JPH07395B2 - Printer - Google Patents
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- JPH07395B2 JPH07395B2 JP61272263A JP27226386A JPH07395B2 JP H07395 B2 JPH07395 B2 JP H07395B2 JP 61272263 A JP61272263 A JP 61272263A JP 27226386 A JP27226386 A JP 27226386A JP H07395 B2 JPH07395 B2 JP H07395B2
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- cpu
- drive unit
- abnormality
- drive
- unit
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、キャリッジ駆動部、紙送り駆動部、印字ヘ
ッド駆動部などを制御する複数の制御部を設け、それぞ
れの制御部が前記それぞれの駆動部の異常を監視し、駆
動部に異常が発生したとき、その駆動部の駆動を停止さ
せるという手段を備えた印字装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is provided with a plurality of control units for controlling a carriage drive unit, a paper feed drive unit, a print head drive unit, etc. The present invention relates to a printing apparatus including means for monitoring an abnormality of a drive unit and stopping the drive of the drive unit when an abnormality occurs in the drive unit.
（従来の技術） 従来、印字装置の制御は、例えば特公昭60−43528号公
報に開示されているように、マスターCPUが外部からの
入力データを処理し、また、スレープCPUがキャリッジ
駆動部、紙送り駆動部及び印字ヘッド駆動部を制御する
という手段が採用されていた。上記制御構成において前
記駆動部に異常が発生した場合、スレープCPUが異常を
検出し、異常を発生した駆動部の駆動を停止させるとい
う異常処理が行われていた。(Prior Art) Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Publication No. Sho 60-43528, a master CPU processes input data from the outside, and a slap CPU controls a carriage drive unit. A means of controlling the paper feed drive unit and the print head drive unit has been adopted. In the above control configuration, when an abnormality occurs in the drive unit, the sleep CPU detects the abnormality and performs an abnormality process of stopping the drive of the drive unit having the abnormality.
（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の制御構成において、スレープCPUそのものに
異常が発生した場合、即ち、スレープCPUがノイズ等の
影響を受けて正常なシーケンスでプログラムを実行しな
いとき、あるいはスレーブCPUが破壊された場合などに
前記駆動部を制御することができなくなるばかりでな
く、異常の検出も不可能になるため、例えばキャリッジ
移行制御が不可能になるばかりでなく、キャリッジ駆動
モータが通電されたままの状態になることもあって、モ
ータが発熱し、発臭，発煙，焼損に至るという問題があ
った。(Problems to be Solved by the Invention) In the above conventional control configuration, when an abnormality occurs in the slave CPU itself, that is, when the slave CPU does not execute a program in a normal sequence due to the influence of noise or the like, or When the slave CPU is destroyed, it becomes impossible to control the drive unit, and it becomes impossible to detect an abnormality. For example, not only the carriage transfer control becomes impossible, but the carriage drive motor becomes There is a problem in that the motor may generate heat due to the fact that it remains energized, leading to odor, smoke, and burning.
そこで本発明においては、印字装置のキャリッジ駆動
部、紙送り駆動部、印字ヘッド駆動部などを複数の制御
部、例えば２組のCPUで異常を監視し、一方のCPUが異常
監視している駆動部に対して他方のCPUでも異常監視を
行い、一方のCPUそのものが異常状態になった場合でも
他方のCPUにて異常を検出し、他方のCPUが、異常を発生
した駆動部に通電されている電流の遮断制御を行うこと
によりモータ等の発熱、発臭，発煙，焼損を防止するこ
とを解決すべき技術的課題とするものである。Therefore, in the present invention, a carriage drive unit, a paper feed drive unit, a print head drive unit, and the like of the printing apparatus are monitored by a plurality of control units, for example, two sets of CPUs for abnormality, and one of the CPUs monitors the abnormality. The other CPU also monitors the other unit for abnormalities, and even if one of the CPUs is in an abnormal state, the other CPU detects the abnormality and the other CPU is energized to the drive unit in which the abnormality has occurred. The technical issue to be solved is to prevent the heat generation, odor, smoke, and burnout of the motor, etc. by controlling the interruption of the current that is present.
（問題点を解決するための手段） 上記課題解決のために本発明は、外部からの印字データ
あるいは印字指令データを入力するマスターCPUと、前
記マスターCPUに接続されるとともにキャリッジ駆動
部、紙送り駆動部、及び印字駆動部などと接続され、前
記マスターCPUからの指令に従って前記各駆動部を駆動
制御するスレープCPUとを備えた印字装置において、前
記スレープCPUは、前記各駆動部に異常が発生している
か否かを監視する機能を備え、一方、そのスレープCPU
およびマスターCPUとは別に、前記各駆動部の異常の検
出し、各駆動部の異常に基づき異常検出信号を前記マス
ターCPUへ出力する異常検出部を設け、前記マスターCPU
は、前記スレープCPUからの監視信号もしくは前記異常
検出部からの異常検出信号により、異常が発生した前記
駆動部に対して駆動停止信号を出力する機能を備えるも
のである。(Means for Solving Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a master CPU for inputting print data or print command data from the outside, a carriage drive unit connected to the master CPU, and a paper feed unit. In a printing device provided with a drive unit, a print drive unit, and the like, and a slave CPU that drives and controls each drive unit according to a command from the master CPU, the slave CPU causes an abnormality in each drive unit. Is equipped with a function to monitor whether or not the slave CPU
In addition to the master CPU, an abnormality detection unit that detects an abnormality in each drive unit and outputs an abnormality detection signal to the master CPU based on the abnormality in each drive unit is provided.
Has a function of outputting a drive stop signal to the drive unit in which an abnormality has occurred in response to a monitoring signal from the sleep CPU or an abnormality detection signal from the abnormality detection unit.
（作 用） 上記構成の印字装置によれば、外部からの印字データあ
るいは印字指令データがマスターCPUに入力され、マス
ターCPUの指令に従ってスレープCPUがキャリッジ駆動
部、紙送り駆動部、及び印字駆動部などを駆動制御して
いる状態で、スレープCPUは、各駆動部に異常が発生し
ているか否かを監視する一方、異常検出部が各駆動部の
異常を検出するとマスターCPUに対してスレープCPUが監
視信号および異常検出部が異常検出信号をそれぞれ出力
する。マスターCPUはそのいずれかの信号を入力する
と、異常が発生した駆動部に対して駆動停止を出力し、
その駆動部を停止させる。(Operation) According to the printing apparatus having the above configuration, the print data or the print command data from the outside is input to the master CPU, and the slave CPU follows the command of the master CPU, and the slap CPU drives the carriage drive unit, the paper feed drive unit, and the print drive unit. While the drive control is performed, the slave CPU monitors whether or not an abnormality has occurred in each drive unit, and when the abnormality detection unit detects an abnormality in each drive unit, the slave CPU sends the slave CPU to the master CPU. Outputs a monitoring signal and the abnormality detection unit outputs an abnormality detection signal. When the master CPU inputs one of these signals, it outputs drive stop to the drive unit where the abnormality occurred,
The drive is stopped.
（実施例） 次に本発明の実施例を図面に従って説明する。(Example) Next, the Example of this invention is described according to drawing.
第１図は本発明に係る印字装置の制御構成を示したもの
で、外部のホストコンピュータ１がインターフェース２
を介して接続され、ホストコンピュータ１から印字デー
タ、印字指令データ等の各種データがマスターCPU3に入
力される。マスターCPU3にはROM4及びRAM5がそれぞれ接
続され、ROM4にはマスターCPU3の制御プログラムが格納
され、さらにRAM5には前記ホストコンピュータ１からの
各種データがストアされる。FIG. 1 shows a control configuration of a printing apparatus according to the present invention, in which an external host computer 1 is an interface 2
Various data such as print data and print command data are input to the master CPU 3 from the host computer 1. A ROM 4 and a RAM 5 are connected to the master CPU 3, a control program for the master CPU 3 is stored in the ROM 4, and various data from the host computer 1 is stored in the RAM 5.
マスターCPU3にはスレープCPU6が接続され、スレープCP
U6にはキャリッジ移行駆動部７、紙送り駆動部８、印字
駆動部９が接続され、キャリッジ移行駆動部７にはキャ
リッジモータ12が、また紙送り駆動部８には紙送りモー
タ13が、更に印字駆動部９には印字ヘッド14が電気的に
接続されている。前記マスターCPU3はホストコンピュー
タ１から入力されたデータに基づいてスレープCPU6に印
字指令を出力する。スレープCPUは前記印字指令に基づ
いて前記各駆動部7,8,9の夫々に動作制御信号を出力し
て、各駆動部7,8,9のキャリッジモータ12、紙送りモー
タ13及び印字ヘッド14に対する駆動電流の通電を制御す
る。また、スレープCPU6は、各駆動部7,8,9が入力した
駆動制御信号に対して異常な駆動電流の通電を行ってい
るか否かを監視する。そして、何れかの駆動部が異常な
駆動電流の通電を行った時、スレープCPU6はマスターCP
U3に異常が発生したことを示す異常検出信号を出力する
と共に、異常の発生した駆動部を停止させる。Slave CPU6 is connected to master CPU3 and slave CPU CP
A carriage transfer drive unit 7, a paper feed drive unit 8, and a print drive unit 9 are connected to U6. The carriage transfer drive unit 7 has a carriage motor 12, the paper feed drive unit 8 has a paper feed motor 13, and A print head 14 is electrically connected to the print drive unit 9. The master CPU 3 outputs a print command to the slave CPU 6 based on the data input from the host computer 1. The slave CPU outputs an operation control signal to each of the drive units 7, 8 and 9 based on the print command, and the carriage motor 12, paper feed motor 13 and print head 14 of each drive unit 7, 8 and 9 are output. Control of energization of the drive current to. Further, the sleep CPU 6 monitors whether or not an abnormal drive current is being supplied to the drive control signals input by the drive units 7, 8, and 9. Then, when any one of the drive units conducts an abnormal drive current, the slave CPU6 is set to the master CP.
An abnormality detection signal indicating that an abnormality has occurred in U3 is output, and the drive unit in which the abnormality has occurred is stopped.
前記スレープCPU6には、各種センサ10及び操作パネル11
上の図示しないスイッチ及びランプ等が接続され、各種
センサ10または前記スイッチからの信号に基づいて前記
各駆動部7,8,9を制御する。The slave CPU 6 includes various sensors 10 and an operation panel 11.
The above-mentioned switches, lamps, and the like (not shown) are connected to control each of the driving units 7, 8, and 9 based on signals from the various sensors 10 or the switches.
前記キャリッジ移行駆動部７、紙送り駆動部８、印字駆
動部９の夫々と異常検出部15とが接続され、異常検出部
15はマスターCPU3に接続されている。異常検出部15は、
各駆動部7,8,9のキャリッジモータ12、紙送りモータ13
及び印字ヘッド14に対する駆動電流の通電に異常が発生
していることを検出すると、マスターCPU3に異常検出信
号を出力する。The carriage shift drive unit 7, the paper feed drive unit 8, and the print drive unit 9 are connected to the abnormality detection unit 15, and the abnormality detection unit 15 is connected.
15 is connected to the master CPU 3. The abnormality detection unit 15
Carriage motor 12, paper feed motor 13 of each drive unit 7, 8, 9
Also, when it detects that an abnormality has occurred in the supply of the drive current to the print head 14, it outputs an abnormality detection signal to the master CPU 3.
マスターCPU3は前記各駆動部7,8,9の夫々に接続されて
いる。そして、マスターCPUは、スレープCPU6または異
常検出部15から異常検出信号が入力されると、各駆動部
7,8,9に対して駆動停止信号を出力し、駆動電流の通電
を停止させる。The master CPU 3 is connected to each of the drive units 7, 8 and 9. Then, when the master CPU receives an abnormality detection signal from the sleep CPU 6 or the abnormality detection unit 15, each drive unit
A drive stop signal is output to 7, 8 and 9 to stop energizing drive current.
次に、本実施例の作用を第２図に示したマスターCPU3の
制御フローチャートに従って説明する。印字装置に電源
が投入されると、ステップS1に示すようにマスターCPU
3、スレープCPU6がイニシャライズされる。ステップS2
において、外部のホストコンピュータ１から入力データ
が入力されているか否かを判断し、判断結果がYESの場
合はステップS3において前記入力データが印字データで
あるか否かを判断する。ステップS3の判断結果がYESの
場合はステップS4に示すように前記印字データをRAM5に
ストアする。一方、ステップS3の判断結果がNOの場合
は、ステップS5において前記入力データが印字もしくは
紙送り指令であるか否かを判断し、診断結果がYESの場
合はステップS6においてスレープCPU6に対して印字もし
くは紙送り指令を送出する。一方、ステップS5の判断結
果がNOの場合はステップS7に示すように各ファンクショ
ンコードに対する処理をする。Next, the operation of this embodiment will be described according to the control flowchart of the master CPU 3 shown in FIG. When the printer power is turned on, the master CPU
3, sleep CPU6 is initialized. Step S2
In, it is determined whether or not input data is input from the external host computer 1, and if the determination result is YES, it is determined in step S3 whether or not the input data is print data. If the decision result in the step S3 is YES, the print data is stored in the RAM 5 as shown in a step S4. On the other hand, if the judgment result in step S3 is NO, it is judged in step S5 whether or not the input data is a print or paper feed command, and if the diagnosis result is YES, the slave CPU 6 is printed in step S6. Alternatively, it sends a paper feed command. On the other hand, if the decision result in the step S5 is NO, a process for each function code is performed as shown in a step S7.
前記ステップS2の判断結果がNOの場合は、ステップS8に
おいてスレープCPU6に対して操作パネルの各種スイッチ
操作に基づいた制御、及び表示器などに対する表示制御
をさせる。次にステップS9において、スレープCPU6に対
して各種センサの出力信号を入力し、各種センサの検出
信号に基づいた制御をさせる。If the decision result in the step S2 is NO, in the step S8, the sleep CPU 6 is caused to perform control based on the operation of various switches on the operation panel and display control for the display device and the like. Next, in step S9, the output signals of the various sensors are input to the slave CPU 6, and control is performed based on the detection signals of the various sensors.
ステップS10において、マスターCPU3は、スレープCPU6
が異常検出信号を出力しているか否か、即ちスレープCP
U6が、各駆動部7,8,9の何れかの駆動部が入力した駆動
制御信号に対し異常な駆動電流の通電を行っていること
を検出したか否かを判断する。ステップS10での判断結
果がNO、即ちスレープCPU6が、各駆動部7,8,9は駆動制
御信号に応じた駆動電流の通電を行っていると判断した
場合、マスターCPU3は次のステップS11を実行する。一
方、判断結果がYESの場合、マスターCPU3は後述のステ
ップS12を実行する。In step S10, the master CPU3 is the slave CPU6.
Is outputting an abnormality detection signal, i.e.
It is determined whether or not U6 detects that the drive control signal input by any of the drive units 7, 8 and 9 is being supplied with an abnormal drive current. If the determination result in step S10 is NO, that is, the sleep CPU 6 determines that each drive unit 7, 8, 9 is energizing the drive current according to the drive control signal, the master CPU 3 performs the next step S11. Run. On the other hand, if the determination result is YES, the master CPU 3 executes step S12 described below.
ステップS11において、マスターCPU3は、スレープCPU6
が制御しているキャリッジ移行駆動部７、紙送り駆動部
８及び印字駆動部９の駆動電流の通電に異常が発生して
いるか否かを、異常検出部15から異常検出信号が出力さ
れているか否かによって判断する。ステップS11での判
断がNO、即ち異常が発生していない場合は前記ステップ
S2に戻り、ステップS2からステップS10を繰返す。一
方、判断結果がYES、即ちスレープCPU6が前記各駆動部
7,8,9は駆動制御信号に応じた駆動電流の通電を行って
いると判断しているのに、各駆動部7,8,9の何れかに異
常が発生している場合、マスターCPU3はスレープCPU6が
異常であると判断し、次のステップS12において、マス
ターCPU3は各駆動部7,8,9に駆動停止信号を出力し、各
駆動部7,8,9が駆動するキャリッジモータ12、紙送りモ
ータ及び印字ヘッド14に対する駆動電流の通電を停止す
る。In step S11, the master CPU3, the slave CPU6
Whether or not an abnormality has occurred in the energization of the drive currents of the carriage transfer drive unit 7, the paper feed drive unit 8 and the print drive unit 9, which are controlled by the abnormality detection unit 15, whether an abnormality detection signal is output. Judge by whether or not. If the determination in step S11 is NO, that is, if there is no abnormality, then the step
Returning to S2, steps S2 to S10 are repeated. On the other hand, the determination result is YES, that is, the slave CPU 6 is
7,8,9 determines that the drive current is being supplied according to the drive control signal, but if any of the drive units 7, 8, 9 is abnormal, the master CPU3 Judges that the slave CPU 6 is abnormal, and in the next step S12, the master CPU 3 outputs a drive stop signal to each drive unit 7, 8, 9 and the carriage motor 12 driven by each drive unit 7, 8, 9 The supply of drive current to the paper feed motor and print head 14 is stopped.
以上のように、印字装置が第１図に示すような制御構成
を備えることにより、マスターCPU3がキャリッジ移行制
御部７、紙送り制御部８、及び印字制御部９それぞれの
制御状態を監視することができるために、例えばスレー
プCPU6が誤動作した場合、もしくはスレープCPU6が破壊
した場合でも、マスターCPU3が前記それぞれの制御部に
対して駆動停止信号を出力し、駆動電力の供給を停止さ
せるため、モータの焼損などを防止することができる。As described above, the master CPU 3 monitors the control states of the carriage transfer control unit 7, the paper feed control unit 8, and the print control unit 9 by providing the printing apparatus with the control configuration shown in FIG. Therefore, for example, even if the slave CPU6 malfunctions, or even if the slave CPU6 is destroyed, the master CPU3 outputs a drive stop signal to each of the control units, to stop the supply of drive power, the motor It is possible to prevent burning of the.
なお、印字装置を第１図に示すような制御構成にする他
に、例えばマスターCPU3がキャリッジ移行制御部７、紙
送り制御部８、及び印字制御部９を制御し、スレープCP
U6が前記それぞれの制御部の異常を監視し、異常を発生
した制御部の駆動を停止させることもできる。さらに、
マスターCPU3、スレープCPU6が前記それぞれの制御部を
分担して制御し、両方のCPU3,6それぞれが他方のCPUの
制御する制御部を監視し、異常を発生した制御部の駆動
を停止させることも可能である。In addition to the control configuration shown in FIG. 1, the master CPU 3 controls the carriage transfer control unit 7, the paper feed control unit 8 and the print control unit 9, for example, to control the slapping CP.
It is also possible for U6 to monitor the abnormality of each of the control units and stop the driving of the control unit having the abnormality. further,
The master CPU 3 and the slap CPU 6 share and control the respective control units, and both CPUs 3 and 6 monitor the control unit controlled by the other CPU, and it is also possible to stop the drive of the control unit in which an abnormality has occurred. It is possible.
（発明の効果） 以上のように本発明によれば、外部からの印字データあ
るいは印字指令データがマスターCPUに入力され、マス
ターCPUの指令に従ってスレープCPUがキャリッジ駆動
部、紙送り駆動部、及び印字駆動部などを駆動制御して
いる状態で、マスターCPUは異常検出部からの異常検出
信号の入力により、異常を起こした駆動部を停止させる
ことができる一方、スレープCPUは、直接、各駆動部の
異常を監視し、異常を起こした駆動部を停止させること
ができるため、例えスレープCPUそのものに異常が発生
し、各駆動部が異常状態になっても、マスターCPUが、
異常を起こした駆動部を停止させることができることか
ら、異常を起こした駆動部のモータ等の発煙、焼損等の
重大事故を確実に防ぐことができるという効果がある。As described above, according to the present invention, the print data or the print command data from the outside is input to the master CPU, and the slave CPU causes the carriage drive unit, the paper feed drive unit, and the printing in accordance with the command of the master CPU. While the drive unit is drivingly controlled, the master CPU can stop the drive unit that has caused an abnormality by inputting an abnormality detection signal from the abnormality detection unit, while the slap CPU directly operates the drive units. Since it is possible to monitor the abnormality of and stop the drive unit that caused the abnormality, even if an error occurs in the slave CPU itself and each drive unit goes into an abnormal state, the master CPU
Since the drive unit having the abnormality can be stopped, there is an effect that it is possible to reliably prevent a serious accident such as smoking or burning of the motor or the like of the drive unit having the abnormality.
図面は実施例に係り、第１図は印字装置の制御構成を示
した制御ブロック図、第２図は制御フローチャート図で
ある。 １……ホストコンピュータ ２……インターフェース ３……マスターCPU ４……ROM ５……RAM ６……スレーブCPU ７……キャリッジ移行制御部 ８……紙送り制御部 ９……印字制御部 12……キャリッジモータ 13……紙送りモータ 14……印字ヘッド 15……異常検出部1 is a control block diagram showing a control configuration of a printing apparatus, and FIG. 2 is a control flowchart. 1 ... Host computer 2 ... Interface 3 ... Master CPU 4 ... ROM 5 ... RAM 6 ... Slave CPU 7 ... Carriage shift control unit 8 ... Paper feed control unit 9 ... Print control unit 12 ... Carriage motor 13 …… Paper feed motor 14 …… Print head 15 …… Abnormality detection section
Claims (1)
ータを入力するマスターCPUと、前記マスターCPUに接続
されるとともにキャリッジ駆動部、紙送り駆動部、及び
印字駆動部などと接続され、前記マスターCPUからの指
令に従って前記各駆動部を駆動制御するスレーブCPUと
を備えた印字装置において、 前記スレーブCPUは、前記各駆動部に異常が発生してい
るか否かを監視する機能を備え、 一方、そのスレーブCPUおよびマスターCPUとは別に、前
記各駆動部の異常を検出し、各駆動部の異常に基づき異
常検出信号を前記マスターCPUへ出力する異常検出部を
設け、 前記マスターCPUは、前記スレーブCPUからの監視信号も
しくは前記異常検出部からの異常検出信号により、異常
が発生した前記駆動部に対して駆動停止信号を出力する
機能を備えることを特徴とする印字装置。1. A master CPU for inputting print data or print command data from the outside, and a master CPU connected to the master CPU, a carriage drive unit, a paper feed drive unit, a print drive unit, and the like. In a printing device having a slave CPU that drives and controls each of the drive units according to a command from the slave CPU, the slave CPU has a function of monitoring whether or not an abnormality has occurred in each of the drive units. In addition to the slave CPU and the master CPU, an abnormality detection unit that detects an abnormality of each drive unit and outputs an abnormality detection signal to the master CPU based on the abnormality of each drive unit is provided, and the master CPU is the slave CPU. A function to output a drive stop signal to the drive unit in which an abnormality has occurred in response to a monitoring signal from the unit or an abnormality detection signal from the unit for detecting abnormality. Printing apparatus according to claim.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61272263A JPH07395B2 (en) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61272263A JPH07395B2 (en) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | Printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63125374A JPS63125374A (en) | 1988-05-28 |
| JPH07395B2 true JPH07395B2 (en) | 1995-01-11 |
Family
ID=17511408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61272263A Expired - Lifetime JPH07395B2 (en) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | Printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH07395B2 (en) |
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Legal Events
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |