JPS62290665A - リワインダにおける巻固さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） この発明は２つのドラム、返電モータの負荷分担を制御
するリワインダにおける巻固さ制御装置に関するもので
ちる。

（従来の技術） 第２図は従来のリワインダにおける巻固さ制御装置の一
例を示す構成図であシ、図において、ｌはリワインダで
巻取シ中の巻取紙、２はバックドラム、３はフロントド
ラム、４はｔ［ロール、５は上記バックドラム２に直結
した直流モータとしてのパックドラム駆動モータ、６は
フロントドラム３に直結した直流モータとしてのフロン
トドラム駆動モータ、７はパックドラム駆動モータ５の
界磁巻線、８はフロントドラム駆動モータ６の界磁巻線
、９，１０はそれぞれ界磁巻線７．８に対応して設けら
れる界磁電流訓整器、１１はパックドラム駆動モータ５
およびフロントドラム駆動モータ６の電源装置であるサ
イリスタ変換器である。

次に動作についヤ説明する。

巻取ロール４は巻取ドラムに巻取枠を挿嵌し、２台のド
ラムの円周速度で巻取枠ンζ巻取紙１を巻取ることによ
多形成されるもので、巻取紙１はバックドラム２を介し
て負荷分担が所定の比率Ｖ′こ調節されたバックドラム
２とフロントドラム３とンこよシ一定の張力に巻取られ
る。

しかして、張力の調節はフロントドラム３に直結したフ
ロントドラム駆動モータ６の出力を調節する界磁電流調
節器１０を調節してバックドラム２とフロントドラム３
の負荷分担をある所定の比率にすることによシ行える（
電機子電流を調節してモータの出力トルクを調節するこ
ともできる）０直流電動機のトルクτは τ＝にΦＩａ　　　　　　・・・・・・（１）ここでΦ
は磁束密度、工ａは直流電動機の電機子電流、ｋは比例
定数である。

また、　　Ｖ　＝　Ｅ　＋　Ｉａ　Ｒａ　　　　　・−
・（２）Ｅ＝にΦＮ　　　　　・・・・・・（３）■は
端子電圧、Ｅは直流電動機逆起電圧、Ｒａは直流電動機
の電機子抵抗、Ｎは回転速度、Ｋは定数である。

そして、　ΦαＩ。

Ｉ／は界磁電流である。

フロントドラム駆動モータ６の界磁調節器１０の調節す
る範囲では磁束密度Φはほとんど変化なく、したがって
（１）式は ταＩａ となシ、フロントドラム駆動モータ６の出力トルクは、
電機子電流Ｉａにほぼ比例する。

また、（２）　、　（３）式よシ Ｖ＝にΦＮ＋ＩａＲａ ここでＶニ一定　ＫΦＮ＞　ＩａＲａ　　Ｒａ　＜　１
であり、Ｉ／・Ｉａ中に’　（一定） の関係が成立する。

したがって、界磁調節器１０を調節することによシミ根
子電流Ｉａが変化し、よって出力トルクを制御すること
ができる。このように２台のドラム駆動モータの負荷分
担を行って巻取ロール４に巻取られる紙１の張力を一定
に調節していた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来のリワインダにおける巻固さ制御装置は以上のよう
に構成されているので、２台のバックドラム駆動モータ
５訃よびフロントドラム駆動モータ６の負荷分担はフロ
ントドラム駆動モータ６の界磁電流調節器ｌＯの設定に
よって決定されることになシ、リワインダの定速運転時
および加減速時とも一定比率の負荷分担比となる。その
ため、本来パックドラム↓勤モータ５およびフロントド
ラム駆動モータ６が巻取紙１を巻取る際の巻取りトルク
分のみの負荷分担をすればよいのにも拘わらず、加減速
トルり分も負荷分担されてしまい、その結果、巻取ロー
ル４の均一な巻固め制御が行えない問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、２台のドラム駆動モータがそれぞれ独立して
トルク制御ができると共に、定速運転時のみならず加減
速運転時においても巻取シトルク分のみの負荷分担制御
を可能としたりヮインダにおける巻固さ制御装置を得る
ことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この発明に係るリワインダにおける巻固さ制御装置はシ
ート状物を巻取って巻取ロールを形成する２台のドラム
のそれぞれに各別に該ドラムを、・駆動するモータを設
け、これらモータのトルクを各別に制御する電源装置を
それぞれのモータに設け、上記一方のモータの電機子電
流を入力し、この電機子電流および負荷分担比に基づい
て負荷分担制御回路によシ制御電流を求め、この制御電
流によシ他方のモータの電機子電流を制御する構成を有
するものである。

（作　用） この発明における巻固さ制御装置は２台のドラムを駆動
するそれぞれのモータをそれぞれ独立の電源装置でトル
ク制御すると共に、一方のモータの電機子電流を検出し
、この電機子電流と負荷分担比とに基づいて他方の電機
子電流を制御する。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、第２図と同一部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。第１図において、１２はフロントド
ラム駆動モータ６の′１源装置であるサイリスタ変換器
、１３はこのサイリスタ変換器１２の電流制御回路、１
４はＬ江機子屯流検出回路、１５は負荷分担制御回路で
ちる。

次に動作について説明するっ 巻取ロール４は巻取ドラム（図示せず）に巻取枠（図示
せず）を挿嵌し、バックドラム２およびフロントドラム
３の円周速度で巻取枠に巻取紙１を巻取ることによシ形
成されるもので、巻取紙１はバックドラム２を介して負
荷分担が所定の比率に調節されたバックドラム２とフロ
ントドラム３とにより一定の張力に巻取られる。

しかして、リワインダにおいて、巻取ロール４の巻取シ
に必要な２台のドラム駆動モータ５，６のトルクは、 ＴＤ＝ＴＴ＋ＴＣ＋ＴＭＬ　　　＝”（４）で表わされ
る。

ＴＤニドラム駆動モータ２台分の必要 トルク ＴＴ：Ｉ取ロール４の巻取シに必要な トルク Ｔｃニドラム駆動モータ２台分の加減 速トルク ＴＭＬニドラム駆動モータ２台分の機械損トルク このうち、巻取ロール４の巻固さを制御するドラム負荷
分担制御に関係するトルクは巻取シに必要なトルクＴＴ
のみであシ、他の加減速トルクＴｃ。

機械損トルクＴＭＬは本来パックドラム駆動モータ５お
よびフロントドラム、駆動モータ６が均等に分担すれば
よいものである。

したがって、ドラム駆動モータ５．６の負荷分担制御は
次式で表わされる。

ここで、ＴＢＤ　：バツクドラム駆動モータの必要トル
ク ＴＦＤ　：フロントドラム駆動モータの必要トルク に：定数（フロントドラム駆動モー タとバックドラム駆動モータと の負荷分担比） また、本実施例ではΦは一定であるので、（１）式よシ
Ｔ（ｘＩとなる関係がある。

したがって、（５）式は とな！’、ＩＣおよびＩＭＬは予め決定される機械定数
であるので、バックドラム駆動モータ５とフロントドラ
ム駆動モータ６との負荷分担制御はバックドラム駆動モ
ータ５の電機子電流ＩＢＤを検出することにより（６）
式よシフロントドラム駆動モータ６の電機子電流ＩＦＤ
が一義的に求まることが解る。

しかして、負荷分担制御回路１５は（６ン式に示された
電機子電流ＩＢＤ％負荷分担比に等の関数よシフロント
ドラム駆動モータ６の電機子電流ＩＦＤを演算し、フロ
ントドラム側のサイリスタ変換器１２の電流制御回路１
３へ制御電流として出力する。

次いで、この電流制御回路１３によシサイリスタ変換器
１２を制御して、フロントドラム駆動モータ６の電機子
電流を制御し、巻取ロール４の巻固さを制御する。

なお、上記実施例では直流電動機のサイリスタレオナー
ド装置によって説明したが、ワードレオナード装置や交
流電動機の可変速制御装置においても同等の効果が得ら
れる。また、本実施例装置は巻取紙の巻取シのみでなく
、ビニールシート等のシート状物の巻取りＫも適用でき
る。

（発明の効果） 以上のように、この発明によればリワインダにおける巻
固さ制御装置をシート状物を巻堰って巻取ロールを形成
する２台のドラムのそれぞれに各別に該ドラムを駆動す
るモータを設け、これらモータのトルクを各別に制御す
る電源装置をそれぞれのモータに設け、上記一方のモー
タの電機子電流を入力し、この電機子電流および負荷分
担比に基づいて負荷分担制御回路によシ制御電流を求め
、この制御電流によシ他方のモータの電機子電流を制御
するようにネ１ｑ成したので、２台のドラムのトルク負
荷分担を精度良く制御でき、よって巻取ロールの巻固さ
を均二に制御できて巻取ロールの品質の向上に役立つも
のが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図にこの発明の一実施例によるリワインダにおける
％固さ制針装置を示す構成図、第２図は従来のリワ・ｆ
ンダにおける巻固さ制御装置の−例を示す構成図である
。 １は巻取紙、２はバックドラム、３はフロントドラム、
４は巻取ロール、５はバックドラム駆動モータ、６はフ
ロントドラム駆動モータ、１１．１２はサイリスタ変換
器、１３は電流制御回路、１５は負荷分担制御回路であ
る。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シート状物を巻取つて巻取ロールを形成する２台のドラ
   ムと、この両ドラムのそれぞれに設けられ、これらドラ
   ムを各別に駆動するモータと、この両モータのそれぞれ
   に設けられ、これらモータを各別に速度制御する電源装
   置と、上記一方のモータの電機子電流を入力し、この電
   機子電流および負荷分担比を基にして制御電流を求める
   負荷分担制御回路と、この負荷分担制御回路で求められ
   た制御電流により他方のモータの電源装置の電流を制御
   する電流制御回路とを備えたリワインダにおける巻固さ
   制御装置。