JPS6232337B2 - - Google Patents
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- JPS6232337B2 JPS6232337B2 JP20482482A JP20482482A JPS6232337B2 JP S6232337 B2 JPS6232337 B2 JP S6232337B2 JP 20482482 A JP20482482 A JP 20482482A JP 20482482 A JP20482482 A JP 20482482A JP S6232337 B2 JPS6232337 B2 JP S6232337B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関の空燃比部分リーン制御方
法に係り、特に、三元触媒を用いて排気ガス浄化
対策が施された自動車用エンジンに用いるのに好
適な、空燃比センサの出力に応じて空燃比が理論
空燃比となるよう閉ループ制御するフイードバツ
ク制御を基本として、所定のリーン運転条件が成
立した時は、空燃比が理論空燃比よりリーン側と
なるよう開ループ制御するリーン制御を行うよう
にした内燃機関の空燃比部分リーン制御方法の改
良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a partial lean control method for an air-fuel ratio of an internal combustion engine, and in particular to an air-fuel ratio partial lean control method for an internal combustion engine, which is particularly suitable for use in an automobile engine in which exhaust gas purification measures are taken using a three-way catalyst. Based on feedback control, which performs closed-loop control so that the air-fuel ratio becomes the stoichiometric air-fuel ratio according to the output of the fuel ratio sensor, when a predetermined lean operating condition is met, open-loop control is performed so that the air-fuel ratio becomes leaner than the stoichiometric air-fuel ratio. The present invention relates to an improved air-fuel ratio partial lean control method for an internal combustion engine that performs lean control.
一般に、内燃機関、特に、三元触媒を用いて排
気ガス浄化対策が施された自動車用エンジンにお
いては、その空燃比を理論空燃比近傍に保持する
必要があり、そのため、種々の空燃比制御方法が
提案されている。その一つに、空燃比センサを排
気マニホルドに配設し、該空燃比センサの出力に
応じて空燃比が理論空燃比となるよう閉ループ制
御するフイードバツク制御を行う方法が知られて
おり、このフイードバツク制御によれば、空燃比
を厳密に理論空燃比近傍に保持できるという特徴
を有する。従つて、従来は、このフイードバツク
制御をエンジン運転状態に拘らず常時実施するよ
うにしていたものであるが、一方、燃料消費量に
着目すると、このフイードバツク制御を常時行う
方法は、最善の方法ではなく、例えば、軽負荷運
転状態においては、排気ガス中の有害成分である
窒素酸化物の排出量がもともと小さいため、排気
ガス浄化性能を若干犠牲にしても、空燃比が理論
空燃比よりリーン側となるように制御した方が、
エンジンの燃費性能は向上する。なお、空燃比を
理論空燃比よりリーン側とした場合には、エンジ
ンの出力も若干低下するが、軽負荷運転状態であ
れば特に問題を生じることはない。 In general, internal combustion engines, especially automobile engines that use three-way catalysts to purify exhaust gas, need to maintain their air-fuel ratio close to the stoichiometric air-fuel ratio, and for this reason, various air-fuel ratio control methods have been developed. is proposed. One of the known methods is to perform feedback control in which an air-fuel ratio sensor is disposed in the exhaust manifold and the air-fuel ratio is controlled in a closed loop according to the output of the air-fuel ratio sensor so that the air-fuel ratio becomes the stoichiometric air-fuel ratio. The control has the characteristic that the air-fuel ratio can be strictly maintained near the stoichiometric air-fuel ratio. Therefore, in the past, this feedback control was always performed regardless of the engine operating state, but when focusing on fuel consumption, it is not the best method to perform this feedback control all the time. For example, under light-load operating conditions, the amount of nitrogen oxide emissions, which are harmful components in exhaust gas, is inherently small, so even if the exhaust gas purification performance is sacrificed a little, the air-fuel ratio is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio. It is better to control it so that
The engine's fuel efficiency improves. Note that when the air-fuel ratio is set to be leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, the output of the engine also decreases slightly, but this does not cause any particular problem if the engine is operated under a light load.
上記のような知見に基づいて、空燃比センサの
出力に応じて空燃比が理論空燃比となるよう閉ル
ープ制御するフイードバツク制御を基本として、
所定のリーン運転条件が成立した時は、空燃比が
理論空燃比よりリーン側となるよう開ループ制御
するリーン制御を行うようにした部分リーン制御
が考えられている。この部分リーン制御において
は、第１図に示すような、エンジン回転数Ｎに対
する、吸気管圧力の変化特性と、同じくエンジン
回転数Ｎに対する燃料基本噴射パルス幅Ｔpとの
相関性の良さを利用して、例えば第２図に示す如
く、燃料基本噴射パルス幅Ｔpが、Ｔp0〜Ｔp1の
間にあるスロツトバルブの全閉時には、前記フイ
ードバツク制御を実施し、Ｔp1〜Ｔp〓の間にあ
る軽負荷域においては、前記リーン制御を実施
し、Ｔp〓〜Ｔpo間にある通常運転状態では、前
記フイードバツク制御を実施し、更に、Ｔpo以上
である出力領域では、空燃比が理論空燃比よりリ
ツチ側の出力空燃比、例えば12〜13となるよう開
ループ制御する出力制御を実施するようにしてい
る。ここで、前記燃料基本噴射パルス幅Ｔpは、
エンジンの吸入空気量Ｑとエンジン回転数Ｎを用
いて、次式により算出されるものである。 Based on the above knowledge, feedback control is based on closed-loop control so that the air-fuel ratio becomes the stoichiometric air-fuel ratio according to the output of the air-fuel ratio sensor.
Partial lean control has been considered in which open-loop lean control is performed so that the air-fuel ratio is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio when predetermined lean operating conditions are met. This partial lean control utilizes the good correlation between the change characteristics of intake pipe pressure with respect to engine speed N and the basic fuel injection pulse width T p with respect to engine speed N, as shown in Fig. 1. For example, as shown in FIG. 2, when the slot valve is fully closed when the basic fuel injection pulse width T p is between T p0 and T p1 , the feedback control is performed and the fuel injection pulse width T p is between T p1 and T p 〓. In the light load range where Tpo is, the lean control is carried out, and in the normal operating state between Tp 〓 and Tpo , the feedback control is carried out, and furthermore, in the output range which is Tpo or more, the air-fuel ratio is Open-loop control is performed so that the output air-fuel ratio is richer than the stoichiometric air-fuel ratio, for example, 12 to 13. Here, the basic fuel injection pulse width T p is
It is calculated by the following equation using the engine intake air amount Q and engine rotational speed N.
Ｔp＝Ａ（Ｑ／Ｎ） ……(1) ここでＡは定数である。 T p =A(Q/N)...(1) Here, A is a constant.
前記のような部分リーン制御におけるリーン制
御領域の減量比は、例えば第３図に示す如く、Ｔ
p0〜Ｔp〓間を分割して各ブロツク毎に設定され
ており、従つて、同じくリーン制御領域における
空燃比は、第４図に示す如くとなつている。 The reduction ratio in the lean control region in the partial lean control as described above is, for example, as shown in FIG.
The air -fuel ratio in the lean control region is set as shown in FIG . 4.
この部分リーン制御は、例えば第５図に示すよ
うな流れ図に沿つて実施される。即ち、まずステ
ツプ１０１において、他のルーチンで算出された
燃料基本噴射パルス幅Ｔpが、Ｔpo以上であるか
否かが判定され、Ｔpo以上である場合には、出力
制御領域であるりで、ステツプ１０２に進んで、
出力空燃比を得るのに必要な出力制御値が計算さ
れ、更に、ステツプ１０３で、計算値に応じて補
正量がセツトされる。一方、燃料基本噴射パルス
幅ＴpがＴpo未満である場合には、ステツプ１０
４に進み、Ｔp〓以上であるか否かが判定され
る。燃料基本噴射パルス幅ＴpがＴp〓以上である
場合には、フイードバツク制御領域であるので、
ステツプ１０５に進み、空燃比センサの出力に応
じてフイードバツク制御値が計算され、ステツプ
１０３で補正量がセツトされる。又、燃料基本噴
射パルス幅ＴpがＴp〓未満である場合には、ステ
ツプ１０６に進み、Ｔp1未満であるか否かが判定
される。燃料基本噴射パルス幅ＴpがＴp1以上で
ある場合には、リーン制御領域であるので、ステ
ツプ１０７に進み、前出第３図に示したような減
量比に従つて、Ｔp値に応じたリーン制御値を計
算し、ステツプ１０３で補正量をセツトする。
又、ステツプ１０６で燃料基本噴射パルス幅Ｔp
がＴp1未満であると判定された場合には、前出ス
テツプ１０５に進み、フイードバツク制御値を計
算して、ステツプ１０３で補正量をセツトする。 This partial lean control is performed, for example, according to a flowchart as shown in FIG. That is, first, in step 101, it is determined whether or not the basic fuel injection pulse width T p calculated in another routine is greater than or equal to T po , and if it is greater than or equal to T po , it is determined that the pulse width is within the output control region. Then, proceed to step 102,
The output control value necessary to obtain the output air-fuel ratio is calculated, and further, in step 103, a correction amount is set in accordance with the calculated value. On the other hand, if the basic fuel injection pulse width T p is less than T po , step 10
Proceeding to step 4, it is determined whether T p 〓 or more. If the basic fuel injection pulse width T p is greater than or equal to T p 〓, it is in the feedback control region, so
The process proceeds to step 105, where a feedback control value is calculated according to the output of the air-fuel ratio sensor, and a correction amount is set at step 103. If the basic fuel injection pulse width T p is less than T p 〓, the process proceeds to step 106, where it is determined whether it is less than T p1 . If the basic fuel injection pulse width T p is greater than or equal to T p1 , it is in the lean control region, so the process proceeds to step 107 and the fuel injection pulse width T p is adjusted according to the T p value according to the reduction ratio as shown in FIG. 3 above. A lean control value is calculated, and a correction amount is set in step 103.
Further, in step 106, the basic fuel injection pulse width T p
If it is determined that is less than Tp1 , the process proceeds to step 105, where a feedback control value is calculated, and a correction amount is set at step 103.
この部分リーン制御によれば、従来の、フイー
ドバツク制御を常時行う方法に比べて、排気ガス
浄化性能を損うことなく、燃費性能を大幅に向上
することができるという特徴を有する。 This partial lean control has the feature that fuel efficiency can be significantly improved without impairing exhaust gas purification performance, compared to the conventional method of constantly performing feedback control.
しかしながら、吸気温が低い場合には、一般に
燃料の霧化拡散速度が遅く、燃焼状態が悪化する
ため、可燃空燃比領域が狭くなり、常温において
は、充分に運転し得るリーン空燃比条件であつて
も、低吸気温時には、失火のため運転性能が悪化
する場合があつた。 However, when the intake air temperature is low, the fuel atomization and diffusion rate is generally slow and the combustion condition worsens, so the combustible air-fuel ratio region narrows, and at room temperature, the lean air-fuel ratio condition is sufficient for sufficient operation. However, when the intake temperature was low, there were cases in which the operating performance deteriorated due to misfire.
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくな
されたもので、吸気温が低い場合においても、運
転性能が悪化することがない内燃機関の空燃比部
分リーン制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a partial lean air-fuel ratio control method for an internal combustion engine that does not cause deterioration in operating performance even when the intake temperature is low. do.
本発明は、空燃比センサの出力に応じて空燃比
が理論空燃比となるよう閉ループ制御するフイー
ドバツク制御を基本として、所定のリーン運転条
件が成立した時は、空燃比が理論空燃比よりリー
ン側となるよう開ループ制御するリーン制御を行
うようにした内燃機関の空燃比部分リーン制御方
法において、第６図にその要旨を示す如く、吸気
温が所定値以下である時は、リーン運転条件が成
立していても、前記フイードバツク制御を行うよ
うにして、前記目的を達成したものである。 The present invention is based on feedback control that performs closed-loop control so that the air-fuel ratio becomes the stoichiometric air-fuel ratio according to the output of the air-fuel ratio sensor. In the air-fuel ratio partial lean control method for an internal combustion engine, which performs open-loop lean control so that Even if it is true, the above objective is achieved by performing the above feedback control.
以下図面を参照して、本発明に係る内燃機関の
空燃比部分リーン制御方法が採用された、自動車
用エンジンの吸入空気量感知式電子制御燃料噴射
装置の実施例を詳細に説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an electronically controlled fuel injection system that senses the intake air amount for an automobile engine will be described in detail below with reference to the drawings, in which the air-fuel ratio partial lean control method for an internal combustion engine according to the present invention is adopted.
本実施例は、第７図に示す如く、外気を取入れ
るためのエアクリーナ１２と、該エアクリーナ１
２により取入れられた吸入空気の流量を検出する
ためのエアフローメータ１４と、該エアフローメ
ータ１４に内蔵された、例えばポテンシヨメータ
式の吸気量センサ１６と、同じくエアフローメー
タ１４に内蔵された、吸入空気の温度を検出する
ための吸気温センサ１８と、吸気管２０に配設さ
れ、運転席に配設されたアクセルペダル（図示省
略）と連動して回動するようにされた、吸入空気
の流量を制御するためのスロツトバルブ２２と、
吸気マニホルド２４に配設された、エンジン１０
の各吸気ポートに向けて高圧燃料を噴射するため
のインジエクタ２６と、エンジン１０のクランク
軸の回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力
する回転速度センサ２８と、エンジン１０のシリ
ンダブロツクに配設された、エンジン冷却水温を
検出するための水温センサ３０と、排気マニホル
ド３２の出口側に配設された、排気ガス中の残存
酸素濃度から空燃比のリツチーリーン状態を検知
するための酸素濃度センサ（O2センサと称す
る）３４と、排気管３６の下流側に配設された三
元触媒コンバータ３８と、前記エアフローメータ
１４の吸気量センサ１６出力から求められるエン
ジン１０の吸入空気量Ｑと前記回転速度センサ２
８出力から求められるエンジン回転数Ｎから前記
(1)式に従つて燃料基本噴射パルス幅Ｔpを算出
し、これに前記水温センサ３０出力のエンジン冷
却水温等に応じて補正を加え、更に、前記O2セ
ンサ３４の出力に応じて空燃比が理論空燃比とな
るよう燃料噴射パルス幅を閉ループ制御するフイ
ードバツク補正を基本として、所定のリーン運転
条件が成立した時は、空燃比が理論空燃比よりリ
ーン側となるよう燃料噴射パルス幅を開ループ制
御するリーン補正と、所定のリツチ運転条件が成
立した時は、空燃比が理論空燃比よりリツチ側の
出力空燃比となるよう燃料噴射パルス幅を開ルー
プ制御するリツチ補正を行い、又、前記吸気温セ
ンサ１８によつて検知される吸気温が所定値、例
えば０℃以下である時は、リーン運転条件が成立
していても、前記フイードバツク補正を行うこと
によつて燃料実行噴射パルス幅を決定し、前記イ
ンジエクタ２６に開弁時間信号を出力する電子制
御ユニツト（以下ECUと称する）４０とから構
成されている。 As shown in FIG. 7, this embodiment includes an air cleaner 12 for taking in outside air, and the air cleaner 1.
an air flow meter 14 for detecting the flow rate of intake air taken in by the air flow meter 14; An intake air temperature sensor 18 for detecting the temperature of the air, and an intake air temperature sensor 18 disposed in the intake pipe 20 that rotates in conjunction with an accelerator pedal (not shown) disposed on the driver's seat. a slot valve 22 for controlling the flow rate;
Engine 10 arranged in intake manifold 24
An injector 26 for injecting high-pressure fuel toward each intake port of the engine 10, a rotation speed sensor 28 for outputting a pulse signal of a frequency corresponding to the rotation speed of the crankshaft of the engine 10, and a rotation speed sensor 28 disposed in the cylinder block of the engine 10. a water temperature sensor 30 for detecting the engine cooling water temperature, and an oxygen concentration sensor (disposed on the outlet side of the exhaust manifold 32) for detecting the rich-lean state of the air-fuel ratio from the residual oxygen concentration in the exhaust gas. 34 (referred to as an O 2 sensor), a three-way catalytic converter 38 disposed on the downstream side of the exhaust pipe 36, and the intake air amount Q of the engine 10 determined from the output of the intake air amount sensor 16 of the air flow meter 14 and the rotation speed. Speed sensor 2
8 From the engine rotation speed N obtained from the output, the above
The basic fuel injection pulse width T p is calculated according to equation (1), and correction is added to this according to the engine cooling water temperature etc. output from the water temperature sensor 30, and further, the fuel injection pulse width T p is Based on feedback correction, which controls the fuel injection pulse width in a closed loop so that the fuel ratio becomes the stoichiometric air-fuel ratio, when a predetermined lean operating condition is established, the fuel injection pulse width is adjusted so that the air-fuel ratio becomes leaner than the stoichiometric air-fuel ratio. Lean correction is carried out by open-loop control, and when predetermined rich operating conditions are met, rich correction is carried out by open-loop control of the fuel injection pulse width so that the air-fuel ratio becomes an output air-fuel ratio on the richer side than the stoichiometric air-fuel ratio. , when the intake temperature detected by the intake temperature sensor 18 is below a predetermined value, for example 0°C, even if the lean operating condition is established, the fuel injection pulse is adjusted by performing the feedback correction. An electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 40 determines the width and outputs a valve opening time signal to the injector 26.
前記ECU４０は、第８図に詳細に示す如く、
燃料噴射パルス幅を演算するための、例えばマイ
クロセツサからなる中央処理ユニツト（CPUと
称する）４２と、前記回転速度センサ２８の出力
によりエンジン１回転に１回エンジン回転数を計
算すると共に、その計数の終了時に割込み制御部
４６に割込み指令信号を出力する回転数カウンタ
４４と、該回転数カウンタ４４出力の割込み指令
信号に応じて割込み信号を発生し、CPU４２に
燃料噴射パルス幅の演算を行う割込み処理ルーチ
ンを実行させる割込み制御部４６と、スタータ
（図示省略）の作動を制御しているスタータスイ
ツチ５０から入力されるスタータ信号等のデジタ
ル信号をCPU４２に入力するためのデジタル入
力ポート５２と、前記吸気量センサ１６、吸気温
センサ１８、水温センサ３０、O2センサ３４等
から入力される各アナログ信号を、デジタル信号
に変換して順次CPU４２に入力するための、ア
ナログマルチプレクサ及びアナログ−デジタル変
換器からなるアナログ入力ポート５４と、前記回
転数カウンタ４４、割込み制御部４６、デジタル
入力ポート５２、アナログ入力ポート５４等の出
力情報をCPU４２に伝達するためのコモンバス
５６と、キイスイツチ５８を介してバツテリ６０
に接続された電源回路６２と、CPU４２におけ
る計算データ等を一時的に記憶しておくための、
読取り、書き込みを行えるランダムアクセスメモ
リ（RAMと称する）６４と、制御プログラムや
各種データ等を記憶しておくためのリードオンリ
ーメモリ（ROMと称する）６６と、CPU４２で
算出された燃料実行噴射パルス幅を表わすデジタ
ル信号を実際のインジエクタ２６の開弁時間を与
えるパルス幅のパルス信号に変換するための、レ
ジスタを含むダウンカウンタよりなる燃料噴射時
間制御用カウンタ６８と、該カウンタ６８出力の
パルス信号を、前記インジエクタ２６を駆動する
開弁時間信号に変換するための電力増幅部７０
と、経過時間を測定るすためのタイマ７２とから
構成されている。 The ECU 40, as shown in detail in FIG.
A central processing unit (referred to as CPU) 42 consisting of, for example, a microprocessor for calculating the fuel injection pulse width and the output of the rotational speed sensor 28 calculate the engine rotational speed once per engine rotation, and also calculate the number of engine rotations. A revolution counter 44 outputs an interrupt command signal to the interrupt control unit 46 at the end of the revolution counter 44, and an interrupt circuit generates an interrupt signal in response to the interrupt command signal output from the revolution counter 44 and causes the CPU 42 to calculate the fuel injection pulse width. an interrupt control unit 46 for executing a processing routine; a digital input port 52 for inputting a digital signal such as a starter signal inputted from a starter switch 50 controlling the operation of a starter (not shown) to the CPU 42; An analog multiplexer and an analog-to-digital converter for converting each analog signal input from the intake air amount sensor 16, intake temperature sensor 18, water temperature sensor 30, O 2 sensor 34, etc. into digital signals and sequentially inputting them to the CPU 42. a common bus 56 for transmitting output information of the revolution counter 44, interrupt control unit 46, digital input port 52, analog input port 54, etc. to the CPU 42, and a battery 60 via a key switch 58.
A power supply circuit 62 connected to
A random access memory (referred to as RAM) 64 that can be read and written, a read-only memory (referred to as ROM) 66 for storing control programs and various data, and a fuel injection pulse width calculated by the CPU 42. A fuel injection time control counter 68 consisting of a down counter including a register for converting a digital signal representing the actual valve opening time of the injector 26 into a pulse signal having a pulse width giving the actual valve opening time of the injector 26; , a power amplifier 70 for converting into a valve opening time signal for driving the injector 26;
and a timer 72 for measuring elapsed time.
以下作用を説明する。 The action will be explained below.
本実施例における部分リーン制御は、第９図に
示すような流れ図に従つて実施される。即ち、ま
ず前出第５図に示したと同様のステツプ１０１に
おいて、他のルーチンで算出された燃料基本噴射
パルス幅ＴpがＴpo以上であるか否かが判定され
る。判定結果が正である場合には、出力制御領域
であるのでステツプ１０２に進んで、出力空燃比
を得るのに必要な出力制御値が計算され、更にス
テツプ１０３で計算値に応じて補正量がセツトさ
れる。一方、前出ステツプ１０１における判定結
果が否である場合、即ち、燃料基本噴射パルス幅
ＴpがＴpo未満である場合には、ステツプ１０４
に進み、Ｔp〓以上であるか否かが判定される。
判定結果が正である場合には、フイードバツク制
御領域であるので、ステツプ１０５に進み、前記
O2センサ３４の出力に応じてフイードバツク制
御値が計算され、ステツプ１０３で補正量がセツ
トされる。又、ステツプ１０４における判定結果
が否である場合、即ち、燃料基本噴射パルス幅Ｔ
pがＴp〓未満である場合には、ステツプ１０６に
進み、Ｔp1未満であるか否かが判定される。判定
結果が正である場合には、前出ステツプ１０５に
進み、フイードバツク制御値を計算して、ステツ
プ１０３で補正量をセツトする。ステツプ１０６
における判定結果が否である場合、即ち、従来例
におけるリーン運転条件が成立した場合には、ス
テツプ２０１に進み、前記吸気温センサ１８によ
つて検知される吸気温Ｔaが、所定値Ｘより大で
あるか否かを判定する。判定結果が正である場合
には、ステツプ１０７に進み、従来と同様に、前
出第３図に示したような減量比に従つて、Ｔp値
に応じたリーン制御値を計算し、ステツプ１０３
で補正量をセツトする。一方、前出ステツプ２０
１の判定結果が否である場合、即ち、リーン運転
条件が成立していても、吸気温Ｔaが所定値Ｘ以
下である場合には、前出ステツプ１０５に進み、
フイードバツク制御値を計算して、ステツプ１０
３で補正量をセツトする。 The partial lean control in this embodiment is carried out according to the flowchart shown in FIG. That is, first, in step 101 similar to that shown in FIG. 5 above, it is determined whether the basic fuel injection pulse width T p calculated in another routine is greater than or equal to T po . If the determination result is positive, it is in the output control region, so the process proceeds to step 102, where the output control value necessary to obtain the output air-fuel ratio is calculated, and further, at step 103, the correction amount is calculated according to the calculated value. is set. On the other hand, if the determination result in step 101 is negative, that is, if the basic fuel injection pulse width T p is less than T po , step 104 is performed.
Then, it is determined whether T p 〓 or more.
If the determination result is positive, it is a feedback control area, so the process advances to step 105 and the above-mentioned
A feedback control value is calculated according to the output of the O 2 sensor 34, and a correction amount is set in step 103. Further, if the determination result in step 104 is negative, that is, the basic fuel injection pulse width T
If p is less than T p 〓, the process proceeds to step 106, where it is determined whether p is less than T p1 . If the determination result is positive, the process proceeds to step 105, where a feedback control value is calculated, and a correction amount is set at step 103. Step 106
If the determination result in step 2 is negative, that is, if the lean operating conditions in the conventional example are satisfied, the process proceeds to step 201, where the intake temperature T a detected by the intake temperature sensor 18 is lower than the predetermined value X. Determine whether it is large. If the determination result is positive, the process proceeds to step 107, where the lean control value corresponding to the T p value is calculated in accordance with the reduction ratio as shown in FIG. 103
Set the correction amount with . On the other hand, step 20 mentioned above
If the determination result in step 1 is negative, that is, if the intake air temperature T a is less than or equal to the predetermined value X even if the lean operating condition is satisfied, the process proceeds to step 105 described above;
Calculate the feedback control value, step 10
3 to set the correction amount.
なお前記実施例においては、吸気温Ｔaが所定
値Ｘを越えている時は、リーン制御を一律に行う
ようにしていたが、吸気温Ｔaの値によつてリー
ンの程度を段階的に変えることも可能である。 In the above embodiment, when the intake air temperature T a exceeds the predetermined value It is also possible to change.
前記実施例においては、本発明が、吸入空気量
感知式電子制御燃料噴射装置を備えた自動車用エ
ンジンに適用されていたが、本発明の適用範囲は
これに限定されず、吸気管圧力感知式電子制御燃
料噴射装置を備えた自動車用エンジン、電子制御
気化器を備えた自動車用エンジン、或いは、他の
空燃比制御装置を備えた一般の内燃機関にも同様
に適用できることは明らかである。 In the above embodiments, the present invention was applied to an automobile engine equipped with an intake air amount sensing type electronically controlled fuel injection device, but the scope of application of the present invention is not limited thereto. It is obvious that the present invention can be similarly applied to an automobile engine equipped with an electronically controlled fuel injection device, an automobile engine equipped with an electronically controlled carburetor, or a general internal combustion engine equipped with other air-fuel ratio control devices.
以上説明した通り、本発明によれば、リーン運
転条件が成立していても、吸気温が低い時には、
フイードバツク制御が行われるので、低吸気温時
に失火のため運転性能が悪化することがないとい
う優れた効果を有する。 As explained above, according to the present invention, even if lean operating conditions are established, when the intake temperature is low,
Since feedback control is performed, there is an excellent effect that driving performance does not deteriorate due to misfire at low intake temperatures.
第１図は、部分リーン制御の原理を説明するた
めの、エンジン回転数と吸気管圧力及び燃料基本
噴射パルス幅の関係を示す線図、第２図は、同じ
く、エンジン回転数及び吸気管圧力と各制御領域
の関係を示す線図、第３図は、同じく、リーン制
御領域における燃料基本噴射パルス幅と減量比の
関係を示す線図、第４図は、同じく、燃料基本噴
射パルス幅と制御空燃比の関係を示す線図、第５
図は、同じく、部分リーン制御の基本的なプログ
ラムの一例を示す流れ図、第６図は、本発明に係
る内燃機関の空燃比部分リーン制御方法の要旨を
示す流れ図、第７図は、本発明に係る内燃機関の
空燃比部分リーン制御方法が採用された、自動車
用エンジンの吸入空気量感知式電子制御燃料噴射
装置の実施例の構成を示す、一部断面図及びブロ
ツク線図を含む平面図、第８図は、前記実施例で
用いられている、電子制御ユニツトの構成を示す
ブロツク線図、第９図は、同じく、各制御状態を
切換えるためのプログラムを示す流れ図である。
１０……エンジン、１６……吸気量センサ、１
８……吸気温センサ、２６……インジエクタ、２
８……回転速度センサ、３４……酸素濃度セン
サ、４０……電子制御ユニツト。
Fig. 1 is a diagram showing the relationship between engine speed, intake pipe pressure, and basic fuel injection pulse width to explain the principle of partial lean control, and Fig. 2 is a diagram showing the relationship between engine speed and intake pipe pressure. 3 is a diagram showing the relationship between the basic fuel injection pulse width and the reduction ratio in the lean control region, and FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the basic fuel injection pulse width and the reduction ratio in the lean control region. Diagram showing the relationship between controlled air-fuel ratios, 5th
Similarly, FIG. 6 is a flow chart showing an example of a basic program for partial lean control, FIG. 6 is a flow chart showing the gist of the air-fuel ratio partial lean control method for an internal combustion engine according to the present invention, and FIG. 7 is a flow chart showing an example of a basic program for partial lean control. 1 is a plan view including a partial cross-sectional view and a block diagram showing the configuration of an embodiment of an intake air amount sensing type electronically controlled fuel injection device for an automobile engine in which the air-fuel ratio partial lean control method for an internal combustion engine is adopted; , FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the electronic control unit used in the above embodiment, and FIG. 9 is a flow chart showing a program for switching each control state. 10...Engine, 16...Intake amount sensor, 1
8... Intake temperature sensor, 26... Injector, 2
8...Rotational speed sensor, 34...Oxygen concentration sensor, 40...Electronic control unit.
Claims (1)
燃比となるよう閉ループ制御するフイードバツク
制御を基本として、所定のリーン運転条件が成立
した時は、空燃比が理論空燃比よりリーン側とな
るよう開ループ制御するリーン制御を行うように
した内燃機関の空燃比部分リーン制御方法におい
て、吸気温が所定値以下である時は、、リーン運
転条件が成立していても、前記フイードバツク制
御を行うようにしたことを特徴とする内燃機関の
空燃比部分リーン制御方法。1 Based on feedback control, which performs closed-loop control so that the air-fuel ratio becomes the stoichiometric air-fuel ratio according to the output of the air-fuel ratio sensor, when a predetermined lean operating condition is met, the air-fuel ratio is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio. In an air-fuel ratio partial lean control method for an internal combustion engine that performs open-loop lean control, when the intake air temperature is below a predetermined value, the feedback control is performed even if lean operating conditions are established. A partial lean air-fuel ratio control method for an internal combustion engine, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20482482A JPS5996453A (en) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | Partial lean control method for air-fuel ratio of internal-combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20482482A JPS5996453A (en) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | Partial lean control method for air-fuel ratio of internal-combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5996453A JPS5996453A (en) | 1984-06-02 |
| JPS6232337B2 true JPS6232337B2 (en) | 1987-07-14 |
Family
ID=16496985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20482482A Granted JPS5996453A (en) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | Partial lean control method for air-fuel ratio of internal-combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5996453A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61155639A (en) * | 1984-12-28 | 1986-07-15 | Suzuki Motor Co Ltd | Method for controlling idle of internal-combustion engine |
-
1982
- 1982-11-22 JP JP20482482A patent/JPS5996453A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5996453A (en) | 1984-06-02 |
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