JPS62299434A - 車両用自動変速機のシフト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機のシフト作動を適確に行う車両用
自動変速機のシフト制御装置に関する。

（従来の技術） 近年、車両用自動変速機が開発され、変速機のギヤシフ
ト操作を運転者が手動で行わず、車両に搭載された電子
制御装置の指令により、例えば油圧により作動するアク
チュエータが操作され、変速機のシフト操作が行われて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） この種、車両用自動変速機のシフト操作の完了は、例え
ばポジションスイッチが検出した信号を受信して読取り
完了とするため、個々の車両のそれぞれのシフト位置の
バラツキに対応するには、それぞれのポジションスイッ
チの作動点や、アクチュエータのストローク調整に手数
を要する。

また、一般的にシフト作動の際のストー／パはアクチュ
エータの端面に当接して作動するものであり、シフト操
作の度に７クチユエータとストッパとに衝撃力が加わり
、アクチュエータ機構の信頼性や耐久性の劣化の要因と
なっている。

さらに、アクチュエータのシフト量の異なる変速機の相
互の間で部品を共通化しようとする場合、アクチュエー
タはその形状が異なる専用部品から構成されることにな
るのでコストの面においても問題点があった。

本発明はこれらの問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的はニュートラル点の設定を行いアクチュエータ
のシフト量を検出することによって、各シフト段の７ク
チユエータのストローク調整をストロークセンサの値に
て容易に制御できるようにした車両用自動変速機のシフ
ト制御装置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） 本発明では、変速段切替用シフトアクチュエータと、シ
フト量を検出するストロークセンサと、このストローク
センサの検出値により各変速段のシフト量を制御する制
御手段と、各変速段のシフト目標値を記憶する記憶手段
とを具備してなることを特徴とする車両用自動変速機の
シフト制御装置が提供される。

（作用） ニュートラル段を基準とし、シフトアクチュエータのシ
フト位置に対応した検出値をストロークセンサが発する
ことにより、ニュートラル段より変速段へのシフト量が
制御できる作用がある。

（実施例） つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る車両用自動変速機のシフト制御装
置の一実施例の構成ブロック図であり、第２図はその作
動の処理の一例を示す処理フロー図である。

第１図において、ｌは変速機のシフト作動を行うシフト
アクチュエータで、このアクチュエータ１は変速機の１
−Ｎ−２速のギヤ段に対応する３つの位置に停止できる
。すなわち、このアクチュエータ１は、段付シリンダ１
ａと、第１のピストン１ｂと、この第１のピストン１ｂ
に嵌合する筒状の第２のピストン１ｃとからなり、第１
のピストンｌｂのピストンロッド１ｄ端には変速機のシ
フトレバ−１ｅが取付けられている。ピストンロッド１
ｄは、段付シリンダｌａの両袖室１ｆ。

１ｇにそれぞれ油圧が作用すると中立状態になり、油室
１ｇのみに油圧が作用すると、第１のピストン１ｂが第
２のピストンＩＣを伴って下方に移動し、ギヤ段２速側
にシフトされる。

第２図（Ａ）は、上記構成のギヤ段の説明図である。こ
こに示したものは説明を理解しやすくするため、ギヤ段
を１−Ｎ−２速のみとしたが、一般の車両においては、
例えば第２図（Ｂ）に示すように下方向にギヤ段Ｒ，２
，４速を設け、上方向にギヤ段１，３．５速を設けた、
いわゆるダブルＨ型配列となっている。

また、油室ｉｆのみに油圧が作用すると、第１のピスト
ン１ｂのみが上方に移動し、第２図（Ａ）に示すギヤ段
１速側にシフトされることになる。

２．３は電磁弁であり、油室１ｇ、ｉｆを油圧源４、タ
ンク５に切換えて連通せしめるためのマグネチックバル
ブである。

６は、シフトレバ−１ｅ端に係合するシフトブロック７
を持ったシフトフォークシャフトであり、このシフトフ
ォークシャフト６にはシフトフォーク８が取り付けられ
ている。９はシフトフォーク８端に係合するスリーブ、
１０はインサート、１１は、インサー）１０によって移
動されるシンクロ用ブロックリング、１２は前記変速機
のギヤである。

上記シフトフォークシャフト６は、ディテント機構１３
を有しており、このディテント機構１３は、ばね１３ａ
、スチールポール１３ｂ、シフトフォークシャフト６の
軸方向に１速、ニュートラル、２速のシフト位置に対応
して並設される３つの位置決め用の溝１３ｃから構成さ
れ、これらの溝１３ｃのいずれか１つに、ばね１３ａに
よってりｉ持されたスチールポール１３ｂが常に圧接さ
れることにより、シフトフォークシャフト６のシフトス
トローク位置は保持される。

１４は、ピストンロッドｌｄのシフト位置を検出するス
トロークセンサであり、例えばポテンショメータ型に構
成され、ピストンロッド１ｄの端部のシフト位置に対応
して摺動する接点１４ａの摺動位置を電圧値として検出
して電子制御装置１５に送信するものである。

電子制御装置１５はマイクロコンピュータにて構成され
、入力された信号に対応して演算を行う中央処理装置、
演算結果や各種の制御プログラムなどを格納するメモリ
装置、入／出力装置などを備えている０図示していない
エンジンの回転数、車速、セレクトレバーなどからの各
種信号により、上記電子制御装置１５は、電磁弁２，３
に選択的な作動指令を発し、油圧によりピストンロッド
１ｄを前記溝１３ｃに規定される３つの位置にシフトさ
せる。

このように構成された本実施例の作動について説明する
。

まず、第１図において、電磁弁２．３を選択的に作動さ
せ、油圧源４からの油圧により第１のピストン１ｂ、第
２のピストンＩＣを段付シリンダｌａ内にてシフトさせ
、スチールポール１３ｂがシフトフォークシャフト６に
設けた位置決め用の溝Ｌ３Ｃのうち中央の溝と係合する
ことで、ギヤ１２がニュートラル位置となるよう、ピス
トンロッドｌｄがシフトされる。そして、この状態での
ストロークセンサ１４の電圧値を基準値Ｓとして記憶す
る。

つぎに、電磁弁３の開閉を制御し油室１ｆに油圧を作動
させて、第１のピストン１ｂを上方にシフトして、スチ
ールポール１３ｂが位置決め用の溝１３ｃの下方の溝に
係合し変速段が１速側に変速するようにピストンロッド
１ｄを上方にシフトする。そして、この状態でのストロ
ークセンサ１４の電圧値を前記基準値Ｓからのシフトス
トロークの目標値Ｓ１として設定し、記憶する。

つぎに、第３図の処理フロー図について説明すると、ニ
ュートラル（Ｎ）へのシフトに際しては、ステップａに
て電磁弁２，３を作動させ、油圧源４からの油圧を油室
１ｇ、ｉｆのそれぞれに作用させる。ストロークセンサ
１４の電圧値が前記基準値Ｓにニュートラル（Ｎ）の幅
を示すαの値を加減したＳ±α内に収まる場合に、電磁
弁２．３をフリーにしてシフト操作を終了する（ステッ
プｂ　、　ｃ）　、ステップｂにてストロークセンサ１
４での電圧値がＳ±α内に収まらない場合は、ステップ
ａに戻り、電磁弁２．３を作動させて再度油圧を供給す
るステップに進む。

つぎに、変速段の１速にシフトするに際してはステップ
ｄにて電磁弁３を作動させ、油圧源４から電磁弁３を介
して油室１ｆに油圧を作用させてピストンロッド１ｄを
シフトする。そして、ピストンロッド１ｄのシフト作動
をストロークセンサ１４で検出し、シフトストロークの
目標値Ｓ１に達したと判断すると、電磁弁２，３をフリ
ーにしてピストンロッドのシフトを止める（ステップｅ
−ｆ）、この状態においては、ディテント機構１３の下
方の溝１３ｃにスチールポール１３ｂが係合して変速段
は１速にシフトされることになる。

なお、ステップｅにてストロークセンサ１４からの電圧
値が目標値５１未満の場合は、ステー、ブｄに戻って電
磁弁３の再作動を行うフローとなる。

このように、変速段ごとにピストンロッド１ｄのシフト
位置に対応するストロークセンサ１４からの電圧値を、
ニュートラル段からのシフトストロークの目標値として
設定すれば、シフト操作時にストロークセンサ１４から
の電圧値が変速段ごとの目標値に達したか否かのチェッ
クにより、シフト操作の制御ができることになる。

なお、本実施例においては、ギヤ段として１−Ｎ−２速
の変速段について説明したが１例えばダブルＨ型配列の
ギヤ段に対しては、ピストンロッドの作動方向に対して
直角方向に作動する別個のピストンロッドを有し３位置
に停止するセレクトアクチュエータを設け、本実施例に
準じてストロークセンサの検出値を制御すれば、各変速
段へのシフトが制御できることになる。

以上本発明を上記実施例によって説明したが、本発明の
主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発
明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 本発明によれば、シフトアクチュエータのシフト位置を
検出するストロークセンサの検出値により、ニュートラ
ル位置を基準とした各変速段のシフト位置に対応する検
出値により、シフトアクチュエータの作動を制御するの
で、各変速段ごとにポジションスイッチを設けることが
なく、またその調整も不要となる効果がある。

また、ストロークセンサからの検出値にてシフト作動を
制御するので、アクチュエータとストッパなどの機械的
な接触がなく、シフト機構の耐久性が向上する効果を生
ずる。

さらに、アクチュエータの作動するシフト量の異る変速
機の相互間の部品の共通性においても、シフト量の差異
はストロークセンサの検出値の調整にて制御できるため
、アクチュエータなどの部品が共用できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明に係る車両用自動変速機のシフト制御
装置の一実施例の構成ブロック図、第２図（Ａ）、（Ｂ
）は、ギヤ段の説明図、第３図は、シフト制御作動の処
理の一例を示す処理フロー図である。 ｌ・・・シフトアクチュエータ、ｌｄ・・・ピストンロ
ッド、２，３・・・電磁弁、１２・・・ギヤ、１４・・
・ストロークセンサ、１５・・・電子制御装置。 特許出願人　　いすｆ自動車株式会社 代　　理　　人　　　弁理士　　辻　　　　　　實＜Ａ
）　　　　（Ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）変速段切替用シフトアクチュエータと、シフト量
   を検出するストロークセンサと、このストロークセンサ
   の検出値により各変速段のシフト量を制御する制御手段
   と、各変速段のシフト目標値を記憶する記憶手段とを具
   備してなることを特徴とする車両用自動変速機のシフト
   制御装置。
2. （２）前記各変速段のシフト目標値は、ニュートラル段
   でのシフト位置を基準にして設定されていることを特徴
   とする特許請求の範囲の第（１）項に記載の車両用自動
   変速機のシフト制御装置。