JPS62292209A - 冷間タンデム圧延機の圧延制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 「産業上の利用分野」 本発明は、冷間タンデム圧延機の圧延制御方法に関する
ものである。

「従来の技術」 従来、鋼板の冷間タンデム圧延におけるスタンド間張力
は、絞り込みを起こさず、かつ板破断を発生させない範
囲において、はとんど経験によって決定されていた。

また圧下スケジュールは、前記経験値であるスタンド間
張力を正として、圧延能率が最も向上するように針算機
によって設定されていた。

従って、張カバターンを含めたバススケジュールに先進
率というものは全く考慮されていなかった。

しかし、圧延におけるチャタリング防止を考えた場合、
中立点が常にロールギャップ内の適正な位置にあること
が必要である。

これに対し、現在のパススケジュール決定方法には全く
先進率に対する考慮がなされていない。

またスタンド間の鋼板速度を測定する設備もなかったた
め、実際圧延中における先進率をチェックできず、この
ため従来の圧延では、張力制御は、最初に設定した張力
に合わせるように制御を行っていた。

チャタ−マークは、被圧延鋼板と圧延機とが共振する所
謂チャタリング現象により発生するものであって、圧延
後の鋼板表面に横縞模様が現われ、製品品質を著しく阻
害するものである。

チャタリングの原因の一つとして、前記の如く、中立点
の位置が影響し、中立点がロールバイトの後方にある場
合（先進率が負）、チャタリングが発生し、中立点が少
なくともロールバイトの中にある場合（先進率が正）、
チャタリングは発生し難いことが判っている。

「発明が解決しようとする問題点」 卵対称圧延時にチャタリングを防止するため、摩擦係数
を変化させる技術も開発されている。

（特開昭５５−６８１０１号公報参照）。

この技術は、非対称圧延には有効であるが、通常の圧延
には用いることができない。

また摩擦係数を増大させることにより、通常の圧延時に
もチャタリングの防止が可能であるが、圧延荷重が大き
くなるので、エネルギーロスが大きくなる問題がある。

さらに高圧下圧延機に小径ワークロールを用い、張力を
一定範囲内にして圧延することにより、高圧下圧延機で
のチャタリングを防止する技術もある（特開昭５４−１
２８４６３号公報参照）。

この圧延方法も、ゼンジマーミル、プラネタリ−ミル等
の特殊なミルに通用されるものてあって、通常の冷間圧
延機には通用できない。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、冷間タンデム圧延機でのチャタリングを防止
すべく、圧延中、常に中立点を適正位置に制御する方法
である。

すなわち、本発明の要旨とするところは、圧延スタンド
出側の鋼板速度と、ワークロール周速度とに基づき、当
該スタンドにおける先進率を求め、この先進率が予め設
定した目標先進率になるよう、スタンド間張力を制御す
るようにした冷間タンデム圧延機の圧延制御方法にある
。

以下に本発明について説明する。

冷間タンデム圧延機でのチャタリングを防止するために
は、各スタンドにおいて中立点（先進率）を適正にする
必要がある。

先進率Ｆは Ｆ＝ｆ　　（、Ｅｌ、　Ｒ，ｋ、　　ｒ、　　ｈ、　ｔ
ｙｔ、ａｈ）−（１）で表わされる。

ｉｌ１式において、μ；摩擦係数、Ｒ；扁平ロール半径
、ｋ＋変形抵抗、ｒ；圧下率、ｈ；出側板厚、σｆ　；
前方張力、σｂ　；後方張カ 一般に、冷間圧延において摩擦係数は、圧延速度と共に
変化するため、先進率も圧延速度により変化する。

またその他の要因によっても先進率は変化するため、圧
延中において先進率をダイナミックに制御する必要があ
る。

先進率を制御する方法として、（１１式から圧下率ｒと
張力σ１．σｂとを変化させることが考えられるが、圧
下率ｒを圧延中にダイナミックに変更することは困難で
あるため、実際は張力を変化させることにより先進率を
ＩＩＩＩＩするのがよいと考えられる。

第１図および第２図は、モデル式による前方張力および
後方張力が先進率に与える影響をそれぞれ示したグラフ
である。

第１図、第２図から、前方張力を増せば先進率が増加し
、後方張力を増せば先進率が減少することがわかる。

ところで、張力制御の方法であるが、これは、従来行わ
れているように、中間スタンドの圧下量（圧下位置）を
変更することで可能である。

冷間圧延では、中間スタンドの圧下量変更による出側板
厚への影響がほとんどないため、中間スタンドの圧下は
、スタンド間張力を制御するために使用されている。

従来の圧延方法では、初期の設定張力に一致するように
中間スタンドの圧下量を変更していた。

本発明方法では、先進率を、目標とする値となるように
、スタンド間張力を変化させるのであるから、そのスタ
ンド間張力となるように、中間スタンドの圧下量を変化
させればよい。

ΔＦ＝Ｆｍ−Ｆ＾・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・ψ・（２）（２）
式において、ΔＦ、先進率偏差、Ｆ■；先進率測定値、
Ｆ＾；先進率目標値 ここで、張力σによる先進率Ｆへの影響係数をる圧下変
更量ΔＳは で表わされる。

なお、先進率の測定値Ｆｍは Ｖ−（１＋Ｆａ＋）ｖａ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・（４）から求めるこ
とができる。

（４）式において、Ｖ；圧延スタンド出側の鋼板速度、
Ｖｏｉワークロール周速度 「実施例」 次に第３図により本発明方法の第１の実施例を説明する
。

第３ｖｇＪにおいて、ｌはプロセスコンピューターであ
って、このプロセスコンピューター１により、る。

そして、各圧延スタンド２の出側に設けられている例え
ばレーザー光線を利用した綱板速度針４により鋼板速度
Ｖを測定し、各圧延スタンド２のワークロールに連結さ
れているパルス発信器５によりワークロール周速度Ｖａ
を測定し、これ等の測定値を前記プロセスコンピュータ
ー１への入力信号となし、これ等の測定値に基づき、プ
ロセスコンピューター１において常に先進率Ｆ−を演算
する。

前記プロセスコンピューター１には予め目標先進率ＦＡ
が設定されており、この目標先進率Ｆ＾と前記演算され
た先進率Ｆ−とを比較し、（２）式の如く先進率偏差Δ
Ｆを演算すると共に、この先進率偏差ΔＦに対応する圧
下変更量ΔＳを（３）式の如く演算し、この圧下変更量
ΔＳを圧下装置６ヘフイードバツクすることにより、先
進率制御を行うのである。

第４図は本発明方法の第２の実施例を示すものであって
、前記鋼板速度計４を用いずに、その代わりに各圧延ス
タンド２の入側および出側に板厚針７を設置し、圧延ス
タンド２間における鋼板速度をマスフロー一定則により
求める。

すなわち、ｍｌ圧延スタンド２の入側におけるプライド
ルロール８に連結されたパルス発信器９により、階１圧
延スタンド２の入側における鋼板速度を測定すると共に
、Ｎ１１１圧延スタンド２の入側に設置されている板厚
計７により、Ｎａｌ圧延スタンド２の入側における鋼板
板厚を測定し、これ等の測定値に基づき、階１圧延スタ
ンド２の入側における鋼板速度のマスフローＣを計算す
る。

ここで ｔｉＸＶｉ　−Ｃ（一定・・・マスフロー一定則）・・
・（５）であるから、各圧延スタンド２の出側における
板厚計７によって、各圧延スタンド２の出側における板
厚１１を実測することにより、（５）式によって各スタ
ンド２の出側における鋼板速度ｖｉを逆算でき、その他
は、前記第３図における第１の実施例と同様である。

「発明の効果」 以上述べた如く、本発明は、圧延スタンド出側の鋼板速
度と、ワークロール周速度とに基づき、当該スタンドに
おける先進率を求め、この先進率が、予め設定した目標
先進率になるよう、スタンド間張力を制御するので、チ
ャタリングの発生を防止することができ、従ってチャタ
−マークによる製品品質の低下を大幅に抑制することが
できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は前方張力と先進率との関係を示すグラフ、第２
図は後方張力と先進率との関係を示すグラフ、第３図、
第４図は本発明方法の各実施例を示すブロック図である
。 ｌ・・・プロセスコンピューター、２・・・圧延スタン
ド、３・・・鋼板、４・・・綱板速度針、５・・・ワー
クロール周速度測定用パルス発信器、６・・・圧下装置
、７・・・板厚針、８・・・プライドルロール、９・・
・鋼板速度測定用パルス発信器 磨　３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延スタンド出側の鋼板速度と、ワークロール周速度と
   に基づき、当該スタンドにおける先進率を求め、この先
   進率が、予め設定した目標先進率になるよう、スタンド
   間張力を制御することを特徴とする冷間タンデム圧延機
   の圧延制御方法。