JPS62286777A - Printing shift preventing system of printer - Google Patents
Printing shift preventing system of printerInfo
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔概 要〕
印字動作の前後及び途中において印字ヘッド位置がモニ
タされない特殊印字動作モードの印字動作を含むプリン
タの印字ずれ防止方式において、１個の印字ヘノドセン
サを設け、特殊印字動作モード時は、その印字動作の開
始前又は終了後の少なくとも一方において、前記センサ
を用いて印字ヘッドの位置をモニタする。これにより、
特殊印字動作モード時の印字動作における印字ずれを無
くし、低コストで印字動作を効率良く行うことが出来る
。[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention [Summary] In a printing misalignment prevention method for a printer including a printing operation in a special printing operation mode in which the print head position is not monitored before, during and after the printing operation, one A print head sensor is provided, and in a special print operation mode, the position of the print head is monitored using the sensor at least either before the start of the print operation or after the end of the print operation. This results in
It is possible to eliminate printing misalignment in the printing operation in the special printing operation mode, and to perform the printing operation efficiently at low cost.
本発明は、プリンタにおける印字ずれ防止方式、特に、
複数の印字エリアを有するプリンタにおいて、印字ヘッ
ドを１個の印字ヘッドセンサによりて検出し、その位置
をモニタすることにより印字ずれを無くする様にしたプ
リンタの印字ずれ防止方式に関する。The present invention relates to a printing misalignment prevention method in a printer, particularly,
The present invention relates to a print misalignment prevention method for a printer having a plurality of print areas, in which a print head is detected by a single print head sensor and its position is monitored to eliminate print misalignment.
例えばＰ ＯＳ （Ｐｏｉｎ ｏｆ ５ａｌｅ ：販売
時点情報管理）システムで使用されているプリンタでは
、複数の印字エリアを備えたプリンタが用いられている
。この様な複数の印字エリアを備えたプリンタにおいて
は、１つの印字エリアにおける印字ずれが他の印字エリ
アに波及して更に印字ずれを発生するので、印字動作時
には印字ずれが生じない様にすることが特に必要である
。For example, a printer used in a POS (Point of Sale) system includes a plurality of printing areas. In printers with multiple printing areas like this, printing misalignment in one printing area spreads to other printing areas and causes further printing misalignment, so it is necessary to prevent printing misalignment from occurring during printing operations. is especially necessary.
第５図は、３ポジシヨンプリンタにおける印字ずれ防止
方式の原理を説明したものである。３ポジシヨンプリン
タは、伝票印字エリア、ジャーナル印字エリア及びレシ
ート印字エリアの３印字エリアを備えている。FIG. 5 explains the principle of a printing misregistration prevention method in a three-position printer. The three-position printer has three printing areas: a slip printing area, a journal printing area, and a receipt printing area.
第５図において、ＰＤｓは伝票印字エリア、ＰＤｊはジ
ャーナル印字エリア、ＰＤｒはレシート印字エリアであ
る。In FIG. 5, PDs is a slip printing area, PDj is a journal printing area, and PDr is a receipt printing area.
３１〜Ｓ４は、印字ヘッドを検出する印字へソドセンサ
である。印字ヘノドセンサＳ１は伝票印字エリアＰＤｓ
の左端エリア■、Ｄに、印字ヘノドセンサＳ４はレシー
ト印字エリアの右端エリアＲＤに、印字ヘッドＳ２及び
Ｓ３は印字エリアの境界エリアＭＤ、及びＭＤ３にそれ
ぞれ設けられている。31 to S4 are print sensors that detect the print head. The printing sensor S1 is the slip printing area PDs
The print head sensor S4 is provided in the right end area RD of the receipt print area, and the print heads S2 and S3 are provided in the boundary areas MD and MD3 of the print area, respectively.
■〜■は、各印字動作態様を示したもので、■は、レシ
ート印字エリアＰＤｒのみにおける印字動作であり、■
は、ジャーナル印字エリアＰＤｊ及びレシート印字エリ
アＰＤｒに渡る印字動作であり、■は、伝票印字エリア
ＰＤｓ、ジャーナル印字エリアＤｊ及びレシート印字エ
リアＰＤｒに渡る印字動作であり、■は、伝票印字エリ
アＰＤＳ及びジャーナル印字エリアＰＤｊに渡る印字動
作であり、■は、伝票印字エリアのみにおける印字動作
である。なお、この他の印字動作態様による印字動作は
、実際の印字動作においては殆んど行われないので省略
されている。■ to ■ indicate each printing operation mode, ■ is a printing operation only in the receipt printing area PDr, and ■
is a printing operation that spans the journal printing area PDj and the receipt printing area PDr, ■ is a printing operation that spans the slip printing area PDs, the journal printing area Dj, and the receipt printing area PDr, and ■ is the printing operation that spans the slip printing area PDs and the receipt printing area PDr. This is a printing operation over the journal printing area PDj, and ■ is a printing operation only in the slip printing area. Note that printing operations using other printing operation modes are omitted because they are rarely performed in actual printing operations.
次に、■〜■の各印字動作態様における印字ずれ防止方
式について説明する。Next, the printing misalignment prevention method in each of the printing operation modes ① to ② will be explained.
■の場合は、印字ヘッドセンサＳ３及びＳ４の一方又は
両者により印字ヘッドが検出されてその位置がモニタさ
れ、印字ずれの検出及び修正が行われる。In case (2), the print head is detected by one or both of the print head sensors S3 and S4, its position is monitored, and printing misalignment is detected and corrected.
■の場合は、印字センサセンサＳ２及びＳ、の一方又は
両者により印字ヘッドが検出されてその位置がモニタさ
れ、印字ずれの検出及び修正が行われる。In case (2), the print head is detected by one or both of the print sensors S2 and S, and its position is monitored, and printing misalignment is detected and corrected.
以下同様にして、■はＳ、及びＳ４、■はＳＩ及びＳ３
、■はＳｌ及びＳ２の各印字ヘッドセンサの一方又は両
者により印字ヘッドが検出されてその位置がモニタされ
、印字ずれの検出及び修正が行われる。Similarly, ■ is S and S4, and ■ is SI and S3.
, (2), the print head is detected by one or both of the print head sensors Sl and S2, its position is monitored, and printing misalignment is detected and corrected.
プリンタ動作終了時は、その印字エリアの一端側の印字
へソドセンサ位置において印字ヘッドは停止するか、又
は１つの印字へノドセンサ（例えば右端のＳ、）を基準
位置センサとし、その基準位置センサ（Ｓ４）の位置に
おいて停止される。When the printer operation is finished, the print head stops at the printing gutter sensor position at one end of the printing area, or one printing gutter sensor (for example, S at the right end) is used as the reference position sensor, and the printing head is moved to the printing gutter sensor (S4, at the right end) as the reference position sensor. ).
以上の様に各印字へソドセンサにより印字ヘッドを検出
してその位置をモニタすることにより、各印字動作態様
における印字ずれの検出及び修正を行うことが出来る。As described above, by detecting the print head for each print using the print head sensor and monitoring its position, it is possible to detect and correct print misalignment in each print operation mode.
従来のプリンタにおける印字ずれ防止方式は、前述の様
に、多数の印字ヘッドセンサを設け、各印字エリア毎に
印字ヘッドの位置をモニタして印字ずれの検出及び修正
を行っていた。As described above, in the conventional printing misalignment prevention system for printers, a large number of print head sensors are provided and the position of the print head is monitored for each printing area to detect and correct printing misalignment.
この従来方式によれば各印字動作における印字ずれを確
実に防止することが可能であるが、反面、印字ヘッドセ
ンサを多数必要とする為、コストが高くなるという問題
があった。According to this conventional method, it is possible to reliably prevent printing misalignment in each printing operation, but on the other hand, it requires a large number of print head sensors, resulting in an increase in cost.
印字ヘノドセンサの数を減らし、例えば、１個の印字ヘ
ッドセンサを用いた場合は、次の様な印字ずれ防止方式
が考えられる。When the number of print head sensors is reduced and, for example, one print head sensor is used, the following print misalignment prevention method can be considered.
（ａ） 第５図において、例えばＳ４を基準位置セン
サ（同じ符号Ｓ４を用いる）とし、■〜■の場合は当然
この基準位置センサＳ４を通るが、更に■及び■の場合
もこの基準位置センサけＳ４を通る様にする。(a) In FIG. 5, for example, S4 is a reference position sensor (the same reference numeral S4 is used), and in the cases of ■ to ■, naturally the reference position sensor passes through this reference position sensor S4, but also in the cases of ■ and ■, this reference position sensor so that it passes through S4.
中） 前記（ａｌにおいて、■及び■の場合は、基準位
置センサＳ４を遣らず、それぞれの印字エリア内を印字
動作する様にする。(Middle) In the case of ■ and ■ in (al) above, the reference position sensor S4 is not used, and the printing operation is performed within each printing area.
（ａ）の方式は、Φ〜■の何れの印字動作において・も
印字ヘッドの位置が基準位置センサＳ４によってモニタ
されるので、印字ずれを検出、修正して印字ずれを防止
することが出来る。然しなから、この（ａ）の方式では
、■及び■の場合、印字ヘッドに無駄な動作が生じる０
例えば、■の場合、基準位置センサＳ４を通る為にジャ
ーナル印字エリアＰＤｊ及びレシート印字エリアＰＤｒ
を往復する動作は、伝票印字エリアＰＤｓに印字する場
合には無駄な動作である。In the method (a), since the position of the print head is monitored by the reference position sensor S4 in any of the printing operations Φ to ■, it is possible to detect and correct printing deviations to prevent printing deviations. However, in this method (a), in the cases of ■ and ■, unnecessary operations occur in the print head.
For example, in the case of ■, in order to pass through the reference position sensor S4, the journal printing area PDj and the receipt printing area PDr
The operation of going back and forth is a wasteful operation when printing in the slip printing area PDs.
一方、山）の方式は、■及び■の印字動作において（ａ
ｌの方式の様な無駄が生じない。然しなから、印字ヘッ
ドの位置をモニタすることが出来ない為、■又は■の印
字動作を連続して行う場合、一旦印字ずれが発生すると
、以降の取引時の各印字動作はそのずれた位置から開始
されるので、それらの印字動作のすべてに印字ずれを生
じることになる。On the other hand, in the method (a) in the printing operations of ■ and ■,
There is no waste like in the case of method 1. However, since it is not possible to monitor the position of the print head, if printing operations of ■ or ■ are performed continuously, once a printing misalignment occurs, each printing operation during subsequent transactions will be performed at that shifted position. Since the printing operation is started from the beginning, printing deviations occur in all of these printing operations.
前記■及び■の様に、印字動作の前後及び途中において
印字ヘッドの位置がモニタされない印字動ｊ乍ＲＭ様を
、以下特殊印字動作モードという。The printing operation RM in which the position of the print head is not monitored before, during and after the printing operation, as in (1) and (2) above, is hereinafter referred to as special printing operation mode.
この様に、多数の印字ヘッドセンサを用いる方式は、印
字ずれを確実に防止することが出来るがコストが高くな
るという問題があり、１個の印字ヘノドセンサを用いる
方式は、コストを低減することは出来るが、印字動作に
無駄が多くて効率が悪かったり、又は一部の印字動作に
おいて印字ずれが生じるという問題があった。As described above, the method using multiple print head sensors can reliably prevent printing misalignment, but has the problem of high cost, while the method using one print head sensor does not reduce costs. However, there are problems in that there is a lot of waste in the printing operation and the efficiency is poor, or that printing misalignment occurs in some printing operations.
本発明は、複数の印字エリアを備えたプリンタにおいて
、１個の印字ヘッドセンサを用いて各態様の印字動作時
に印字ずれが生じない様にすると共に、各態様の印字動
作が無駄なく効率的に行われる様にしたプリンタの印字
ずれ防止方式を提供することを目的とする。The present invention uses a single print head sensor in a printer equipped with a plurality of printing areas to prevent printing misalignment during each printing operation, and to efficiently perform each printing operation without waste. An object of the present invention is to provide a method for preventing printing misalignment in a printer.
前述の印字ずれ防止方式における間一点を解決する為に
本発明が講じた手段を、第１図を参照して説明する。The means taken by the present invention to solve the shortcomings in the above-mentioned printing misregistration prevention system will be explained with reference to FIG.
第１図は、本発明の基本構成゛をブロック図で示したも
のである。FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention.
第１図において、１１は印字ヘッドであり、ＰＤｓ 、
ＰＤ ｊ 、ＰＤｒは複数の印字エリアで゛ある。In FIG. 1, 11 is a print head, PDs,
PD j and PDr have multiple print areas.
′１２は印字ヘッド駆動手段で、印字ヘッド１１の桁送
り動作及び任意の位置への移動を制御する。'12 is a print head driving means that controls the shift operation of the print head 11 and the movement of the print head 11 to an arbitrary position.
１３は印字へラドセンサで、印字ヘッドの位置を検出す
る。13 is a print head sensor that detects the position of the print head.
１４は印字動作制御手段で、印字動０作の前後及び印字
動作中において印字へフド１１の位置がモニタされない
特殊印字動作モードであることを検出した場合は、印字
動作の開始前又は終了後の少なくとも一方において印字
ヘッド１１の位置を印字ヘッドセンサ１３からの印字ヘ
ッド検出信号に基づいてモニタする。Reference numeral 14 denotes a printing operation control means, which detects that the position of the printing head 11 is not monitored before and after the zero printing operation and during the printing operation, and when it is detected that the printing operation is in a special printing operation mode in which the position of the printing head 11 is not monitored before or after the printing operation starts or after the end of the printing operation. The position of the print head 11 on at least one side is monitored based on a print head detection signal from a print head sensor 13.
なお、特殊印字動作モードに対し、印字動作時に印字ヘ
ッド１１の位置がモニタされる印字動作態□様を、以下
正常印字動作モードという。In contrast to the special printing operation mode, the printing operation mode □ in which the position of the print head 11 is monitored during the printing operation will be referred to as the normal printing operation mode hereinafter.
なお、第１図には、３個の印字エリアが例示されている
が、本発明はこの３個の印字エリアに限定されるもので
なく、２個以上の複数印字エリアの場合にも適用される
ものである。印字へラドセンサ１１の設置位置は、印字
エリアの右端の外、左端又は隣接する任意の２個の印字
エリアの境界エリア等に設置することが出来る。Although three printing areas are illustrated in FIG. 1, the present invention is not limited to these three printing areas, but can also be applied to two or more printing areas. It is something that The print sensor 11 can be installed outside the right end of the print area, at the left end, or in the boundary area between any two adjacent print areas.
〔１簀 用〕
第１図の作用を、印字ヘッドセンサ１３が図示の様に右
端位置に設けられた場合を例にとり、第２図を参照して
説明する。[For 1 screen] The operation shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIG. 2, taking as an example the case where the print head sensor 13 is provided at the right end position as shown in the figure.
第２図は本発明の印字ずれ防止動作の説明図で、■〜の
は、各印字動作態様を示したものである。FIG. 2 is an explanatory diagram of the printing misregistration prevention operation of the present invention, and (1) to 2 show each printing operation mode.
■は印字領域ＰＤｒにおける印字動作であり、■は印字
領域ＰＤｊ及びＰＤｒに渡る印字動作であり、■は印字
領域ｐＤｓ、ＰＤｊ及びＰＤｒに渡る印字動作であり、
■は印字頭ＭＰ Ｄ ｓにおける印字動作であり、■は
印字領域ＰＤｓ及びＰＤｊに渡る印字動作である。■ is a printing operation in the printing area PDr, ■ is a printing operation that spans the printing areas PDj and PDr, ■ is a printing operation that spans the printing areas pDs, PDj, and PDr,
■ is a printing operation at the print head MP D s, and ■ is a printing operation over the printing areas PDs and PDj.
この中、■〜■は、印字動作時に印字ヘッド１１の位置
がモニタされる印字動作モード、即ち正常印字動作モー
ドであり、■及び■は、特殊印字動作モード、即ち印字
動作の前後及び印字動作中において印字へラド１１の位
置がモニタされない印字動作モードである。なお、特殊
印字動作は■及び■以外のＢ様のものが存在するが、実
際上殆んどないので省略されている。Among these, ■ to ■ are printing operation modes in which the position of the print head 11 is monitored during printing operation, that is, normal printing operation mode, and ■ and ■ are special printing operation modes, that is, before and after printing operation and printing operation This is a printing operation mode in which the position of the print head 11 is not monitored. Note that there are special printing operations such as ■ and type B other than ■, but they are omitted because they are practically rare.
次に、各動作モードに分けて、その動作を説明する。Next, the operation will be explained in each operation mode.
（ａｌ 正常印字動作モード
正常印字動作モードである■〜■の動作は共通であるの
で、これらを区別することなく説明する。(al) Normal printing operation mode Since the operations in the normal printing operation modes ① to ① are common, they will be explained without distinguishing between them.
印字動作が開始されると、印字動作制御手段１４は、開
始された印字動作の動作モードを検出し、正常動作モー
ドである場合は、印字へラド１１及び印字ヘッド駆動手
段１２を制御して正常印字動作モードの印字動作を行わ
せる。When the printing operation is started, the printing operation control means 14 detects the operation mode of the started printing operation, and if it is in the normal operation mode, controls the printing head 11 and the print head driving means 12 to make it normal. Perform the printing operation in the printing operation mode.
正常動作モードにおいては、印字ヘッド１１は、その印
字動作中に印字ヘッドセンサ１３及び印字動作制御手段
１４によってモニタされ、印字ずれが生じた場合には正
しい印字位置に修正される。In the normal operation mode, the print head 11 is monitored by the print head sensor 13 and the print operation control means 14 during its printing operation, and if printing misalignment occurs, it is corrected to the correct printing position.
（ｂ） 特殊印字動作モード
特殊印字動作モードである■及び■等の印字動作は共通
であるので、両者を区別せずに説明する。(b) Special printing operation mode Since the printing operations such as ■ and ■, which are special printing operation modes, are common, they will be explained without distinguishing between them.
印字動作が開始され、印字動作制御手段１４は、開始さ
れた印字動作の動作モードが特殊印字動作モードである
ことを検出した場合は、その印字動作の開始前又は終了
後の少なくとも一方において、印字ヘッド１１の位置を
印字ヘノドセンサ１３からの印字ヘッド車食出信号に基
づいてモニタする。When a printing operation is started and the printing operation control means 14 detects that the operation mode of the started printing operation is the special printing operation mode, the printing operation control means 14 controls the printing operation at least either before the start of the printing operation or after the end of the printing operation. The position of the head 11 is monitored based on a print head drive signal from a print head sensor 13.
印字動作開始前に印字へラド１１の位置がモニタされる
と、印字ずれがあっても修正されるので、印字動作開始
後は、印字ずれのない印字動作を行うことが出来る。If the position of the printing pad 11 is monitored before the start of the printing operation, any misalignment in printing will be corrected, so that after the start of the printing operation, the printing operation can be performed without any misalignment.
又、印字動作終了後に印字へラドＩＩの位置がモニタさ
れた場合も、印字ずれが修正されるので、次の取引時に
は、印字ずれのない印字動作を行うことが出来る。Further, even when the position of the printing head II is monitored after the printing operation is completed, the printing deviation is corrected, so that the printing operation can be performed without any printing deviation at the time of the next transaction.
図示の様に、印字動作の開始前及び終了後の両者におい
て印字ヘッド１１の位置をモニタする様にすれば、印字
ずれ防止効果を更に高めることが出来る。As shown in the figure, if the position of the print head 11 is monitored both before the start of the print operation and after the end of the print operation, the effect of preventing print misalignment can be further enhanced.
いずれの場合も、印字動作中は印字ヘッド１１を印字ヘ
ッドセンサ１３の設置位置で往復させる動作を行わない
ので、印字動作を効率良く行うことが出来る。In either case, during the printing operation, the print head 11 is not moved back and forth at the installation position of the print head sensor 13, so that the printing operation can be performed efficiently.
なお、印字ヘッドセンサ１３の設置位置を右端以外の他
の位置、例えば左端又は隣接する任意の印字エリアの境
界エリアに設定した場合も、同様にして印字ずれを防止
することが出来る。Incidentally, even when the print head sensor 13 is installed at a position other than the right end, for example, at the left end or the boundary area of any adjacent print area, printing misalignment can be similarly prevented.
又、第２図には印字動作として往復印字動作を行う場合
が例示されているが、本発明は、一方向印字動作の場合
も含むものである。Further, although FIG. 2 shows a case where a reciprocating printing operation is performed as a printing operation, the present invention also includes a case where a unidirectional printing operation is performed.
以上の様にすることにより、１個の印字ヘノドセンサを
用いて正常動作モード時はもちろんのこと、特殊動作モ
ード時においても、印字ずれの無い印字動作を効率良く
行うことが出来る。又印字へラドセンサが１個で済むの
で、コストを低減することが出来る。By doing as described above, it is possible to efficiently perform a printing operation without print deviation using one printing sensor not only in the normal operation mode but also in the special operation mode. Furthermore, since only one rad sensor is required for printing, costs can be reduced.
〔実施例］
本発明の実施例を、第２図、第３図及び第４図を参照し
て説明する。[Example] An example of the present invention will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4.
第３図は、本発明の一実施例の構成をブロック図で示し
たものであり、第４図は同実施の動作フローチャートで
ある。第２図については、既に説明した通りである。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operational flowchart of the same implementation. Regarding FIG. 2, it is as already explained.
なお、以下に説明する実施例は、特殊印字動作モード時
に、印字動作の開始前及び終了後の両者において、印字
ヘッド１１の位置がモニタされる場合の実施例である。The embodiment described below is an embodiment in which the position of the print head 11 is monitored both before the start of the print operation and after the end of the print operation in the special print operation mode.
（Ａ）実施例の構成
第３図において、印字ヘッド１１、印字ヘッド駆動手段
１２、印字ヘッドセンサ１３、印字動作制御手段１４及
び印字エリア（ＰＤｓ、ＰＤｊ。(A) Structure of Embodiment In FIG. 3, a print head 11, a print head drive means 12, a print head sensor 13, a print operation control means 14, and print areas (PDs, PDj, etc.) are shown.
ＰＤｒ）については、第１図で説明した通りである。PDr) is as explained in FIG.
印字動作制御手段１４は、この実施例では、プリンタの
印字動作全般を制御する制御手段と共用になっている。In this embodiment, the printing operation control means 14 is also used as a control means for controlling the overall printing operation of the printer.
・
印字動作制御手段１４において、１４１は印字制御部で
、印字ヘッド１１における印字動作を制御する。- In the print operation control means 14, 141 is a print control section that controls the print operation in the print head 11.
１４２は印字ヘッド制御部で、印字ヘッド駆動手段１２
を制御して、印字ヘッド１１の桁送り動作や印字ヘッド
センサ１３方向への移動動作等、各種の印字ヘッド移動
動作を制御する。142 is a print head control unit, which is a print head driving means 12;
, and controls various print head movement operations such as a shift operation of the print head 11 and a movement operation in the direction of the print head sensor 13.
１４３は印字ヘッド検出部で、印字ヘッドセンサ１３か
らの出力信号により印字ヘッド１１の検出信号を発生す
る。143 is a print head detection section that generates a detection signal for the print head 11 based on the output signal from the print head sensor 13;
１４４はプラテン制御部で、プラテンのオン、オフを制
御する。144 is a platen control unit that controls turning on and off of the platen.
１４５は動作モード判定部で、印字動作の印字動作モー
ドを判定する。Reference numeral 145 denotes an operation mode determination unit that determines the printing operation mode of the printing operation.
１４６は共通制御部で、プロセッサ（図示せず）を備え
、前記各部の動作を制御する。A common control unit 146 includes a processor (not shown) and controls the operations of the respective units.
１５は入力部で、各種入カキ−やスイッチ（図示せず）
を備え、印字動作の選択、印字動作の開始等、各種の入
力を行う。15 is an input section, which includes various input keys and switches (not shown).
, and performs various inputs such as selecting the printing operation and starting the printing operation.
１６は印字エリアＰＤｓのプラテンで、プラテン１６が
オフのとき、プラテン１６は開いて印字用紙のセント又
は切り出しが行われ、オンのとき閉じて印字用紙のフィ
ード及び印字動作が行われる。Reference numeral 16 designates a platen for the printing area PDs. When the platen 16 is off, the platen 16 is opened to perform cents or cutting out of the printing paper, and when it is on, it is closed to feed the printing paper and perform printing operations.
ＳＰは基準位置で、印字ヘッド１１は印字へラドセンサ
１３によってモニタされて、この基準位置ＳＰにおいて
停止及び往復動作時の折り返しを行う。SP is a reference position, and the print head 11 is monitored by a print head sensor 13, and stops and turns during reciprocating operation at this reference position SP.
なお、この実施例において、印字エリアＰＤｓ、ＰＤｊ
及びＰＤｒは、それぞれ伝票印字エリア、ジャーナル印
字エリア及びレシート印字エリアであるとする（符号は
、同じｐＤｓ 、ＰＤ ｊ及びＰＤｒを用いる）。In addition, in this embodiment, the printing areas PDs, PDj
and PDr are a slip printing area, a journal printing area, and a receipt printing area, respectively (the same symbols pDs, PD j, and PDr are used).
又、これらの印字エリアは、第３図に示す様に、左から
伝票印字エリアＰＤｓ、ジャーナル印字エリアＰＤｊ、
レシート印字エリアＰＤｒの順に配置され、更に、レシ
ート印字エリアＰＤｒの右端側に基準位置ＳＰ及び印字
ヘッドセンサ１３が設けられる。この様に配置すること
により、次の動作説明の項で詳述する様に、１個の印字
ヘッドセンサを用いて印字ずれ防止を効果的に行うこと
が出来る。Also, as shown in Fig. 3, these printing areas are, from the left, a slip printing area PDs, a journal printing area PDj, and a journal printing area PDj.
They are arranged in the order of the receipt printing area PDr, and furthermore, a reference position SP and a print head sensor 13 are provided on the right end side of the receipt printing area PDr. By arranging them in this way, as will be described in detail in the next section of operation description, it is possible to effectively prevent printing misalignment using one print head sensor.
（Ｂ）実施例の動作
実施例の動作を、正常印字動作モード及び特殊印字動作
モードに分け、第２及び゛第４図を参照して説明する。(B) Operation of the Embodiment The operation of the embodiment will be divided into a normal printing operation mode and a special printing operation mode, and will be explained with reference to FIGS. 2 and 4.
（Ｂ−１）正常印字動作モード
第２図の■〜■に示されている正常印字動作モードによ
る各印字動作は共通しているので、以下これらを区別せ
ず、第４図のステップに従って説明する。(B-1) Normal printing operation mode Since each printing operation in the normal printing operation mode shown in ■ to ■ in Fig. 2 is common, the following will explain them according to the steps in Fig. 4 without distinguishing between them. do.
■ ステップＳ１
操作者が入力部１５より■〜■の何れかの印字動作を選
択して入力すると、動作モード判定部１４５は、入力信
号より選択された印字動作の動作モードを判定する。正
常印字動作モードであることが検出された場合は、共通
制御部１４６に正常印字動作モードによるその印字動作
の開始を指示する。(2) Step S1 When the operator selects and inputs one of the printing operations from (1) to (2) from the input section 15, the operation mode determination section 145 determines the operation mode of the selected printing operation based on the input signal. If the normal printing operation mode is detected, the common control unit 146 is instructed to start the printing operation in the normal printing operation mode.
■ ステップＳ２
共通制御部１４６は、正常印字動作モードの印字動作の
開始指示を受けると、従来方式と同様にして、■〜■中
の選択された印字動作を行わせる。(2) Step S2 When the common control unit 146 receives the instruction to start the printing operation in the normal printing operation mode, it causes the selected printing operation from (1) to (3) to be performed in the same manner as in the conventional method.
即ち、印字ヘッド制御部１４２及び印字ヘッド駆動手段
１２により印字へラド１１を順次桁送りしながら、印字
制御部１４１及び印字へラド１１により図示しない各印
字用紙に印字動作を行わせる。That is, while the print head controller 142 and the print head drive means 12 sequentially move the print head 11, the print control unit 141 and the print head 11 perform a printing operation on each print paper (not shown).
正常印字動作モードにおいては、印字へラド１１は印字
動作中に印字ヘッドセンサ１３によりその位置が検出さ
れる。In the normal printing operation mode, the position of the printing head 11 is detected by the print head sensor 13 during the printing operation.
印字ヘッド検出信号が印字へラドセンサ１３及び印字ヘ
ッド検出部１４３により入力されると、共通制御部１４
６は、印字ヘッド制御部１４２に指令して、基準位置Ｓ
Ｐにおいて印字ヘッド１１を停止させ、図示の様に返り
の印字動作を行わせる。これにより、印字動作中に印字
ずれが発生しても、印字ヘッド１１は常に正しい印字動
作の基準点である基準位置ｓｐで折り返して次に行われ
る返りの印字動作を開始するので、その印字ずれは各往
復の印字動作毎に修正され、ずれのない印字動作が行わ
れる様になる。When the print head detection signal is input by the print head sensor 13 and the print head detection section 143, the common control section 14
6 instructs the print head control unit 142 to set the reference position S.
The print head 11 is stopped at P, and a reverse printing operation is performed as shown. As a result, even if a print misalignment occurs during a printing operation, the print head 11 always turns around at the reference position sp, which is the reference point for correct printing operation, and starts the next return printing operation. is corrected for each reciprocating printing operation, so that a printing operation without deviation can be performed.
実際のプリンタにおいては、レシート印字エリアＰＤｒ
の使用頻度が最も高い。従って、第３図に示す様に、基
準位１ｓｐ及び印字ヘッドセンサ１３のある右端側にレ
シート印字エリアＰＤｒを設ける様にすると、最も頻繁
に使用されるレシート印字エリアＰＤｒにおける印字動
作及びこのレシート印字エリアＰＤｒを含む印字動作に
印字ずれを無くすることが出来るので、印字ずれ防止効
果を高めることが出来る。In an actual printer, the receipt printing area PDr
is the most frequently used. Therefore, as shown in FIG. 3, if the receipt printing area PDr is provided at the right end side where the reference position 1sp and the print head sensor 13 are located, the printing operation in the most frequently used receipt printing area PDr and the receipt printing Since it is possible to eliminate printing misalignment in the printing operation including the area PDr, the effect of preventing printing misalignment can be enhanced.
（Ｂ−２ン特殊印字動作モード
第２図の■及び■に示されている特殊印字動作モードに
よる各印字動作は共通しているので、以下これらを区別
せず、第４図のステップに従って説明する。(B-2 Special Printing Operation Mode The printing operations in the special printing operation modes shown in ■ and ■ in Figure 2 are common, so we will not distinguish between them and will explain them below according to the steps in Figure 4. do.
なお、この実施例では、前述の様に特殊印字動作モード
時に、印字動作の開始前及び終了後の両者において、印
字ヘッド１１が基準位置ＳＰまで戻す処理が行われる。In this embodiment, as described above, in the special printing operation mode, the process of returning the print head 11 to the reference position SP is performed both before the start of the printing operation and after the end of the printing operation.
■ ステップＳ１
操作者が入力部１５より、■及び■の何れかの印字動作
を選択して入力すると、動作モード判定部１４５は、人
力信号より選択された印字動作の動作モードを判定する
。特殊印字動作モードであることが検出された場合は、
共通制御部に特殊印字動作モードによるその印字動作の
開始を指示する。(2) Step S1 When the operator selects and inputs either the printing operation (■) or (2) from the input unit 15, the operation mode determination unit 145 determines the operation mode of the selected printing operation based on the human input signal. If a special printing operation mode is detected,
Instructs the common control unit to start the printing operation in the special printing operation mode.
■ ステップＳ３
共通制御部１４６は、特殊印字動作モードの印字動作の
開始指示を受けると、プラテン制御部１４４にプラテン
１６をオンにさせる指令を出し、更に、印字ヘッド制御
部１４２に印字ヘッド１１を基準位置ｓｐ側に移動させ
る指令を発する。Step S3 When the common control unit 146 receives the instruction to start the printing operation in the special printing operation mode, the common control unit 146 issues a command to the platen control unit 144 to turn on the platen 16, and also causes the print head control unit 142 to turn on the print head 11. A command to move to the reference position sp is issued.
プラテン制御部１４４は、プラテンをオンにする指令を
受けると、プラテン１６を閉じて印字動作開始可能状態
にする。又、印字ヘッド制御部１４２は、印字ヘッド移
動指令を受けると、印字ヘッド駆動手段１２を制御して
印字ヘッド１１を基準位置ｓｐ側に移動させる。When receiving a command to turn on the platen, the platen control unit 144 closes the platen 16 and makes it possible to start printing. Further, upon receiving the print head movement command, the print head control section 142 controls the print head driving means 12 to move the print head 11 toward the reference position sp.
■ ステップＳ４
印字ヘッドセンサ１３は、印字ヘッド１１を検出すると
、印字ヘッド検出部１４３を通して印字ヘッド検出信号
を共通制御部１４６に送る。(2) Step S4 When the print head sensor 13 detects the print head 11, it sends a print head detection signal to the common control unit 146 through the print head detection unit 143.
共通制御部１４６は、前述の正常印字動作モードの■の
場合を同様に、印字ヘッド制御部１４２に指示して基準
位ＩＳＰに印字ヘッド１１をセットさせる。この処理を
行うことにより、共通制御部１４６は印字ヘッド１１の
位置を確認する。The common control section 146 similarly instructs the print head control section 142 to set the print head 11 at the reference position ISP in the case of (2) in the normal printing operation mode described above. By performing this process, the common control unit 146 confirms the position of the print head 11.
これにより、印字ヘッド１１の最初の位置に印字ずれが
あっても、印字動作はこの基準位置ＳＰを基準にして開
始されるので、印字ずれのない印字動作を行うことが出
来る。Thereby, even if there is a printing misalignment in the initial position of the print head 11, the printing operation is started based on this reference position SP, so that the printing operation can be performed without any printing misalignment.
■ ステップＳ。■ Step S.
印字ヘッド１１を基準位置ＳＰにセントする処理が終る
と、共通制御部１４６は、中学ヘッド制御部１４２及び
印字制御部１４１に指令して、選択された印字動作を実
行させる。When the process of moving the print head 11 to the reference position SP is completed, the common control unit 146 instructs the junior high school head control unit 142 and the print control unit 141 to execute the selected print operation.
特定印字動作モードにおいては、第２図の■及び■に示
す様に、印字動作の途中では印字ヘッドセンサ１３によ
って検出されず、従ってその位置はモニタされない。In the specific print operation mode, as shown in (1) and (2) in FIG. 2, the print head sensor 13 does not detect the print head during the print operation, so its position is not monitored.
■ ステップＳｂ
印字動作が終了すると、共通制御部１４６は、プラテン
１６をオフにする指令をプラテン制御部１４４に発する
と共に、更に、印字ヘッド１１を基準位置ＳＰまで移動
させる指令を印字ヘッド制御部１４２に発する。Step Sb When the printing operation is completed, the common control unit 146 issues a command to the platen control unit 144 to turn off the platen 16, and also issues a command to the print head control unit 144 to move the print head 11 to the reference position SP. emanates from.
これらの指令をそれぞれ受けると、プラテン制御部１４
４はプラテン１６をオフ、即ち開状態にし、印字ヘッド
制御部１４２は、印字ヘッド駆動手段１２を制御して印
字ヘッド１１を基準位置ＳＰ側に移動させる。Upon receiving each of these commands, the platen control section 14
4, the platen 16 is turned off, ie, opened, and the print head control section 142 controls the print head driving means 12 to move the print head 11 toward the reference position SP.
■ ステップＳ７
印字ヘッドセンサ１３は、印字ヘッド１１を検出すると
、印字ヘッド検出部１４３を通して印字ヘッド検出信号
を共通制御部１４６に送る。(2) Step S7 When the print head sensor 13 detects the print head 11, it sends a print head detection signal to the common control unit 146 through the print head detection unit 143.
共通制御部１４６はこの印字ヘッド検出信号を受けると
、前述の■と同様に、印字ヘッド制御部１４２に指令し
て、印字ヘッドを基準位置ＳＰにセットする制御を行わ
せる。この処理を行うことにより、共通制御部１４６は
印字へラド１１の位置を確認する。When the common control section 146 receives this print head detection signal, it instructs the print head control section 142 to perform control to set the print head at the reference position SP, similarly to the above-mentioned case (2). By performing this process, the common control unit 146 confirms the position of the print head 11.
■ ステップＳ。■ Step S.
共通制御部１４６は、更にプラテン制御部１４４がプラ
テン１６をオフにしたことの確認を行う。The common control unit 146 further confirms that the platen control unit 144 has turned off the platen 16.
プラテン１６がオフになったことが確認されると印字動
作を終了する。When it is confirmed that the platen 16 is turned off, the printing operation ends.
この様に、印字動作終了後に印字へラド１１を基準位！
ＳＰに戻して置くことにより、次の取引時に、印字ずれ
のない正しい印字位置から印字動作を開始させることが
出来る。又、印字動作の開始前及び終了後においてのみ
印字ヘッドセンサ１１を基準位置ＳＰに戻すだけである
ので、印字動作を効率良く行うことが出来る。In this way, after the printing operation is completed, set the Rad 11 to the reference position for printing!
By returning it to the SP, it is possible to start the printing operation from the correct printing position without any printing deviation at the time of the next transaction. Furthermore, since the print head sensor 11 is only returned to the reference position SP before and after the printing operation is started, the printing operation can be performed efficiently.
以上本発明の一実施例について説明したが、本発明の各
構成は、この実施例の各構成のものに限定されるもので
はない。Although one embodiment of the present invention has been described above, each structure of the present invention is not limited to each structure of this embodiment.
即ち、既に述べた様に特殊印字動作モード時に、印字動
作の開始前又は終了後の何れが一方において印字ヘッド
１１を基準位置ＳＰにセントする場合も含り・ものであ
る、又、印字エリアは、３個に限定されるものでなく２
個以上の複数の場合も含むものである。That is, as mentioned above, in the special printing operation mode, this also includes the case where the print head 11 is moved to the reference position SP either before the start of the printing operation or after the end of the printing operation, and the printing area is , but not limited to 3, 2
This also includes the case of more than one.
更に、印字ヘッドセンサ１３は、印字エリアの最端位置
に限定されるものでなく、最左端位置又は隣接する任意
の印字エリアの境界エリアに設定してもよい。Furthermore, the print head sensor 13 is not limited to the extreme position of the print area, but may be set at the leftmost position or the boundary area of any adjacent print area.
例えば、第２図及び第３図において、印字ヘッドセンサ
１３をジャーナル印字エリアとレシート 。For example, in FIGS. 2 and 3, the print head sensor 13 is connected to the journal print area and the receipt.
印字エリアの境界エリアのｓＰ′の位置に設ける様□に
すると、第２図のΦ〜■の他、更に■の印字動作も、そ
の印字ヘッドの位置を印字動作中にモニタすることが可
能となるので、印字ずれ防止をより効果的に行うことが
出来る。If it is installed at the position sP' in the boundary area of the printing area, it is possible to monitor the position of the print head during the printing operation, in addition to the printing operation of Φ to ■ in Fig. 2, as well as the printing operation of ■. Therefore, printing misalignment can be more effectively prevented.
以上説明した様に、本発明によれば次の諸効果が得られ
る。As explained above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
（イ）１個の印字ヘッドセンサを用いて、正常動作モー
ドのみならず特殊印字動作モードにおいても印字ずれの
ない印字動作を行うことが出来る。(a) By using one print head sensor, it is possible to perform a printing operation without print deviation not only in the normal operation mode but also in the special printing operation mode.
（ロ）印字ヘッドセンサが１個で済むので、プリンタの
コストを低減することが出来る。(b) Since only one print head sensor is required, the cost of the printer can be reduced.
（ハ）特殊印字動作モードにおいては、印字動作の開始
前及び終了後の一方又は両方においてのみ印字ヘッドを
基準位置に戻すだけであるので、その印字動作を効率良
く行うことが出来る。(c) In the special print operation mode, the print head is returned to the reference position only before the start of the print operation and/or after the end of the print operation, so the print operation can be performed efficiently.
第１図・・・・・・本発明の基本構成の説明図、第２図
・・・・・・本発明の印字ずれ防止動作説明図、第３図
・・・・・・本発明の一実施例の構成の説明図、第４図
・・・・・・同実施例の動作フローチャート、第５図・
・・・・・従来の印字ずれ防止方式の原理説明図。
第１図及び第３図において
１１・・・印字ヘッド、１２・・・印字ヘッド駆動手段
、１３・・・印字ヘッドセンサ、１４・・・印字動作制
御手段、１５・・・入力部、１６・・・プラテン、ＰＤ
ｓ、ＰＤ Ｊ ＋ Ｐ Ｄ ｒ・・・印字エリア、ＳＰ
・・・基準位置。Figure 1: An explanatory diagram of the basic configuration of the present invention, Figure 2: An explanatory diagram of the printing misalignment prevention operation of the present invention, Figure 3: An illustration of the basic configuration of the present invention. An explanatory diagram of the configuration of the embodiment, Fig. 4...An operation flowchart of the embodiment, Fig. 5.
...Explanatory diagram of the principle of a conventional printing misalignment prevention method. 1 and 3, 11...Print head, 12...Print head drive means, 13...Print head sensor, 14...Print operation control means, 15...Input unit, 16... ...Platen, PD
s, PD J + P Dr...Print area, SP
...Reference position.
Claims (2)
備え、印字動作の前後及び途中において印字ヘッド（１
１）の位置がモニタされない特殊印字動作モードの印字
動作を含むプリンタの印字ずれ防止方式において、 （ａ）印字ヘッド（１１）の位置を検出する１個の印字
ヘッドセンサ（１３）と、 （ｂ）印字動作の印字動作モードを検出し、特殊印字動
作モードである場合は、その印字動作の開始前又は終了
後の少なくとも一方において印字ヘッド（１１）の位置
を印字ヘッドセンサ（１３）からの印字ヘッド検出信号
に基づいてモニタする印字動作制御手段（１４）、を備
えたことを特徴とするプリンタの印字ずれ防止方式。(1) Equipped with multiple print areas and one print head (11), the print head (11) is used before, during and after printing operation.
1) In the print misalignment prevention method of a printer that includes a printing operation in a special printing operation mode in which the position is not monitored, (a) one print head sensor (13) that detects the position of the print head (11); (b) ) The printing operation mode of the printing operation is detected, and if the printing operation mode is a special printing operation mode, the position of the print head (11) is detected from the print head sensor (13) at least either before the start of the printing operation or after the end of the printing operation. A printing misalignment prevention method for a printer, comprising a printing operation control means (14) that monitors based on a head detection signal.
ドの印字動作の場合は、その印字動作の開始前及び終了
後の両者において印字ヘッド（１１）の位置をモニタす
るものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のプリンタの印字ずれ防止方式。(2) In the case of a printing operation in the special printing operation mode, the printing operation control means (14) monitors the position of the print head (11) both before the start of the printing operation and after the end of the printing operation. A printing misalignment prevention method for a printer according to claim 1, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12923986A JPS62286777A (en) | 1986-06-05 | 1986-06-05 | Printing shift preventing system of printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12923986A JPS62286777A (en) | 1986-06-05 | 1986-06-05 | Printing shift preventing system of printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62286777A true JPS62286777A (en) | 1987-12-12 |
| JPH0560427B2 JPH0560427B2 (en) | 1993-09-02 |
Family
ID=15004627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12923986A Granted JPS62286777A (en) | 1986-06-05 | 1986-06-05 | Printing shift preventing system of printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62286777A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02287245A (en) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Yokogawa Electric Corp | Bm meter |
| US5258773A (en) * | 1990-02-02 | 1993-11-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Serial recording apparatus for bidirectional recording |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57207080A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-18 | Toshiba Corp | Carriage error detector |
-
1986
- 1986-06-05 JP JP12923986A patent/JPS62286777A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57207080A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-18 | Toshiba Corp | Carriage error detector |
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| JPH02287245A (en) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Yokogawa Electric Corp | Bm meter |
| US5258773A (en) * | 1990-02-02 | 1993-11-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Serial recording apparatus for bidirectional recording |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0560427B2 (en) | 1993-09-02 |
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