JPS6231578A

JPS6231578A - Motorcycle

Info

Publication number: JPS6231578A
Application number: JP28072685A
Authority: JP
Inventors: 武川口; 河野　明夫
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-12-13
Filing date: 1985-12-13
Publication date: 1987-02-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動二輪車、特にその前輪懸架及び操舵装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a motorcycle, and particularly to a front wheel suspension and steering device thereof.

（従来の技術）自動二輪車において、前輪を軸支するステアリングナッ
クルを車体に枢支されて前方に延出する上下のスイング
アームを介して支持するようにしたリーディング式の前
輪懸架装置が特公昭５８−４９４３５号公報に開示され
、従来は上下のスイングアームを後方で収束するよう配
置していた。尚、ステアリングナックルにはハンドルと
連動するタイロッドが連結されている。(Prior Art) For motorcycles, a leading type front wheel suspension system was developed in 1983, in which a steering knuckle, which pivots the front wheel, is supported via upper and lower swing arms that are pivotally supported on the vehicle body and extend forward. This is disclosed in Japanese Patent No. 49435, and conventionally, the upper and lower swing arms were arranged so as to converge at the rear. Additionally, a tie rod that interlocks with the steering wheel is connected to the steering knuckle.

（発明が解決しようとする問題点）斯かる自動二輪車においては、ステアリングナックルに
対する上下のスイングアームの各連結点を結ぶ転舵軸が
後傾し、これによりキャスター角が決定されるが、従来
のように上下のスイングアームを収束させて配置すると
、前輪のバウンド・リバウンド時にキャスター変化が生
じてしまう。(Problem to be Solved by the Invention) In such a motorcycle, the steering shaft that connects the connection points of the upper and lower swing arms to the steering knuckle is tilted backwards, which determines the caster angle. If the upper and lower swing arms are arranged so that they converge, the caster will change when the front wheel bounces or rebounds.

またタイロッドの長さ及び配置の仕方によってはバウン
ド・リバウンド時に前輪がステアされてしまう虞がある
。Furthermore, depending on the length and arrangement of the tie rods, there is a risk that the front wheels may be steered during bounce or rebound.

（問題点を解決するための手段）前記問題点を解決すべく本発明は、上下のスイングアー
ム（１１）、（１５）のステアリングナックル（２５）
側連結点（Ｃ）、（Ｄ）及び車体（１）側連結点（Ａ）
。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides steering knuckles (25) of the upper and lower swing arms (11) and (15).
Side connection points (C), (D) and vehicle body (1) side connection point (A)
.

（Ｂ）を結ぶ各線分（見ｌ）、（立２）　、Ｃ１ｚ）　
、（Ｋ）を側面視平行四辺形に形成するとともに、タイ
ロッド（３Ｂ）をスイングアーム（１１）、（１５）と
ほぼ同長に形成し、且つスイングアーム（１１）、（１
５）と平行にタイロッド（３６）を配置した。Each line segment connecting (B) (see 1), (stand 2), C1z)
, (K) are formed into a parallelogram in side view, and the tie rod (3B) is formed to have approximately the same length as the swing arms (11), (15), and the swing arms (11), (1
A tie rod (36) was placed in parallel with 5).

（作用）本懸架装置は側面視平行四辺形をなすので、前輪（２１
）のバウンド・リバウンド時において、転舵軸（Ｋ）の
側面視における傾きは一定に保たれ、キャスター角の変
化を防止できる。(Function) Since this suspension system forms a parallelogram in side view, the front wheels (21
), the inclination of the steered shaft (K) in side view is kept constant, and changes in the caster angle can be prevented.

またタイロッド（３Ｂ）はスイングアーム（１１）。Also, the tie rod (3B) is the swing arm (11).

（１５）とほぼ同長で、且つこれらと平行なので、バウ
ンド・リバウンド時における前輪（２１）のステアを防
止できる。Since it is approximately the same length as (15) and parallel to these, it is possible to prevent the front wheel (21) from steering during a bound or rebound event.

（実施例）以下に添付図面を基に実施例を説明する。(Example) Examples will be described below based on the accompanying drawings.

第１図は自動二輪車の側面図を示すが、木前輪懸架及び
操舵装置は自動三輪車等の他の車両にも適用され得る。Although FIG. 1 shows a side view of a motorcycle, the front wheel suspension and steering system can also be applied to other vehicles such as tricycles.

図中、（１）はフレーム、（２）はエンジンであり、ダ
ミータンク（３）を載置した側面視Ｖ型エンジン（２）
はフレーム（１）−Ｆに搭載され、フレーム（１）後部
には後輪（４）を軸支するリヤスイングアーム（５）が
枢支され、リヤスイングアーム（５）とフレーム（１）
後下部間にはベルクランク（８）及びリンク（７）が架
設され、ベルクランク（６）とフレーム（１）後上部間
には緩衝器（８）が架設され、またエアクリーナを収納
するダミータンク（３）後方にはシート（９）が設置さ
れ、その下方に燃料タンク（１０）が設置される。In the figure, (1) is the frame, (2) is the engine, and the V-type engine (2) in side view has a dummy tank (3) mounted on it.
is mounted on frame (1)-F, and a rear swing arm (5) that pivots the rear wheel (4) is pivotally supported at the rear of the frame (1), and the rear swing arm (5) and frame (1)
A bell crank (8) and a link (7) are installed between the rear lower part, a buffer (8) is installed between the bell crank (6) and the rear upper part of the frame (1), and a dummy tank for storing an air cleaner. (3) A seat (9) is installed at the rear, and a fuel tank (10) is installed below it.

前輪懸架装置は第２図及び第３図にも示す如くで、フレ
ーム（１）前部にはリーディング式にフロントスイング
アームが枢支される。即ちフロントスイングアームはア
ッパアーム（１１）とロアアーム（１５）から成り、フ
レーム（１）前上部と前下部の左右間に架設した枢着軸
（１４）、（１９）にアッパアーム（１１）とロアアー
ム（１５）がそれぞれ後端で揺動自在に枢支され、アッ
パアーム（１１）及びロアアーム（１５）とフレーム（
１）との各連結点（Ａ）、（Ｂ）を結ぶ線分（ＩＬ＋）
は後傾している。The front wheel suspension system is as shown in FIGS. 2 and 3, and a front swing arm is pivotally supported at the front of the frame (1) in a leading manner. That is, the front swing arm consists of an upper arm (11) and a lower arm (15), and the upper arm (11) and the lower arm ( 15) are pivotably supported at their rear ends, and the upper arm (11), the lower arm (15) and the frame (
Line segment (IL+) connecting each connection point (A) and (B) with 1)
is leaning backwards.

アッパアーム（１１）は前端が先細りで後端が拡開した
左右のメンバ（１２）、（１２）を有する平面視はぼＶ
型をなし、パイプ（１３）を架設した左右の後端部で枢
着軸（１４）に枢支される。またロアアーム（１５）は
後部（ＩＢ）が幅広で中間部（１７）は左側方へ湾曲し
前部（１８）が再び右側方へ向けて屈曲する平面視形状
をなし、後部（１Ｂ）の左右で枢着軸（１８）に枢支さ
れる。更にロアアーム（１５）は中間部（１７）が上方
に屈曲する側面視はぼへ字型をなす。The upper arm (11) has left and right members (12), (12) tapered at the front end and widened at the rear end.
It has a molded shape and is pivotally supported on a pivot shaft (14) at the left and right rear ends on which a pipe (13) is installed. The lower arm (15) has a wide rear part (IB), a middle part (17) curved to the left, and a front part (18) bent to the right again. and is pivotally supported on a pivot shaft (18). Further, the lower arm (15) has a bow-shaped shape when viewed from the side with the middle portion (17) bent upward.

一方、前輪（２１）の車軸（２２）はステアリングナッ
クル（２５）の下端に回転自在に軸支され、ステアリン
グナックル（２５）は中間部（２Ｂ）が前輪（２１）の
タイヤ（２３）の左側方へ湾曲し上部（２７）が再びタ
イヤ（２３）の後上方へ向けて屈曲する平面視形状をな
す、斯かるステアリングナックル（２５）の上端部には
ポールジヨイント（２９）を介して前記アッパアーム（
１１）の前端部が枢着連結される。On the other hand, the axle (22) of the front wheel (21) is rotatably supported by the lower end of the steering knuckle (25), and the middle part (2B) of the steering knuckle (25) is on the left side of the tire (23) of the front wheel (21). The steering knuckle (25) has a shape in a plan view in which the upper part (27) is bent toward the rear and upper side of the tire (23). Upper arm (
11) are pivotally connected.

そしてステアリングナックル（２５）下部の車軸（２２
）より後上部には前記ロアアーム（１５）の前端部をポ
ールジヨイント（３１）を介して枢着連結する。and the axle (22) below the steering knuckle (25).
), the front end of the lower arm (15) is pivotally connected to the rear upper part of the lower arm (15) via a pole joint (31).

ここで、ポールジョイン）　（３１）のポール（３２）
が嵌合するソケッ）　（３３）はステアリングナックル
（２５）に一体に形成され、このソケー２）　（３３）
の上方にロアアーム（１５）前端部のポール軸（３４）
が位置しており、斯くして車軸（２２）の後上方に近接
してポール（３２）を配置する。Here, Paul (32) of (31)
The socket 2) (33) into which the socket 2) (33) fits is formed integrally with the steering knuckle (25).
Above the lower arm (15) and the pole shaft (34) at the front end.
is located, and thus the pole (32) is arranged close to the rear and upper part of the axle (22).

以上において、チー２パアーム（１１）及びロアアーム
（１５）とステアリングナックル（２５）との各連結点
（Ｃ）、（Ｄ）を結ぶ線分、即ち転舵軸（Ｋ）は前記線
分（又θと平行に後傾しており、且つアッパアーム（１
１）及びロアアーム（１５）の各前後の連結点（Ｃ）。In the above, the line segment connecting the connection points (C) and (D) of the steering knuckle (25) with the lower arm (11) and the lower arm (15), that is, the steering axis (K), is the line segment (or It is tilted backward parallel to θ, and the upper arm (1
1) and the front and rear connection points (C) of the lower arm (15).

（Ａ）、（Ｄ）、（Ｂ）をそれぞれ結ぶ線分（見Ｊ、（
ＪＬ：＋）も互いに平行をなし、且つ両線分（文２）、
（４１３）は平常時は前−ヒがりに傾斜している。従っ
て線分（見１）、（文２）、（見３）、（Ｋ）は平行四
辺形を形成している。Line segments connecting (A), (D), and (B) respectively (see J, (
JL:+) are also parallel to each other, and both line segments (sentence 2),
(413) is normally tilted forward. Therefore, the line segments (see 1), (text 2), (see 3), and (K) form a parallelogram.

更に第４図にも示す如くステアリングナックル（２５）
の中間部（２６）外側面にはポールジヨイント（３５）
を介してタイロッド（３６）の前端部が枢着連結され、
タイロッド（３６）の後端部はポールジョイン）　（３
７）を介してレバー（３８）に枢着連結され、レバー（
３Ｂ）は上端部で支軸（３９）を介してフレーム（１）
前上部の左側に枢支される。ここで、タイロッド（３Ｂ
）はアッパアーム（１１）及びロアアーム（１５）とほ
ぼ同長で、且つこれらと平行に配置され、タイロッド（
３６）前後のポールジヨイント（３５）　、　（３７）
はそれぞれ前記線分（Ｋ）、（ＪＬ＋）上に配置される
。Furthermore, as shown in Fig. 4, the steering knuckle (25)
The middle part (26) has a pole joint (35) on the outer surface.
The front end of the tie rod (36) is pivotally connected via the
The rear end of the tie rod (36) is a pole joint) (3
7) to the lever (38);
3B) is attached to the frame (1) via the support shaft (39) at the upper end.
It is pivoted on the left side of the upper front. Here, tie rod (3B
) is approximately the same length as the upper arm (11) and lower arm (15) and is arranged parallel to them, and the tie rod (
36) Front and rear pole joints (35), (37)
are placed on the line segments (K) and (JL+), respectively.

他方、ダミータンク（３）の前方部にはステムバイブ（
４１）が固設され、このステムバイブ（４１）内には上
端部にバーハンドル（４２）を固設してステアリングス
テム（４３）が縦通され、このステアリングステム（４
３）の下端部には左側方に突出するステアリングアーム
（４０が固設される。このステアリングアーム（４０の
先端部とレバー（３８）間にはステアリングロッド（４
５）がそれぞれポールジョインド（４Ｂ）、（４７）を
介して架設される。On the other hand, a stem vibe (
A bar handle (42) is fixed to the upper end of the stem vibe (41), and a steering stem (43) is passed vertically through the stem vibe (41).
A steering arm (40) that protrudes to the left is fixed to the lower end of the steering arm (40).A steering rod (40) is connected between the tip of this steering arm (40) and the lever (38).
5) are constructed via pole joins (4B) and (47), respectively.

またロアアーム（１５）とフレーム（１）前下部間には
２木のリンクＣ５１）　、（５２）が架設され、一方の
リンク（５２）とフレーム（１）前部間には緩衝器（５
３）が架設され、緩衝器（５３）はロアアーム（１５）
の後部（１Ｂ）に形成した孔部（１６１）内に配置され
る。In addition, two wooden links C51) and (52) are installed between the lower arm (15) and the front lower part of the frame (1), and a buffer (52) is installed between one link (52) and the front part of the frame (1).
3) is installed, and the shock absorber (53) is attached to the lower arm (15).
It is arranged in the hole (161) formed in the rear part (1B) of the.

尚、図中、（５５）はブレーキディスク、（５６）はブ
レーキキャリパである。In the figure, (55) is a brake disc, and (56) is a brake caliper.

このようにフロントスイングアームをなすアッパアーム
（１１）及びロアアーム（１５）を介してステアリング
ナックル（２５）を支持するリーディング式の前輪懸架
装置において、特にフレーム（１）、アッパアーム（１
１）、ロアアーム（１５）及びステアリングナックル（
２５）との各連結点（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）を
それぞれ結ぶ線分（ｉｔ）、（見２）　、Ｃ１３）　、
（Ｋ）を側面視平行四辺形に形成したため、前輪（２１
）のバウンド・リバウンド時において、転舵軸（Ｋ）の
側面視における傾きを一定に保つことができる。In this leading type front wheel suspension system that supports the steering knuckle (25) via the upper arm (11) and lower arm (15) that form the front swing arm, the frame (1), the upper arm (1
1), lower arm (15) and steering knuckle (
25), the line segment (it) connecting each connection point (A), (B), (C), and (D), (see 2), C13),
(K) is formed into a parallelogram in side view, so the front wheel (21
), the inclination of the steered shaft (K) in side view can be kept constant during the bounding/rebounding of the steering wheel (K).

従ってキャスター角が変化するのを防止でき。Therefore, it is possible to prevent the caster angle from changing.

これにより凹凸路面走行中におけるハンドル（４２）に
伝わる反力が変化するのを防止できる。This can prevent the reaction force transmitted to the handle (42) from changing while the vehicle is running on an uneven road surface.

更にタイロッド（３６）を７ツパアーム（１１）及びロ
アアーム（１５）とほぼ同長に形成し、且つこれらと平
行に配置したため、バウンド・リバウンド時における前
輪（２１）のステアを防止することができる。Furthermore, since the tie rod (36) is formed to have approximately the same length as the seven-piece arm (11) and the lower arm (15), and is arranged parallel to these, it is possible to prevent the front wheel (21) from steering during bounce or rebound.

（発明の効果）以上のように本発明の前輪懸架及び操舵装置によれば、
バウンド・リバウンド時におけるキャスター変化並びに
前輪のステアを防止できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the front wheel suspension and steering device of the present invention,
Can prevent caster changes and front wheel steering during bounce/rebound.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は自動二輪車の側面図、第２図及び第３図は前輪
懸架及び操舵装置の側面図と平面図、第４図は操舵装置
の斜視図である。尚１図面中、（１）はフレーム、（１１）、（１５）は
フロントスイングアーム、　（２１）は前輪、（２２）
は車軸、（２３）はタイヤ、（２５）はステアリングナ
ックル、（３８）はタイロッド、（Ａ）　、　（Ｂ）　
、　（Ｃ）　、　（Ｄ）は連結点、（Ｋ）は転舵軸、（
立θ、（Ｕ２）、（見３）は線分である。第４図FIG. 1 is a side view of the motorcycle, FIGS. 2 and 3 are a side view and a plan view of the front wheel suspension and steering device, and FIG. 4 is a perspective view of the steering device. In one drawing, (1) is the frame, (11), (15) are the front swing arm, (21) is the front wheel, (22)
is the axle, (23) is the tire, (25) is the steering knuckle, (38) is the tie rod, (A), (B)
, (C), (D) are the connecting points, (K) is the steering axis, (
Stand θ, (U2), and (see 3) are line segments. Figure 4

Claims

[Scope of Claims] An automatic vehicle in which a steering knuckle that pivotally supports a front wheel is supported via upper and lower swing arms that are pivotally supported on the vehicle body and extend forward, and a tie rod that interlocks with a steering wheel is connected to the steering knuckle. In a two-wheeled vehicle, each line segment connecting the steering knuckle side connection point and the vehicle body side connection point of the upper and lower swing arms is formed into a parallelogram in side view, and the tie rod is formed to have approximately the same length as the swing arm, and is parallel to the swing arm. A motorcycle characterized by having tie rods arranged at the sides.