JPS62296525A - Apparatus for manufacturing electronic device - Google Patents

Apparatus for manufacturing electronic device

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JPS62296525A
JPS62296525A JP14210086A JP14210086A JPS62296525A JP S62296525 A JPS62296525 A JP S62296525A JP 14210086 A JP14210086 A JP 14210086A JP 14210086 A JP14210086 A JP 14210086A JP S62296525 A JPS62296525 A JP S62296525A
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electronic devices
electronic device
socket
cutting
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Takeshi Ishida
石田 孟
Yasuichi Kondo
近藤 保一
Hiroyuki Nishimura
弘幸 西村
Nobuyuki Nakamura
信之 中村
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Rohm Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To improve the production efficiency of an electronic apparatus by providing a plurality of steps before the step of cutting leads, cutting and bending the leads, a buffer separator, socket pallet conveying means, and inspecting means. CONSTITUTION:Steps are processed while moving a lead frame F while carrying it in a conveying unit 3 from the step of molding with resin to the step of bending and cutting the leads. When the step 29 of bending and cutting the leads is finished, an electronic device D, a prescribed number of which are carried on a lead frame, is separated to sole units, the sole units of electronic devices are aligned at every predetermined number by a buffer separator 37, and transferred to measuring step. In the measuring step, a plurality of aligned electric device are attached to sockets on a pallet 50, a connector connected to an inspecting unit is connected with the pallet to be inspected differently. Thus, the production efficiency is improved.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

3、発明の詳細な説明 3. Detailed description of the invention

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

この発明は、ICやLSIなどの電子装置の製造装置に
関し、詳しくは、リードフレーム上に担持された各電子
装置の樹脂パッケージに標印する標印工程から、リード
・カット、ダムバー・カット工程を経て、各単体となっ
た電子装置のII+定工程までをライン化し、これら工
程間のトラブルを低減するとともに、製造効率を飛躍的
に高めた装置に関する。
The present invention relates to an apparatus for manufacturing electronic devices such as ICs and LSIs, and more specifically, the present invention relates to a manufacturing device for electronic devices such as ICs and LSIs. The present invention relates to a device that has been integrated into a line including the II+ regular process of each individual electronic device, reducing troubles between these processes and dramatically increasing manufacturing efficiency.

【従来の技術】[Conventional technology]

ICやLSIなどの半導体装置は、リードフレーム上に
半導体チップをボンディングするチップボンディング工
程、チップ上の各パッドとリードとを結線するワイヤボ
ンディング工程、チップおよびワイヤ部を樹脂パッケー
ジ内に封止する樹脂モールド工程、樹脂パッケージの表
面に形式番号、メーカ名などを印刷する標印工程、リー
ドフレームからリード足部分を分離し、かつダムバーな
どの不要部分を切除するリードカット工程、パッケージ
部分からのびるリード足を所定方向に曲げるリードベン
ド工程を経、ついでオープン・ショート測定、最終測定
、ランク分は測定などの測定検査を経て、これらの検査
に合格したものだけがランク毎にコンテナチューブに入
れられて出荷される。
Semiconductor devices such as ICs and LSIs require a chip bonding process to bond a semiconductor chip onto a lead frame, a wire bonding process to connect each pad on the chip and leads, and a resin to seal the chip and wires in a resin package. The molding process, the marking process that prints the model number, manufacturer name, etc. on the surface of the resin package, the lead cutting process that separates the lead foot part from the lead frame and removes unnecessary parts such as dam bars, and the lead foot that extends from the package part. After going through a lead bending process in which the wire is bent in a specific direction, it is then subjected to measurement inspections such as open/short measurement, final measurement, and measurement for each rank.Only those that pass these inspections are placed in container tubes for each rank and shipped. be done.

【発明が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the invention]

ところで、ワイヤボンディング工程から標印工程ないし
リードカット工程までは、リードフレーム毎に処理され
、各工程での効率も比較的高く、しかもリードフレーム
マガジンを用いて各T秤量を効率的につなくことが可能
であった。 しかしながら、リードカット工程を経てからは、装置は
リードフレームから各単体毎に切り離され、これら単体
毎にハンドリングされるので、ハンドリングミスから不
具合が発生する確率が高く、しかも効率が非常に悪かっ
た。このように電子装置が各単体に分離されてからの工
程の効率が悪いため、ワイヤボンディング工程からり一
ドカット工程までの効率が良くても、全体の生産り1率
としてはリードベンド工程ないし測定工程の効率に依存
して悪く、また、仕掛り品の流れが悪いために余計な金
利が発生し、これによるコスト上昇も無視できない。ま
た、同様の理由から、従来、ワイヤボンディング工程か
ら測定工程までを一連にライン化することが困難であっ
た。 この発明は、上記の事情のもとで考え出されたもので、
リードフレーム毎に処理される工程と、装置を各単体と
してからの工程とを一連につなげ、全体としての生産効
率を飛躍的に向上させることができる電子装置の製造装
置を提供することをその課題とする。
By the way, from the wire bonding process to the marking process to the lead cutting process, each lead frame is processed, and the efficiency in each process is relatively high.Moreover, each T weight can be efficiently connected using a lead frame magazine. was possible. However, after the lead cutting process, the device is separated from the lead frame and handled individually, so there is a high probability that problems will occur due to handling mistakes, and the efficiency is very low. In this way, the efficiency of the process after the electronic device is separated into individual units is low, so even if the efficiency of the wire bonding process to the lead cutting process is good, the overall production rate is only the lead bending process or measurement. It depends on the efficiency of the process, and the flow of work-in-process products is poor, resulting in extra interest charges, and the resulting cost increase cannot be ignored. Furthermore, for the same reason, it has conventionally been difficult to create a continuous line from the wire bonding process to the measurement process. This invention was conceived under the above circumstances,
The objective is to provide an electronic device manufacturing device that can dramatically improve overall production efficiency by connecting the process of processing each lead frame and the process of each device as a single unit in a series. shall be.

【問題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記の問題を解決するため、この発明の装置は、次のよ
うに構成されている。 樹脂モールド工程を終えたリードフレームをそれぞれ担
持する複数個の搬送ユニットが順次ピッチ送りされる搬
送手段と、 この搬送手段の搬送経路途中に配置される、リードカッ
ト工程前の複数の工程手段と、上記搬送経路終端部にお
いて各搬送ユニットがら順次移載されるリードフレーム
から各電子装置単体を取り出し、かつリードベンドする
リードカットおよびリードベンド工程と、 上記リードベンド工程を終えて不規則間隔で排出される
各電子装置単体を、所定個数ずつ等間隔に整列さセ、こ
の整列させられた所定個数の電子装置を一括して順次移
載するバッファ・セパレータと、 上記バッファ・セパレータによって整列される電子装置
のピッチと同ピツチの所定個数のソケットが並列されて
なり、かつ上記バッファ・セパレータからの所定個数の
電子装置を順次受は取るソケットパレットが複数個循環
ピッチ送りされるソケットパレット搬送手段と、 上記ソケットパレット搬送手段の搬送経路の途中に配置
され、順次送られるソケットパレットにコネクタを接続
してそのソケットパレット上の電子装置の測定を行なう
ように構成された検査手段と、 を備えている。
In order to solve the above problem, the apparatus of the present invention is configured as follows. A conveyance means in which a plurality of conveyance units each carrying a lead frame that has completed a resin molding process is sequentially pitch-fed; a plurality of process means before a lead cutting process that are arranged in the middle of the conveyance path of this conveyance means; A lead cutting and lead bending process in which each individual electronic device is taken out from the lead frame which is sequentially transferred from each transport unit at the end of the transport path and the leads are bent; a buffer separator for arranging a predetermined number of individual electronic devices at equal intervals, and sequentially transferring the predetermined number of arranged electronic devices at once; a socket pallet conveying means for feeding a plurality of socket pallets in a circular pitch, each of which has a predetermined number of sockets arranged in parallel with the same pitch as the buffer separator, and which sequentially receives and receives a predetermined number of electronic devices from the buffer separator; Inspection means is arranged in the middle of the conveyance path of the socket pallet conveyance means and is configured to connect a connector to the socket pallets that are sequentially conveyed and to measure the electronic devices on the socket pallets.

【作用】[Effect]

本発明装置は、樹脂モールド工程後、リードカット・リ
ードカット工程までの工程処理、リードベンド・リード
カット工程後、リードフレームから各単体に分離された
電子装置の測定工程への連繋、および、測定工程での処
理に特徴をもっている。 樹脂モールド工程後、リードベンド・リードカット工程
までにおいては、樹脂パッケージのクリ−リング、標印
、外観検査、乾燥などの工程があるが、本発明装置では
、これらの工程を、1般送ユニツトにリードフレームを
担持させ、これをそのまま移動させる間に各工程処理を
行なうようにしている。 したがって、リードフレームのつかみ替えが少なくなり
、各工程間の11!送トラブル、あるいは、各工程での
リードフレームのつかみ替えによるトラブルが一切なく
なる。また、リードベンド・リードカット工程までの工
程処理が一連に行なわれるので、仕掛品の滞留が解消さ
れ、生産効率が一律に高まる。 リードベンド・リードカット工程を終えると、リードフ
レーム上に所定個数担持されていた電子装置は各単体に
分離され、排出されるが、本発明装置では、これら各単
体となった電子装置を、再びバッファ・セパレータによ
って所定個数ずつ整列させ、かつ測定工程へと移載する
ようにしていしたがって、単体毎にハンドリングするこ
とに比して、ハンドリングミスが発生する確率が減るし
、所定個数ずつの電子装置単体を一括して移載するよう
にしているので、リードカット工程後の工程処理速度が
飛■的に高まる。 さらに、本発明の測定工程では、上記バッファ・セパレ
ータから受は取る複数個の整列状の電子装置をパレット
上の各ソケットに装着し、電子装置をこのパレット上の
各ソケットに装着したまま、検査機器につながるコネク
タをパレットに接続して、各界なる検査を行ないうるよ
うにしている。 したがって、異なる測定毎にソケ・ノドに単体の電子装
置を装着していた従来の検査工程にくらべ、リードのい
たみがきわめて少なくなって不良品の発生を極力抑制す
ることができるとともに、電子装置単体を異なる測定毎
にソケットに装着しなおす必要がなくなるので、検査工
程の効率が飛躍的に高まる。
The device of the present invention is capable of processing processes from the resin molding process to the lead cutting/lead cutting process, after the lead bending/lead cutting process, connecting electronic devices separated from the lead frame to the measurement process, and measuring. It is characterized by the processing in the process. After the resin molding process and up to the lead bending/lead cutting process, there are processes such as cleaning, marking, appearance inspection, and drying of the resin package, but the device of the present invention can perform these processes in one general feeding unit. The lead frame is carried by the lead frame, and each process is carried out while the lead frame is moved. Therefore, there are fewer re-holdings of the lead frame, and 11 times between each process! There is no need to worry about feeding problems or problems caused by changing the lead frame in each process. In addition, since the processes up to the lead bending and lead cutting processes are performed in a series, the accumulation of work-in-progress is eliminated and production efficiency is uniformly increased. When the lead bending/lead cutting process is completed, the electronic devices carried in a predetermined number on the lead frame are separated into individual units and discharged. However, in the device of the present invention, these individual electronic devices are re-assembled. By arranging a predetermined number of electronic devices using a buffer separator and transferring them to the measurement process, the probability of handling errors is reduced compared to handling each individual device, and the electronic devices are arranged in a predetermined number at a time. Since individual parts are transferred all at once, the processing speed after the lead cutting process is dramatically increased. Furthermore, in the measurement process of the present invention, a plurality of arrayed electronic devices received from the buffer separator are attached to each socket on the pallet, and the electronic devices are inspected while being attached to each socket on the pallet. The connectors that connect to the equipment are connected to the pallet, making it possible to perform various types of inspections. Therefore, compared to the conventional inspection process in which a single electronic device is attached to the socket and throat for each different measurement, damage to the leads is extremely reduced, making it possible to suppress the occurrence of defective products as much as possible. There is no need to reinstall the device into the socket for each different measurement, dramatically increasing the efficiency of the inspection process.

【効果】【effect】

以上のように本発明の電子装置の製造装置は、樹脂モー
ルド工程を終えてからの各工程を、ハンドリングミスに
よる不良品の発生を極力抑えながら連続、かつ効率的に
行なうことができ、全体として、電子装置の製造効率が
m曜的に高まる。また、仕掛品は各工程を連続的に流れ
るので、仕掛品の滞留による余分な金利発生もなく、こ
の面からもコスト低減を達成できる。さらに、各工程手
段が一連に配置されるので、工場内での省スペースも同
時に達成できる。
As described above, the electronic device manufacturing apparatus of the present invention can perform each process after the resin molding process continuously and efficiently while minimizing the occurrence of defective products due to handling mistakes, and the overall , the manufacturing efficiency of electronic devices increases exponentially. Furthermore, since the work-in-progress flows through each process continuously, no extra interest is generated due to the accumulation of work-in-progress, and cost reduction can also be achieved from this point of view. Furthermore, since each process means is arranged in series, it is also possible to save space within the factory.

【実施例の説明】[Explanation of Examples]

以下、本発明装置の実施例を図面を参照して具体的に説
明する。 第1図は、本発明装置の一例の全体構成を示す平面図で
ある。上述のように本発明装置は、大略、搬送ユニット
上のリードフレームに各工程処理を施こす第一の部分A
と、リードカット・リードベンド後の単体を整列移載す
る中間部分Bと、ソケットパレット上に移載された電子
装置をソケットパレットに装着したまま各界なる検査を
行なう第二の部分Cとに分かれる。以下、これらの各部
分A、B、Cごとに、詳説する。 フレームスドック1に運ばれた樹脂モールド処理ずみの
リードフレームFは、フレームストックの先頭部に配置
されたチャック2によって、等間隔でピッチ送りされる
搬送ユニット3・・・上に順次保持される。 搬送ユニット3は、第2図に示すように、可動台枠4と
、左右一対のワーク挟持部材5.5とを備えて基本的に
構成されている。可動台枠4の下部前後にはベアリング
を利用した左右一対ずつの車輪6.6が設けられ、これ
によりこの台枠4は、搬送ベース7上を滑らかに走行で
きるようになっている。上記挟持部材5.5は、立ち姿
勢で左右に対向配置される板材で形成され、その各対向
内面に互いに噛み合うギヤ8.8が設けられるとともに
このギヤ8.8に通挿固定した支軸9,9を台枠4の前
後に設けたブラケット10.IOに回転可能に支持させ
ることにより、上部が互いに近接、離間方向に揺動する
ようになっている。また、両挟持部材5.5は、これら
の間に引張りハネ11.11を介装することによって常
時その上部が近接する方向に付勢され、かつ、その前後
方向両端部がプラケット10.10の肩部に当接するこ
とにより、最近接状態での揺動端が規制されるようにな
っている。そうして、上記両挟持部材5゜5は、一方の
支軸9から延びるレバー12を外部から回動させること
により、バネ11.11に抗して開動させられる。 上記両挟持部材5.5の上端部内面には前後方向全長に
わたって断面7字形の直線状凹溝13゜13がそれぞれ
形成されており、この凹溝13゜13にフレームFの両
縁部を係入するようにして挟むことにより、フレームF
を安定的に保持しうる。 さらに、上記可動台枠4の左右両側には、リードフレー
ムF上に担持される電子装WD・・・の配列ピッチと同
一ピッチで複数個の縦軸ガイドローラ14・・・が設け
られている。このガイドローラ14は、搬送ベース7上
に設けられた図示しないガイドレールと協働して台枠4
の横方向のずれ動を阻止するとともに、ガイドレールの
側方から進退し、先端にV溝をもつ図示しないストッパ
に順次拘束されて、台枠4の1駁送ヘ一ス7長手方向の
位置を決める役割とをもっている。 また、この台枠4は、たとえば搬送ベース7−I−に配
備された無端チェノに押動されることにより、(駁送ベ
ース上を移動させられるようになっている。 上記のような搬送ユニット3が、)駁送ベース7の始端
に運ばれると、Il!送ベース近傍の適所に配置された
駆動アームが−F記レバー12を押動することによって
ワーク挟持部材5.5が開動さ−Uられてチャック2で
運ばれるフレームFを待つ。そしてフレームFが両挟持
部材5.5間に運ばれると上記レバー12に対する押動
が解除され、両挟持部材5.5が閉動してフレームFを
直線状凹溝13.13間に挟着保持する。そしてこの搬
送ユニット3は、上述のようにしてピッチ送りされる。 こうして搬送ベース7上をピッチ送りされる1ull送
ユニツト3は、ラレームF上の各樹脂バソケージの標印
面を清掃するクリーニング手段19を経た後、標印手段
20に到達する。 この標印手段20では、スタンプ台21と標印位置間を
往復動するスタンバ22が配備され、搬送ベースの送り
方向の定位置に順次位置決めされた搬送ユニット3上の
」二記各樹脂パッケージD上に、順次製造メーカ、形式
番号などを標印する。 こうして標印工程を終えたフレームFを担持する搬送ユ
ニット3は、次に、TVカメラ23およびこれに連繋さ
れる認識手段からなる外観検査工程24に到達し、ここ
でたとえば標印、あるいはパッケージ外観に不具合がな
いかどうかが検査され、不具合をもつフレームFは、排
出手段25によって排出される。これは、たとえば、上
記外観検査工程24と連動して動くチャック26および
挟持部材5.5を開動させるための図示しない駆動アー
ムで構成される。 次に、良品のフレームFを担持する搬送ユニット3は、
標印部を乾燥する乾燥炉からなる乾燥手段27を通過し
、搬送ベース終端に至る。 こうして搬送ベース終端に至った搬送ユニット3上のフ
レームFは、次に、搬送ベースの側方に変位した位置に
配置されるリードカット・リードベンド工程29に、往
復動するチャック28によって移載される。なお、フレ
ームFの移載をおえた搬送ユニット3は、たとえば他の
無端チェノ装置に保持されて、王記用送ベース7の始端
に帰還させられ、上記と同様の動作を繰り返す。 リードカット・リードベンド工程29では、順次長手方
向に送られるリードフレームF上に順次複数のカッタを
作用させ、不要なダムバーを切除するとともに、リード
先端とフレーJ、 Fとの接続部を切断し、フレームF
から電子装置単体りを取り出とともに、この電子装置単
体りのリード足を下向きにベンドする。 第3図ないし第5図に、効率を格段に高めたリードカッ
ト・リードベンド工程の一例を示す。 第3図に示されるように、このリードカット・リードベ
ンド工程に移載されたフレームFは、図示しないピッチ
送り手段により、搬送路30上を2ピツチずつ、すなわ
ち、リードフレームに担持される電子装WDのピッチ間
隔の2倍の距離ずつ、間欠送りされる。 この1ull送路30上には、3ピツチ間隔で切断取り
出し手段31a、31bが、リードフレームFの送り方
向の前後に2箇所配置される。リードフレームFから電
子装置を取り出すには1回のカットプレスにより行なう
のではなく、実際にはリードの先端部とダムバーあるい
はタイバーとを切り離すリードカット工程、アイランド
サポートとサイドフレーム間を切り離すサポートカット
工程、および、ダムバーあるいはタイバーの不要部分を
切除するダムバーカット工程などの複数の工程を経て行
なわれるのであるが、本説明において切断取り出し手段
31a、31bは、最終的に半製品をり−I′フレーム
から切り離す工程をいう。 上記各切断取り出し手段31a、31bの下側には、こ
れによって切り離されて落下する電子装置を受け、かつ
その側方に位置するローラヘンド手@32a、32bの
ローラベンド位置へと電子装置りを搬送するシュータ3
3が配置されている。 このシュータ33としては、第4図に良く表れているよ
うに、パッケージ部分から前後に延びるリードを受ける
支台部33aと、パッケージ部分を収容する中央凹溝3
3bとをもつガイドレールと、このガイドレール上に落
下した電子装Wr)をガイドレールの長平方向に押す突
出し棒33とによって構成される。 上記電子装置りの前後のリードを下向きにベンドするた
めのローラベンド手段は、上記各ガイドレールの延長上
に設けられる。これらのローラベンド手段32a、32
bは、上記ガイドレールと同等の断面をもつ受は治具3
5と、前後に適当な間隔で支持され、かつ昇降手段によ
って」二下動させられる一対のローラ36.36とを備
える。そして、上記受は治具35上にリードヘノド前の
電子装置りを載せ、ローラ36.36を下動させると、
リードI4は、ローラ36,36によって」−記受は治
具35の側面に押し付けられるようにしてほぼ直角下向
きに折り曲げられる。 このリードカット・リードベンド工程では、各手段が次
のように動作する。 まず、ピッチ送り手段によってリードフレームFが2ピ
ッチ送り出され、第5図(alのような状態となる。こ
のとき、第1番目の電子装置Diと第2番目の電子装置
D2が搬送路30上に送り出され、かつ、第2番目の電
子装置D2が2個の切断取り出し手段のうちの上流側の
第一の切断取り出し手段31aと対応した位置る到達す
るようにする。この状態で第一の切断取り出し手段31
aが作動し、第5図(b)のように上記第2番目の電子
装置D2がリードフレームFから取り出されて、シュー
タ33上に落とされる。このとき、上記第1番目の電子
装置DIは依然としてリードフレームF上に担持された
ままである。 次に、リードフレームFがさらに2ピッチ送り出され、
第5図(む)のような状態となる。このとき、上記の過
程でリードフレームF上に残されていた第1番目の電子
装置D1が第二の切断取り出し手段31bと対応した位
置に到達し、かつ、第4番目の電子装置D4が上記第一
の切断取り出し手段31aと対応した位置に到達する。 この状態で第一の切断取り出し手段31aと第二の切断
取り出し手段31bとが作動し、第5図fdlのように
上記第4番目の電子装置D4と第1番目の電子装置Dl
がリードフレームFから砲り出されて、各シュータ33
上に落とされる。このとき、第3番目の電子装置D3は
依然としてリードフレームJ)−に担持されたままであ
る。 さらに、リードフレームFが2ピッチ送り出されると、
第5図(elおよび(flのように、第6番目の電子装
置D6と第3番目の電子装置D3とが取り出され、各シ
ュータ上に落とされる。 このようにして、第一の切断取り出し手段31aが偶数
番目の電子装置の取り出しを担当し、かつ第二の切断取
り出し手段31bが奇数番目の電子装置の取り出しを担
当して、すべての電子装置がリードフレームFから取り
出される。 そうして、上記第一および第二の切断取り出し手段31
a、31bと対応する各シュータ33上に落とされた各
電子装WDは、それぞれ突出し棒33cによって各ロー
ラベンド手段32a、32bのローラベンド位置に順次
1ull送された後、上記のようにしてそのリードLが
ローラベンドされる。 こうして得られた製品としての電子装WDは、図示しな
いガイドシュータを経て、本発明装置の中間部分Bとし
てのバッファ・セパレータ37に送られる。このバッフ
ァ・セパレータ37では、ローラベンドされて不等間隔
でガイドシュータに流される各電子装置りが、所定個数
ずつ等間隔に整列させられる。 第6図および第7図にこのバッファ・セパレータ37の
構成を示す。 符号38は、上記ローラベンド後の電子装置りが不等間
隔で送られるストック台である。このストック台38は
、電子装置りのパッケージの幅と対応する幅をもち、長
手方向に延びるように形成される。そして電子装置tD
の両側から下向きに曲がるようにして延びるリードLの
内側を案内する側面31aまたは溝をもち、電子装置り
が側方に脱落することなく、長手方向にスライド移動し
うるように構成される。 上記ストック台38の前方には、これと同程度の高さを
もち、かつ同方向に定速走行する所定良さの搬送路39
が設けられる。 これは、少なくとも一方を駆動車として所定間隔を隔て
て配置された前後一対のベルト車40゜40間に、無端
ベルト41を掛は回すことにより構成することができる
。−上記無端ヘルド41も、上記ストック台38と同等
の幅をもち、リードI7がその側面に案内されることに
より、不用意に電子装置りが側方から脱落することがな
いように構成される。そしてこの無端ヘルド41も、−
に記ストック台38のうちの、少なくとも搬送路39と
して機能する上側の走行部分41aは、図示しないバッ
クアッププレートによって下から支えられており、弛み
下がらないようにしである。 上記順送路39の入口付近には、ストック台38上の電
子装置りを搬送路39上に送り込む送り込み手段42が
設けられる。これは、第6図に表れているように、図に
aで示す軌跡を動き、ストック台38上の電子装置りを
順次搬送路上に押し出すアームによって簡単に構成され
る。 そうして、上記搬送路38の中間部には、上記ストック
台38から不等間隔で搬送路39上に送られる複数個の
電子装置りを一時定位置に滞留させた後、一つずつほぼ
等間隔で搬送@39の先方に送り出す滞留・分離手段4
3が設けられる。 この滞留・分離手段43は、第6図および第7図に示す
ように、はぼ単位電子装置りの長さと同じ間隔で前後に
配置され、かつエアシリンダなどのアクチュエータで上
下動させられる一対の係止体43a、43bで構成する
ことができる。図示例では、この係止体43a、43b
は、横方向に延びる板状部材で構成されている。そして
これらの係止体43a、43bは、上動して上記電子装
置りのリードLを引っ掛けることができる停止相と、下
動して上記リードLを引っ掛けることができない非係正
相をとることができる。 この滞留・分離手段43は、次のように動作する。 まず、第7図ta+に示すように、前側の係止体43a
のみが停止相をとる。搬送路39には次々と電子装置り
が送られて来るから、先頭の電子装置D1が係止体43
aに引っ掛かって搬送路上を空すベリするようにして定
位置に保持され、この先頭の電子装置D1の後に順次電
子装WaDが当たって止められ、結局複数個の電子装置
りが上記前側の係止体43aの後の搬送路39上に滞留
させられる。 こうしである程度の個数の電子装置りが滞留させられる
と、第7図(blに示すように、それまで下動していた
後側の係止体43bが停止相をとるとともに前側の係止
体43bが下動して非係1F相をとる。そうすると、2
番目以降の電子装置りが後側の係止体6bによって止め
られた状態で先頭の電子装置D1のみが解放され、1m
1i送路39上に送り出される。次に、前側の係止体4
3aが再び停止相をとるとともに後側の係止体43bが
非係1F相をとる。そうすると、第7図tc+に示すよ
うに、後側の係11二体43bによって止められていた
電子装置列が前側の係止体43aまで進む。そしi&側
の係止体4bが停止相をとるととにも前側の係+h体4
3aが非係止相をとって、2番目の電子装置D2が搬送
路上に送出される。このように、前後の係止体43a、
43bが交替で停止相をとることにより、上記のように
滞留させられていた電子装置りが1つずつ分離されて、
IN送路39」−に送出されるのである。 上記のように搬送路39上にぼ等間隔で送り出される各
電子装置りは、搬送路の先方に設けられる整列手段44
により、等間隔に整列保持される。 この整列手段44は、第6図に示すように、所定間隔毎
に配置され、1般送路上の電子装置りのリード■、に引
っ掛かってこれを定位置に止めることができる整列相と
、上記リード■7に引っ↑1)からない退避相をとる所
定個数の支持体44a、44b・・・・・・を備える。 実施例の各支持体44a、44b・・・・・・は、ヘル
ド41aないしこれに載る電子装置りのリードを収容す
ることができる上向き凹溝をもつ所定長さのブロックの
前端部に最前のリードを引っ掛けることができる係止プ
レートを貼り付けて構成され、それぞれたとえば図示し
ないエアシリンダなどのアクチュエータで上下動さセら
れるようになっている。すなわち、各支持体44a。 44b・・・・・・が下動すると、上記係止プレート4
7が電子装置りのリードLと干渉しない退避相となり、
上動すると上記係止プレート47が電子装置のリードの
移動軌跡と干渉する整列相をとる。 この整列手段44は、次のように動作する。 すなわち、滞留・分離手段43による電子装置りの送り
出しが開始されると、これに同期して最前の支持体44
aのみが上動して整列相をとり、次いで2番目以降の支
持体44b・・・が一定時間ずつ遅れて整列相をとる。 より具体的には、滞留・分離手段43から送り出される
各電子装置りの間隔は、少なくとも各支持体44a、4
4b・・・・・・の間隔より大きく設定され、先頭の電
子装置DIが2番目の支持体44bを通過した時点でこ
の2番目の支持体44Cに整列相を取らせるようにする
のである。 このようにすることにより、先頭の電子装置D1が1番
目の支持体44aによって、2番目の電子装置D2が2
番目の支持体44bによって、N番目の電子装置Dnが
N番目の支持体44nによって、それぞれ定位置に保持
され、第6図に示すようにN個の電子装置りが搬送路3
9上において、等間隔に整列させられた状態となる。 このように整列させられたN個の電子装置は、一括して
本製造装置の第二の部分Cとしての検査工程49に移載
される。 (このページ、以下余白) 第6図において符号48は、上記のように整列させられ
たN個の電子波WDを一括して検査工程に移載するため
のチャックを示す。これは、整列させられた電子装置と
等ピッチの複数の単位チャック48a、48a・・・・
・・を備えて構成され、第6図に符号すで示す軌跡を往
復動する。 なお、上記第6Ff!Jのように(駁送路39上に所定
個数の電子装置りが整列させられた状態では、滞留・分
離手段43は、前側の係止体43aのみが停止相をとる
滞留モードとなっており、搬送路上に電子装置が流れて
こないようになされる。 そして、上記のようにチャック48によって上記整列さ
せられた電子装置りが一括して検査工程49に移された
後は、再び上記滞留・分離手段43が送り出しモードを
とるとともに、整列手段の各支持体44a、44b・・
・が所定の動きをとって次のN個の電子装置が搬送路3
9上に整列させられる。このようなサイクルを繰り返す
ことにより、電子装置りがN個ずつ、整列させられた状
態できわめて効率的に検査工程49に移される。 本発明装置の検査工程49は、第8図に表れているよう
に、上記バッファ・セパレータ37の最終段階で整列さ
せられる電子装置を一括して受けとることができるソケ
ットパレット50が、無端チェノ51上に懸回保持され
てピ・ノチ送り循環させられるとともに、これらのソケ
ットパレット50の移動経路の下方に配置された複数個
の測定ステーション52.53.54を備える。 すなわち、上記ソケットパレット50は、上記バッファ
・セパレータ37の最終段階で整列させられる電子装置
りの各リード14を挿入することができるピン穴をもつ
単位ソケ・ノド50a、50b・・・が、整列させられ
る電子装置りと等ピ・ノチで配置されて、かつ、その下
部には、各測定ステーション52,53.54側のコネ
クタ52b、53b、54bを受は入れるソケット55
が設けられて構成される。一方、上記各測定ステーショ
ン52.53.54は、無端チェ751の送り方向に所
定間隔へだてて配置され、測定回路を収納する本体部5
2a、53a、54aと、これら本体部の上部において
、上下動する上記コネクタ52b。 53b、54bとを備える。 上記各単位ソケソ)50a、50b・・・に各単位電子
装置りが装着されたソケットパレット50が、第一の測
定ステーション52、たとえば、オープン・ショート測
定ステーション上に送られると、そのコネクタ52bが
上動してソケットパレット50の下部のソケット55に
連結され、所定の測定が行なわれる。このとき、いずれ
かの電子装置りに不具合がある場合には、どの電子装置
が不良かが記録される。この測定が終わるとコネクタ5
2bが下動し、ソケットパレット50は次に第二の測定
ステーション53、たとえばノイズ測定ステーション上
に送られ、上記と同様にして測定が行なわれる。そして
、最終測定ステーションでは、それまでの測定において
良品であったものにつき、特性の測定が行なわれる。 このようにすべての測定が行なわれた後は、良品の電子
装置のみが、その特性につきランク分けされる。 すなわち、たとえば、上記ソケットパレット50の移動
経路の最終段には、ソケ・ノトバレソト50上とその側
方の排出部間を往復移動するいくつかのチャック56.
57が待機しており、各チャック56.57が、担当の
特性ランクの電子装置のみをソケットパレット50から
チャッキングして取り出す。そしてソケットパレット5
0上に最後まで残った不良品も、担当のチャックによっ
てソケットパレットから排出される。このように各チャ
ック56.57によってソケットパレットから取り出さ
れた電子装置は、たとえば、コンテナチューブに装填さ
れて、出荷される。 こうして全ての電子装置がチャックによって取り出され
た後のソケットパレット50は、無端チェ751によっ
て搬送されて再びバッファ・セパレータ37に隣接する
部位に回帰し、バ・ツファ・セパレータから複数の電子
装置りを受けて各測定ステーションでの測定を受けなが
ら上記のように移動する動作を繰り返す。 以上のように本発明による電子装置の製造装置は、リー
ドフレームの側縁を挟圧保持する;般送ユニットを移動
させなからm脂モールド工程後り−ドカソト・リードベ
ンド工程までの工程を行なう第一の部分、リードカット
・リードベンド工程の最終段階において各単体に分割さ
れる電子装置を所定数ごと所定間隔で整列させる中間部
分としてのバッファ・セパレータ、および、バッファ・
セパレータから順次移載される複数の電子装置が一括し
て装着されるソケットパレットを移動させながら、各測
定ステーシロンの端子をこのソケットパレットに連結し
て測定を行なうようにした第三の部分を一連につなげて
構成されているので、一連の工程における搬送トラブル
、あるいはハンドリングミスが激減し、歩留まりが向上
するとともに、仕掛品滞留も一掃され、結局、電子装置
の製造効率が飛躍的に向上する。また、各工程装置を分
離して配置する場合にくらべ、向上内における装置配置
スペースも飛躍的に削減される。
Embodiments of the apparatus of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of an example of the apparatus of the present invention. As described above, the apparatus of the present invention generally includes a first part A that performs various process treatments on the lead frame on the transport unit.
It is divided into an intermediate part B, where the units are aligned and transferred after lead cutting and lead bending, and a second part C, where various inspections are performed while the electronic devices transferred onto the socket pallet are mounted on the socket pallet. . Each of these parts A, B, and C will be explained in detail below. The resin-molded lead frame F transported to the frame stock dock 1 is sequentially held on a transport unit 3 which is pitch-fed at equal intervals by a chuck 2 placed at the top of the frame stock. . As shown in FIG. 2, the transport unit 3 basically includes a movable frame 4 and a pair of left and right workpiece holding members 5.5. A pair of left and right wheels 6.6 using bearings are provided at the front and rear of the lower part of the movable frame 4, so that the frame 4 can run smoothly on the conveyance base 7. The holding member 5.5 is formed of a plate material that is arranged to face each other on the left and right in a standing position, and gears 8.8 that mesh with each other are provided on each opposing inner surface of the holding member 5.5, and a support shaft 9 that is inserted and fixed through the gears 8.8 , 9 provided on the front and rear of the underframe 4. By rotatably supporting the IO, the upper parts can swing toward and away from each other. In addition, both clamping members 5.5 are always urged in a direction in which the upper portion thereof approaches toward each other by interposing a tension spring 11.11 between them, and both ends in the front and rear direction are attached to the placket 10.10. By coming into contact with the shoulder, the swing end in the closest state is regulated. Both of the clamping members 5.5 are then opened against the springs 11.11 by rotating the lever 12 extending from one of the support shafts 9 from the outside. Linear grooves 13°13 with a 7-shaped cross section are formed on the inner surface of the upper end of both the clamping members 5.5 over the entire length in the front-rear direction, and both edges of the frame F are engaged with these grooves 13°13. Frame F
can be stably maintained. Further, on both left and right sides of the movable frame 4, a plurality of vertical guide rollers 14 are provided at the same pitch as the arrangement pitch of the electronic devices WD carried on the lead frame F. . This guide roller 14 cooperates with a guide rail (not shown) provided on the conveyance base 7 to move the underframe 4
In addition to preventing the lateral displacement of the underframe 4, the longitudinal position of the underframe 4 is prevented by moving forward and backward from the side of the guide rail and being sequentially restrained by a stopper (not shown) having a V-groove at the tip. It has the role of determining the Further, the underframe 4 can be moved on the transport base by being pushed, for example, by an endless chino disposed on the transport base 7-I-. 3 is carried to the beginning of transport base 7, Il! A drive arm placed at a suitable position near the feed base pushes the -F lever 12, so that the workpiece holding member 5.5 is opened and waits for the frame F to be carried by the chuck 2. When the frame F is carried between the clamping members 5.5, the lever 12 is released, and the clamping members 5.5 are closed to clamp the frame F between the linear grooves 13.13. Hold. This conveyance unit 3 is then pitch-fed as described above. The 1ull feeding unit 3, which is pitch-fed on the conveying base 7 in this manner, reaches the marking means 20 after passing through a cleaning means 19 that cleans the marking surface of each resin bath cage on the Ralem F. In this marking means 20, a stand bar 22 that reciprocates between a stamp stand 21 and a marking position is provided, and each resin package D on the transport unit 3 is sequentially positioned at a fixed position in the transport direction of the transport base. The manufacturer, model number, etc. are marked on the top. The transport unit 3 carrying the frame F that has completed the marking process in this way then reaches an appearance inspection process 24 consisting of a TV camera 23 and recognition means linked thereto, where, for example, a marking or package appearance is inspected. The frame F is inspected for defects, and the defective frame F is ejected by the ejecting means 25. This includes, for example, a chuck 26 that moves in conjunction with the visual inspection step 24 and a drive arm (not shown) for opening the clamping member 5.5. Next, the transport unit 3 carrying the good frame F,
It passes through a drying means 27 consisting of a drying oven for drying the marking part, and reaches the end of the conveyance base. The frame F on the transport unit 3, which has reached the end of the transport base in this way, is then transferred by a reciprocating chuck 28 to a lead cutting/lead bending process 29 located at a position displaced to the side of the transport base. Ru. The transport unit 3, which has finished transferring the frame F, is held by, for example, another endless chain device and returned to the starting end of the king transport base 7, and repeats the same operation as described above. In the lead cutting/lead bending process 29, a plurality of cutters are sequentially applied to the lead frame F that is being fed in the longitudinal direction to cut off unnecessary dam bars and to cut the connection between the lead tip and the flares J and F. , frame F
Take out the electronic device from the holder and bend the lead leg of the electronic device downward. FIGS. 3 to 5 show an example of a lead cutting/lead bending process with significantly improved efficiency. As shown in FIG. 3, the frame F transferred to the lead cutting/lead bending process is moved two pitches at a time on the conveyance path 30 by a pitch feeding means (not shown), that is, the electrons carried on the lead frame are It is intermittently fed by a distance twice the pitch interval of the mounted WD. On this 1ull feeding path 30, two cutting/removing means 31a and 31b are arranged at three pitch intervals, front and rear in the feeding direction of the lead frame F. To take out the electronic device from the lead frame F, it is not done by one cut press, but actually involves a lead cutting process in which the tip of the lead is separated from the dam bar or tie bar, and a support cutting process in which the island support and the side frame are separated. , and a dam bar cutting process in which unnecessary portions of the dam bar or tie bar are cut off. This is the process of separating it from the frame. The lower side of each of the cutting and taking out means 31a and 31b receives the electronic device that is cut off and falls, and conveys the electronic device to the roller bend position of the roller bending hands 32a and 32b located on the side thereof. shooter 3
3 is placed. As clearly shown in FIG. 4, this shooter 33 includes a support portion 33a that receives leads extending back and forth from the package portion, and a central groove 3 that accommodates the package portion.
3b, and a protruding rod 33 that pushes the electronic device (Wr) that has fallen onto this guide rail in the longitudinal direction of the guide rail. Roller bending means for bending the front and rear leads of the electronic device downward is provided on an extension of each of the guide rails. These roller bending means 32a, 32
b is a jig 3 with a cross section equivalent to the above guide rail.
5, and a pair of rollers 36, 36 which are supported at appropriate intervals in the front and rear and are moved downward by a lifting means. Then, when the electronic device in front of the lead head is placed on the jig 35 and the rollers 36 and 36 are moved down,
The lead I4 is bent downward at a substantially right angle by the rollers 36, 36 so that the lead I4 is pressed against the side surface of the jig 35. In this lead cutting/lead bending process, each means operates as follows. First, the lead frame F is sent out by two pitches by the pitch feeding means, resulting in a state as shown in FIG. and the second electronic device D2 is sent to a position corresponding to the first cutting and taking out means 31a on the upstream side of the two cutting and taking out means. Cutting and taking out means 31
a is activated, and the second electronic device D2 is taken out from the lead frame F and dropped onto the shooter 33 as shown in FIG. 5(b). At this time, the first electronic device DI is still supported on the lead frame F. Next, the lead frame F is fed out two more pitches,
The state will be as shown in FIG. 5 (m). At this time, the first electronic device D1 left on the lead frame F in the above process reaches the position corresponding to the second cutting/retrieval means 31b, and the fourth electronic device D4 A position corresponding to the first cutting/retrieving means 31a is reached. In this state, the first cutting and taking out means 31a and the second cutting and taking out means 31b operate, and the fourth electronic device D4 and the first electronic device Dl are operated as shown in FIG.
is fired from the lead frame F, and each shooter 33
dropped on top. At this time, the third electronic device D3 is still supported on the lead frame J)-. Furthermore, when the lead frame F is fed out two pitches,
As shown in FIGS. 5 (el and (fl), the sixth electronic device D6 and the third electronic device D3 are taken out and dropped onto the respective shooters. 31a is in charge of taking out the even-numbered electronic devices, and the second cutting and taking-out means 31b is in charge of taking out the odd-numbered electronic devices, so that all the electronic devices are taken out from the lead frame F. The first and second cutting/retrieval means 31
The respective electronic devices WD dropped onto the respective shooters 33 corresponding to WDs a and 31b are sequentially transported 1ull by the protruding rods 33c to the roller bending positions of the respective roller bending means 32a and 32b, and then the leads L thereof are transferred as described above. is roller bent. The electronic device WD as a product thus obtained is sent to the buffer separator 37 as the intermediate portion B of the apparatus of the present invention via a guide shooter (not shown). In this buffer separator 37, a predetermined number of electronic devices that are roller-bent and sent to the guide shooter at unequal intervals are arranged at equal intervals. The structure of this buffer separator 37 is shown in FIGS. 6 and 7. Reference numeral 38 is a stock stand to which the electronic devices after the roller bending are sent at irregular intervals. The stock stand 38 has a width corresponding to the width of the electronic device package, and is formed to extend in the longitudinal direction. and electronic device tD
It has side surfaces 31a or grooves that guide the inside of the lead L that extends downwardly from both sides of the lead L, and is configured to allow the electronic device to slide in the longitudinal direction without falling off laterally. In front of the stock stand 38, there is a conveyance path 39 of a predetermined quality that has the same height as the stock stand 38 and runs at a constant speed in the same direction.
is provided. This can be constructed by looping the endless belt 41 between a pair of front and rear belt pulleys 40.degree. 40, which are arranged at a predetermined distance apart, with at least one of them being a driving wheel. - The endless heald 41 also has the same width as the stock stand 38, and the lead I7 is guided on its side, so that the electronic device does not accidentally fall off from the side. . And this endless heald 41 is also -
At least the upper running portion 41a of the stock stand 38, which functions as the conveyance path 39, is supported from below by a backup plate (not shown) to prevent it from sagging. A feeding means 42 for feeding electronic devices on the stock stand 38 onto the conveying path 39 is provided near the entrance of the progressive path 39 . As shown in FIG. 6, this is simply constituted by an arm that moves along a trajectory indicated by a in the figure and sequentially pushes out the electronic devices on the stock stand 38 onto the conveyance path. Then, in the intermediate part of the conveyance path 38, a plurality of electronic devices sent from the stock stand 38 onto the conveyance path 39 at unequal intervals are temporarily retained at a fixed position, and then one by one Retention/separation means 4 that sends out to the destination of conveyance @39 at equal intervals
3 is provided. As shown in FIGS. 6 and 7, this retention/separation means 43 consists of a pair of units arranged in front and behind each other at the same distance as the length of the unit electronic device, and which is moved up and down by an actuator such as an air cylinder. It can be configured with locking bodies 43a and 43b. In the illustrated example, these locking bodies 43a, 43b
is composed of a plate-like member extending in the transverse direction. These locking bodies 43a and 43b have a stop phase in which they move upward and can hook the lead L of the electronic device, and a non-locking phase in which they move downward and cannot hook the lead L. Can be done. This retention/separation means 43 operates as follows. First, as shown in FIG. 7 ta+, the front locking body 43a
only takes a stationary phase. Since electronic devices are sent one after another to the conveyance path 39, the leading electronic device D1 is attached to the locking body 43.
a and is held in place in a manner that it empties on the conveyance path, and after this first electronic device D1, the electronic devices WaD are successively hit and stopped. It is made to stay on the conveyance path 39 after the stopper 43a. When a certain number of electronic devices are retained in this manner, as shown in FIG. The body 43b moves downward and assumes the unengaged 1F phase.
Only the first electronic device D1 is released while the subsequent electronic devices are stopped by the rear locking body 6b.
1i feed path 39. Next, the front locking body 4
3a assumes the stopped phase again, and the rear locking body 43b assumes the non-engaged 1F phase. Then, as shown in FIG. 7 tc+, the electronic device array that was stopped by the rear locking body 43b advances to the front locking body 43a. Then, when the locking body 4b on the i & side assumes the stop phase, the locking body 4b on the front side also stops.
3a assumes a non-locking phase, and the second electronic device D2 is sent out onto the conveyance path. In this way, the front and rear locking bodies 43a,
43b take turns in the stop phase, the electronic devices that had been retained as described above are separated one by one,
The signal is sent to the IN sending path 39''-. As described above, the electronic devices sent out on the conveyance path 39 at approximately equal intervals are arranged by an alignment means 44 provided at the front of the conveyance path.
This keeps them aligned at equal intervals. As shown in FIG. 6, this alignment means 44 includes alignment phases arranged at predetermined intervals and capable of catching the leads of the electronic device on the main path and stopping it in a fixed position; A predetermined number of supports 44a, 44b, . Each of the supports 44a, 44b, etc. in the embodiment has a frontmost block at the front end of a block having a predetermined length and having an upward groove capable of accommodating the lead of the heald 41a or an electronic device mounted thereon. It is constructed by pasting a locking plate onto which a lead can be hooked, and each can be moved up and down by an actuator such as an air cylinder (not shown). That is, each support 44a. When 44b... moves downward, the locking plate 4
7 becomes a retraction phase that does not interfere with the lead L of the electronic device,
When moved upward, the locking plate 47 assumes an alignment phase that interferes with the locus of movement of the lead of the electronic device. This alignment means 44 operates as follows. That is, when the retention/separation means 43 starts to send out the electronic device, in synchronization with this, the foremost support 44
Only the supports 44a move upward to take the alignment phase, and then the second and subsequent supports 44b... take the alignment phase with a delay of a certain period of time. More specifically, the distance between the electronic devices sent out from the retention/separation means 43 is at least as large as the distance between each of the supports 44a and 44.
4b . . . , so that when the first electronic device DI passes the second support 44b, the second support 44C takes an alignment phase. By doing this, the leading electronic device D1 is supported by the first support body 44a, and the second electronic device D2 is supported by the first supporting body 44a.
The N-th electronic device Dn is held in place by the N-th support 44b, and the N-th electronic device Dn is held in place by the N-th support 44n.
9, they are arranged at equal intervals. The N electronic devices arranged in this manner are collectively transferred to the inspection step 49 as the second portion C of the manufacturing apparatus. (This page, hereafter blank) In FIG. 6, reference numeral 48 indicates a chuck for transferring the N electron waves WD aligned as described above to the inspection process at once. This includes aligned electronic devices and a plurality of unit chucks 48a, 48a, . . . at equal pitches.
. . , and reciprocates along the locus already indicated by the reference numerals in FIG. In addition, the above 6th Ff! As shown in J (when a predetermined number of electronic devices are lined up on the forwarding path 39, the retention/separation means 43 is in a retention mode in which only the front locking body 43a is in a stopped phase. , the electronic devices are prevented from flowing onto the conveyance path. After the electronic devices aligned as described above are collectively transferred to the inspection process 49 by the chuck 48 as described above, the above-mentioned retention and While the separating means 43 takes on the feeding mode, each of the supports 44a, 44b of the aligning means...
・takes a predetermined movement and the next N electronic devices move to the transport path 3.
9. By repeating such a cycle, N pieces of electronic devices are transferred to the inspection step 49 in an arrayed state very efficiently. In the inspection process 49 of the apparatus of the present invention, as shown in FIG. A plurality of measurement stations 52, 53, and 54 are provided below the movement path of these socket pallets 50. That is, the socket pallet 50 has unit sockets 50a, 50b, . Sockets 55 are arranged at the same pitch as the electronic devices to be used, and at the bottom are sockets 55 that receive the connectors 52b, 53b, 54b of each measuring station 52, 53, 54.
is provided and configured. On the other hand, each of the measuring stations 52, 53, and 54 is arranged at predetermined intervals in the feeding direction of the endless checker 751, and the main body 55 houses the measuring circuit.
2a, 53a, 54a, and the connector 52b that moves up and down at the top of these main bodies. 53b and 54b. When the socket pallet 50 with each unit electronic device attached to the unit sockets 50a, 50b, etc. is sent onto the first measurement station 52, for example, an open/short measurement station, its connector 52b is It is moved upward and connected to the socket 55 at the bottom of the socket pallet 50, and a predetermined measurement is performed. At this time, if any electronic device is defective, which electronic device is defective is recorded. When this measurement is completed, connector 5
2b is moved down and the socket pallet 50 is then fed onto a second measuring station 53, for example a noise measuring station, and measurements are taken in the same manner as above. Then, at the final measurement station, the characteristics of the products that were good in the previous measurements are measured. After all such measurements have been made, only good electronic devices are ranked for their characteristics. That is, for example, at the final stage of the movement path of the socket pallet 50, several chucks 56.
57 are on standby, and each chuck 56, 57 chucks and takes out only the electronic device of the assigned characteristic rank from the socket pallet 50. and socket pallet 5
The last defective product remaining on the socket is also ejected from the socket pallet by the chuck in charge. The electronic device taken out from the socket pallet by each chuck 56, 57 in this way is loaded into a container tube and shipped, for example. After all the electronic devices have been taken out by the chuck, the socket pallet 50 is conveyed by the endless checker 751 and returned to the area adjacent to the buffer separator 37, and the plurality of electronic devices are removed from the buffer separator. The above-mentioned moving operation is repeated while receiving measurements at each measuring station. As described above, the electronic device manufacturing apparatus according to the present invention holds the side edges of the lead frame under pressure; the steps from the general feeding unit to the post-mold molding process to the dokasoto lead bending process are performed without moving the general feeding unit. The first part is a buffer separator as an intermediate part for arranging a predetermined number of electronic devices divided into individual units at a predetermined interval in the final stage of the lead cutting/lead bending process;
While moving the socket pallet on which multiple electronic devices that are sequentially transferred from the separator are mounted, the third section, in which the terminals of each measurement station are connected to this socket pallet for measurement, is connected in series. Since the system is structured in such a way that transportation troubles and handling errors in a series of processes are drastically reduced, yields are improved, and work-in-progress accumulation is eliminated, and as a result, the manufacturing efficiency of electronic devices is dramatically improved. Moreover, compared to the case where each process equipment is arranged separately, the equipment arrangement space within the process can be dramatically reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明装置の全体構成を示す平面図、第2図は
搬送ユニットの全体斜視図、第3図はリードカット・リ
ードベンド工程の概略側面図、第4図はその横断面図、
第5図ta+ないしくflはり一ドカソト・リードベン
ド工程の作用説明図、第6図はバッファ・セパレータの
全体構成斜視図、第7図fat (bl (C)はその
滞留・分離手段の作用説明図、第8図は測定工程の概略
側面図である。 3・・・1般送ユニツト、29・・・リードカット・リ
ードベンド工程、37・・・バッファ・セパレータ、4
9・・・検査工程、50・・・ソケットパレット、50
a。 50b・・・単位ソケット、51・・・無端チェノ(ソ
ケットパレットfil!送手段、52,53.54・・
・測定ステーション、52b、53b、54b・・・コ
ネクタ、F・・・リードフレーム、D・・・電子装置。
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of the apparatus of the present invention, FIG. 2 is an overall perspective view of the transport unit, FIG. 3 is a schematic side view of the lead cutting/lead bending process, and FIG. 4 is a cross-sectional view thereof.
Fig. 5 is an explanatory diagram of the operation of the ta+ or fl beam - dokasoto lead bending process, Fig. 6 is a perspective view of the overall configuration of the buffer separator, and Fig. 7 is an explanation of the operation of the retention/separation means. 8 are schematic side views of the measurement process. 3...1 general feed unit, 29...lead cut/lead bend process, 37...buffer separator, 4
9... Inspection process, 50... Socket pallet, 50
a. 50b...Unit socket, 51...Endless chino (socket pallet fil! Feeding means, 52, 53.54...
- Measuring station, 52b, 53b, 54b... Connector, F... Lead frame, D... Electronic device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)樹脂モールド工程を終えたリードフレームをそれ
ぞれ担持する複数個の搬送ユニットが順次ピッチ送りさ
れる搬送手段と、 この搬送手段の搬送経路途中に配置されるリードカット
工程前の複数の工程手段と、 上記搬送経路終端部において各搬送ユニットから順次移
載されるリードフレームから各電子装置単体を取り出し
、かつリードベンドするリードカットおよびリードベン
ド工程と、上記リードベンド工程を終えて不規則間隔で
排出される各電子装置単体を、所定個数ずつ等間隔に整
列させ、この整列させられた所定個数の電子装置を一括
して順次移載するバッファ・セパレータと、 上記バッファ・セパレータによって整列される電子装置
のピッチと同ピッチの所定個数のソケットが並列されて
なり、かつ上記バッファ・セパレータからの所定個数の
電子装置を順次受け取るソケットパレットが複数個循環
ピッチ送りされるソケットパレット搬送手段と、 上記ソケットパレット搬送手段の搬送経路の途中に配置
され、順次送られるソケットパレットにコネクタを接続
してそのソケットパレット上の電子装置の測定を行なう
ように構成された検査手段と、 を備えることを特徴とする、電子装置の製造装置。
(1) A conveyance means in which a plurality of conveyance units each carrying a lead frame that has completed a resin molding process is sequentially pitch-fed, and a plurality of process means before the lead cutting process arranged in the middle of the conveyance path of this conveyance means. A lead cutting and lead bending process in which individual electronic devices are taken out from the lead frames sequentially transferred from each transport unit at the end of the transport path and the leads are bent, and after the lead bending process is finished, the electronic devices are removed at irregular intervals. a buffer separator for arranging a predetermined number of individual electronic devices to be discharged at equal intervals and sequentially transferring the predetermined number of arranged electronic devices at once; and electrons arranged by the buffer separator. A socket pallet conveying means for feeding a plurality of socket pallets with a circular pitch, each of which has a predetermined number of sockets arranged in parallel with the same pitch as the device, and which sequentially receives a predetermined number of electronic devices from the buffer separator; An inspection means arranged in the middle of the conveyance path of the pallet conveyance means and configured to connect a connector to the socket pallets that are sequentially sent and to measure the electronic devices on the socket pallets. , electronic device manufacturing equipment.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2002334963A (en) * 2001-05-10 2002-11-22 Ueno Seiki Kk Manufacturing method and manufacturing apparatus of electronic component
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KR100463669B1 (en) * 2002-11-26 2004-12-29 한미반도체 주식회사 Semiconductor-package transferring block of a semiconductor-package loading apparatus
CN110120352A (en) * 2019-06-03 2019-08-13 三门心玄智能科技有限公司 A kind of high-precision sealed in unit of transistor

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