JPS62275571A - Soldering method for electronic component by laser light and inserter of electronic component - Google Patents

Soldering method for electronic component by laser light and inserter of electronic component

Info

Publication number
JPS62275571A
JPS62275571A JP61114767A JP11476786A JPS62275571A JP S62275571 A JPS62275571 A JP S62275571A JP 61114767 A JP61114767 A JP 61114767A JP 11476786 A JP11476786 A JP 11476786A JP S62275571 A JPS62275571 A JP S62275571A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electronic component
hole
solder
lead wire
chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61114767A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0677809B2 (en
Inventor
Zenzo Ogawa
小川 善三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP61114767A priority Critical patent/JPH0677809B2/en
Publication of JPS62275571A publication Critical patent/JPS62275571A/en
Publication of JPH0677809B2 publication Critical patent/JPH0677809B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K1/00Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • B23K1/005Soldering by means of radiant energy
    • B23K1/0056Soldering by means of radiant energy soldering by means of beams, e.g. lasers, E.B.
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • H05K3/32Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
    • H05K3/34Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
    • H05K3/3447Lead-in-hole components

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

PURPOSE:To accurately solder an electronic component to the part where packaging components are crowded by blowing up a solder in advance into the through hole formed on a printed board, inserting the electronic component from the face side of one part of the printed board and projecting a laser light from the face side of the other part. CONSTITUTION:The printed board 40 subjected to a solder dipping in advance and flowing up a solder into a through hole 41 is set to the printed board setting part 10 of a soldering device. The printed board setting part 10 is then moved and the through hole 41 into which the lead wire of the electronic component is inserted is located. The work inserting head is then moved to hold the lead wires 44a, 44b of the electronic component 43 and press-contacted to the solder of the through holes 41a, 41b inside from the face side of one part of the printed board 40. The laser light of a laser light projecting device 30 is then stopped down adequately via lens units 33a, 33b from the face side of the other part of the printed board 30 and projected by inclining a very small angle for the extension direction of the lead wire.

Description

【発明の詳細な説明】 3、発明の詳細な説明 [産業上の利用分野] 本発明は、レーザ光による電子部品のはんだ付け方法と
電子部品のインサータに係り、特にレーザリフロ一時の
はんだ供給を不要とし、かつ基板のスルーホールに電子
部品のリード線をスムーズに挿入し、はんだ付けするた
めに好適なレーザ光による電子部品のはんだ付け方法と
、この方法を実施するために有効な電子部品のインサー
タとに関する。
[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method of soldering electronic components using a laser beam and an inserter for electronic components, and in particular, eliminates the need for supplying solder during laser reflow. A method for soldering electronic components using a laser beam suitable for smoothly inserting and soldering lead wires of electronic components into through-holes of a board, and an inserter for electronic components effective for carrying out this method. Regarding.

〔従来の技術] この種レーザ光を使用して電子部品のリード線をはんだ
付けする従来技術としては、特開昭58−1101.7
2号公報、同5g−122175号公報、同58−20
5675号公報および同59−92163号公報に開示
されている技術がある。
[Prior Art] A conventional technique for soldering lead wires of electronic components using this type of laser light is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-1101.7.
Publication No. 2, Publication No. 5g-122175, Publication No. 58-20
There are techniques disclosed in Japanese Patent No. 5675 and Japanese Patent No. 59-92163.

その特開昭58−110172号公報に示される技術で
は、はんだ付け面上に、被はんだ付け体を当接し、この
被はんだ付け体を筒により固定し、この筒により反射レ
ーザを遮断し、はんだ面で反射するレーザによる周囲の
物体の焼損を防止するようにしている。
In the technique disclosed in JP-A-58-110172, an object to be soldered is brought into contact with a soldering surface, the object to be soldered is fixed with a cylinder, the reflected laser is blocked by the cylinder, and the soldering This is to prevent surrounding objects from being burned out by the laser reflected from the surface.

また、特開昭58−122175号公報に示される技術
では、プリント基板に電子部品のリード線をはんだ付け
する時の、被はんだ付け部からの輻射光を検出器に集光
し、被はんだ付け部の温度をモニタし、検出器からの温
度信号と設定値とを比較し、レーザへの電力供給をコン
トロールするようにしている。
Furthermore, in the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-122175, when lead wires of electronic components are soldered to a printed circuit board, radiant light from the part to be soldered is focused on a detector, The system monitors the temperature of the laser, compares the temperature signal from the detector with a set value, and controls the power supply to the laser.

次に、特開昭58−205675号公報に示される技術
では、レーザ光を複合レンズにより分割し、分割レーザ
光を光ファイバにより集光レンズの位置へ伝達し、この
集光レンズを介して被はんだ付け部に照射するようにし
ている。
Next, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-205675, the laser beam is split by a compound lens, the split laser beam is transmitted to the position of a condensing lens by an optical fiber, and the laser beam is transmitted to the position of a condensing lens through this condensing lens. The irradiation is aimed at the soldering area.

ついで、特開昭59−92163号公報に示されている
技術では、基板上に被着されたフラットパッケージパタ
ーン上に、電子部品の両側部に張り出しているリード線
を載置し、各リード線を押圧機構により加圧し、被はん
だ付け部に沿ってレーザビームを連続的に往復操作させ
てはんだ付けするようにしている。
Next, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-92163, lead wires protruding from both sides of the electronic component are placed on a flat package pattern adhered to a substrate, and each lead wire is is pressurized by a pressing mechanism, and the laser beam is continuously operated back and forth along the part to be soldered to perform soldering.

[発明が解決しようとする問題点] しかし、前記従来技術ではそのいずれも基板の一方の面
側に、電子部品とそのリード線とを配置し、リード線を
はんだ付けするようにしている。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in all of the above-mentioned conventional techniques, electronic components and their lead wires are arranged on one side of the board, and the lead wires are soldered.

したがって、前記従来技術では基板上に取り付けた実装
部品が密集している部分に、電子部品をスムーズにかつ
的確にはんだ付けすることは非常に回置であった。
Therefore, in the prior art, it is extremely difficult to smoothly and accurately solder electronic components to a portion of a board where mounted components are densely mounted.

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、基板上
の実装部品が密集しているような部分にも、電子部品を
的確にかつスムーズにはんだ付けし得るレーザ光による
電子部品のはんだ付け方法を提供することにあり、本発
明の他の目的は、前記本発明方法を実施するために有効
な電子部品のインサータを提供することにある。
An object of the present invention is to solve the problems of the prior art described above, and to solder electronic components using a laser beam, which enables accurate and smooth soldering of electronic components even in areas where mounted components are densely packed on a board. Another object of the present invention is to provide an inserter for electronic components that is effective for carrying out the method of the present invention.

[問題点を解決するための手段] 本発明方法では、電子部品を実装するための基板に形成
されたスルーホール内に、予めはんだをフローアップし
ておく。
[Means for Solving the Problems] In the method of the present invention, solder is flowed up in advance into through holes formed in a substrate for mounting electronic components.

次に、基板の一方の面側から電子部品のリード線をスル
ーホール内のはんだに圧接させる。
Next, the lead wire of the electronic component is pressed against the solder in the through hole from one side of the board.

そして、基板の他方の面側からスルーホールにレーザ光
のビームスポットを前記スルーホールに適合する直径に
絞り、かつ前記リード線の延長方向に対して微小角度、
傾斜させて照射するようにしている。
Then, a beam spot of a laser beam is focused on the through hole from the other side of the substrate to a diameter that matches the through hole, and at a minute angle with respect to the extending direction of the lead wire.
I'm trying to irradiate it at an angle.

本発明インサータでは、ワーク挿入ヘッドにワークチャ
ックが取り付けられている。
In the inserter of the present invention, a workpiece chuck is attached to the workpiece insertion head.

前記ワーク挿入ヘッドは、電子部品の受け取り位置と挿
入位置とに移動可能となっている。
The workpiece insertion head is movable between an electronic component receiving position and an electronic component insertion position.

前記ワークチャックは、電子部品のリード線の根元部分
側を把持するように構成されており、またワークチャッ
クの内部には電子部品のヘッド部分を押すと同時にワー
クチャックを開操作する押し棒が設けられている。
The work chuck is configured to grip the base portion of the lead wire of the electronic component, and a push rod is provided inside the work chuck to open the work chuck at the same time as pushing the head portion of the electronic component. It is being

[作用] 前記本発明方法では、基板に形成されたスルーホール内
に、予めはんだをフローアップしているので、はんだ付
け時にはんだの供給が不要となる。
[Function] In the method of the present invention, solder is flowed up in advance into the through holes formed in the substrate, so there is no need to supply solder during soldering.

また、本発明方法では基板の一方の面側から電子部品の
リード線をスルーホール内のはんだに圧接させ、基板の
他方の面側からスルーホールにレーザ光のビームスポッ
トを照射するようにしているので、電子部品のインサー
タと、レーザ光の照射設備とが基板の一方の面で交錯す
る不具合を解消することができる。
Furthermore, in the method of the present invention, the lead wire of the electronic component is pressed into contact with the solder in the through hole from one side of the board, and the beam spot of the laser beam is irradiated onto the through hole from the other side of the board. Therefore, it is possible to eliminate the problem that the inserter of the electronic component and the laser beam irradiation equipment intersect on one side of the board.

したがって、前記はんだの供給が不要となることと、電
子部品のインサータと、レーザ光の照射設備との交錯す
る不具合を解消し得ることとが相まち、基板上の実装部
品が密集している部分にも、電子部品を的確にはんだ付
けすることができる。
Therefore, the above-mentioned supply of solder is not required, and the problem of intersecting the inserter of the electronic component and the laser beam irradiation equipment can be solved. It is also possible to solder electronic components accurately.

さらに、本発明方法では基板の一方の面側から電子部品
のリード線をスルーホール内のはんだに圧接させ、基板
の他方の面側からスルーホールにレーザ光を照射するよ
うにしているので、はんだが加熱されると同時にリード
線の先端部にも熱が伝播され、スルーホール内のはんだ
が溶融すると同時にリード線がスルーホールに挿通され
る。
Furthermore, in the method of the present invention, the lead wire of the electronic component is pressed into contact with the solder in the through hole from one side of the board, and the through hole is irradiated with laser light from the other side of the board, so the solder At the same time as the lead wire is heated, heat is also propagated to the tip of the lead wire, and the solder in the through hole is melted and the lead wire is inserted into the through hole at the same time.

しかも、本発明方法ではレーザ光のビームスポットをス
ルーホールに適合する直径に絞り、かつリード線の延長
方向に対して微小角度、傾斜させて照射するようにして
いるので、スルーホールに的確にレーザ光を照射するこ
とができ、かつリード線の端面による照射妨害を回避し
てスルーホール内を加熱することができる。
Moreover, in the method of the present invention, the beam spot of the laser beam is narrowed down to a diameter that fits the through hole, and the beam spot is irradiated at a slight angle with respect to the direction in which the lead wire extends. It is possible to irradiate light and heat the inside of the through hole while avoiding interference with irradiation by the end face of the lead wire.

したがって、前記スルーホール内のはんだが溶融すると
同時にリード線がスルーホールに挿通されることと、ス
ルーホールに的確にレーザ光を照射することができるこ
とと、リード線の端面による照射妨害を回避しつつ加熱
することができることとが相まって、極めてスムーズに
はんだ付けすることができる。
Therefore, the lead wire is inserted into the through hole at the same time as the solder in the through hole melts, the through hole can be irradiated with a laser beam accurately, and irradiation interference by the end face of the lead wire can be avoided. Combined with the fact that it can be heated, soldering can be done extremely smoothly.

そして、本発明インサータではワーク挿入ヘッドが電子
部品の受け取り位置に移動する。
Then, in the inserter of the present invention, the workpiece insertion head moves to the electronic component receiving position.

この位置ではワークチャックが開いており、ワークチャ
ック内に電子部品を受け入れ、ついでワークチャックが
閉操作され、ワークチャックにより電子部品のリード線
の根元部分側を把持する。
At this position, the work chuck is open, and the electronic component is received into the work chuck, and then the work chuck is closed, and the base portion of the lead wire of the electronic component is gripped by the work chuck.

ついで、ワーク挿入ヘッドがスルーホールへの電子部品
のリード線の挿入位置に移動する。
Then, the workpiece insertion head moves to the insertion position of the lead wire of the electronic component into the through hole.

この位置で、ワークチャックの内部に設けられた押し棒
が押される。この押し棒が押されるに伴い、押し棒によ
り電子部品のヘッド部分を押すと同時にワークチャック
を開操作する。これにより、ワークチャックが電子部品
を放し、基板の一方の面側からスルーホール内に電子部
品のリード線が挿入される。
At this position, a push rod provided inside the workpiece chuck is pushed. As this push rod is pushed, the push rod pushes the head portion of the electronic component and at the same time opens the workpiece chuck. As a result, the work chuck releases the electronic component, and the lead wire of the electronic component is inserted into the through hole from one side of the board.

前述のごとく、本発明インサータではワークチャックに
より電子部品のリード線の根元部分側を把持し、また電
子部品のリード線の挿入位置ではワークチャックを基板
に対して接近する方向に移動させず、ワークチャックの
内部に設けられた押し棒により電子部品のヘッド部分を
押しかつワークチャックを開いてスルーホール内にリー
ド線を挿入するようにしているので、ワークチャックの
シャドウエリアがOとなり、基板に実装部品が密集して
いる部分にも、容易に電子部品を挿入することができる
As mentioned above, in the inserter of the present invention, the workpiece chuck grips the base portion of the lead wire of the electronic component, and the workpiece chuck is not moved in the direction approaching the board at the insertion position of the lead wire of the electronic component. A push rod installed inside the chuck pushes the head of the electronic component, opens the workpiece chuck, and inserts the lead wire into the through hole, so the shadow area of the workpiece chuck becomes O, allowing mounting on the board. Electronic components can be easily inserted even in areas where components are crowded together.

[実施例コ 以下、本発明の実施例を図面により説明する。[Example code] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明方法の一例を示す図であって、スルーホ
ール内のはんだにレーザ光を照射している状態を示す図
、第2図(a)、(b)、(c)は基板への抵抗器のは
んだ付けに適用した本発明方法の工程順を示す図、第3
図ははんだ付け状態の一部拡大断面図、第4図は本発明
方法を実施するための装置の一例を示す図、第5図は本
発明インサータの断面図、第6図(a)、(b)、(c
)はインサータによる基板のスルーホールへの電子部品
のリード線の挿入動作説明図である。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the method of the present invention, and shows a state in which solder in a through hole is irradiated with a laser beam, and FIG. Figure 3 showing the process order of the method of the present invention applied to soldering resistors to
The figure is a partially enlarged sectional view of the soldered state, FIG. 4 is a diagram showing an example of an apparatus for implementing the method of the present invention, FIG. 5 is a sectional view of the inserter of the present invention, and b), (c
) is an explanatory diagram of the operation of inserting a lead wire of an electronic component into a through hole of a board by an inserter.

本発明方法を実施するためのはんだ付け装置の第4図に
示す実施例のものは、フレーム1と、ワーク足切断型2
と、X、Yテーブル3,8と、基板セット部10と、ワ
ーク挿入ヘッド用のガイド部と、ワーク挿入ヘッド16
と、これに取り付けられたワークチャック17と、レー
ザ光照射装置30とを備えて構成されている。
The embodiment of the soldering apparatus shown in FIG.
, the X and Y tables 3 and 8, the board setting section 10, the guide section for the workpiece insertion head, and the workpiece insertion head 16.
, a work chuck 17 attached thereto, and a laser beam irradiation device 30.

前記ワーク足切断型2は、この実施例では電子部品とし
ての抵抗器のリード線を、当該電子部品の挿入位置周辺
の実装部品の高さよりも僅かに長い長さに、かつ先端部
をV字型に切断するとともに、リード線の曲がりを矯正
するようになっている。
In this embodiment, the workpiece leg cutting type 2 has a lead wire of a resistor as an electronic component in a length slightly longer than the height of the mounted component around the insertion position of the electronic component, and a V-shaped tip. In addition to cutting into shapes, it also straightens the bends in the lead wires.

前記Xテーブル3は、パルスモータ4を可逆回転させる
ことによりボールねじ5が回転し、このボールねじ5と
ナツト6の作用により、ガイドレール1a、7bに沿っ
て往復移動するようになっている。
The X-table 3 is configured such that a ball screw 5 is rotated by reversibly rotating a pulse motor 4, and the action of the ball screw 5 and a nut 6 causes the X table 3 to reciprocate along the guide rails 1a and 7b.

前記Yテーブル8は、Xテーブル3上に搭載されている
。このYテーブル8は、パルスモータ(図示せず)を可
逆回転させるとボールねじ(図示せず)が回転し、この
ボールねじとナツト(図示せず)の作用により、ガイド
レール9a、 9bに沿ってXテーブル3の移動方向と
直交する方向に往復移動するようになっている。
The Y table 8 is mounted on the X table 3. When a pulse motor (not shown) is reversibly rotated, a ball screw (not shown) rotates, and the Y table 8 is rotated along guide rails 9a and 9b by the action of this ball screw and a nut (not shown). It is designed to reciprocate in a direction perpendicular to the moving direction of the X table 3.

前記基板セット部10は、Yテーブル8上に基板を着脱
可能にセットし得るようになっている。
The board setting section 10 is capable of removably setting a board on the Y table 8.

前記ワーク挿入ヘッド用のガイド部は、前記フレーム1
上に互いに対向させて固定されたブラケット1.la、
 llbと、両ブラケットlla、 llb間に平行に
2本掛は渡されたガイドバー12a、 12bと、第1
゜第2のヘッドストッパ13.14とを有している。前
記第1のヘッドストッパ13は、ワーク足切断型2側の
ブラケットllaに調整可能にねじ込まれていて、ワー
ク挿入ヘッド16をワーク足切断型2上の電子部品の受
け取り位置に規制するようになっている。前記第2のヘ
ッドストッパ14は、前記ガイド部のガイドバー12a
、 12bにまたがって装着されており、ワーク挿入ヘ
ッド16を当該電子部品のリード線の挿入位置に規制す
るようになっている。
The guide portion for the workpiece insertion head is attached to the frame 1.
Brackets fixed opposite each other on top 1. la,
llb, both brackets lla and llb, two guide bars 12a and 12b are passed in parallel between them, and the first
゜Second head stopper 13, 14. The first head stopper 13 is adjustably screwed into the bracket lla on the side of the workpiece leg cutting die 2, and is adapted to restrict the workpiece insertion head 16 to a receiving position for electronic components on the workpiece leg cutting die 2. ing. The second head stopper 14 is connected to the guide bar 12a of the guide portion.
, 12b, and restricts the workpiece insertion head 16 to the insertion position of the lead wire of the electronic component.

前記ワーク挿入ヘッド16は、前記巣板セット部10に
セットされた基板の一方の面側に配置されている。また
、このワーク挿入ヘッド16は前記ガイド部のガイドバ
ー12a、 12bに装着され、かつ流体圧シリンダ1
5に連結されていて、前記ワーク足切断型2上の電子部
品の受け取り位置と、当該電子部品のリード線の挿入位
置とに移動可能に設けられている。
The workpiece insertion head 16 is arranged on one side of the substrate set in the nest plate setting section 10. Further, this workpiece insertion head 16 is attached to the guide bars 12a and 12b of the guide section, and is attached to the fluid pressure cylinder 1.
5, and is movably provided between a receiving position for an electronic component on the workpiece foot cutting die 2 and a position for inserting a lead wire of the electronic component.

前記ワークチャック17は、第5図に示すように。The work chuck 17 is as shown in FIG.

2個対向させて設けられたチャック部18a、 L8b
と、このチャック部18a、 18bを閉じる方向に押
す第1゜第2のスプール22a、 22bと、チャック
部18a、 18bの開方向の第1.第2のストッパ2
4a、 24bと、チャック部18a、 18bを開く
方向に押す第3.第4の圧縮ばね25a、 25bと、
チャック部18a、 18bの閉方向の第3.第4のス
トッパ26a 、 26bと、押し捧27とを備えて構
成されている。前記チャック部18a。
Two chuck parts 18a and L8b are provided facing each other.
The first and second spools 22a and 22b push the chuck portions 18a and 18b in the closing direction, and the first and second spools 22a and 22b push the chuck portions 18a and 18b in the closing direction. Second stopper 2
4a, 24b, and the third pushing the chuck parts 18a, 18b in the opening direction. fourth compression springs 25a, 25b;
The third position in the closing direction of the chuck portions 18a, 18b. It is configured to include fourth stoppers 26a and 26b and a pushbutton 27. The chuck portion 18a.

18bは、かぎ型に形成され、かつ長さ方向のほぼ中間
の内側に、傾斜面としてのカム面19a、 19bが形
成されている。また、前記チャック部18a、 18b
はピン20a 、 20bを介して前記ワーク挿入ヘッ
ド16に開閉可能に取り付けられており、また先端部間
でワークである電子部品のリード線の根元部分側を把持
するようになっている。前記第1.第2のスプール22
a、 22bは、ワーク挿入ヘッド16内に形成された
第1.第2の流体圧室21a 、 21b内に嵌挿され
、チャック部18a、 18bを閉操作するようになっ
ている。また、前記第1.第2のスプール22a。
18b is formed in a hook shape, and cam surfaces 19a and 19b as inclined surfaces are formed on the inner side approximately in the middle in the length direction. Further, the chuck portions 18a, 18b
is attached to the workpiece insertion head 16 via pins 20a and 20b so as to be openable and closable, and is adapted to grip the base portion of the lead wire of the electronic component, which is the workpiece, between its tip portions. Said 1st. second spool 22
a, 22b are the first . It is fitted into the second fluid pressure chambers 21a and 21b to close the chuck portions 18a and 18b. In addition, the above-mentioned No. 1. Second spool 22a.

22bは第1.第2の圧縮ばね23a、 23bにより
戻されるようになっている。前記第1.第2のストッパ
24a 、 24bは、第1.第2のスプール22a、
 22bが戻された時に、チャック部18a、 18b
の開方向の動作を制限している。前記第3.第4の圧縮
ばね25a、 25bは、ワーク挿入ヘッド16の側部
とチャック部18a、 18b間に介装されていて、チ
ャック部18a、 18bを開く方向に押している。前
記第3.第4のストッパ26a、 26bは、第1.第
2のスプール22a、 22bによりチャック部18a
、 18bが閉じる方向に押された時に、チャック部1
8g、 18bの動作を制限している。前記押し捧27
は、電子部品のヘッド部分の抑圧部27aと、前記カム
面19a、19bに係合してチャック部18a、 18
bを開操作するカム部27bと、スプール部27cとを
有している。また、前記スプール部27cは前記ワーク
挿入ヘッド1Gの内部に形成された第3の流体圧室28
に嵌挿されている。そして、この押し捧27はスルーホ
ールへの電子部品のリード線の挿入位置で、スプール部
27cが往き側に押進されると、抑圧部27aにより電
子部品のヘッド部分を押すと同時にカム部27bにより
チャック部18a、 18bを開操作するように構成さ
れている。さらに、押し棒27は第5の圧縮ばね29に
より戻されるようになっている。なお、前記第1.第2
、第3の流体圧室21a、 21b、 2gは、それぞ
れニアコンプレッサ等の流体圧供給源(図示せず)に接
続されている。
22b is the first. It is adapted to be returned by second compression springs 23a, 23b. Said 1st. The second stoppers 24a, 24b are connected to the first stoppers 24a, 24b. second spool 22a,
When 22b is returned, the chuck parts 18a and 18b
The movement in the opening direction is restricted. Said 3rd. The fourth compression springs 25a, 25b are interposed between the side of the workpiece insertion head 16 and the chuck parts 18a, 18b, and push the chuck parts 18a, 18b in the opening direction. Said 3rd. The fourth stoppers 26a, 26b are connected to the first stoppers 26a, 26b. The chuck portion 18a is secured by the second spools 22a and 22b.
, When 18b is pushed in the closing direction, the chuck part 1
The operations of 8g and 18b are restricted. Said pushpiece 27
The chuck portions 18a, 18 engage with the suppressing portion 27a of the head portion of the electronic component and the cam surfaces 19a, 19b.
It has a cam part 27b for opening the cam part 27b and a spool part 27c. Further, the spool portion 27c is connected to a third fluid pressure chamber 28 formed inside the workpiece insertion head 1G.
is inserted into. This pushbutton 27 is the insertion position of the lead wire of the electronic component into the through hole, and when the spool portion 27c is pushed forward, the suppressing portion 27a pushes the head portion of the electronic component and at the same time the cam portion 27b The chuck portions 18a and 18b are opened by means of the chuck portions 18a and 18b. Furthermore, the push rod 27 is adapted to be returned by a fifth compression spring 29. In addition, the above-mentioned No. 1. Second
, the third fluid pressure chambers 21a, 21b, and 2g are each connected to a fluid pressure supply source (not shown) such as a near compressor.

前記レーザ光照射装置3oは、前記基板セット部lOに
セットされた基板の他方の面側に配置されている。この
レーザ光照射装置30は、第1図に示すように、レンズ
ユニット取り付け台31と、レンズユニット33a、 
33bと、レンズ保護ガラス36と、レンズ位置調節つ
まみ群37a、 37bとを備えている。
The laser beam irradiation device 3o is arranged on the other side of the substrate set in the substrate setting section IO. As shown in FIG. 1, this laser beam irradiation device 30 includes a lens unit mounting base 31, a lens unit 33a,
33b, a lens protection glass 36, and lens position adjustment knob groups 37a and 37b.

前記レンズユニット33a、 33bは、レンズユニッ
ト取り付け台31から基板セット部10方向に伸びる腕
32a、 32bにピン34a、 34bを介して各別
に傾動可能に取り付けられている。また、レンズユニッ
ト33a、 33bはレーザ発振ユニット(図示せず)
に光ファイバ35a、 35bを介して接続され、レー
ザ光のビームスポットを電子部品のはんだ付け部に照射
し得るようになっている。前記位置調節つまみ群37a
、 37bは、腕32a、 32bを介して当該レンズ
ユニット33a、 33bの3次元方向の位置を調節す
るようになっている。
The lens units 33a and 33b are individually tiltably attached to arms 32a and 32b extending from the lens unit mounting base 31 toward the board setting section 10 via pins 34a and 34b. Further, the lens units 33a and 33b are laser oscillation units (not shown).
are connected to the electronic parts via optical fibers 35a and 35b, so that the beam spot of the laser beam can be irradiated onto the soldered portion of the electronic component. The position adjustment knob group 37a
, 37b are adapted to adjust the three-dimensional position of the lens units 33a, 33b via the arms 32a, 32b.

前記実施例のはんだ付け装置の作用に関連して本発明方
法の一実施例を説明する。
An embodiment of the method of the present invention will be explained in connection with the operation of the soldering apparatus of the above embodiment.

まず、本発明方法では基板40をはんだディップし、ス
ルーポル41内に予めはんだ42をフローアップしてお
く。
First, in the method of the present invention, the substrate 40 is soldered dipped, and the solder 42 is flowed up into the through hole 41 in advance.

ついで、前記スルーホール41内にはんだ42をフロー
アップした基板40を、第5図に示すはんだ付け装置の
基板セット部10にセットする。
Next, the board 40 with the solder 42 flowed up into the through holes 41 is set in the board setting section 10 of the soldering apparatus shown in FIG.

次に、X、Yテーブル3,8を動作させ、基板セット部
10を2次元方向に移動させ、電子部品のリード線を挿
入すべきスルーホール41を設定位置に位置決めする。
Next, the X and Y tables 3 and 8 are operated to move the board setting section 10 in a two-dimensional direction, and the through hole 41 into which the lead wire of the electronic component is to be inserted is positioned at the set position.

一方、第5図に示すワーク足切断型2に、この実施例・
では電子部品43としての抵抗器のリード線44a、 
44bを入れ、両リード線44a、 44bを挿入位置
周辺の実装部品の高さよりも僅かに長く、かつ先端部を
V字型に切断するとともに、リード線44a。
On the other hand, the workpiece leg cutting type 2 shown in FIG.
Here, the lead wire 44a of the resistor as the electronic component 43,
44b, cut both lead wires 44a and 44b into a V-shape that is slightly longer than the height of the mounted component around the insertion position, and cut the lead wires 44a and 44b into a V-shape.

44bの曲がりを矯正する。44b is corrected.

その間、第5図に示すワーク挿入ヘッド16に取り付け
られたワークチャック17のチャック部18a。
Meanwhile, the chuck portion 18a of the workpiece chuck 17 attached to the workpiece insertion head 16 shown in FIG.

18bを開いた状態で、流体圧シリンダ15によりガイ
ドバー12a、 12bに沿ってワーク挿入ヘッド16
を電子部品43の受け取り位置方向に移動させる。この
ワーク挿入ヘッド16は、第1のへラドストッパ13に
当接し、電子部品43の受け取り位置に、ワーク挿入ヘ
ッド16に取り付けらでいるワークチャック17のチャ
ック部L8a、 18bが位置決めされる。
With 18b open, the workpiece insertion head 16 is moved along the guide bars 12a and 12b by the hydraulic cylinder 15.
is moved toward the receiving position of the electronic component 43. The workpiece insertion head 16 comes into contact with the first blade stopper 13, and the chuck portions L8a and 18b of the workpiece chuck 17 attached to the workpiece insertion head 16 are positioned at the receiving position of the electronic component 43.

ついで、ワーク挿入ヘッド16に形成された第1゜第2
の流体圧室21a、 21b内にエア等の流体圧を供給
し、第1.第2のスプール22a、 22bを介してチ
ャック部18a、 18bを閉操作する。そして、前記
チャック部18a、 18bの先端部により、第6図(
a)から分かるように、電子部品43のリード線44a
、 44bの根元部分側をはさんで把持する。
Next, the first and second holes formed on the workpiece insertion head 16 are
Fluid pressure such as air is supplied into the fluid pressure chambers 21a and 21b of the first. The chuck portions 18a, 18b are closed via the second spools 22a, 22b. Then, the tip portions of the chuck portions 18a and 18b can
As can be seen from a), the lead wire 44a of the electronic component 43
, 44b by gripping the base portion thereof.

前記ワークチャック17のチャック部18a、 18b
により電子部品43のリード線44a、 44bの根元
部分側を把持した時点で、前記流体圧シリンダ15によ
りワーク挿入ヘッド16をガイドバー12a、 12b
に沿って、電子部品43の挿入位置に向かって移動させ
る。
Chuck parts 18a and 18b of the work chuck 17
When the base portions of the lead wires 44a, 44b of the electronic component 43 are grasped by the guide bars 12a, 12b, the workpiece insertion head 16 is moved by the fluid pressure cylinder 15.
along the direction toward the insertion position of the electronic component 43.

このワーク挿入ヘッド16は、第2のへラドストッパ1
4に当接し、基板セット部10にセットされている基板
40のスルーホール41に、ワークチャック17のチャ
ック部18a、 18bに把持されている電子部品43
のリード線44a、 44bが対応する位置に位置決め
される。
This workpiece insertion head 16 is connected to the second blade stopper 1
The electronic component 43 held by the chuck parts 18a and 18b of the work chuck 17 is placed in the through hole 41 of the board 40 set in the board setting part 10.
Lead wires 44a and 44b are positioned at corresponding positions.

ついで、第5図に示すように、ワーク挿入ヘッド16に
形成された第3の流体圧室28に流体圧を供給し、押し
捧27のスプール部27cを加圧する。
Next, as shown in FIG. 5, fluid pressure is supplied to the third fluid pressure chamber 28 formed in the workpiece insertion head 16 to pressurize the spool portion 27c of the pushbutton 27.

前記押し捧27のスプール部27cが加圧されると、押
し捧27がチャック部18a、 18bに把持されてい
る電子部品43の方向に移動し、第6図(a)、(b)
に示すように、抑圧部27aにより電子部品43のヘッ
ド部分を押すと同時に、カム面L9a、 19bとカム
部27bの作用によりチャック部L8a、 18bを押
し開ける。
When the spool portion 27c of the push piece 27 is pressurized, the push piece 27 moves in the direction of the electronic component 43 held by the chuck portions 18a and 18b, as shown in FIGS. 6(a) and (b).
As shown in FIG. 2, the head portion of the electronic component 43 is pushed by the suppressing portion 27a, and at the same time, the chuck portions L8a, 18b are pushed open by the action of the cam surfaces L9a, 19b and the cam portion 27b.

これにより、第6図(a)に示すように、電子部品43
のリード1i44a、 44bの先端部が基板4oの一
方の面側からスルーホール41a、 41b内のはんだ
42に圧接される。
As a result, as shown in FIG. 6(a), the electronic component 43
The tips of the leads 1i 44a, 44b are pressed against the solder 42 in the through holes 41a, 41b from one side of the substrate 4o.

その間、第1図に示すレーザ光照射装置30のレンズユ
ニット33a、 33bを基板4oのスルーホール41
a、 41bのはんだ42に圧接されたリード線44a
Meanwhile, the lens units 33a and 33b of the laser beam irradiation device 30 shown in FIG.
Lead wire 44a pressure-welded to solder 42 of a and 41b
.

44bの延長方向に対して、第3図に示すように、傾斜
角度θ=90±2°の範囲内で傾斜させる。また、レン
ズユニット33a、 33bからスルーホール41a、
 41bの直径に対して、約80%の直径でレーザ光の
ビームスポットを基板40の他方の面側からスルーホー
ル41a、 41bに照射し得るように絞り、かつ位置
調節つまみ群37a、 37bを操作して調節しておく
。なお、ビームスポットの位置決めはHe−Neのガイ
ドビームによって行う。
As shown in FIG. 3, it is inclined within the range of inclination angle θ=90±2° with respect to the extension direction of 44b. Also, from the lens units 33a and 33b, through holes 41a,
41b, and operate the position adjustment knob groups 37a, 37b so that the beam spot of the laser beam can be irradiated from the other side of the substrate 40 to the through holes 41a, 41b with a diameter of about 80%. and adjust. Note that the beam spot is positioned using a He-Ne guide beam.

ついで、レーザ発振ユニット(図示せず)から発射され
たレーザ光を透過率50%のハーフミラ−(図示せず)
により2分割し、そのレーザ光を光ファイバ35a、 
35bを通じてレンズユニット33a。
Next, the laser beam emitted from the laser oscillation unit (not shown) is passed through a half mirror (not shown) with a transmittance of 50%.
The laser beam is split into two parts by an optical fiber 35a,
Lens unit 33a through 35b.

33bに伝送する。そして、前記レンズユニット33a
33b. And the lens unit 33a
.

33bを通じて第1図、第2図(a)および第3図に示
すように、基板40の他方の面側からスルーホール41
a、 41b内のはんだ42にビームスポット45a。
As shown in FIGS. 1, 2(a), and 3 through 33b, the through hole 41 is
a, beam spot 45a on solder 42 in 41b;

45bを照射し、プレヒートを行う。45b and perform preheating.

前記スルーホール41a、 41bのはんだ42にビー
ムスポット45a、 45bを照射すると、はんだ42
を通じてリード線44a、 44bに熱が伝播され、ま
た第2図(b)、第6図(a)、(b)から分かるよう
に、電子部品43のヘッド部分にリード線44a、 4
4bの挿入方向の圧接力46が加えられているため、は
んだ42が溶融するに伴い、リード線44a、 44b
が徐々にスルーホール41a、 41bに挿入され、そ
の間第2図(b)に示すように、挿入ヒートを行う。
When the beam spots 45a and 45b are irradiated onto the solder 42 in the through holes 41a and 41b, the solder 42
Heat is propagated to the lead wires 44a, 44b through the lead wires 44a, 44b, and as can be seen from FIGS. 2(b), 6(a), and (b), the lead wires 44a, 4
Since the pressure contact force 46 is applied in the insertion direction of the lead wires 44a and 44b, as the solder 42 melts, the lead wires 44a and 44b
are gradually inserted into the through-holes 41a and 41b, during which insertion heating is performed as shown in FIG. 2(b).

なお、第1図、第6図(a)、(b)、(c)中、48
は他の電子部品を示す。
In addition, in Fig. 1, Fig. 6 (a), (b), (c), 48
indicates other electronic components.

前述ごとく、電子部品43のヘッド部分に圧接力46を
加えつつスルーホール41a、 41b内のけんだ42
にビームスポット45a、 45bを照射して加熱する
ことにより、第1図、第2図(C)、第3図(仮想線で
描いた部分参照)および第6図(c)に示すように、リ
ード線44a、 44bがスルーホール41a、 41
bを通ってほとんど同時)こ基板40の他方の面側に挿
通される。
As mentioned above, while applying the pressure contact force 46 to the head portion of the electronic component 43, the solder 42 in the through holes 41a and 41b is pressed.
By irradiating and heating the beam spots 45a and 45b, as shown in FIG. 1, FIG. 2(C), FIG. Lead wires 44a, 44b are through holes 41a, 41
(almost simultaneously) through the other side of the board 40.

続いて、アフタヒートを行うことにより、第2図(c)
に示すように、挿通されたリード線44a。
Subsequently, by performing afterheating, the image shown in Fig. 2(c) is obtained.
As shown, the lead wire 44a is inserted.

44bの回りにはんだフィレット47が形成され、リー
ド線44a、 44bが完全にはんだ付けされる。
A solder fillet 47 is formed around 44b, and leads 44a, 44b are completely soldered.

はんだ付け後、レーザ光をカットし、第5図に示す第1
.第2の流体圧室21a、 21bの流体圧を逃がし、
第3.第4の圧縮ばね25a、 25bの作用によリワ
ークチャソク17のチャック部18a、 18bを開操
作し、また第3の流体圧室28の流体圧を逃がし、第5
の圧縮ばね29の作用により押し捧27を戻し、1スト
ロークを終了する。
After soldering, the laser beam is cut and the first
.. releasing the fluid pressure in the second fluid pressure chambers 21a, 21b;
Third. By the action of the fourth compression springs 25a, 25b, the chuck portions 18a, 18b of the rework chuck 17 are opened, and the fluid pressure in the third fluid pressure chamber 28 is released.
The pushbutton 27 is returned by the action of the compression spring 29, and one stroke is completed.

前述のごとく、この実施例では基板40のスルーホール
内に、予めはんだをフローアップしているので、はんだ
付け時にはんだの供給が不要となる。
As described above, in this embodiment, the solder is flowed up into the through holes of the board 40 in advance, so there is no need to supply solder during soldering.

また、はんだ付けすべき電子部品43のリード線44a
、 44bの長さを、挿入すべきスルーホール41a。
Also, the lead wire 44a of the electronic component 43 to be soldered
, 44b into the through hole 41a to be inserted.

41bの周囲の実装部品の高さよりも僅かに長く切断し
、ワークチャック17のチャック部18a、 18bに
よりリード線44a、 44bの根元部分側を把持し、
リード線44a、 44bの挿入位置で、ワークチャッ
ク17の内部に設けられた押し捧27により電子部品4
3のヘッド部分を押すようにしているので、ワークチャ
ック17のシャドウエリアが0となる。しかも。
41b, and grip the base portions of the lead wires 44a and 44b with the chuck parts 18a and 18b of the work chuck 17.
At the insertion position of the lead wires 44a and 44b, the electronic component 4 is pushed by the pushbutton 27 provided inside the work chuck 17.
Since the head part 3 is pressed, the shadow area of the work chuck 17 becomes 0. Moreover.

基板40の一方の面側からリード線44a、 44bを
挿入し、他方の面側からレーザ光のビームスポット45
a、 45bを照射するようにし、電子部品43のイン
サータと、レーザ光照射装置30とが基板40の一方の
面で交錯しないようにしている。したがって、基板40
上に実装部品が密集している部分にも、電子部品40を
的確にはんだ付けすることができる。
Lead wires 44a and 44b are inserted from one side of the substrate 40, and a beam spot 45 of the laser beam is inserted from the other side.
a and 45b so that the inserter of the electronic component 43 and the laser beam irradiation device 30 do not intersect on one surface of the substrate 40. Therefore, the substrate 40
The electronic component 40 can be accurately soldered even on a portion where mounted components are densely packed.

さらに、この実施例では基板40の一方の面側から電子
部品43のリード線44a、 44bをスルーホール4
1a、 41b内のはんだ42に圧接させ、基板40の
他方の面側からビームスポット45a、 45bを照射
するようにしているので、はんだ42が加熱されると同
時にリード線44a、 44bがスルーホール41a、
 41bに挿入される。また。ビームスポット45a、
 45bの直径をスルーホール41a、 41bの直径
の約80%の大きさに絞り、かつリード線44a、 4
4bの延長方向に対して傾斜角度θ=90±2″、傾斜
させて照射するようにしているので、スルーホール41
a、 41bにビームスポット45a、 45bを的確
に照射することができ、挿入されたリード線44a、 
44bの端面により照射妨害されることなく、スルーホ
ール41a、 41b内を加熱することができる。した
がって、スルーホール41a、 41bにリード線44
a、 44bをスムーズに挿入することができ、かつ確
実にはんだ付けすることができる。
Furthermore, in this embodiment, the lead wires 44a and 44b of the electronic component 43 are connected to the through hole 4 from one side of the board 40.
Since the lead wires 44a and 44b are pressed against the solder 42 in the solder 1a and 41b and the beam spots 45a and 45b are irradiated from the other side of the substrate 40, the solder 42 is heated and the lead wires 44a and 44b are connected to the through hole 41a. ,
41b. Also. beam spot 45a,
The diameter of 45b is reduced to about 80% of the diameter of through holes 41a, 41b, and lead wires 44a, 4
The through hole 41
a, 41b can be accurately irradiated with beam spots 45a, 45b, and the inserted lead wires 44a,
It is possible to heat the insides of the through holes 41a and 41b without the irradiation being obstructed by the end face of the through holes 44b. Therefore, the lead wires 44 are connected to the through holes 41a and 41b.
a and 44b can be inserted smoothly and soldered reliably.

[発明の効果] 以上説明した本発明方法によれば、電子部品を実装する
ための基板に形成されたスルーホール内に、予めはんだ
をフローアップし、基板の一方の面側から電子部品のリ
ード線をスルーホール内のはんだに圧接させ、基板の他
方の面側からスルーホールにレーザ光のビームスポット
を前記スルーホールに適合する直径に絞り、かつ前記リ
ード線の延長方向に対して微小角度、傾斜させて照射す
るようにしていおり、基板に形成されたスルーホール内
に、予めハンダをフローアップしているので、はんだ付
け時にはんだの供給が不要となることと、基板の一方の
面側から電子部品のリード線をスルーホール内のはんだ
に圧接させ、基板の他方の面側からスルーホールにレー
ザ光のビームスポットを照射するようにしているので、
電子部品のインサータと、レーザ光の照射設備とが基板
の一方の面で交錯する不具合を解消することができるこ
ととが相まって、基板上の実装部品が密集している部分
にも、電子部品を的確にはんだ付けし得る効果がある。
[Effects of the Invention] According to the method of the present invention described above, solder is flowed up in advance into the through holes formed in the board for mounting electronic components, and the leads of the electronic components are connected from one side of the board. The wire is pressed into contact with the solder in the through hole, and the beam spot of the laser beam is focused on the through hole from the other side of the board to a diameter that matches the through hole, and at a minute angle with respect to the direction of extension of the lead wire. The irradiation is performed at an angle, and the solder is flowed up in advance into the through holes formed on the board, so there is no need to supply solder during soldering, and the solder is irradiated from one side of the board. The lead wire of the electronic component is pressed into contact with the solder inside the through hole, and the laser beam spot is irradiated onto the through hole from the other side of the board.
Coupled with the ability to eliminate the problem of the electronic component inserter and the laser beam irradiation equipment intersecting on one side of the board, it is possible to accurately place electronic components even in areas where the mounted components are densely packed on the board. It has the effect of being soldered.

さらに、本発明方法によれば、基板の一方の面側から電
子部品のリード線をスルーホール内のはんだに圧接させ
、基板の他方の面側からスルーホールにレーザ光を照射
するようにしているので、はんだが加熱されると同時に
リード線の先端部にも熱が伝播され、スルーホール内の
はんだが溶融すると同時にリード線をスルーホールに挿
通することができることと、レーザ光のビームスポット
をスルーホールに適合する直径に絞り、かつリード線の
延長方向に対して微小角度、傾斜させて照射するように
しているので、スルーホールに的確にレーザ光を照射す
ることができ、しかもリード線の端面による照射妨害を
回避してスルーホール内を加熱することができることと
が相まって、極めてスムーズに電子部品のリード線を挿
通することができるとともに、確実にはんだ付けし得る
効果がある。
Further, according to the method of the present invention, the lead wire of the electronic component is pressed into contact with the solder in the through hole from one side of the board, and the through hole is irradiated with laser light from the other side of the board. Therefore, at the same time as the solder is heated, heat is also propagated to the tip of the lead wire, and the solder in the through hole melts, allowing the lead wire to be inserted into the through hole at the same time. The laser beam is focused to a diameter that fits the hole, and the laser beam is irradiated at a slight angle and inclination to the direction of extension of the lead wire, so the through hole can be accurately irradiated with the laser beam, and the end surface of the lead wire Coupled with the ability to heat the inside of the through hole while avoiding irradiation interference caused by irradiation, the lead wire of the electronic component can be inserted extremely smoothly and the soldering can be performed reliably.

また1本発明インサータによれば、電子部品の受け取り
位置と挿入位置とに移動可能な部品挿入ヘッドに、電子
部品のリード線の根元部分側を把持するワークチャック
を取り付け、このワークチャックを開閉可能に形成する
とともに、前記ワークチャックの内部に、スルーホール
の電子部品のリード線の挿入位置で、電子部品のヘッド
部分を押すと同時にワークチャックを開操作する押し棒
を設けており、ワークチャックにより電子部品のリード
線の根元部分側を把持し、また電子部品のリード線の挿
入位置ではワークチャックを基板に対して接近する方向
に移動させ、ず、ワークチャックの内部に設けられた電
子部品のヘッド部分を押しかつワークチャックを開いて
スルーホール内にリード線を挿入するようにしているの
で、ワークチャックのシャドウエリアを0となし得る結
果、基板に実装部品が密集している部分にも、容易に電
子部品を挿入し得る効果がある。
In addition, according to the inserter of the present invention, a work chuck that grips the base portion of the lead wire of the electronic component is attached to the component insertion head that is movable between the receiving position and the insertion position of the electronic component, and the work chuck can be opened and closed. At the same time, a push rod is provided inside the work chuck to open the work chuck at the same time as pushing the head of the electronic component at the insertion position of the lead wire of the electronic component in the through hole. Grasp the base of the lead wire of the electronic component, and at the insertion position of the electronic component lead wire, move the workpiece chuck in a direction approaching the board, and then remove the electronic component installed inside the workpiece chuck. By pressing the head part and opening the workpiece chuck to insert the lead wire into the through hole, the shadow area of the workpiece chuck can be reduced to 0, and as a result, even in areas where mounted components are densely packed on the board, This has the effect of allowing electronic components to be inserted easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明方法の一例を示す図であって、スルーホ
ール内のはんだにレーザ光を照射している状態を示す図
、第2図(a)、(b)、(c)は基板への抵抗器のは
んだ付けに適用した本発明方法の工程順を示す図、第3
図ははんだ付け状態の一部拡大断面図、第4図は本発明
方法を実施するための装置の一例を示す図、第5図は本
発明インサータの断面図、第6図(a)、(b)、(c
)はインサータによる基板のスルーホールへの電子部品
のリード線の挿入動作説明図である。 2・・・ワーク足切断型、3,8・・・X、Yテーブル
。 10・・・基板セット部、13・・・ワーク挿入ヘッド
を電子部品の受け取り位置に位置決めする第1のヘッド
ストッパ、14・・・同ワーク挿入ヘッドをスルーホー
ルにリード線を挿入する位置に位置決めする第2のへラ
ドストッパ、15・・・インサータを構成しているワー
ク挿入ヘッド、17・・・同ワークチャック、18a、
 18b・・・ワークチャックのチャック部、22a。 22b・・・チャック部を閉操作する第1.第2のスプ
ール、25a、 25b・・・同チャック部を閉操作す
る第3゜第4の圧縮ばね、27・・・押し棒、27a・
・電子部品のヘッド部分の押圧部、27b・・・チャッ
ク部を開操作するカム部、30・・・レーザ光照射装置
、31・・・レンズユニット取り付け台、33a、 3
3b・・・レンズユニット、35a、 35b・・・光
ファイバ、37a、 37b・・・レンズユニットの調
節つまみ群、40・・・基板、 41a、 41b・・
・スルーホール、42・・・スルーホール内のはんだ、
43・・・電子部品、45a、 45b・・・ビームス
ポット、46・・・はんだにリード線を圧接させる圧接
力、47・・・はんだフィレット。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the method of the present invention, and shows a state in which solder in a through hole is irradiated with a laser beam, and FIG. Figure 3 showing the process order of the method of the present invention applied to soldering resistors to
The figure is a partially enlarged sectional view of the soldered state, FIG. 4 is a diagram showing an example of an apparatus for implementing the method of the present invention, FIG. 5 is a sectional view of the inserter of the present invention, and b), (c
) is an explanatory diagram of the operation of inserting a lead wire of an electronic component into a through hole of a board by an inserter. 2... Work leg cutting type, 3, 8... X, Y table. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Board setting part, 13... A first head stopper that positions the workpiece insertion head at a receiving position for electronic components, 14... Positions the workpiece insertion head at a position where a lead wire is inserted into a through hole. a second spatula stopper, 15... a workpiece insertion head constituting the inserter, 17... the same workpiece chuck, 18a;
18b...Chuck part of work chuck, 22a. 22b...The first step for closing the chuck part. Second spool, 25a, 25b... 3rd and fourth compression springs for closing the chuck part, 27... Push rod, 27a...
- Pressing part of head part of electronic component, 27b... Cam part for opening the chuck part, 30... Laser light irradiation device, 31... Lens unit mounting stand, 33a, 3
3b... Lens unit, 35a, 35b... Optical fiber, 37a, 37b... Lens unit adjustment knob group, 40... Board, 41a, 41b...
・Through hole, 42...Solder inside the through hole,
43... Electronic component, 45a, 45b... Beam spot, 46... Pressing force for pressing the lead wire onto the solder, 47... Solder fillet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、電子部品を実装するための基板に形成されたスルー
ホール内に、予めはんだをフローアップし、基板の一方
の面側から電子部品のリード線をスルーホール内のはん
だに圧接させ、基板の他方の面側からスルーホールにレ
ーザ光のビームスポットを前記スルーホールに適合する
直径に絞り、かつ前記リード線の延長方向に対して微小
角度、傾斜させて照射することを特徴とするレーザ光に
よる電子部品のはんだ付け方法。 2、特許請求の範囲第1項において、前記レーザ光のビ
ームスポットの直径を、スルーホールの直径の約80%
としたことを特徴とするレーザ光による電子部品のはん
だ付け方法。 3、特許請求の範囲第1項において、前記リード線の延
長方向に対するレーザ光のビームスポットの傾斜角度を
約10°としたことを特徴とするレーザ光による電子部
品のはんだ付け方法。 4、電子部品の受け取り位置と挿入位置とに移動可能な
ワーク挿入ヘッドに、電子部品のリード線の根元部分側
を把持するワークチャックを取り付け、このワークチャ
ックを開閉可能に形成するとともに、前記ワークチャッ
クの内部に、スルーホールへの電子部品のリード線の挿
入位置で、電子部品のヘッド部分を押すと同時にワーク
チャックを開操作する押し棒を設けたことを特徴とする
電子部品のインサータ。
[Claims] 1. Solder is flowed up in advance into the through-hole formed in the board for mounting electronic components, and the lead wire of the electronic component is connected to the solder in the through-hole from one side of the board. A laser beam spot is focused on the through hole from the other side of the substrate to a diameter that matches the through hole, and is irradiated at a slight angle with respect to the direction of extension of the lead wire. A method of soldering electronic components using a distinctive laser beam. 2. In claim 1, the diameter of the beam spot of the laser beam is approximately 80% of the diameter of the through hole.
A method for soldering electronic components using a laser beam, characterized by: 3. The method of soldering electronic components using a laser beam according to claim 1, wherein the inclination angle of the beam spot of the laser beam with respect to the extending direction of the lead wire is approximately 10 degrees. 4. A workpiece chuck that grips the base portion of the lead wire of the electronic component is attached to the workpiece insertion head that is movable between the receiving position and the insertion position of the electronic component, and the workpiece chuck is configured to be openable and closable, and the workpiece An inserter for an electronic component, characterized in that a push rod is provided inside the chuck to simultaneously open a workpiece chuck by pushing a head portion of an electronic component at a position where a lead wire of the electronic component is inserted into a through hole.
JP61114767A 1986-05-21 1986-05-21 Method of soldering electronic parts by laser light and inserter of electronic parts Expired - Lifetime JPH0677809B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61114767A JPH0677809B2 (en) 1986-05-21 1986-05-21 Method of soldering electronic parts by laser light and inserter of electronic parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61114767A JPH0677809B2 (en) 1986-05-21 1986-05-21 Method of soldering electronic parts by laser light and inserter of electronic parts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62275571A true JPS62275571A (en) 1987-11-30
JPH0677809B2 JPH0677809B2 (en) 1994-10-05

Family

ID=14646176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61114767A Expired - Lifetime JPH0677809B2 (en) 1986-05-21 1986-05-21 Method of soldering electronic parts by laser light and inserter of electronic parts

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0677809B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008198925A (en) * 2007-02-15 2008-08-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Apparatus and method for mounting electronic component
JP2010192570A (en) * 2009-02-17 2010-09-02 Panasonic Corp Laser soldering apparatus
WO2014045370A1 (en) * 2012-09-20 2014-03-27 富士機械製造株式会社 Work machine for printed circuit boards and mounting method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60226200A (en) * 1984-04-25 1985-11-11 松下電工株式会社 Centering device of electronic part mounting machine
JPS61171195A (en) * 1985-01-25 1986-08-01 株式会社東芝 Mounting of electronic component for printed circuit board

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60226200A (en) * 1984-04-25 1985-11-11 松下電工株式会社 Centering device of electronic part mounting machine
JPS61171195A (en) * 1985-01-25 1986-08-01 株式会社東芝 Mounting of electronic component for printed circuit board

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008198925A (en) * 2007-02-15 2008-08-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Apparatus and method for mounting electronic component
JP2010192570A (en) * 2009-02-17 2010-09-02 Panasonic Corp Laser soldering apparatus
US8525072B2 (en) 2009-02-17 2013-09-03 Panasonic Corporation Laser soldering apparatus
WO2014045370A1 (en) * 2012-09-20 2014-03-27 富士機械製造株式会社 Work machine for printed circuit boards and mounting method

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0677809B2 (en) 1994-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4700044A (en) Laser soldering apparatus and method
US5122635A (en) Laser soldering system for smd-components
US6333483B1 (en) Method of manufacturing circuit modules
US4788403A (en) Apparatus for automatic soldering
JPS62275571A (en) Soldering method for electronic component by laser light and inserter of electronic component
US4879448A (en) Apparatus for laser welding and annealing
US5373985A (en) Upward soldering method
JPH04296092A (en) Reflow device
JPH01205869A (en) Laser soldering device
JP3295967B2 (en) Electronic component joining method
JPH0712051B2 (en) Bonding method and device
JP4407202B2 (en) Processing apparatus and processing method and production equipment using the same
JPH02213075A (en) Jointing method for lead
JPH08316627A (en) Reflow bonding device
KR20210040386A (en) Method and apparatus for repairing test contact arrangements
JP2020092245A (en) Automatic soldering device for surface mounting component
JPH0292452A (en) Laser soldering device
CA2354546A1 (en) Solder shaping process using a light source
JPH0347730Y2 (en)
JPS61169167A (en) Laser soldering method
JP2554739B2 (en) Laser soldering method
JPH06226436A (en) Soldering method and device
JPS62137174A (en) Soldering method by laser
JPH01191495A (en) Soldering of fp element to wiring substrate
Dunkerton A Comparison of Laser Types for Reflow Soldering