JPS62280196A - Mast push-up device for climbing crane - Google Patents
Mast push-up device for climbing craneInfo
- Publication number
- JPS62280196A JPS62280196A JP11910386A JP11910386A JPS62280196A JP S62280196 A JPS62280196 A JP S62280196A JP 11910386 A JP11910386 A JP 11910386A JP 11910386 A JP11910386 A JP 11910386A JP S62280196 A JPS62280196 A JP S62280196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mast
- climbing
- speed
- lifting frame
- winch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000009194 climbing Effects 0.000 title claims description 35
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
発明の詳細な説明
(産業上の利用分野)
本発明は、地上せり上げ式のクライミングクレーンにお
けるワイヤロープ使用のマストせり上げ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a mast hoisting device using a wire rope in a ground hoisting type climbing crane.
(従来の技術)
地上せり上げ式のクライミングクレーンにおいて、クラ
イミングウィンチにより巻取られるワイヤロープを介し
てマスト用昇降フレームを昇降させるせり上げ装置を有
するものは、通常l速のクライミングウィンチを用いて
いる。従ってマストをせり上げる状態、即ち積荷状態に
おいても、また、マストのせり上げが完了して次の継足
し用単位マストを取付けるために昇降フレームを下降さ
せてくる状態、即ち空荷状態においてもクライミングウ
ィンチを同一の速度でしか運転できず、マストせり上げ
に要する時間が長くなるという問題点があった。また、
このままでクライミング時間を短縮しようとすると、該
クライミングウインチ駆動用のモータとして、高速でづ
ストを昇降させることのできる容量の大きなモータを用
いなければならず、不経済である。(Prior art) Ground-lifting type climbing cranes that have a lifting device that raises and lowers a mast lifting frame via a wire rope wound by a climbing winch usually use a 1-speed climbing winch. . Therefore, climbing can be done both when the mast is raised, that is, when it is loaded, and when the mast has been raised and the lifting frame is lowered to attach the next unit mast, that is, when it is unloaded. The problem was that the winch could only be operated at the same speed, which increased the time required to raise the mast. Also,
If an attempt is made to shorten the climbing time in this state, a motor with a large capacity capable of raising and lowering the rope at high speed must be used as the motor for driving the climbing winch, which is uneconomical.
一方、前記クライミングウィンチの出力状憇奢見ると、
昇降フレームにマストを固定している時(載荷時)は定
格出力に近い状態となっているが、昇降フレームにマス
トを固定していない時は定格出力よりはるかに小さい仕
事しかしておらず、効率が悪い。On the other hand, if you look at the output state of the climbing winch,
When the mast is fixed to the lifting frame (when loaded), the output is close to the rated output, but when the mast is not fixed to the lifting frame, the work is far less than the rated output, and the efficiency is low. It's bad.
このため、本発明者は、載荷状態であるか否かを、昇降
フレームのマスト固定用ピンの位置をリミットスイッチ
により検出することにより行ない、載荷状態でない場合
には高速運転が行なえるように、クライミングウィンチ
のモータの制御回路を構成したが、前記固定用ピンの位
置が途中にある場合等、動作が不確実であるという問題
点があった。For this reason, the inventor of the present invention has developed a system that detects the position of the mast fixing pin of the lifting frame by using a limit switch to determine whether or not it is in a loaded state, and allows high-speed operation if it is not in the loaded state. Although a control circuit for a climbing winch motor was constructed, there was a problem in that the operation was uncertain when the fixing pin was located halfway.
(発明が解決しようとする問題点)
本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、空荷状態では昇
降フレームを高速に昇降させることができ、これにより
、クライミングに要する時間を短縮することができ、か
つクライミングウィンチの駆動用モータの容量を小さく
することのでき、しかも速度切換えのための載荷状態の
検出が確実に行なえる構成のクライミングクレーンのマ
ストせり上げ装置を提供することを目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) In view of the above-mentioned problems, an object of the present invention is to enable the lifting frame to be raised and lowered at high speed in an unloaded state, thereby shortening the time required for climbing. An object of the present invention is to provide a mast raising device for a climbing crane having a structure capable of reducing the capacity of a driving motor of a climbing winch, and also capable of reliably detecting a loading state for speed switching. .
(問題点を解決するための手段)
この目的を達成するため1本発明は、地上に設置する支
持マストにクライミングウィンチによりワイヤロープを
介して昇降される昇降フレームを取付け、該昇降フレー
ムにクライミングクレーンのマストを固定してマストせ
り上げを行なうクライミングクレーンのマストせり上げ
装置において、クライミングウィンチの駆動装置として
高速、低速切換え運転可能な極数変換形の電動モータを
備え、前記支持マストに取付ける前記ワイヤロープ用シ
ーブのうちの1つをロープ張力増大によりたわむばねを
介して取付け、該ばねのたわみに応じて変位するストラ
イカと、該ストライカにより作動するリミットスイッチ
を設け、該リミットスイッチの接点を、負荷時のロープ
張力増大時には前記電動モータの高速運転が禁止される
ように前記電動モータの制御回路に組入れたことを特徴
とするものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve this object, the present invention provides a support mast installed on the ground with an elevating frame that is lifted and lowered by a climbing winch via a wire rope, and a climbing crane attached to the elevating frame. In a mast lifting device for a climbing crane that raises a mast with a fixed mast, the climbing winch is equipped with a pole-convertible electric motor capable of high-speed and low-speed switching operation as a driving device for the climbing winch, and the wire attached to the supporting mast is equipped with a One of the rope sheaves is attached via a spring that deflects as the rope tension increases, and a striker that is displaced according to the deflection of the spring and a limit switch that is operated by the striker are provided, and the contact of the limit switch is connected to the load. The present invention is characterized in that the control circuit is incorporated in the control circuit of the electric motor so that high-speed operation of the electric motor is prohibited when the rope tension increases.
(実施例)
まず本発明の一実施例の全体構成を第4図ないし第10
図により説明する。第4図に示すように、クレーン本体
10を搭載するマスト1は複数本の栄位マス)la〜1
nを地上のマストせり上げ装置11を利用して継足すこ
とにより構成される。マストせり上げ装置11は、第5
図、第6図に示すように、支持マスト2と、該支持マス
ト2に設けたガイドレール12に沿って転動するガイド
コーラ13を有する昇降フレーム4とを有する。該昇降
フレーム4の昇降装置は、第5図、第7図にも示されて
いるように、クライミングウィンチ3により巻取り鰻出
しされるワイヤーロープ5を前記支持マスト2の頂部の
上枠2Aに取付けたシーブブロック14.16と昇降フ
レーム4に取付けたシーブブロック15.17との間に
掛【す回わすことにより構成される。第8図ないし第1
0図に示すように、昇降フレーム4に装着されているか
んぬきピン6を単位マスト11に設けであるかんぬき穴
18に挿入すればマスト1を昇降フレーム4に固定する
ことができる。(Example) First, the overall configuration of an example of the present invention is shown in Figures 4 to 10.
This will be explained using figures. As shown in FIG. 4, the mast 1 on which the crane body 10 is mounted has a plurality of crown squares) la to 1.
It is constructed by adding n using the mast raising device 11 on the ground. The mast raising device 11 is the fifth
As shown in FIG. 6, it has a support mast 2 and an elevating frame 4 having a guide collar 13 that rolls along a guide rail 12 provided on the support mast 2. As shown in FIGS. 5 and 7, the elevating device for the elevating frame 4 moves the wire rope 5, which is wound up and unrolled by the climbing winch 3, onto the upper frame 2A at the top of the support mast 2. It is constructed by hanging between the attached sheave block 14.16 and the sheave block 15.17 attached to the lifting frame 4. Figures 8 to 1
As shown in FIG. 0, the mast 1 can be fixed to the lifting frame 4 by inserting the bolt pin 6 attached to the lifting frame 4 into the bolt hole 18 provided in the unit mast 11.
マスト1のせり上げは、最下部の単位マスト11のかん
ぬき穴18にかんぬきピン6を挿入してマスト1を昇降
フレーム4に固定し、クライミングウィンチ3によりワ
イヤーロープ5を巻取ってマストlを昇降フレーム4と
共に上昇させる。第5図および第6図に示すように、昇
降フレーム4が十分上昇してマスト1の下に継足し用単
位マスト1jが入る空間ができたらその単位マスト1j
を挿入して昇降フレーム4に固定されている単位マスト
11と連結する。このようにして次の単位マスト1jが
連結されてクレーン本体10がマストlにより支えられ
るようになったらかんぬきピン6を引き抜いてマスト1
と昇降フレーム4とを切り離す0次に昇降フレーム4を
空荷のまま下降させ、最下端まで降りたら再びかんぬき
ピン6を次の単位マストのかんぬき穴18に差し込む、
この動作を繰返え1.てクライミングを続ける。To raise the mast 1, insert the bolt pin 6 into the bolt hole 18 of the lowest unit mast 11, fix the mast 1 to the lifting frame 4, and wind the wire rope 5 with the climbing winch 3 to raise and lower the mast l. Raise it together with frame 4. As shown in FIGS. 5 and 6, when the elevating frame 4 rises sufficiently to create a space under the mast 1 in which the additional unit mast 1j can be inserted, the unit mast 1j
is inserted and connected to the unit mast 11 fixed to the lifting frame 4. In this way, when the next unit mast 1j is connected and the crane main body 10 is supported by the mast l, the bolt pin 6 is pulled out and the mast 1 is connected.
Separate the lifting frame 4 from the lifting frame 4. Next, lower the lifting frame 4 with no load, and when it descends to the lowest point, insert the bolt pin 6 into the bolt hole 18 of the next unit mast again.
Repeat this action 1. Continue climbing.
次に本発明の要部を第1図ないし第3図に示す実施例に
より説明する。7は本発明により支持マスト2の上部枠
2Aに取付けたリミットスイッチ、23は該リミットス
イッチ7の作動杆7aに押接、離反することによりスイ
ッチ接点の開閉を行なうストティ力であり、該ストライ
カ23はリング状をなし、上部枠2Aに設けた孔25に
上下動自在に貫挿されたロッド21に摺動自在に嵌合さ
れ、ロッド21に円筒26を介して装着された渦巻きば
ね22の受は板として兼用されるものである。ロッド2
1の上部にはねじ溝z7が形成され、該ねじvIt27
にはストライカ23の位置調整用ナツト28が螺合され
ている。20は前記上部枠2Aに固着したブラケット2
9にピン30により枢着されたリンクであり、該リンク
20の先端に前記ロッド21の下端がピン31により回
動自在に連結され3該リンク20の中間部に、支持マス
ト2に取付けられるローブ5掛は回わし用複数のシーブ
の1つであるシーブ24(第7図参照)のハンガ19が
ピン32により垂下されている。Next, the main parts of the present invention will be explained with reference to the embodiments shown in FIGS. 1 to 3. 7 is a limit switch attached to the upper frame 2A of the support mast 2 according to the present invention; 23 is a force that opens and closes the switch contact by pressing against and separating from the operating rod 7a of the limit switch 7; is ring-shaped, and is slidably fitted to a rod 21 inserted into a hole 25 provided in the upper frame 2A so as to be vertically movable, and is a support for a spiral spring 22 attached to the rod 21 via a cylinder 26. is also used as a board. rod 2
A thread groove z7 is formed in the upper part of 1, and the thread vIt27
A nut 28 for adjusting the position of the striker 23 is screwed into. Reference numeral 20 denotes a bracket 2 fixed to the upper frame 2A.
The lower end of the rod 21 is rotatably connected to the tip of the link 20 by the pin 31, and a lobe attached to the support mast 2 is attached to the middle part of the link 20. In the fifth hanger, a hanger 19 of a sheave 24 (see FIG. 7), which is one of a plurality of sheaves for turning, is suspended by a pin 32.
そして、ばね22のばね力およびストライカ23の位置
を調整することにより、昇降フレーム4が載荷状態にお
いては、ロープ5の張力が増大し、これにより、第2図
に示すようにばね22かたわみ、ストライカ23がリミ
ットスイッチ7の作動杆7aから離れてその接点が開く
ように構成されている。By adjusting the spring force of the spring 22 and the position of the striker 23, the tension of the rope 5 increases when the lifting frame 4 is loaded, and as a result, the spring 22 deflects as shown in FIG. The striker 23 is configured to separate from the operating rod 7a of the limit switch 7 and its contact opens.
第3図は該リミットスイッチ7を組み込んだクライミン
グウィンチ3駆動用電動モータ9の制蕎回路であり、該
電動モータ9は極数切換えによって速度が高速、低速に
切換えられる極致変換モータである0図中、8は操作ス
イッチであり、モータ9をワイヤーロープ5の巻取り方
向、繰出し方向(即ちそれぞれ昇降フレーム4の上昇方
向、下降方向)に回転させることを指令するだめの操作
スイッチPB 1 、PH1と、それぞれ高速回転、低
速回転を指令するための操作スイフチPB3゜PH4と
からA:6− CFI 、CRI 、CX、、CL 、
CF 、CR、CFX、CRXはlJ+z−、コレらの
アルファベットの小文字でなる符号およびこれらにaま
たはbを付した符号は各リレーの接点である。Fig. 3 shows a limiting circuit of the electric motor 9 for driving the climbing winch 3 incorporating the limit switch 7, and the electric motor 9 is a limit conversion motor whose speed can be switched between high and low speeds by changing the number of poles. Reference numeral 8 designates operating switches PB 1 and PH 1 for instructing the motor 9 to rotate in the winding direction and unwinding direction of the wire rope 5 (that is, in the ascending direction and descending direction of the elevating frame 4, respectively). and operation switch PB3゜PH4 for commanding high-speed rotation and low-speed rotation, respectively, and A:6-CFI, CRI, CX,, CL,
CF, CR, CFX, and CRX are lJ+z-, and the symbols consisting of lowercase letters of the alphabet and the symbols with a or b attached to them are the contacts of each relay.
この回路において、#J記かんぬきピン6をかんぬき穴
18に差し込んでマストlを昇降フレーム4に固定して
マスl= 1のせり上げを行なう場合、ローブ5の張力
が大であるから、ばね22は第2図のようにたわんだ状
態にあるので、ストライカ23は前記リミットスイッチ
7の作動杆7aから離れた状態にあって、該リミットス
イッチ7の接点は開であるから、リレーCXは高速回転
指令用の操作の如何に拘らず励磁されず、そのa接点C
1dは開いたままであるから、高速上昇、高速下降用リ
レーCFX、CRXは励磁されることはなく、モータ9
の高速回転を行なうことはできない。In this circuit, when the mast l is fixed to the lifting frame 4 by inserting the #J bolt pin 6 into the bolt hole 18 and raising the mass l = 1, the tension of the lobe 5 is large, so the spring 22 is in a bent state as shown in Fig. 2, so the striker 23 is in a state away from the operating rod 7a of the limit switch 7, and since the contact point of the limit switch 7 is open, the relay CX rotates at high speed. Regardless of the command operation, the a contact C is not energized.
1d remains open, the relays CFX and CRX for high-speed ascent and high-speed descent are not energized, and motor 9
cannot perform high-speed rotation.
一方、リレーC1は、低速回転指令用操作スイッチFB
4を操作することにより、リレーCxのb接点cxbを
介して通電され励磁されるため、該リレーC1のa接点
alaは閉じ、この状態で操作スイッチFBIまたはP
H1を操作すれば、リレーCFIまたはCRIは励磁さ
れてこれらのa接点cflaまたariaが閉じ、リレ
ーCFまたはCRが励磁されて接点cfまたはcrが閉
じるので、モータ9は低速で昇降フレーム4の上昇方向
または下降方向に回転する。即ち、昇降フレーム4にマ
スト1が固定されている載荷状態においては、昇降フレ
ーム4は低速でしか昇降させることはできない。On the other hand, the relay C1 is a low-speed rotation command operation switch FB.
4, the relay Cx is energized and energized via the b contact cxb, so the a contact ala of the relay C1 is closed, and in this state, the operating switch FBI or P
When H1 is operated, relay CFI or CRI is energized and these a contacts cfla or aria are closed, and relay CF or CR is energized and contacts cf or cr are closed, so motor 9 moves lift frame 4 at low speed. Rotate in the direction or down direction. That is, in a loaded state in which the mast 1 is fixed to the lifting frame 4, the lifting frame 4 can only be moved up and down at a low speed.
一方、空荷の状態、すなわちかんぬきピン6が引き抜か
れている場合には、ばね22の力により昇降フレーム4
を垂下したリンク20およびロッド21が押し上げられ
、ストライカ23がリミットスイッチ7の作動杆7aを
押し上げるので、リミットスイッチ7の接点は閉となる
。この状態で低速回転指令用の操作スイッチFB4を操
作して上昇用または下降用の操作スイッチFBIまたは
PH1を操作した時の動作は前述の通りである。On the other hand, when the load is empty, that is, when the bolt pin 6 is pulled out, the lifting frame 4 is moved by the force of the spring 22.
The link 20 and rod 21 hanging down are pushed up, and the striker 23 pushes up the operating rod 7a of the limit switch 7, so that the contact point of the limit switch 7 is closed. In this state, the operation when operating the operation switch FB4 for low speed rotation command and operating the operation switch FBI or PH1 for ascending or descending is as described above.
高速回転指令用の操作スイッチFB3を操作すると、リ
レーCXが励磁されてそのa接点CIaは閉じ、この状
態で操作スイッチFBIまたはPH1を操作すれば、リ
レーCFIまたはCRIは励磁されてこれらのa接点c
flaまたcrlaが閉じ、リレーCFXまたはCRX
が励磁されて接点cfxまたはcr!が閉じるので、モ
ータ9は高速で昇降フレーム4の上昇方向または下降方
向に回転する。When operating switch FB3 for high-speed rotation command is operated, relay CX is energized and its a contact CIa is closed. If operating switch FBI or PH1 is operated in this state, relay CFI or CRI is energized and these a contacts are closed. c.
fla or crla closes, relay CFX or CRX
is energized and the contact cfx or cr! is closed, the motor 9 rotates at high speed in the direction of raising or lowering the lifting frame 4.
即ち、昇降フレーム4にマスト1が固定されていない時
、即ち空荷の場合には、高速、低速のいずれも選択でき
る。That is, when the mast 1 is not fixed to the lifting frame 4, that is, when there is no cargo, either high speed or low speed can be selected.
従って、空荷状態である昇降フレーム4の下降動作では
クライミングウィンチ3を高速で運転してクライミング
時間の短縮を達成することができ、しかもこのためのク
ライミングウィンチ駆動用モータ9の容量を必要最小限
に選ぶことができる。単位マストを順次分離し引き抜い
てクレーンを下降させる場合には、丁度この逆の作業に
なり、やはり昇降フレーム4の空荷巻上げの時間が短縮
できる。Therefore, during the lowering operation of the lifting frame 4 in an unloaded state, the climbing winch 3 can be operated at high speed to shorten the climbing time, and the capacity of the climbing winch drive motor 9 for this purpose can be reduced to the necessary minimum. You can choose to. When the crane is lowered by sequentially separating and pulling out the unit masts, the operation is just the opposite, and the time required for hoisting the empty load of the lifting frame 4 can be shortened.
なお、第3図において、例えば低速回転指令用操作スイ
ッチFB4と、リレーCxに接続されたリレーC1のb
接点clbとを無くしてこれらを設けていた部分を短絡
すれば、高速昇降を行なわせる場合にのみ操作スイッチ
PB3を押せばよく、低速昇降の場合には速度選択用の
操作スイッチを押す必要を無くすることができる等、具
体的な操作回路の構成については、本発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々に変更可能であることは言うまでもな
い。In addition, in FIG. 3, for example, the low speed rotation command operation switch FB4 and the b of the relay C1 connected to the relay Cx.
If you eliminate the contact clb and short-circuit the parts where these were provided, you only need to press the operation switch PB3 when performing high-speed ascent and descent, and there is no need to press the speed selection operation switch for low-speed ascent and descent. It goes without saying that the specific configuration of the operating circuit, such as the ability to do so, can be changed in various ways without departing from the gist of the present invention.
(発明の効果)
本発明によれば、昇降フレームの空荷状態では高速昇降
を行なうことができるから、クライミング時間および空
荷巻下げの時間が短縮できる゛、また、本発明において
は、空荷状態でのみ高速昇降が可能となるようにしたか
ら、クライミングウィンチ駆動用モータの容量は増大さ
せる必要なく、必要最小限の容量ですむ。(Effects of the Invention) According to the present invention, it is possible to perform high-speed lifting and lowering when the lifting frame is unloaded, so the climbing time and the time for lowering the unloaded load can be shortened. Since high-speed lifting and lowering is possible only when the climbing winch is in the correct position, there is no need to increase the capacity of the climbing winch drive motor, and the capacity can be kept to the minimum required.
また、本発明においては、ばねにより載荷状態を直接検
出しているので、載荷状態を確実に検出することができ
、載荷、空荷に伴なう高速、低速の切換えを確実に行な
うことができる。Furthermore, in the present invention, since the loading state is directly detected by the spring, the loading state can be reliably detected, and switching between high speed and low speed due to loading and unloading can be performed reliably. .
図面は本発明の一実施例であり、第1図は本発明におけ
るリミットスイッチの取付は構造の一例を空荷状態にて
示す図、第2図は同じく載荷状態にて示す図、第3図は
本発明におけるクライミングウィンチ駆動用電動モータ
の制御回路の一例図、第4図は地上せり上げ式クライミ
ングクレーンの一例を示す全体図、第5図は第4図のク
レーンのマストせり上げ装置を示す正面図、第6図は第
5図のA−A矢視図、第7図は該マストせり上げ装置の
ワイヤリングの一例を示す図、第8図は該マストせり上
げ装置の昇降フレームとマストとの連結構造を示す平面
図、第9図は第8図のB −B矢視図、第10図は第9
図のC−C断面図である。The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an example of the mounting structure of a limit switch according to the present invention in an unloaded state, FIG. 2 shows the same in a loaded state, and FIG. 3 4 is a diagram showing an example of a control circuit for an electric motor for driving a climbing winch according to the present invention, FIG. 4 is an overall diagram showing an example of a ground-lifting climbing crane, and FIG. 5 is a diagram showing a mast lifting device of the crane shown in FIG. 4. A front view, FIG. 6 is a view taken along the line A-A in FIG. 5, FIG. 7 is a diagram showing an example of the wiring of the mast lifting device, and FIG. FIG. 9 is a plan view showing the connection structure of FIG. 8, and FIG.
It is a CC sectional view of the figure.
Claims (1)
りワイヤロープを介して昇降される昇降フレームを取付
け、該昇降フレームにクライミングクレーンのマストを
固定してマストせり上げを行なうクライミングクレーン
のマストせり上げ装置において、クライミングウインチ
の駆動装置として高速、低速切換え運転可能な極数変換
形の電動モータを備え、前記支持マストに取付ける前記
ワイヤロープ用シーブのうちの1つをロープ張力増大に
よりたわむばねを介して取付け、該ばねのたわみに応じ
て変位するストライカと、該ストライカにより作動する
リミットスイッチを設け、該リミットスイッチの接点を
、負荷時のロープ張力増大時には前記電動モータの高速
運転が禁止されるように前記電動モータの制御回路に組
入れたことを特徴とするクライミングクレーンのマスト
せリ上げ装置。In a climbing crane mast raising device, a lifting frame that is lifted and lowered by a climbing winch via a wire rope is attached to a support mast installed on the ground, and the mast of the climbing crane is fixed to the lifting frame to raise the mast. A winch drive device is equipped with an electric motor of the pole number convertible type capable of high-speed and low-speed switching operation, and one of the wire rope sheaves attached to the support mast is attached via a spring that bends as the rope tension increases. A striker that is displaced according to the deflection of the spring and a limit switch operated by the striker are provided, and the contact point of the limit switch is connected to the electric motor so that high-speed operation of the electric motor is prohibited when the rope tension increases under load. A mast raising device for a climbing crane, characterized in that the device is incorporated into the control circuit of a climbing crane.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11910386A JPS62280196A (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Mast push-up device for climbing crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11910386A JPS62280196A (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Mast push-up device for climbing crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62280196A true JPS62280196A (en) | 1987-12-05 |
Family
ID=14752979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11910386A Pending JPS62280196A (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Mast push-up device for climbing crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62280196A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06227787A (en) * | 1993-01-28 | 1994-08-16 | Inax Corp | Building method for heavy weight frame |
JPH09151081A (en) * | 1995-11-30 | 1997-06-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Tower crane |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60178188A (en) * | 1984-02-23 | 1985-09-12 | 日立建機株式会社 | Push-up device for mast of climbing crane |
-
1986
- 1986-05-26 JP JP11910386A patent/JPS62280196A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60178188A (en) * | 1984-02-23 | 1985-09-12 | 日立建機株式会社 | Push-up device for mast of climbing crane |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06227787A (en) * | 1993-01-28 | 1994-08-16 | Inax Corp | Building method for heavy weight frame |
JPH09151081A (en) * | 1995-11-30 | 1997-06-10 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Tower crane |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6223860B1 (en) | Control device for elevator | |
US3265360A (en) | Tower crane with auxiliary hoist | |
JPS62280196A (en) | Mast push-up device for climbing crane | |
JP4021086B2 (en) | lift device | |
JPH0352790Y2 (en) | ||
SU1400945A1 (en) | Load-handling arrangement for ship | |
JPS60178188A (en) | Push-up device for mast of climbing crane | |
JPS647958B2 (en) | ||
JPS5852568Y2 (en) | Electric lifting device | |
CN219009747U (en) | Crane auxiliary lifting appliance | |
KR0161566B1 (en) | Hoist speed control device in a tower crane | |
JPH11255471A (en) | Hoisting cargo device | |
CN212893608U (en) | Assembled construction crane | |
CN214935573U (en) | Overload protection rocker tower crane | |
KR100198157B1 (en) | Slewing limit circuit in a tower crane | |
JP2933558B2 (en) | Stage lifting equipment | |
JP2576897Y2 (en) | Misoperation prevention device for crane hook storage device | |
SU1212918A1 (en) | Lift | |
SU1036650A1 (en) | Arrangement for arresting cargo lift | |
JPH0335233B2 (en) | ||
SU1089037A2 (en) | Crane | |
SU1266830A1 (en) | Hoist | |
KR960006837B1 (en) | Link type spreader guide | |
US3384410A (en) | Tong gear | |
SU935434A1 (en) | Self-releasing load-engaging device |