ってサーボ情報領域を用意しておき、このサーボ情報
領域に予め記録されたポジション信号により磁気ヘッド
の位置決め制御を行うようにしたことを特徴としている
。

実施例 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の実施例のブロック図であり、磁気ヘッ
ド１により読取られた情報はアング２により増幅されて
読取情報として上位装置（図示せず）へ導出されると共
に、磁気ヘッドの位置決めサーボのためのポジション信
号を検出するポジション信号検出回路３へ入力される。

検出されたこのポジション信号は位置決め制御回路４へ
供給され、現在における磁気ヘッドのトラックに対する
１へラック直交方向のずれ昂が検出されてエラー情報と
して出力される。このエラー情報に応じてヘッドアクチ
ュエータ５が駆動され、ヘッド１をこのエラー情報が零
となるように制御するものである。

一方、磁気ディスクのデータ記録面に予め設けられたサ
ーボ情報領域１１（第２図参照）の始点を検出すべくイ
ンデックスセンサ６が設けられており、このセンサ出力
に応答してインデックス検出回路７から各種タイミング
信号が発生される。

このタイミング信号によりポジション信号検出回路３の
動作タイミング信号が発生されると共に、インデックス
信号発生回路８のインデックス信号の発生タイミングが
決定される。

第２図は本発明の実施例に用いる磁気ディスク１０のデ
ータ記録面上の態様を示す図であり、１１で示す如くデ
ィスクの所定の１本の半径線上に沿った所定角度を有す
る扇状領域が用意されている。この領域１１に所定のポ
ジション信号が予め記録されているのである。そして、
このサーボ情報領域１１の始点を示すために、例えばデ
ィスク１０の外周側部に光学的若しくは磁気的パターン
１２が設けられている。第１図のインデックスセンサ６
はこのパターン１２を光学的若しくは磁気的に検出覆る
機能を有し、フォトインタラプタ若しくはホール素子に
より構成される。

こうすることにより、磁気ディスク１０の回転に同期し
て１周に１回の割合でセンサ６は磁気ディスク上のデー
タトラックの終点すなわちυ−ボ情報エリア１１の始点
を検出することになる。このセンサ出力はインデックス
検出回路７において論理信号に変換されると共に、ポジ
ション信号を検出するに要するタイミング信号及びイン
デックス信号を発生するに要するタイミング信号を夫々
作り出すために用いられる。

ボジシ」ン信号検出回路３は磁気ヘッド１から読出され
た磁気ディスク１０上の記録信号から上述のタイミング
信号によりサーボ用のポジション信号を抽出する。よっ
て、この回路３は読取信号整流回路、Δ／Ｄ（アナログ
／ディジタル）コンバータ及びラッチ苫によりなる。読
取信号整流回路により得られる整流信号はΔ／Ｄコンバ
ータにて論理信号化され、タイミング信号からのサンプ
ルストローブ信号により、トラッキングすべきトラック
に対する磁気ヘッドの直交方向の位置ずれ量がラッチに
取込まれる。

位置決め制御回路４はこのポジション信号検出回路３か
ら得られた位置ずれ吊すなわちエラー信号が零となる様
に磁気へラドアクチュエータ５を駆動するのである。イ
ンデックス信号発生回路８は、インデックス検出回路７
−からのタイミング信号に応答してサーボ情報エリア１
１の終端においてインデックス信号を発生し、上位装置
へこれを出力する。

第３図（Ａ）はポジション信号の例を示す図であり、Ｔ
　Ｉ、　Ｔ　２．　Ｔ　３は隣接する３本のトラックを
示し、サーボ情報領域１１に所定周波数のポジション信
号１３〜１６が図示の如く記録されている。

すなわち領域１１の前半部には隣接トラックＴ１とＴ２
とにまたがって信号１４が、トラックＴ３と図示せぬ隣
接トラックにまたがって信号１６が記録され、領域１１
の後半部にはトラックＴ１と図示せぬ隣接トラックとに
またがって信号１３が、トラックＴ２とＴ３とにまたが
って信号１５が記録されている。

ここで、一点鎖線αにて示す軌跡をヘッドがトラッキン
グすると、第３図（Ｂ）のαで示す如き信号波形が得ら
れることが判る。また、一点鎖線βにて示す軌跡をトラ
ッキングすると、（Ｂ）のβで示す信号波形が得られ、
一点鎖線γで示すトラッキングの場合には、（Ｂ）のγ
で示す波形が（ｑられる。

よって、ポジション信号１３〜１６の各再生波形のレベ
ル差を検出すれば、このレベル差の絶対値と符号（正、
工））によりヘッドのトラック中心からの直交方向にお
けるずれ吊及びずれ方向が検出されることになるのであ
る。尚、γて゛示す例は正確なトラッキング状態を示ず
ものである。

ポジション信号の例としては第３図に示すものに限定さ
れることなく、種々の改変が可能であることは明白であ
る。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、磁気ディスク板の
データトラック終端にサーボ情報領域を用意することに
より全ての磁気ディスク面をデータ記録面として有効に
使用することができる。

またデータトラック上に用意されたサーボ情報により正
確な位置決めが行えるため、トラック密度を高くと゛る
ことかできる。本発明に必要な構成要素は極めて単純か
つ容易に実現可能なものであり、また構成要素の規模も
小さいため、小ｊｌ、低価格。

大容量の磁気ディスク装置を容易に構成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は本発明
の実施例に用いられる磁気ディスクの記録面のフォーマ
ットを示ず図、第３図（△）。 （Ｂ）はポジション信号の例とその再生波形の例を夫々
示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・磁気ヘッド ３・・・・・・ポジション信号検出回路７・・・・・・
インデックス検出回路 １０・・・・・・磁気ディスク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ディスクのデータ記録面上にディスクの所定の一本
   の半径線上に沿ってサーボ情報領域を用意しておき、こ
   のサーボ情報領域に予め記録されたポジション信号によ
   り磁気ヘッドの位置決め制御を行うようにしたことを特
   徴とする磁気ディスク装置。