JPS6231597U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6231597U JPS6231597U JP12355085U JP12355085U JPS6231597U JP S6231597 U JPS6231597 U JP S6231597U JP 12355085 U JP12355085 U JP 12355085U JP 12355085 U JP12355085 U JP 12355085U JP S6231597 U JPS6231597 U JP S6231597U
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- JP
- Japan
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- tip
- underwater working
- underwater
- working robot
- fixed
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229920001875 Ebonite Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
Description
第１図ないし第４図は本考案による海中作業ロ
ボツトの実施例の説明図であつて、第１図は海中
作業ロボツトの概略正面図、第２図は第１図の固
着装置として用いられる吸着パツドの断面図、第
３図及び第４図は作用説明図、第５図は従来の海
中作業ロボツトの固着装置の要部を示す断面図、
第６図は従来の海中作業ロボツトの固着装置の説
明図である。 １……脚、２……把持装置、３……固着対象物
、４……吸着パツド、５……本体、６……関節、
７……固着腕、８……球面軸受、９……硬質のゴ
ム、１０……通気性のあるスポンジ、１１……吸
引孔、１２……パツドホルダー、１３……取付部
材。
ボツトの実施例の説明図であつて、第１図は海中
作業ロボツトの概略正面図、第２図は第１図の固
着装置として用いられる吸着パツドの断面図、第
３図及び第４図は作用説明図、第５図は従来の海
中作業ロボツトの固着装置の要部を示す断面図、
第６図は従来の海中作業ロボツトの固着装置の説
明図である。 １……脚、２……把持装置、３……固着対象物
、４……吸着パツド、５……本体、６……関節、
７……固着腕、８……球面軸受、９……硬質のゴ
ム、１０……通気性のあるスポンジ、１１……吸
引孔、１２……パツドホルダー、１３……取付部
材。
Claims (1)
- 固着対象物に固着可能な脚を有する海中作業ロ
ボツトにおいて、前記脚の先端に固着腕を介して
先端外周縁に通気性のあるスポンジを有するゴム
により構成された吸着パツドを取付けたことを特
徴とする海中作業ロボツトの固着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12355085U JPS6231597U (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12355085U JPS6231597U (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6231597U true JPS6231597U (ja) | 1987-02-25 |
Family
ID=31014755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12355085U Pending JPS6231597U (ja) | 1985-08-13 | 1985-08-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6231597U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6049113A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-18 | 工業技術院長 | 負圧式吸盤 |
-
1985
- 1985-08-13 JP JP12355085U patent/JPS6231597U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6049113A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-18 | 工業技術院長 | 負圧式吸盤 |