JPS62281002A - プロセス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、浄水場プロセス等の各種のプラントプロセス
を自動的に制ｍａするプロセス制御装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来、各種プラン１〜・プロセスの自動制御では、制御
目標値を人手によって決定づる手段によって、あるいプ
ロセスを状態方程式として行列を用いて数値式として定
式化する手段によって、制御していた。

しかも、たとえば浄水場プロセスの自動制御では、プロ
セスからの複数の入力情報に基づいて、多点の制御目標
値を決定する必要があった。

〈発明が解決しようと°す゛る問題点）上記人手による
制御目標値の設定手段を採用した場合には、プラントが
大規模化するに伴ってオペレータの負担が大きくなると
いう問題があった。

また、プロセスを状態方程式を用いて定式化する手段を
採用した場合には、実際のプラントプロセスは運転状態
が変化することに起因して、常に適切な状態方程式の係
数を得るのは難しいという問題、又は、プロセスの部分
的な定式化は行なえるが、プロセス全体を対象とした状
態方程式は得にくいという問題があった。

さらに、実際のプラント・プロレスでは、改造・拡張が
行なわれる事が往々にしであるが、そのたびに状態方程
式を同定しなおさなければならないという問題もあった
。

上記したところから明らかなように、一般には、数値式
で定式化されてモデル化された制御対象しか制御できず
、従って、プロセス運転ノウハウ等数値化しにくい情報
を制御装置に反映できない。

本発明の目的は、従来はプロセス制御装置に組込む事が
難しかった情報、たとえばプラントのプロセス運転ノウ
ハウ等の数値化しにくい情報を、プロセス制御装置に反
映させ、それによって制御対象を広げる、即ち、複雑な
制御対象や改造・拡張された制御対象を制御可能とした
プロセス制御装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明のプロヒス制御装賀は、制御対象を制御目標値に
従って自動制御するプロセス制御装置において、前記制
御対象の状態情報に応じて制御の仕方を定めた制御ルー
ルを内蔵した記憶手段と、前記制御ルールを参照して前
記制御対象の状態情報に基づいて前記制御目標値を設定
する設定手段と、を備えたものとして構成される。

（作　用） 設定手段は、制御ルールを内蔵した記憶手段を参照する
と共に、制御対象から入力される状態情報に基づいて、
制御目標値を設定する。その制御目標値に従って制御対
象が制御される。而して、制御ルールどして、従来は制
御装置に組込むことが難しかった例えばプラントのプロ
セス運転ノウハウ等の各種の情報を用いることができ、
そのため従来は制御が困難であった複雑な制御対象もよ
り適切に制御される。

また、上記制御ルールは各種の手段により変更可能とす
ることが容易であり、そのｌこめ、上記制御ルールを制
御対象としてのプ１コはスの改造・拡張に応じて変更す
れば、噛えプロセスの改造・拡張があっても、それに追
随した適切な制御が行なわれる。

（実施例） 第１図は、本発明の実施例としてのプロセス制御装置を
用いて浄水場プロセスの制御を行なう場合を示し、この
装置は、基本的には、制御対象としての対象プロセス（
プラントプロセス）１から入力される状態情報に基づい
て、制御目標値を設定演算し、その１ｌｌＩ［ｌ目標値
に従って上記プロセス１を自動制御するように構成され
たものである。

より詳しくは、第１図から明らかなように、中央制御装
置２を備え、その中央制御装置２は、上記対象プロセス
１の状態情報を分散制御装置３，３゜・・・及びデータ
伝送装！４．４．・・・を通じてプロセスインターフェ
イス５を介して入力し、監視部６によって監視すると共
に、目標値演算部７によって目標値演算を行なう。即ち
、監視部６及び目標値演算部７の中には、それぞれ推論
エンジン８゜９が内蔵されている。この推論エンジン８
，９によって配憶手段としての知識ベース１３に内蔵さ
れている制御ルール（「知識」）を参照して、警報出力
が必要であるか否か、又は制御目標値をとの程度にすれ
ば良いかがそれぞれ決定される。これから明らかなよう
に、上記推論エンジン９は目標値設定手段として機能す
るものである。上記監視の結果、警報出力が必要な場合
にはオペレータ１４に対してマン・マシン・インターフ
ェイス１５及び表示・入力装置１４ａを介して警報を出
力する。目標値演算部７において演粋された制御目標値
は、上記とは逆に、プｌコセス・インターフェイス５を
介してデータ伝送装置４，４．・・・を通じて分散制御
装置１３．３．・・・に伝送され、その分散制御装置３
，３．・・・は上記制御目標値に従って例えばＰＩＤ制
御等で対象プロセス１中の各要素をそれぞれ個別に制御
して浄水場の水量制御を行なう。

上記知識ベース１３には知識ベースエディタ１７及び表
示・入力装置１ｔｆｆ１８ａが接続され、そのエディタ
１７及び表示・入力装ｆｔｋ１８ａを介して例えば専門
家１８ににっで上記知識ベース１３に内蔵された制御ル
ール（「知識」）が追加、修正される。

なお、専門家１８どオペレータ１４とは、同一の人が行
なう場合もある。

また、中央制御装置２は最適制御計画部１９及びプラン
トシュミレータ２ｏを備え、それらによってブラント制
御のシ」ミレージョンを行なえるように構成されている
。

以下に、第２図を用いて、上記推論エンジン８゜９を内
蔵した監視部６及び目標愉演粋部７の動作（プログラム
の実施）を説明する。

本発明では「知識」を ルール番号：　Ｉ　Ｆ　（条件部）ＴＨＥＮ（処理部）
・・・・・・（１） の形で定式化している。この（１）式の様に定式化され
た「知識」を以下ではルールと呼ぶことにする。

監視・目標値演算は制御周期角に起動する。この起動に
より、先ず知識ベース１３がらルールを呼び込むと共に
中央制御装置２が備える内部状態記憶部１０から前回の
内部状態（動作結果）を呼び込む（ステップ１００　）
。次いで、中央制御装置２が備えるＰＶ、ＤＩ、制御計
画等のオンライン情報記憶部１１及び制御計値・シュミ
レージョン結果記憶部１０８からオンジイン情報を入カ
リ゛る（ステップ１０２）。その後、Ｔｉｔ論エフェン
ジン８は推論を間！Ｉｆ３づ゛る（ステップ１０４）。

Ｊなわち、知識ベース１３から読み込んだルールに従っ
て処理を行ない、制御目標値を設定してそれを出力する
か（ステップ１０６）　、あるいはその１標値を設定で
きないく制御不能の）場合には警報、メツセージを出ノ
ｊする（ステップ１０８）。制御目標値、警報、メツセ
ージの出カブＣｌグラムは推論エンジン８．９からサブ
ルーチンとして呼出される。実際には制御目標値、警報
、メツレージを出力するリアルタイムのタスクに対して
推論エンジン８，９が、例えば２〜３のパラメータをあ
たえて、起動をかけるという動作を行なう。この後、内
部状態を内部状態記憶部１０に保存しくステップ１１０
）、その制御周期を終了り−る。

また以下では、 （ａ）　　変数の値を求める動作を［変数を評価（ｅｖ
ａｌｕａｔｅ）　３る」、 （ｂ）　　ルールの条件部をＬ　ＨＳ　（Ｌｅｆｔ　Ｈ
ａｎｄ　５ｉｄｅ）（ｃ）　　ルールの処理部をＲＨＳ
　（Ｒｉ（Ｉｈｔ　Ｈａｎｄ　５ｉ−ｄｅ）　　、 （ｄ）　　ルールのＬ　Ｉ−（Ｓの値が゛真″（すなわ
ち、条件部が成立）であり、ＲＨ８が評価された場合、
そのルールは「発火（ｆｉｒｅｄ）した」、と呼ぶ事に
する。

以下に推論エンジン１１２（８，９）の動作を説明する
。

推論エンジン１１２（８，９）では、ルールが処理すべ
きデータが全て揃ったルールから［発火４して行く。従
って、推論エンジンでは処理づべきデータが全て揃った
「知識」から実行される。

さて、ルールが「発火コするためには、（ａ）　　ルー
ルのＬ　）−Ｉ　Ｓの変数は全て評価流ぐあり、かつ （ｂ）　　ルールのＲ１−１３の式の右辺含まれる変数
は全て評価流であり、かつ （Ｃ）　　ルールのＬ　ｌ−Ｉ　Ｓの値が゛真゛′であ
る必要がある。

また、「発火」する可能性のあるルールは、少なくとも
上記条件のうち（ａ）、（ｂ）を漏していなければなら
ない。

なお、同時に複数のルールが（ａ）〜（Ｃ）の条件を満
す場合には、本推論エンジンでは、（１）　　発火回数
の少ないルールの発火を優先する。

（２）　　発火回数が同じであれば、ルール番号の小さ
いルールの発火を優先づる。

ことにしている。

また、ルール内の変数の値がそのルールの前回の発火以
降変化していない場合に（よ、そのルールの発火を禁止
してルールの競合を避りるという工夫もしている。

以上水した様に、推論エンジン８，９を用いたプロセス
制御装買では、知識ベース１３に内蔵された「知識」に
基づいて監視及び制御目標価の設定演算が行なわれる。

以下に、再び第１図を参照して、対象プロセス（浄水場
プロセス）１に＆３　ＧＪる着水列２１まわりの流量制
御を行なう場合を例について説明する。

本場合においては、制御対象を浄水場の水量制御として
いるが、他の制御ループ、例えば水質制御、送水圧力制
御を対象とした場合でも、本発明は同様に適用可能であ
る。

以下に対象プロセス１の構成について説明する。

第１図のプロセス例では、水源として２つの水源２２．
２３、即ち河川２４に通じる取水ポンプ井２５から取水
ポンプ２６を用いて管２７を通じて取水する水源２２と
、場内の遊水池２８から遊水ポンプ２９を用いて％ｆ３
０を通じて揚水する水源２３の２つの水源を備えている
。

本プロセスでは３つの流量を制御可能な対象としており
、即ち、 （＋）　　　上記管２７を通る取水流量α（ｉ　ｉ）　
　　上記管３０を通る遊水返送水量β（ｉｉｉ）　　着
水井２１から管３１を通じてＡ系３２〜Ｄ系３５へ流れ
る絶息速撹拌池流入流量（以下、絶息撹拌流入流量ある
いは絶息撹と呼ぶ）γを制御対象としており、本件では
、上記各流量α〜γを前記「知識」を用いて決定しよう
とするものである。

具体的には、例えば、取水ポンプ井２５部分について説
明すれば、一般に取水ポンプ井２５部分においては、水
位計４１により水位を検出し、水母が十分な場合には電
動弁４２によって流路を聞いた状態で取水ポンプ２６を
駆動して、取水ポンプ井２５から着水井２１に水を送り
、その際の流量を流量計４３で検出するようにしている
。而して、制御に当っては、上記水位計４１及び流吊泪
４３での検出値（状態情報）を分散制御装買（ポンプ制
御装置）３に送り、逆に上記状態情報に対応する目標値
信号を制御装置３から取水ポンプ２６及び電動弁４２に
伝えてそれらを制御するようにしている。

遊水池２８部分においても同様な制御が行なわれ、同部
分において、４６は水位計、４７は流量計、４Ｂは電動
弁である。また、着水井２１及びＡ系３２部分において
、５０は水位計、５１は流量計、５２は電動弁を示し、
さらにＡ糸部分において、５４は沈でん池、５５はせき
、５６はろ通油、５７は排泥ポンプを示し、排泥ポンプ
５７及びろ通油５６からの汚泥は汚泥処理設備５８に送
られるように構成されている。また、上記日系３３〜Ｄ
系３５は、上記Ａ系３２と同様に構成されているのは当
然である。

次に、上記実施例の作用を説明する。即ち、ここでは着
水井２１へ流入する原水流量（上記取水流量αと、遊水
池２８から管３０を通じて着水井２１へ流れる遊水返送
流量βの和）の方が着水井２１から流出する上記絶息撹
流入流量γよりも多く、そのため着水井２１の水位が上
昇している場合を例とし、制御仕様を以下の様に定めた
場合について本実施例の作用を説明する。

（１）　　原水が余る場合、遊水池２８に貯水可能であ
れば、遊水池２８に余剰分を貯える。ただし、“遊水返
送→着水井オーバーフロー→遊水返送″が発生している
場合はエネルギーの無駄になるのでこれを止める。

（１１）遊水池２８に貯水できない場合（遊水池水位〉
上限水位ＨＷＬの場合）は取水流量を調整する。ただし
、取水流量は取水流量下限値を下まわらない様にする。

（ｉｉｉ）　　取水流量の調整だけでは原水余剰分を吸
収できない場合には絶息撹流人流石γを調整する。

ただし、絶息撹流人流量γは絶息撹流人流量上限値を上
まわらない様にする。

（ｉｖ）　　上記で調整できない場合には警報を出力す
る。

（Ｖ）　　流量目標値が手動設定されている場合には、
これを優先する。

以上の仕様に基づき、第１図の対象プロセスをモデル化
してルールとすれば、第１表に示すものが得られる。

以下に、この第１表を説明する。

第１表の０式のルール番号Ｍ１００のルール（以下、Ｍ
ｌ　００と呼ぶ。）は、流量過多、すなわち、 流量実績値（取水流量α）〉 流量実績値〔絶息撹流人流母γ〕　・・・・・・（２）
で表わされる（２）式が成立している場合に適用可能な
ルールは、Ｒ１１０，Ｒ１１５，Ｒ１２０・・・Ｒ１５
５である事を示している。

なお（２）式や第１表■〜■で必要となる取水流量α、
遊水返送？７１ｔ量（以下、遊水返送とも呼ぶ）δ、絶
息撹流入流石（絶息撹）γの上／下限値や手動フラグ、
状態フラグの値は推論開始時に自動的にプロセス値が入
力される様に、あらかじめプロセス・インターフェイス
５に登録されている。

また流は要求値（ＸＸＸ）には、推論エンジン８．９が
起動される前に、オンライン情報人りでＸＸＸが手動制
御モードの場合にはプロセスから入力した流量実績値が
代入される。また、ＸＸＸが自動制御モードの場合には
、 流量要求値（ＸＸＸ）＝ 流量最適計画値士流祐補正値　　・・・・・・（３）が
代入される。

Ｒ１１０は、着水流量過多の場合に適用されるルール群
のゴールを示している。すなわち、Ｒ１１０の条件部が
成立した時点で取水流量、遊水流量、絶息撹流入流量の
流量目標値を出力して、Ｍｌｏｏで開始した推論過程を
終了する事（＃　　５ＴＯＰ）を示している。

Ｒ１１５は推論の結果ゴールに到達しない場合の処理、
すなわち゛制御不能゛°涌報を出力してｉｆｆ論を終了
することを示す。

Ｒ１２０は“′遊水返送→着水１１オーバーフ１コー→
遊水返送″を止めるだめのルールである。

Ｒ１２０の条件部の゛′手動フラグｃｉ水返送〕″は遊
水ポンプ２９の制御モードを示しており、遊水（返送）
ポンプ２９が全台手動ぐはない場合にＲ１２０が適用さ
れる。したがって、１台でも自動制御可能なポンプがあ
れば、このポンプを制御する事になる。なお、流量上／
下限値には制御Ｃ１能なポンプの台数に見合った値が設
定される様に別途ルールが与えられているものとＪる。

Ｒ１２５は遊水（返送）ポンプ２９が全台手動の場合の
ルールである。

Ｒ１３０は遊水池２８に貯水可能な場合の流量目標値の
決め方を示している。

Ｒ１４０は取水流量αを調整する場合の方法を示す。

Ｒ１５０は絶息撹流人流吊γの調整方法を示すルールで
ある。なお、Ｒ１５０の条件部で浄水池の水位を参照し
ているのは、絶息撹流入流石γの増加によって浄水池の
水位が上昇しすぎる事を防ぐためである。

Ｒ１４５とＲ１５５は流量目標値に上／下限の制約を与
えるためのものである。

以下では、具体的な動作例を用いて推論エンジン８．９
の作用を説明する。

動作例−１ 推論開始時点のプラントの状態を以下の様に仮定する。

１、　流量実績値〔取水流量α〕〉流量実績値〔絶息撹
γ〕・・・・・・着水流量過多ぐある。

２、　着水井２１はオーバーフロー可能である。

（遊水池２８に貯水できる状態） ３、　遊水（返送）ポンプ２９は自動で運転されており
、゛′遊水返送→着水月Ａ−バーフロー→遊水返送”が
発生している。

ステップＯ：Ｍ１００の発火 ＭｌｏｏのＬ１２が成立しているので、まずＭｌｏｏが
発火する。結果としてＲＨＳに定義されているＲ１１０
．Ｒ１１５，・・・Ｒ１５５が適用可能になる。

ステップ１：Ｒ１２０の発火 ルールＲ１１０〜Ｒ１５５の中で今発火の可能・性があ
るルールはＲ１２０，Ｒ１２５，Ｒ１３０である。（他
のルールは未評価の変数１′流量目標値（ＸＸＸ）”を
含んでいる。） ルールの発火回数はどのルールも０回なので、ルール番
号が小さいルールから発火するか否かが調べられる。第
１表の例では、まずＲ１２０が調べられ、Ｌ１２が成立
するので発火する。“流量目標値〔遊水返送β〕”には
流量下限値が代入され、結果として“遊水返送→着水井
オーバーフロー”の内、自動運転で返送していた分を止
める。

ステップ２：Ｒ１３０の発火 今発火の可能性があるルールはＲ１２０゜Ｒ１２５，Ｒ
１３０，Ｒ１４０，Ｒ１５０である。

Ｒ１２０はすでに１回発火しているので優先度が下げら
れる。

Ｒ１２５のＬ１２は成立しない。

Ｒ１３０のしＨ８が成立しているので、Ｒ１３０が発火
する。結果として゛流吊目ａｔ伯〔取水流量α〕″とパ
流量目標値〔絶息撹γ〕”が求まる。

ステップ３：Ｒ１１０の発火 今発火の可能性があるルールＲＩＩＯ。

Ｒ１２０，Ｒ１２５，Ｒ１３０，Ｒ１４０゜Ｒ１４５，
Ｒ１５０，Ｒ１５５である。

流量要求値は流量上／下限値を満足する様に定められて
いるのでＲ１１０が発火する。

結果として流量目標値の出力サブルーチンが呼び出され
て、制御目標値が出力され、＃５ＴＯＰで推論が終了す
る。

動作例−２ 推論開始時点のプラントの状態を以下の様に仮定する。

１、　流量実績値〔取水流量α〕〉流量実績値〔絶息撹
γ〕・・・・・・着水流路過多である。

２、　　パ遊水返送→着水井Ａ−バーフロー→遊水返送
″が発生している。

３、　着水井２１はオーバーフロー不能である。

（遊水池２８に貯水できない状態） ４、　遊水（返送）ポンプ２９は手動で運転されており
、８００　（ｍ３／ｈ）返送している。

（流量要求値〔遊水返送β）＝８００　（ｍ３／ｈ〕に
なっている） ５、　流量の上／下限値は取水流量α、絶息撹流入流量
γそれぞれ次の様に設定されている。

流量下限値〔取水流量α）＝５０００　（ｍ３／ｈ〕、
流量上限値〔絶息撹７）＝６０００　（ｍ３／ｈ） ６、　取水流量α、絶息撹流入流８３γの制御モードｔ
よ自動である。

７、　流量要求値〔取水流量α〕”＝　５５００（ｍ３
／ｈ）、流量要求値〔絶息撹γ〕−５５００（ｍ３／ｈ
）が適切であると演紳されている。

ステップＯ：Ｍ１００の発火 ＭｌｏｏのＬ　）−Ｉ　Ｓが成立しているので、まずＭ
ｌｏｏが発火する。結果としてＲ）−１８に定義されて
いるＲ１１０．Ｒ１１５・・・Ｒ１５５が適用可能にな
る。

ステップ１：Ｒ１２５の発火 ルールＲ１１０〜Ｒ１５５の中で今発火の可能性がある
ルールはＲ１２０，Ｒ１２５，Ｒ１３０である。（他の
ルールは未評価の変数′′流足間目標値ＸＸＸ）”を含
んでいる） ルールの発火回数はどのルールｂＯ回なので、ルール番
号が小さいルールから発火するか否かが調べられる。

Ｒ１２０のＬＨ８は成立しない。

Ｒ１２５が発火し“流量目標値（遊水返送β）″には、
プロセスの遊水返送流量δの実績値が代入される。

結果として、゛流量目標値〔遊水返送β〕−８００（ｍ
３／ｈ）”　となる。

ステップ２　：　Ｒ１４，０の発火 金発火の可能性があるルールはＲ１２０゜Ｒ１２５，Ｒ
１３０，Ｒ１４０，Ｒ１５０である。

Ｒ１２０の１ｌ−Ｉｓは成立しない。

Ｒ１２５はすでに１回発火しているので優先度が下げら
れる。

ステップ３：Ｒ１４５の発火 今発火の可能性があるルールはＲ１２０゜Ｒ１２５，Ｒ
１３０，Ｒ１４０，Ｒ１４５゜Ｒ１５０である。

Ｒ１２０のＬＨ８は成立しない。

Ｒ１２５はすでに１回発火しているので優先度が下げら
れる。

Ｒ１３０のＬｌ−（Ｓは成立しない。

Ｒ１４０はすでに１回発火しているので優先罠が下げら
れる。

Ｒ１４５が発火する。結果として、 流量要求値〔取水流量α）　−５０００（ｍ３／ｈ） となる。

ステップ４：Ｒ１５０の発火 今発火の可能性があるルールはＲ１２０゜Ｒ１２５，Ｒ
１３０，Ｒ１４０，Ｒ１５０である。

Ｒ１２０のＬ　Ｈ８は成立しない。

Ｒ１２５はすでに１回発火しているので優先度が下げら
れる。

Ｒ１３０のＬ　ＨＳは成立しない。

Ｒ１４０はすでに１回発火しているので優先度が下げら
れる。

Ｒ１４５はすでに１回発火しているので優先度が下げら
れる。

Ｒ１５０が発火Ｊ゛る。結果として、 流量目標値〔取水流量α）　−５０００（ｍ３／ｈ） となる。

ステップ５：Ｒ１１０の発火 今発火の可能性があるルールはＲ１１０゜Ｒ１２０，Ｒ
１２５，Ｒ１３０，Ｒ１４，Ｏ。

Ｒ１４５，Ｒ１５０，Ｒ１５５である。

流量要求値は流量上／下限値を満足する様に定められて
いるのでＲ１１０が発火する。

結果として流量目標値の出力ザブルーヂンが呼び出され
て、 取水流量目標値−５０００（ｍ３／ｈ）　、絶息撹流入
流吊目標値−５８００（ｍ３／ｈ）の制御目標値が出力
される。（遊水返送流量目標値は手動なので出力されな
い）そして、＃５ＴＯＰで推論が終了する。

次に、制御仕様が変更された場合の、本発明の制御装置
での対応方法について説明Ｊる。

実施例の作用の最初に示した仕様例が、以下の様に変更
された場合を例に説明する。

制御仕様が変更され、流量調整の優先順位が遊水貯水〉
取水流量α〉絶息撹γ・・・・・・（３）から、 取水ｉ量α〉遊水貯水〉急撹流量　・・・・・・（４）
になった場合を考える。

この場合、知識ベースの内容のうち第１表の■。

■を第２表の様に変更すれば良い。この第２表において
、下線部分は変更箇所を示す。

−２６＝ 前記したようにこの様な「知識」の修正、変更は、知識
ベース・エディタ１７を用いてなされる。

この結果、第２表においてはＲ１４０とＲ１４７（第１
表のＲ１３０に相当）の優先順位が逆になったため、Ｒ
１４０がＲ１４７より先に発火する様になる。

結果として、上記（４）式の仕様変更に対応したことに
なる。

なお、この場合ルールの発火順序と知識ベース内でルー
ルが書かれている順序とは無関係なので、Ｒ１４７が書
かれている知識ベース１３内での場所を変更する必要は
ない。

以下に、上記実施例の効果について述べる。

従来の制御装置では、本実施例の様に、遊水池２８の貯
水状態、配水池３６の貯水状態を考歳して制御を行なう
様な制御対象をモデル化し、自動制御する事は困難であ
ったが、本実施例によれば、非数値的な運転ノウハウや
経験則をモデル化して「知識」としたものを知識ベース
に内蔵しておき、その知識ベースを参照して推論エンジ
ンにより制御目標値を設定し、その目標値に従って制御
するようにしたので、自動制御が可能であり、制御［ｌ
範囲が拡大された。

また、制御仕様の変更、制御対象の改造、拡張に対して
も「知識」の変更ににつで対処可能である。

さらに、制御装置内に組込まれている「知識」は、自然
言語（日本語等）風な記述も可能な表現形態としたため
、その「知識」を、第１表及び第２表に示した様に、人
間に分りやすい形で表現できるので、制御プログラムの
仕様が従来より、よりよく見える様になるという効果も
ある。

また、さまざまな専門家から抽出した知識を知識ベース
として共有可能になるという効果もある。

以下に、他の実施例について述べる。

本実施例では、中央制御装置２と分散制御装置３．３．
・・・とを分離した分散制御方式での例を示したが、中
央制御装置２と分散制御装置３，３゜・・・とを一体と
した集中制御方式においても同様に制御装置を構成でき
る。

また、１゛知識ｊの表現方法として、本実施例では、 ＩＦ（条件部）、丁目ＥＮ（処理部）　・・・（１）と
いう形式を用いたが、 （条件部）→（処理部）　　・・・・・・・・・（５）
５式の様に、処理部を実行する条件とその処理を対応づ
ける表現形式であれば、どの様な表現方法を用いる事も
可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、制御ルールを内
蔵した記憶装置を参照して、設定下段により制御目標値
を定め、その１］標値に従って制御するようにしたので
、制御対象が拡大される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例どしてのプロセス制御装置の使
用例を示す構成図、第２図は上記制御ｌ装置にお（プる
推論エンジンを内蔵した監視部及び目標値演算部の機能
を説明する流れ図である。 １・・・対象プロセス、２・・・中央制御装置、３・・
・分散制御装置、４・・・データ伝送装置、５５・・・
プロセスインターフェイス、６・・・監視部、７・・・
目標値演算部、８・・・推論エンジン、９・・・推論エ
ンジン、１３・・・知識ベース、１４・・・オペレータ
、１５・・・マン・マシン・インターフェイス、１４ａ
・・・表示・入力装置、１７・・・知識ベースエディタ
、１８ａ・・・表示・入力装置、１８・・・つ門家、１
９・・・最適制御計画部、２０・・・プラントシュミレ
ータ部、２１・・・着水月、２２・・・水源、２３・・
・水源、２４・・・河川、２５・・・取水ポンプ月、２
６・・・取水ポンプ、２７・・・管、２８・・・遊水池
、２９・・・遊水ポンプ、３０・・・管、３１・・・管
、３２・・・Ａ系、３３・・・Ｂ系、３４・・・Ｃ系、
３５・・・Ｄ系、３６・・・配水池。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 手続補正歯 昭和６１年６月１１日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御対象を制御目標値に従って自動制御するプロセス制
   御装置において、前記制御対象の状態情報に応じて制御
   の仕方を定めた制御ルールを内蔵した記憶手段と、前記
   制御ルールを参照して前記制御対象の状態情報に基づい
   て前記制御目標値を設定する設定手段と、を備えたこと
   を特徴とするプロセス制御装置。