JPS62285802A - Article sorting equipment - Google Patents

Article sorting equipment

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JPS62285802A
JPS62285802A JP61129814A JP12981486A JPS62285802A JP S62285802 A JPS62285802 A JP S62285802A JP 61129814 A JP61129814 A JP 61129814A JP 12981486 A JP12981486 A JP 12981486A JP S62285802 A JPS62285802 A JP S62285802A
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JP
Japan
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article
shelf
articles
shortage
command
Prior art date
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JP61129814A
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JPH0478522B2 (en
Inventor
Kusuo Umehara
梅原 楠生
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Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0478522B2 publication Critical patent/JPH0478522B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2209/00Indexing codes relating to order picking devices in General
    • B65G2209/04Indication location means

Abstract

PURPOSE:To prevent unnecessary postprocess by starting the process by postprocessing means for article shortage, when article command information is outputted continuously for a set period of time from a command switch for indicating shortage of an article stored on a shelf. CONSTITUTION:When an article Xa is short, an operator who takes out articles actuates a reset switch and a command switch of an indicator H corresponding to the article Xa. Actuation of the reset switch permits continuation of taking- out operation of the article, while actuation of the command switch starts postprocess such as replenishment of the article. Postprocessing means is so designed as to start the process, when article shortage command information is outputted from the command switch continuously for a set period of time. Thus constructed, even when there is a malfunction of contacting the command switch in error, the postprocessing means will not start the process.

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、出荷先に合わせて、複数種の物品を仕分けす
るのに使用する物品仕分は設備に関し、詳しくは、複数
種の物品を収納する棚が、物品収納用の容器を搬送する
搬送ラインの側脇に設けられ、前記棚からの物品取出し
情報を指示する指示手段が設けられ、前記棚に収納した
物品の不足を指令する指令スイッチが設けられ、その指
令スイッチからの物品不足指令情報に基づいて物品不足
に対する後処理を行う物品不足用の後処理手段が設けら
れた物品仕分は設備に関する。
Detailed Description of the Invention 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to article sorting equipment used to sort multiple types of articles according to shipping destinations. , a shelf for storing a plurality of types of articles is provided on the side of a conveyance line for conveying containers for storing articles, and an instruction means is provided for instructing information on taking out articles from the shelf, and an instruction means is provided for instructing information for taking out articles from the shelf, and a shelf for storing a plurality of types of articles is provided. The article sorting equipment is provided with a command switch for commanding a shortage of articles, and a post-processing means for article shortages that performs post-processing for article shortages based on article shortage command information from the command switch.

〔従来の技術] かかる物品仕分は設備は、作業員が物品取出し指示に基
づいて取出した物品を、容器搬送ラインに沿って搬送さ
れてくる容器に収納することによって、同じ出荷先の容
器内に複数種の物品を収納させるようにしたものであり
、又、物品の不足を指令する指令スイッチからの物品不
足指令情報に基づいて作動する後処理手段を設けること
によって、棚に収納した物品が不足した場合に対する後
処理を、適切に行えるようにしたものである。
[Prior Art] In such article sorting equipment, the articles taken out by a worker based on an article takeout instruction are stored in containers conveyed along a container conveyance line, so that the articles are stored in containers destined for the same shipping destination. It is designed to store multiple types of articles, and is equipped with a post-processing means that operates based on article shortage command information from a command switch that commands a shortage of articles, so that there is no shortage of articles stored on the shelves. This allows for appropriate post-processing in case of

ちなみに、一般に、前記棚は、容器搬送ラインの搬送方
向に沿って、つまり、横幅方向に沿って複数個の棚部分
に区画され、区画された棚部分に夫々に対して各別に物
品取出し指示が与えられることになる。つまり、前記棚
部分の夫々に対して各別に作業員が配置され、搬送上手
側の棚部分から搬送下手側の棚部分に亘って容器が搬送
される間に、各作業員が担当する棚部分から物品を取出
して容器内に収納することにより、1人の作業員の担当
内容を少なくしながらも、同じ出荷先の容器に多品種の
物品を収納できるようにすることになる。
Incidentally, the shelf is generally divided into a plurality of shelf parts along the transport direction of the container transport line, that is, along the width direction, and each partitioned shelf part is given a separate instruction to take out the goods. It will be given to you. In other words, a worker is assigned to each of the shelf sections, and while containers are being transported from the shelf section on the upper side of transport to the shelf section on the lower side of transport, each worker is assigned to the shelf section that each worker is in charge of. By taking out the articles from the container and storing them in the container, it becomes possible to store a wide variety of articles in the same shipping destination container while reducing the responsibilities of one worker.

又、前記後処理手段としては、物品収納作業が完了した
容器のうちの物品が不足している容器を他の容器から分
離させて、物品補充箇所に搬送する分岐搬送手段や、不
足している物品があることを補充作業員に報知する報知
手段等の各種手段がある。そして、前記指令スイッチは
、前述の棚部分の夫々に1個づつ配設する場合と、棚に
収納した複数個の物品夫々に対応して1個づつ配設され
る場合とがあり、且つ、指令スイッチとしては、一般に
、押i口式スイッチが用いられている。
In addition, the post-processing means includes a branch conveying means for separating a container in which an article is insufficient among the containers in which the article storage work has been completed from other containers and conveying it to an article replenishment point, and There are various means such as a notification means for notifying a replenishment worker that an item is available. The command switch may be provided one at a time for each of the shelf portions, or one command switch may be provided for each of the plurality of articles stored on the shelf, and Generally, an i-type switch is used as the command switch.

ところで、従来では、前記指令スイッチから物品不足指
令情報が出力されると、直ちに後処理手段が処理を開始
するように構成されていた。
By the way, conventionally, when the article shortage command information is output from the command switch, the post-processing means is configured to start processing immediately.

つまり、上述の分岐搬送手段の場合には、直ちに、物品
収納作業が完了した容器のうちの物品が不足している容
器をチェックする処理が開始されることになり、又、上
述の報知手段の場合には、直ちに、ランプ点灯等により
報知すれ処理が開始されることになる。
In other words, in the case of the above-mentioned branch conveyance means, the process of checking which containers are lacking in goods among the containers in which the goods storage work has been completed is immediately started, and also the above-mentioned notification means starts immediately. In this case, notification processing is immediately started by lighting a lamp or the like.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、上記従来構成によると、作業員が物品取
出し作業を行いながら誤って指令スイッチに触れてしま
う等、指令スイッチに対して誤操作が行われても、直ち
に、後処理手段の処理が開始されてしまう虞れがあり、
その結果、物品が不足していないにも拘わらず分岐搬送
された容器に対する補充作業が行われたり、不足してい
ない物品の棚への補充作業が行われる等、必要で無い作
業が無駄に行われるトラブルを招く不利があった。
However, according to the above-mentioned conventional configuration, even if the command switch is erroneously operated, such as when a worker accidentally touches the command switch while taking out an article, the post-processing means immediately starts processing. There is a risk that the
As a result, unnecessary work is carried out in vain, such as replenishing containers that have been transported in a branch even though there is no shortage of goods, or replenishing shelves with goods that are not in short supply. This had the disadvantage of causing trouble.

本発明は上記実情に鑑みて為されたものであって、その
目的は、後処理手段の処理が必要時のみ的確に開始され
るようにする点にある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to ensure that the processing of the post-processing means is accurately started only when necessary.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明による物品仕分は設備の特徴構成は、物品不足に
対する後処理を行う物品不足用の後処理手段が、棚に収
納した物品の不足を指令する指令スイッチから物品不足
指令情報が設定時間連続して出力された場合に処理を開
始するように構成されている点にあり、その作用及び効
果は次の通りである。
The characteristic configuration of the article sorting equipment according to the present invention is that the article shortage post-processing means that performs post-processing for article shortages continuously receives article shortage command information for a set time from a command switch that commands shortage of articles stored on the shelf. The processing is started when the output is output, and its functions and effects are as follows.

〔作 用〕[For production]

すなわち、指令スイッチが設定時間以上操作され続けて
、指令スイッチから物品指令情報が設定時間連続して出
力された場合において、後処理手段の処理を開始させる
ようにするのである。つまり、指令スイッチが一瞬だけ
操作されるようなことがあっても、後処理手段が処理を
開始することが無いのである。
That is, when the command switch continues to be operated for a set time or more and article command information is continuously output from the command switch for the set time, the processing of the post-processing means is started. In other words, even if the command switch is operated for only a moment, the post-processing means will not start processing.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

従って、作業員が物品取出し9作業を行いながら誤って
指令スイッチに触れてしまう等の、誤操作が行われても
、後処理手段が処理を開始することが無いのであり、も
って、後処理手段が不用な処理を行うことに起因するト
ラブルを回避させて、一層良好に使用できるようになっ
た。
Therefore, even if a worker makes an erroneous operation such as accidentally touching a command switch while performing the article retrieval operation, the post-processing means will not start processing. This avoids troubles caused by unnecessary processing, making it easier to use.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は、冷凍、冷蔵用の物品の仕分は設備を示し、こ
の設備は、仕切壁(1)の両側に、冷凍、冷蔵用の物品
貯蔵室(八)と、物品仕分は作業室(B)とが設けられ
、物品貯蔵室(A)の物品を物品仕分は作業室(B)に
搬送する一対の補充用コンベヤ(2)が、画室(A) 
、 (B)間に亘って配備されている。
Figure 1 shows equipment for sorting items for freezing and refrigerating, and this equipment includes storage compartments (8) for storing items for freezing and refrigerating on both sides of a partition wall (1), and a work room (8) for sorting items. B), and a pair of replenishment conveyors (2) for conveying the articles in the article storage room (A) to the work room (B) for sorting the articles, is provided in the storage room (A).
, (B) It is deployed over a period of time.

前記物品貯蔵室(A)内には、第2図にも示すように、
箱詰めされた複数種の物品(X)を種類別に区分けした
状態で載置する運搬車(3)と、開封状態の物品(Xa
)を種類別に区分けした状態で、且つ、段積み状態で収
納する収納台(4)とが設けられている。
In the article storage room (A), as shown in FIG.
A transport vehicle (3) that carries multiple types of boxed items (X) separated by type, and an unsealed item (Xa).
) is provided with a storage table (4) for storing the products sorted by type and stacked.

従って、物品貯蔵室(A)内に位置する物品補充作業員
は、運搬車(3)上の物品(χ)を開封して収納台(4
)に供給する作業、後述する補充指令に基づいて、収納
台(4)に収納した物品(Xa)を補充用コンベヤ(2
)に供給する作業、並びに、運搬車(3)が空荷状態に
なるに伴い新たな運搬車(3)に交替する作業を行うこ
とになる。
Therefore, the goods replenishment worker located in the goods storage room (A) unseals the goods (χ) on the transport vehicle (3) and
), the goods (Xa) stored in the storage table (4) are transported to the replenishment conveyor (2) based on the replenishment command described later.
), and when the transport vehicle (3) becomes empty, the work of replacing it with a new transport vehicle (3) will be performed.

前記物品仕分は作業室(B)内には、複数種の物品(X
a)を収納する一対の棚(5)、及び、物品収納用容器
(Z)を搬送する搬送ラインとしての一対の容器搬送用
コンベヤ(6)が設けられ、前記一対の棚(5)夫々は
、その背面側を補充用コンベヤ(2)に向け、且つ、そ
の前面側を容器搬送用コンベヤ(6)に向ける状態で、
両コンベヤ(2) 、 (6)の側脇に配置されている
In the article sorting process, multiple types of articles (X
a), and a pair of container transport conveyors (6) serving as a transport line for transporting the article storage containers (Z), each of the pair of shelves (5) , with its back side facing the replenishment conveyor (2) and its front side facing the container conveyor (6),
It is placed beside both conveyors (2) and (6).

前記棚(5)は、荷裁置面を前面側はど下位になるよう
に傾斜させた、いわゆるグラビテイ−ラック形式に形成
されるものであって、背面側に供給される物品を自重で
前面側に移動させることができるようになっている。
The shelf (5) is formed in a so-called gravity rack type in which the cargo handling surface is inclined so that the front side is below the front side, and the items supplied to the back side are pushed to the front side by their own weight. It can be moved to the side.

又、前記棚(5)は、第3図にも示すように、容器搬送
用コンベヤ(6)の搬送方向に沿って複数個に区画され
、区画された棚部分(5A)の人々に、上下2段の荷載
置部(5a)が備えられ、各荷載置部(5a)の夫々に
、横方向に2種類の物品(Xa)が収納されている。
The shelf (5) is divided into a plurality of sections along the conveyance direction of the container conveyor (6), as shown in FIG. Two stages of load placement sections (5a) are provided, and two types of articles (Xa) are stored in each load placement section (5a) in the lateral direction.

従って、前記棚(5)の前面側に、各棚部(5A)の夫
々に1人づつ割当てる状態で複数人の物品取出し作業員
が配備されると共に、前記棚(5)の背面側には、1人
あるいは複数人の物品補給作業員が配備され、そして、
物品取出し作業員は、後述する物品取出し情報の指示に
基づいて取出した物品を容器(Z)内に収納する作業を
行うことになり、物品補給作業員は、補充用コンベヤ(
2)にて搬送されて(る物品(Xa)を棚(5)に補給
する作業を行うことになる。
Therefore, a plurality of article retrieval workers are arranged on the front side of the shelf (5), with one worker assigned to each shelf (5A), and on the back side of the shelf (5), one person is assigned to each shelf (5A). , one or more replenishment workers are deployed, and
The article retrieval worker will store the retrieved articles in the container (Z) based on instructions from the article retrieval information described later, and the article replenishment worker will store the retrieved articles in the container (Z).
2), the work of replenishing the shelf (5) with the articles (Xa) that have been transported () will be performed.

尚、物品補給作業員は、補充用コンベヤク2)にて物品
が搬送されて(れば、そのことによって棚(5)への物
品補給を要するものであることを認識し、物品量が少な
くなった箇所を探して、そこへ物品を補給することにな
る。
In addition, the goods replenishment worker recognizes that if the goods are transported by the replenishment conveyor 2), it is necessary to replenish the goods to the shelf (5), and the quantity of goods decreases. They will search for locations where they have been used and replenish supplies there.

次に、前記棚(5)からの物品取出し情報を指示する指
示手段(D)、前記棚(5)に残存する物品量を物品の
種類に対応させて管理する残存物品管理手段(H)、そ
の残存物品管理手段(E)の情報に基づいて、残存量の
少なくなった物品の補充を指示する物品補充指令用の報
知手段(F)、棚(5)に収納した物品(Xa)が不足
した場合の物品不足処理手段(K)、及び、前記容2W
II送用コンベヤ(6)を駆動して容器(Z)を搬送す
る容器搬送手段(G)の夫々について説明する。
Next, an instruction means (D) for instructing information for taking out articles from the shelf (5), a remaining article management means (H) for managing the amount of articles remaining on the shelf (5) in accordance with the type of article; Based on the information of the remaining goods management means (E), there is a shortage of goods (Xa) stored in the shelf (5), a notification means (F) for goods replenishment command that instructs the replenishment of goods whose remaining quantity has decreased. In this case, the article shortage processing means (K) and the above-mentioned capacity 2W
Each of the container conveying means (G) that drives the II conveyor (6) to convey the containers (Z) will be explained.

先ず、第4図及び第7図に基づいて概略的に説明すると
、客先等から発行される注文書(7)の内容がホストコ
ントローラ(8)に入力されると、ホストコントローラ
(8)にて、注文書(7)の内容に応じた発注書(9)
が作成され、その発注書(9)の内容に合わせて物品の
購入が行われる。
First, to briefly explain based on FIGS. 4 and 7, when the contents of an order form (7) issued by a customer etc. are input to the host controller (8), Purchase order form (9) according to the contents of order form (7)
is created, and the goods are purchased according to the contents of the purchase order (9).

又、ホストコントローラ(8)は、事前に入力された注
文書(7)の内容に基づいて、作業データを作成し、そ
の作業データを、フロッピーディスク等の記憶媒体に記
憶させる作業データ記憶手段(10)に出力する。
Further, the host controller (8) creates work data based on the contents of the order form (7) entered in advance, and uses a work data storage means (to store the work data in a storage medium such as a floppy disk). 10).

前記各欄(5)の夫々に対応させて、作業データ読込手
段(IIA)やtJ算処理部(11B)を備える作業用
コントローラ(11)が設けられ、この作業用コントロ
ーラ(11)に、前記記憶媒体を用いて作業データが入
力される。但し、作業用コントローラ(11)を管理す
る管理作業員が配備され、この管理作業員によって、作
業用コントローラ(11)に作業データを入力する作業
や、前記容器JIG送コンヘヤ(6)に空の容2W(Z
)を供給する作業が行われることになる。
A work controller (11) including a work data reading means (IIA) and a tJ calculation processing unit (11B) is provided corresponding to each of the columns (5), and the work controller (11) is provided with the work data reading means (IIA) and a tJ calculation processing unit (11B). Work data is input using a storage medium. However, a management worker is provided to manage the work controller (11), and this management worker is responsible for inputting work data into the work controller (11) and filling the container JIG conveyor (6) with empty containers. 2W (Z
) will be carried out.

前記作業用コントローラ(11)に作業用データが入力
されて、作業4!備が完了すると発進灯(12) (第
1図参照)が点灯され、この点灯に基づいて、管理作業
員が前述の如く空の容器(Z)を容器搬送用コンベヤ(
6)に供給するに伴って、前記作業用コントローラ(1
1)が、前記各手段(D)。
Work data is input to the work controller (11), and work 4! When the preparation is completed, the start light (12) (see Figure 1) is turned on, and based on this lighting, the management worker moves the empty container (Z) onto the container conveyor (Z) as described above.
6), the work controller (1
1) is each of the above-mentioned means (D).

(E) 、 (F) 、 (G) 、 (K)に対応す
る処理を実行することになる。
Processes corresponding to (E), (F), (G), and (K) will be executed.

前記容器搬送手段(G)は、第1図に示すように、前記
各棚部分(5A)の夫々の前方に対向する箇所に容器(
Z)を受止める電磁操作式の出退ストッパー(13)を
用いて、容器搬送を制御するものであって、各ストッパ
ー(13)の搬送下手側箇所に位置して容器(Z)の通
過を検出するフォトインクラブタ型の容器検出センサ(
S)、及び、後述する表示器(II)に備えたりセット
スイッチ(14)の情報に基づいて、作業用コントロー
ラ(11)がストッパー(13)を出退操作するように
しである。
As shown in FIG. 1, the container conveying means (G) carries containers (
Container transport is controlled using electromagnetically operated entry/exit stoppers (13) that catch containers (Z), and are located on the downstream side of each stopper (13) to prevent containers (Z) from passing through. Photo ink ladle type container detection sensor (
The work controller (11) operates the stopper (13) to move in and out based on the information provided in the display (II) and the set switch (14), which will be described later.

つまり、ストッパー(13)にて容器(Z)を受止めた
状態で、物品取出し作業員により容器(Z)への物品収
納作業が行われ、そして、物品収納作業の完了に伴いリ
セットスイッチ(14)が操作されると、ストッパー(
I3)が引退されて容WH(Z)を搬送下手側に送り、
容器検出センサ(S)が一旦容器存在を検出してから再
び容器不存在を検出するに伴って、ストッパー(13)
が突出されて、後続の容器(Z)を受止めることになる
That is, with the container (Z) received by the stopper (13), an article retrieval worker performs the article storage operation into the container (Z), and upon completion of the article storage operation, the reset switch (14) is opened. ) is operated, the stopper (
I3) was retired and sent Yong WH (Z) to the lower transport side,
As the container detection sensor (S) once detects the presence of a container and then detects the absence of a container again, the stopper (13)
is projected to receive the following container (Z).

尚、容2S搬送コンヘヤ(6)は、常時駆動されるロー
ラコンヘヤを用いて構成されるものであって、前記スト
ッパー(13)は、隣り合うローラの間を通して出退さ
れることになる。又、図中(13a)は、棚側、つまり
、作業区間側に容器(Z)が搬送されることを制御する
電磁操作式の出退ストッパーであって、搬送最上子側の
棚部分(5A)における容器存否情報や、それの搬送下
手側に位置するフォトインクラブタ型の容器検出センサ
(Sa)の情報に基づいて、作業用コントローラ(11
)が出退操作することになる。
The container 2S transport conveyor (6) is constructed using a roller conveyor that is constantly driven, and the stopper (13) is moved in and out through a space between adjacent rollers. In addition, (13a) in the figure is an electromagnetic operation type egress/egress stopper that controls the conveyance of the container (Z) to the shelf side, that is, the work zone side, ) and the information from the photo ink club type container detection sensor (Sa) located on the downstream side of the conveyor, the work controller (11
) will perform entry/exit operations.

前記指示手段(D)は、第3図及び第5図に示すように
、各棚部分(5八)の上部に1個づつ配置される主表示
灯(15)、各棚部分(5A)の上下2段の荷載置部(
5a)に対応させて上下一対設けられる補助表示灯(1
6)、及び、各棚部分(5A)に収納される異なる種類
の物品の夫々に対応させて設けられる表示器()I)を
備え、主表示灯(15)の点灯により、その棚部分(5
八)に取出すべき物品があることを詣示し、補助表示灯
(16)の点灯により、上下の荷載置部(5a) 、 
(5a)のうちのいずれの側の荷載置部(5a)に取出
すべき物品があることを指示し、さらに、表示器(I(
)により、取出すべき物品及びその取出し量を指示する
ようにしである。
As shown in FIGS. 3 and 5, the indicating means (D) includes a main indicator light (15) arranged at the top of each shelf section (58), and a main indicator light (15) arranged at the top of each shelf section (58). Loading section with upper and lower 2 stages (
A pair of upper and lower auxiliary indicator lights (1) are provided corresponding to 5a).
6), and an indicator () I) provided corresponding to each different type of article stored in each shelf section (5A), and when the main indicator light (15) is turned on, the shelf section (5A) is displayed. 5
8) indicates that there is an article to be taken out, and the auxiliary indicator light (16) lights up to indicate that there is an article to be taken out in the upper and lower loading areas (5a),
(5a) indicates that there is an article to be taken out on either side of the loading section (5a), and further displays the display (I (
) to indicate the article to be taken out and the amount to be taken out.

つまり、前記表示器(++)は、取出すべき物品を示す
ランプ(17)、物品取出し量を示す数値表示部(18
)、及び、前述のリセットスイッチ(14)を備えてい
る。但し、この表示H(II)には、詳細については後
述するが、棚(1)に収納した物品(Xa)の不足を指
令する指令スイッチ(20)や確認ランプ(21)をも
備えさせである。
That is, the indicator (++) includes a lamp (17) indicating the article to be taken out, and a numerical display section (18) indicating the amount of the article to be taken out.
), and the above-mentioned reset switch (14). However, this display H (II) is also equipped with a command switch (20) and a confirmation lamp (21) to command the shortage of the article (Xa) stored in the shelf (1), as will be described in detail later. be.

又、前記主及び補助の表示灯(15) 、 (16)、
並びに、前記表示器()1)は、前記作業用コントロー
ラ(11)にて作動されるものである。つまり、作業用
コントローラ(11)は、順次搬送される容器(Z)の
位置を管理しながら、各界2S(Z)が位Wする棚部分
(5A)に設けた主及び補助の表示灯(15) 、 (
16)、並びに、表示器(H)を、作業データに基づい
て作動することになる。
In addition, the main and auxiliary indicator lights (15), (16),
Further, the display device ( ) 1) is operated by the work controller (11). In other words, the work controller (11) controls the main and auxiliary indicator lights (15 ), (
16) and the display (H) will be operated based on the work data.

尚、各表示2″&(++)に備えさせたランプ(17)
は、その表示器(11)に備えるリセットスイッチ(1
4)の操作に伴い消灯されることになり、補助表示灯(
16)は、対応する荷載置部(5a)における全て′の
物品取出しが完了するに伴い消灯されることになり、主
表示灯(15)は、対応する棚部分(5A)における全
ての物品取出しが完了するに伴い消灯されることになる
In addition, the lamp (17) provided for each display 2"& (++)
is a reset switch (1) provided on the display (11).
4) will turn off the light, and the auxiliary indicator light (
16) will be turned off when all the articles have been taken out from the corresponding loading section (5a), and the main indicator light (15) will be turned off when all the articles have been taken out from the corresponding shelf section (5A). The light will be turned off as the process is completed.

前記残存物品管理手段(E)は、予め棚(5)に収納さ
せた物品ごとの収納量と圃(5)から取出した物品ごと
の取出量との差を、物品ごとに演算することによって求
めながら管理するものである。つまり、作業用コントロ
ーラ(11)に、棚(5)に収納させる物品量が物品ご
とに予め人力されており、作業用コントローラ(11)
が、予め入力された収納量と作業に伴って消費した取出
し量との差を物品ごとに演算することになる。
The remaining article management means (E) calculates the difference between the amount of each article stored in the shelf (5) in advance and the amount of article taken out from the field (5) for each article. It is to be managed while doing so. In other words, the amount of articles to be stored on the shelf (5) is manually entered in advance for each article in the work controller (11), and the work controller (11)
However, the difference between the pre-input storage amount and the removal amount consumed during the work is calculated for each item.

前記報知手段(F)は、第1図及び第2図に示すように
、前記仕切壁(1)に設ける主表示灯(19)と、前記
収納台(4)に収納される複数種の物品夫々に対応させ
て設けられる表示2m(lla)とを備えており、前記
表示器(Ha)は、第6図に示すように、前記棚(5)
に取付けた表示2′&(tl)と同様に、取出すべき物
品を示すランプ(17)、物品取出し量を示す数値表示
部(18)、及び、リセットスイッチ(14)を備えて
いる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the notification means (F) includes a main indicator light (19) provided on the partition wall (1) and a plurality of types of articles stored in the storage stand (4). As shown in FIG.
Similar to the display 2'& (tl) attached to the display 2'&(tl), it is equipped with a lamp (17) indicating the article to be taken out, a numerical display section (18) indicating the amount of article to be taken out, and a reset switch (14).

そして、主表示灯(19)の点灯により、補充すべき物
品があることを報知し、表示器(Ha)により、補充す
べき物品及びその補充量を報知するようにしである。つ
まり、第8図に示すように、作業コン(・ローラ(11
)が、前記残存物品管理手段(E)による演算結果によ
り物品残存量を判別しながら、物品残存量が少ない場合
には、主表示灯(19)及び表示器(lla)を作動さ
せることになり、且つ、各表示器(Ila)夫々からの
補充完了情報に基づいて、全ての補充完了が終了したこ
とを判別すると、主表示灯(19)の作動を停止するこ
とになる。
The main indicator light (19) is turned on to notify that there are articles to be replenished, and the indicator (Ha) is to notify the article and the amount to be replenished. In other words, as shown in FIG.
), while determining the remaining amount of articles based on the calculation result by the remaining article management means (E), if the remaining amount of articles is small, the main indicator light (19) and the indicator (lla) are activated. , and when it is determined that all replenishments have been completed based on the replenishment completion information from each indicator (Ila), the operation of the main indicator light (19) is stopped.

尚、報知手段(F)を作動させるに、1つの容器(Z)
に対する収納作業を1オーダーとして扱って、設定値の
オーダー、例えば100オーダーが完了する毎に行わせ
るようにしである。
In addition, one container (Z) is required to activate the notification means (F).
The storage work for the set value is treated as one order, and the work is performed every time a set value of orders, for example, 100 orders, is completed.

以下、物品不足処理手段(K)について説明する。The article shortage processing means (K) will be explained below.

尚、この物品不足処理手段(K)が必要となる理由につ
いて簡単に説明すれば、上述の報知手段(F)を用いて
、棚(5)への物品補充を定期的に行わせるものである
が、物品補充作業員が物品補充量を誤る等に起因して、
物品の不足が生じる虞れがある。このため、物品不足に
対する処理を定形化させておく必要がある。
In addition, to briefly explain the reason why this article shortage processing means (K) is necessary, the above-mentioned notification means (F) is used to periodically replenish the shelves (5) with articles. However, due to the replenishment worker making a mistake in the amount of replenishment,
There is a risk that there will be a shortage of goods. For this reason, it is necessary to standardize the process for dealing with shortages of goods.

物品不足処理手段(K)は、前記作業コントローラ(1
1)を利用しながら、前述の指令スイッチ(20)から
の物品不足指令情報に基づいて物品不足に対する後処理
を行わせるものであって、不足した物品があることを補
充作業員に報知する第1後処理手段(M、)と物品収納
作業が完了した容3(Z)のうちの物品が不足している
容!(Z)を他の容WS(Z)から分離させて、物品補
充箇所に分岐搬送させる第2後処理手段(6)とを備え
ている。
The article shortage processing means (K) includes the work controller (1).
1), the post-processing for the shortage of goods is performed based on the goods shortage command information from the above-mentioned command switch (20). 1 Post-processing means (M,) and container 3 (Z) in which the article storage work has been completed are in short supply! It is provided with a second post-processing means (6) for separating the container WS (Z) from other containers WS (Z) and branchingly transporting the container WS (Z) to an article replenishment point.

従って、物品取出し作業員は、物品(Xa)が不足して
いると、その物品(Xa)に対する表示器(11)のり
セットスイッチ(旧や指令スイッチ(20)を操作する
ことになり、そして、リセントスイ。
Therefore, when the article (Xa) is in short supply, the article retrieval worker operates the indicator (11) glue set switch (old or command switch (20)) for the article (Xa), and Recent Sui.

チ(14)の操作により、物品取出し作業を続行できる
ものとなり、又、指令スイッチ(20)の1桑作により
、前述の後処理が開始されることになる。
By operating the switch (14), the article retrieval work can be continued, and by turning the command switch (20) on, the above-mentioned post-processing can be started.

但し、前記の雨後処理手段(M、)、(+12)が、指
令スイッチ(20)から物品不足指令情報が設定時間(
例えば3秒の間)連続して出力された場合に処理を開始
するように構成され1、且つ、指令スイッチ(20)か
ら物品不足指令情報が設定時間連続して出力されると、
前述の確認ランプ(21)が設定時間(例えば3秒)の
間だけ点灯するように構成されている。このため、物品
取出し作業員は、確認ランプ(21)が点灯するまで、
指令スイッチ(20)を操作し続けることになる。
However, the post-rain treatment means (M,
For example, when the command switch (20) outputs the article shortage command information continuously for a set period of time, the process is started.
The above-mentioned confirmation lamp (21) is configured to be lit only for a set time (for example, 3 seconds). Therefore, the worker who takes out the goods must wait until the confirmation lamp (21) lights up.
The command switch (20) will continue to be operated.

作業用コントローラ(11)の動作を述べながら具体的
に説明すると、第9図に示すように、先ず、後処理中で
あるか否かがチェックされ、後処理中である場合には、
第1後処理手段(−)や第2後処理手段(M2)の処理
の必要性をチェックしながら、必要である場合には、各
手段(M 、 ) 。
To explain the operation of the work controller (11) in detail, as shown in FIG. 9, first, it is checked whether post-processing is in progress, and if post-processing is in progress,
While checking the necessity of processing by the first post-processing means (-) and the second post-processing means (M2), if necessary, each means (M, ).

(M2)の処理を実行する。尚、各手段(L)、(Mz
)の処理が必要で無い場合とは、処理の実行が完了した
場合である。
Execute the process (M2). In addition, each means (L), (Mz
) is not necessary when the execution of the process is completed.

後処理中でない場合には、指令スイッチ(20)の操作
状態をチェ・7りし、操作されていない場合には、カウ
ンタ(N)を零に所期化し、操作されている場合には、
カウンタ(N)を加算処理する。
If post-processing is not in progress, the operating state of the command switch (20) is checked; if it is not operated, the counter (N) is reset to zero; if it is operated,
Addition processing is performed on the counter (N).

指令スイッチ(20)の操作状態が所定周期で繰返しサ
ンプリングされる結果、指令スイノチ(20)が設定時
間操作し続けられていると、カウンタ(N)が設定値(
α)以上になり、それに伴って、確認ランプ(21)の
点灯や後処理が開始される。
As a result of repeatedly sampling the operation state of the command switch (20) at a predetermined period, if the command switch (20) continues to be operated for the set time, the counter (N) will change to the set value (
α), and accordingly, the confirmation lamp (21) is turned on and post-processing is started.

前記第1後処理手段(M、)は、第1O図に示すように
、前記報知手段(F)における主表示灯(19)及び表
示器(Ha)を利用しながら、主表示灯(19)の点灯
及び表示器(Ha)の作動により、物品補充を指示する
ことになる。尚、この物品補充の場合、棚(5)の物品
(Xa)が空であるので、棚(5)に収納できる物品の
最大量を表示器(Ha)にて表示すればよい。
As shown in FIG. 1O, the first post-processing means (M,) uses the main indicator light (19) and the indicator (Ha) in the notification means (F) to By lighting up and operating the indicator (Ha), an instruction is given to replenish supplies. In addition, in the case of this article replenishment, since the article (Xa) on the shelf (5) is empty, the maximum amount of articles that can be stored on the shelf (5) may be displayed on the display (Ha).

前記第2後処理手段(?b)は、第1図に示すように、
容器押出し具(22)にて、物品(Xa)が不足してい
る容器(Z)を分岐搬送ライン(23)に供給するもの
であって、フォトインクラブタ型の容器検出センサ(2
4)にて容器通過数を検出しながら、対応する容器(Z
)の到着に伴って容器押出し具(22)を作動させるこ
とになる。つまり物品が不足している容器(Z)が分岐
箇所により何番目に位置するかを、作業用コントローラ
(11)にて管理しながら、容器検出センサ(24)の
情報に基づいて、容器押出し具(22)を作動させるよ
うにしである。
The second post-processing means (?b), as shown in FIG.
The container pusher (22) supplies the container (Z) lacking the article (Xa) to the branch conveyance line (23), and the photo ink ladle type container detection sensor (2
4) While detecting the number of containers passing, the corresponding container (Z
), the container pusher (22) will be activated. In other words, the work controller (11) manages the position of the container (Z) in which the product is missing depending on the branching point, and the container pusher is operated based on the information from the container detection sensor (24). (22) is to be activated.

尚、上述の説明は、1つの指令スイッチ(20)に対す
る処理を代表的に記載したが、他の指令スイ・ノチ(2
0)に対する処理も同様に行われることになる。
In addition, although the above description has representatively described processing for one command switch (20), processing for other command switches (20) has been described as a representative example.
0) will be processed in the same way.

〔別実施例〕 上記実施例では、物品仕分は作業室(B)とは別に設け
た物品貯蔵室(B)から物品を補充する場合を例示した
が、棚(5)の背面側に、収納台(4)や運搬車(3)
を配備して実施してもよい。
[Another Embodiment] In the above embodiment, the article is sorted by replenishing the article from the article storage room (B) which is provided separately from the work room (B). Platform (4) and transport vehicle (3)
It may be implemented by deploying.

前記指示手段(D)の具体構成、容2耐搬送手段(G)
の具体構成は、使用目的等に合わせて各種変更できる。
Specific configuration of the instruction means (D), capacity 2 resistant conveyance means (G)
The specific configuration can be changed in various ways depending on the purpose of use.

前記後処理手段としては、棚(5)への物品補充を全自
動的に行う物品補充手段設けるようにする等、各種変更
できる。
The post-processing means can be modified in various ways, such as by providing an article replenishing means that replenishes the shelves (5) fully automatically.

又、指令スイッチ(20)としては、2位置に切換えら
れるノブを備えた切換式のスイソモ等′、各種形式のス
イッチを用いることができる。
Further, as the command switch (20), various types of switches can be used, such as a switching type switch equipped with a knob that can be switched between two positions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係る物品仕分は設備の実施例を示し、第
1図は物品仕分は設備の全体を示す概略平面図、第2図
は補充物品の保管状態を示す斜視図、第3図は棚を示す
斜視図、第4図は制御構成を示すブロック図、第5図及
び第6図は表示器の斜視図、第7図乃至第10図は制御
作動を示すフローチャートである。 (5)・・・・・・棚、 (6)・・・・・・搬送ライ
ン、(20)・・・・・・指令スイッチ、(D)・・・
・・・指示手段、(Ml、M2)・・・・・・後処理手
段、(Z)・・・・・・容器。
The drawings show an embodiment of the article sorting equipment according to the present invention, FIG. 1 is a schematic plan view showing the entire article sorting equipment, FIG. 2 is a perspective view showing the storage state of replenishment items, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the control configuration, FIGS. 5 and 6 are perspective views of the display, and FIGS. 7 to 10 are flowcharts showing the control operation. (5)...Shelf, (6)...Transportation line, (20)...Command switch, (D)...
. . . Instructing means, (Ml, M2) . . . Post-processing means, (Z) . . . Container.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数種の物品を収納する棚(5)が、物品収納用の容器
(Z)を搬送する搬送ライン(6)の側脇に設けられ、
前記棚(5)からの物品取出し情報を指示する指示手段
(D)が設けられ、前記棚(5)に収納した物品の不足
を指令する指令スイッチ(20)が設けられ、その指令
スイッチ(20)からの物品不足指令情報に基づいて物
品不足に対する後処理を行う物品不足用の後処理手段(
M_1、M_2)が設けられた物品仕分け設備であって
、前記後処理手段(M_1、M_2)が、前記指令スイ
ッチ(20)から物品不足指令情報が設定時間連続して
出力された場合に処理を開始するように構成されている
物品仕分け設備。
A shelf (5) for storing a plurality of types of articles is provided beside a conveyance line (6) for conveying containers (Z) for storing articles,
An instruction means (D) for instructing information on taking out articles from the shelf (5) is provided, and a command switch (20) for instructing a shortage of articles stored in the shelf (5) is provided. post-processing means for goods shortages that performs post-processing for goods shortages based on goods shortage command information from )
M_1, M_2) are installed in the article sorting equipment, and the post-processing means (M_1, M_2) performs processing when article shortage command information is continuously output from the command switch (20) for a set time. Article sorting equipment configured to start.
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