JPS62286688A - 抵抗溶接機の制御装置 - Google Patents
抵抗溶接機の制御装置Info
- Publication number
- JPS62286688A JPS62286688A JP13021886A JP13021886A JPS62286688A JP S62286688 A JPS62286688 A JP S62286688A JP 13021886 A JP13021886 A JP 13021886A JP 13021886 A JP13021886 A JP 13021886A JP S62286688 A JPS62286688 A JP S62286688A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- welding
- control device
- plate thickness
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は被溶接材の材質、板厚の溶接条件を入力するだ
けで適切な溶接電流と加圧力を設定する手段を備えた抵
抗溶接機の制御装置に関するものである。
けで適切な溶接電流と加圧力を設定する手段を備えた抵
抗溶接機の制御装置に関するものである。
（従来の技術）
抵抗溶接機制御装置の一般的な構成を第３図に示す。同
図において、抵抗溶接機１は溶接電極１２゜２次ケーブ
ル１３溶接トランス１４および図示しない溶接電極移動
装置から構成される。制御装置ｉｆ２は１次ケーブル１
５に流れる電流を制御するサイリスタ１６．電流を測定
する変流器１７および制御回路１９から構成される。
図において、抵抗溶接機１は溶接電極１２゜２次ケーブ
ル１３溶接トランス１４および図示しない溶接電極移動
装置から構成される。制御装置ｉｆ２は１次ケーブル１
５に流れる電流を制御するサイリスタ１６．電流を測定
する変流器１７および制御回路１９から構成される。
起動信号２０が外部から入力されると、予め制御回路１
９に設定された電流値に対応した位相で点弧パルスがサ
イリスタ１６に送られ、交流ｆｆｉ′＃Ｘ１８から供給
される電力を制御し、１次ケーブル１５に流れる電流が
溶接トランス１４を介して２次ケーブル１３に流れ、被
溶接材１１を溶接する。
９に設定された電流値に対応した位相で点弧パルスがサ
イリスタ１６に送られ、交流ｆｆｉ′＃Ｘ１８から供給
される電力を制御し、１次ケーブル１５に流れる電流が
溶接トランス１４を介して２次ケーブル１３に流れ、被
溶接材１１を溶接する。
第４図は溶接トランスにががる１次電圧ｖ１と１次ケー
ブル１５に流れる１次電流工、の関係を示したものであ
る。被溶接材に流す２次電流Ｉ２を巻数比で除した値が
１次電流工、である。
ブル１５に流れる１次電流工、の関係を示したものであ
る。被溶接材に流す２次電流Ｉ２を巻数比で除した値が
１次電流工、である。
溶接に先立ち、オペレータが溶接電流、加圧力等の溶接
条件を被溶接材に適した値を選んで制御装置２に含まれ
るデータ設定部（図示せず）に記憶させ、しかる後起動
信号２ｏの入力を受は溶接シ−ケンスを実行する。制御
装置２の内部回路で入力された電流設定値に対応するサ
イリスタ点弧位相角α１を算出し通電を開始する。実際
に流れた電流工、と電流遅れ角β１を測定し、■１が電
流設定値と等しいかどうかを比較し、差がある場合には
次のサイクルで補正する。従って適切な電流が設定され
さえすれば制御装置が自動的に設定電流値に等しくなる
ように制御される。
条件を被溶接材に適した値を選んで制御装置２に含まれ
るデータ設定部（図示せず）に記憶させ、しかる後起動
信号２ｏの入力を受は溶接シ−ケンスを実行する。制御
装置２の内部回路で入力された電流設定値に対応するサ
イリスタ点弧位相角α１を算出し通電を開始する。実際
に流れた電流工、と電流遅れ角β１を測定し、■１が電
流設定値と等しいかどうかを比較し、差がある場合には
次のサイクルで補正する。従って適切な電流が設定され
さえすれば制御装置が自動的に設定電流値に等しくなる
ように制御される。
〔発明が解決しようとする問題点）
しかし、オペレータが誤まって不適切な電流を設定した
り、通電時間が短かすぎたり、加圧力が少なかったりし
た場合、良好な溶接品質を得ることができない。溶接の
条件は材質、板厚に依ってそれぞれ異なり、オペレータ
が適切な値を記憶しておくことは至難である。このため
オペレータの記憶間違い等による不適切な溶接条件設定
で、良好な溶接が得られないという恐れが常に内在する
という問題がある。
り、通電時間が短かすぎたり、加圧力が少なかったりし
た場合、良好な溶接品質を得ることができない。溶接の
条件は材質、板厚に依ってそれぞれ異なり、オペレータ
が適切な値を記憶しておくことは至難である。このため
オペレータの記憶間違い等による不適切な溶接条件設定
で、良好な溶接が得られないという恐れが常に内在する
という問題がある。
本発明はオペレータによる溶接条件の設定を最少にする
ことにより不適な条件設定を未然に防ぐことのできる高
精度な定電流制御を行なうことができる抵抗溶接機の制
御装置を提供することを目的としている。
ことにより不適な条件設定を未然に防ぐことのできる高
精度な定電流制御を行なうことができる抵抗溶接機の制
御装置を提供することを目的としている。
（問題点を解決するための手段と作用）上記目的を達成
するため電流基準信号と電流検出信号を比較して変圧器
の一次電流を制御し、溶接電流を調節する電流制御系を
備えた装置において、被溶接材の材質と板厚を設定して
前記溶接電流、およびその通電時間、溶接電極の加圧力
を決定する溶接条件決定手段を設は設定内容を容易にし
て誤設定をしないようにした抵抗溶接機の制御装置であ
る。
するため電流基準信号と電流検出信号を比較して変圧器
の一次電流を制御し、溶接電流を調節する電流制御系を
備えた装置において、被溶接材の材質と板厚を設定して
前記溶接電流、およびその通電時間、溶接電極の加圧力
を決定する溶接条件決定手段を設は設定内容を容易にし
て誤設定をしないようにした抵抗溶接機の制御装置であ
る。
（実施例）
本発明の一実施例を第１図に示す。同図において、２７
は溶接条件入力部でオペレータが材質と板厚をデジスイ
ッチ等の手段により設定する。２８は入力された材質、
板厚によって溶接電流、通電時間、加圧力を決める溶接
条件判定部、２９は第２図（ａ）に示めすデータを格納
しておくデータテーブルで材質、板厚により最適な溶接
電流値、通電時間を表わしたものである。２１は溶接電
流の電流設定部で２８の溶接条件判定部で決められた電
流値が設定されろ。２２は電流偏差検出部で変流器１７
を介して測定された溶接電流値と電流設定値との偏差を
求める。２３はサイリスタ点弧角算出部で電流設定値に
対応した点弧位相角を決定する。２４はデータテーブル
で第２図（ｂ）に示すように電流偏差とサイリスタ点弧
角関係を表わしたものである。２５は点弧パルス発生部
でサイリスタ１６の導通時期を制御する。２６は変流器
１７で検出された溶接電流値を取り込み、電流偏差検出
部２２ヘフイードバツクする。３０は加圧力設定部で溶
接条件判定部２８と第２図（ｃ）のデータテーブルを持
っ２９から決定された加圧力設定値を設定するところで
ある。
は溶接条件入力部でオペレータが材質と板厚をデジスイ
ッチ等の手段により設定する。２８は入力された材質、
板厚によって溶接電流、通電時間、加圧力を決める溶接
条件判定部、２９は第２図（ａ）に示めすデータを格納
しておくデータテーブルで材質、板厚により最適な溶接
電流値、通電時間を表わしたものである。２１は溶接電
流の電流設定部で２８の溶接条件判定部で決められた電
流値が設定されろ。２２は電流偏差検出部で変流器１７
を介して測定された溶接電流値と電流設定値との偏差を
求める。２３はサイリスタ点弧角算出部で電流設定値に
対応した点弧位相角を決定する。２４はデータテーブル
で第２図（ｂ）に示すように電流偏差とサイリスタ点弧
角関係を表わしたものである。２５は点弧パルス発生部
でサイリスタ１６の導通時期を制御する。２６は変流器
１７で検出された溶接電流値を取り込み、電流偏差検出
部２２ヘフイードバツクする。３０は加圧力設定部で溶
接条件判定部２８と第２図（ｃ）のデータテーブルを持
っ２９から決定された加圧力設定値を設定するところで
ある。
３１は電圧出力部で３２のデータテーブルは第２図（ｄ
）に示すように加圧力と溶接電極駆動部３３を作動させ
るための電圧出力の関係を表わしたものである。
）に示すように加圧力と溶接電極駆動部３３を作動させ
るための電圧出力の関係を表わしたものである。
以上説明したように本発明の抵抗溶接機の制御装置によ
れば最小限の溶接条件の設定で品品質な溶接を得ること
ができる。
れば最小限の溶接条件の設定で品品質な溶接を得ること
ができる。
第１図は本発明の抵抗溶接機制御装置の構成を示すブロ
ック図、第２図は本発明のデータテーブルの内容を示す
特性図、第３図は従来の抵抗溶接機制御システムの構成
を示す概念図、第４図は定電流制御の方法を示すタイム
チャートである。 ２１・・・電流設定部 ２７・・・溶接条件入
力部２８・・・溶接条件判定部 ２９．３２・・・
データテーブル３０・・・加圧力設定部 ３１・
・電圧出力部代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 三俣弘文 −扱 信 （州−」 −需 ７京、（ＡＪ
（ＯＬ］ ＣＣ
）−１１万（イ’ａ ｈ （ＡＪ −
ｊσた力 （（ｑ〕（ｂ）
（ダノ第２図 ／ｑ 第３図 第４図
ック図、第２図は本発明のデータテーブルの内容を示す
特性図、第３図は従来の抵抗溶接機制御システムの構成
を示す概念図、第４図は定電流制御の方法を示すタイム
チャートである。 ２１・・・電流設定部 ２７・・・溶接条件入
力部２８・・・溶接条件判定部 ２９．３２・・・
データテーブル３０・・・加圧力設定部 ３１・
・電圧出力部代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 三俣弘文 −扱 信 （州−」 −需 ７京、（ＡＪ
（ＯＬ］ ＣＣ
）−１１万（イ’ａ ｈ （ＡＪ −
ｊσた力 （（ｑ〕（ｂ）
（ダノ第２図 ／ｑ 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電流基準信号と電流検出信号を比較して変圧器の一次電
流を制御し、溶接電流を調節する電流制御系を備えた装
置において、 被溶接材の材質と板厚を設定して前記溶接電流、および
その通電時間、溶接電極の加圧力を決定する溶接条件決
定手段を設けたことを特徴とする抵抗溶接機の制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13021886A JPS62286688A (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13021886A JPS62286688A (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62286688A true JPS62286688A (ja) | 1987-12-12 |
Family
ID=15028910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13021886A Pending JPS62286688A (ja) | 1986-06-06 | 1986-06-06 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62286688A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02217176A (ja) * | 1989-02-16 | 1990-08-29 | Hakusan Seisakusho:Kk | 加熱圧接装置 |
| JPH03503111A (ja) * | 1989-01-03 | 1991-07-11 | イーストマン・コダック・カンパニー | レーザープリンター |
| US5883355A (en) * | 1996-06-27 | 1999-03-16 | Nachi-Fujikoshi Corporation | Method of adjusting a clamping force of servo-controlled welding gun |
| JP2004283860A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Daihen Corp | 抵抗溶接制御方法 |
-
1986
- 1986-06-06 JP JP13021886A patent/JPS62286688A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03503111A (ja) * | 1989-01-03 | 1991-07-11 | イーストマン・コダック・カンパニー | レーザープリンター |
| JPH02217176A (ja) * | 1989-02-16 | 1990-08-29 | Hakusan Seisakusho:Kk | 加熱圧接装置 |
| US5883355A (en) * | 1996-06-27 | 1999-03-16 | Nachi-Fujikoshi Corporation | Method of adjusting a clamping force of servo-controlled welding gun |
| JP2004283860A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Daihen Corp | 抵抗溶接制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4503312A (en) | Method and apparatus for controlling resistance welding | |
| US3400242A (en) | Resistance welding | |
| JPS59206163A (ja) | ア−ク溶接機のア−ク長制御装置 | |
| JPH10286671A (ja) | 消耗電極式交流パルスアーク溶接装置 | |
| US4408114A (en) | Resistance welding with pressure control in response to deviation between welding voltage and time varying reference values therefor | |
| US3654424A (en) | Quotient circuit | |
| CA1187562A (en) | Welding method and apparatus | |
| GB2074348A (en) | Method and system for controlling resistance | |
| JPS62286688A (ja) | 抵抗溶接機の制御装置 | |
| US4387289A (en) | Control system for resistance welding | |
| US4249061A (en) | Method and apparatus for arc welding | |
| US4733044A (en) | Method for controlling a flash-butt resistance welding process | |
| US4849601A (en) | Current-loop feedback of spot welding machines | |
| JP2742544B2 (ja) | 抵抗溶接制御方法及び装置 | |
| JPH0550240A (ja) | 自動溶接装置とその溶接条件制御方法 | |
| US3774006A (en) | Resistance welding control | |
| US3694615A (en) | Welding control system | |
| GB2081925A (en) | Resistance welding control | |
| JPS62107877A (ja) | スポツト溶接機における定電流制御方法 | |
| JP3221305B2 (ja) | 抵抗溶接機の制御装置 | |
| JPH04300078A (ja) | インバータ式抵抗溶接制御方法及び装置 | |
| JP2635783B2 (ja) | 直流抵抗溶接装置 | |
| JP2815300B2 (ja) | スタッド溶接方法 | |
| JPH09277063A (ja) | 抵抗溶接制御装置 | |
| JP2587343B2 (ja) | パルスアーク溶接用電源装置 |