JPS6227223A - 搬送物乗り移し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を載置した実パレットや空パレットなどの
搬送物？、昇降自在な可動側コンベヤ装置から固定側コ
ンベヤ装置に乗り移すのに使用される搬送物乗り移し装
置に関するものである。

従来の技術 従来、此の種の装置としては、固定側コンベヤ装置とは
反対側に配設したシリンダ方式のプッシャーによυ、可
動側コンベヤ装置上の搬送物全固定側コンベヤ装置上に
押出すシリンダ押出し形式、可動側コンベヤ装置に設け
た無端回動体にプッシャーと設け、無端回動体の駆動に
より移動するプッシャーで搬送物？押出す無端押出し形
式、固定側コンベヤ装置に設けたシリンダ方式の引込み
装置により搬送物を固定側コンベヤ装置上に引込むシリ
ンダ引込み形式などがある。

発明が解決しようとする問題点 上記した従来例のうち、シリンダ押出し形式は、長スト
ロークのシリンダ装置を固定側コンベヤ装置とは反対側
に配設することから、その配設のための空間が必要であ
り全体として膜端が大型化する。またシリンダ引込み形
式は、シリンダ装置側の係合部が係脱自在な被係合部を
各搬送物側に形成しなければならない。画形式の問題点
？解決したのが無端押出し形式であるが、こｆｌＫよる
と無端回動体を正逆移動さぜるモータが高価なものとな
る。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明における搬送物乗り移し
装置は、左右一対のコンベヤ装置を有する昇降自在な受
け台を設け、この受け台に、前記コンベヤ装置間に配設
したガイドレールに案内すれる可動体を設け、この可動
体の一端に、押し面が他端側に向くアンチパック形式の
プッシャーを設け、さらに可動体の他端に上下方向の被
係合部金設け、前記受け台の他端外方に、前記コンベヤ
装置が接続自在な受取力コンベヤ装置を設け、この受取
力コンベヤ装置に、その搬送方向に往復移動自在な可動
台と、この可動台に連動する往復駆動装置とを設け、前
記可動台に、前記被係合部が上下方向から係脱自在な保
合部を設けている。

作用 かかる本発明構成によると、受け台を下降させることに
より保合部に対して被係合部を保合させ得、この状態で
往復駆動装置により可動台を受取力コンベヤ装置内に引
込むことによって、この可動台と一体にして可動体を引
込み得、その際にプッシャーが搬送物に接当して、この
搬送物を受取力コンベヤ装置上に押込むことになる。

実施例 以下に本発明の一突施例を図面に基づいて説明する。

第３図、第４図において（１）は吊下げ搬送装置で、そ
のハンガ（２）を介し７て搬送物の一例である空のパレ
ット（３）を支持搬送する。前記吊下げ搬送装置（１）
の搬送経路の適所下方には架台（４）が設けられ、この
架台（４）上に卸し装置（５）が設けられる。この印し
装置（５）の側部Ｖｃは、吊下げ搬送経路方向とは直交
する方向のグラビテイコンベヤ装置（６）が配設され、
これは前記架台（４）と架枠（７）とにより支持される
。

前記グラビテイコンベヤ装置（６）の終端に対向して、
昇降自在な受け台（８）を有するリフト装置（９）が配
設さｔている。そして床面α０上には、下降限にある受
け台（８）に接続自在な受取力コンベヤ装置（９）が配
設される。

前記卸し装置（５）は第３図〜第６図に示すように、架
台（４）上に設置しｆｃ機枠□□□と、この機枠（６）
にリンク機構曽やシリンダ装置α尋などからなるパンダ
グラフ装置α９を介して昇降自在に取付けた支持枠０Ｑ
と、この支持枠α０上に配置され且つグラビテイコンベ
ヤ装置（６）側の他端部が横ピンｑ力により連結されて
支持枠′αＧに対して上下揺動自在な遊転ローラコンヘ
ヤ装置α線と、この遊転ローシコンベヤ−５ｔｉｆ（ト
）の一端下面から垂設され且つ支持枠αＱ上への接当に
より遊転ローラコンベヤ装置（靭の水平状を維持する載
せ具０！と、同様な位置から下方に垂設した被ストッパ
体（１）と、この被ストッパ体（１）を下方から受止め
るべく機枠＠上に設けたストッパ体Ｑ１）と、前記機枠
＠の左右両側にお、いて夫々前後一対（合計４本）立設
したブラケット＠と、これらブラケット（イ）の上端に
前後ピン翰を介して左右揺動自在に取付けたレバー＠と
、これらレバー弼の上端に取付けられ通常は自重により
外方下方へ揺動位置する巾矯正用ローラ（ハ）と、前記
レバー弼の下端に取付けられ通常は内方上方へ揺動位置
するカムローラ（至）と、前記支持枠（ｉ（Ｓの両側に
取付けられ、コノ支持枠αＧの下降限近くにおいてカム
ローラ（４）に内側から作用するカム板弼とから構成さ
れる。

前記グラビテイコンベヤ装置（６）は、第７図、第８図
に示すように、架台（４）側に取付けた左右一対の固定
ローラコンベヤ四と、こレラ固定ローラコンベヤ（７）
間に配設される可動ローラコンベヤ（３υと、この可動
ローラコンベヤ６１）の両側に設けｔレール部に）を支
持案内するローラ競を有するガイド装置（ロ）などから
構成され、このガイド装置（ロ）は固定ロー　５　：２
　：／　／＜ヤ（ト）または架台（４）に取付けられて
いて、［１可動ローラコンベヤリ１）ヲ固定ローラコン
ベヤ端の傾斜に沿って斜め下方に出退勤させる。可動ロ
ーラコンベヤＣＩ）の出退勤は固定ローラコンベヤ（７
）との間に設けたシリンダ装置□□□により行なわれる
。両固定ローラコンベヤ叫の外側には夫々巾ガイドロー
ラ弼が取付けられる。前記固定ローラコ　　゛ンベヤ（
７）と架枠（７）とニ亘って左右一対の保持枠０７１が
取付けられ、これら保持枠（ロ）Ｖ？−横方向から出退
自在な搬送物受け具（至）が夫々前後一対設けられるす
なわち各搬送物受け具μｓは、保持枠σθに縦ピン（ト
）を介１−て揺動自在に取付けたレバーに）と、これら
レバーに）の先端に取付けた受けローラ０１）とから構
成される。曲記縦ピンｃｌｌ！Ｊの下端にはリンク祷が
固定され、前後で対向するリンク（６）の遊端間は長尺
リンク瞥で連結される。また固定ローラコンベヤ（ト）
の他端国側には夫々縦ピンに）？介して揺動レバー卿の
中間部が取付けられ、この揺動レバー■の外側部分と前
記リンクやとの間に連結リンク四が介在される。さらに
揺動レバー（ト）の外端と固定ローラコンベヤ山との間
に引張りばね１．４力が介在され、この引張りばね０′
７）は、受けローラ（９）？突出付勢する付勢具の一例
となる。前記揺動レバー（ハ）の内端にはカムローラに
）が取付けられ、このカムローラ（ハ）に作用して揺動
Ｖバー卿？引張りばね会７）に抗して揺動させるカム面
１９）が、可動ローラコンベヤ６υの他端部両側に形式
しである。前記架枠（７）には検出装置団とストッパＳ
〃とが設けられ、また固定ローラコンベヤ（１）の他！
＠１には、落されるパンツ。　　ト（３）を案内するガ
イド−と、次にきたパレット（３）を受止める出退スト
ッパ（ト）とが設けられる。この出退ストッパＧ３は可
動ローラコンベヤ○υが突出動したときに上方へ突出す
るもので、その動作は可動ローラコンベヤ（９）の廁き
に連動させ几り、ンレノイドなどＶζより行なわれる。

また保持枠■には。

受け台（８）の上面が接当自在な上昇規制板□□□が取
付けである。

第３図、第４図に示すように前記受け台（８）を昇降さ
せるリフト装置（９）は、立設した支柱（６ｏ）と、こ
の支柱（６０）の上端に配設した駆＠輪体（６１）と。

この駆動輪体（６１）に連動する駆動装置（６２）と、
前記駆動輪体（６１）に巻回さｔ′１．たチェノ（６３
）と、前記支柱（６０）（ＩＩＩに昇降自在に案内され
且つチェノ（６３）が連結された昇降部材（６４）とか
らなり、この昇降部材（６４）に前記受け台（８ン側の
機枠（７ｏ）が一体化される。

第１図、第２図に示すように前記受け台（８）は。

前記機枠（７０）上に遊転式のローラコンベヤ装置（７
１）ｅ左右−封有する。そして両ローラコンベヤ装置（
７１）間においてＷＪ記磯枠（７ｏ）には左右一対のガ
イトレー／ｌ／（７２）がＩｉａ投され、これらガイト
レー／Ｉ／（７２）に複数個の車輪（７３）ｆｃ介して
支持案内される可動体（７４）が設けられる。この可動
体（７４）の一端には、押し面（７５）が他端側に向く
アンチパック形式のブツシャ−（７６）が設けられ、さ
らに可動体（７４）の他端には上下方向の被係合部（７
７）を設けている。＠記ガイトレー／ｌ／（７２）には
、退入眼にある可動体（７４）に係脱自在な保合片（７
８）と、この保合片（７８）を保合方向に付勢するばね
（７９）とが設けられる。床面Ｑｆ）側には、機枠（７
ｏ）の下面を受止めて受け台（８）の下降限全規制する
受け具（８ｏ）と、この下降限においてはね（７９）に
抗して保合片（７８）を離脱動させる操作共（８１）と
が設けである。下降限にある受け台（３）の他端外方に
位置するように、前記ローラコンベヤ装置（７１）が接
続自在な遊転ローラ形式の受取力コンベヤ装（Δ（６）
が設けられる。この受取力コンベヤ装置ＱυＩｄ、ｍｈ
（ｇ３）に廿１−で太六一対設けられ、そして両受取力
コンベヤ装置（６）間において前記機枠（８３）には左
右一対のガイドレール（８４）が設けられる。こ九らガ
イドレール（８４）に複数個の車輪（８５）を介して支
持案内される可動台（８６）には、前記被係合部（７７
）が上下方向から係脱自在な保合部（８７）と、アンチ
バック形式のプッシャー（８８）とが設けられる。ま念
機枠（８３）　Ｋは、前記可動台（８６）に連動する往
復駆動装置の一例であるシリンダ装置（８９）が設けら
れる。前記受取力コンベヤ装置（６）は２個の段積みパ
レット（９ｏ）全支持し得る長さにしてあり、その後半
部にはフォーク挿入空間（９１）が形成されている。

以下に上記実施例の作用ヲ説明する。吊下げ搬送装置（
１）ＩＣおいて、パレット（３）を支持してなるハンガ
（２）は卸し装置（５）の上方で停止される。この状態
でパンタグラフ装置αＦＪを作動させ１文持汗（１５を
上昇させる。すると水平状１ルの遊転ローラコンベヤ装
置（ト）がパレット（３）を持上げ、第３図に示すよう
にハンガ（２）から外し、そしてハンガ（２）は次工程
ヘト搬送すれ、第５図、第６図実綽で子中諸ｆｉｉｊ　
Ｆなる。次いでパンタグラフ機構αＱにより支持枠ＯＱ
を下降させるＯすると下Ｓ＝限の近くしておいて、カム
板曽がカムローラ（４）ＶＣ作用してレバー■を前後ピ
ン（ハ）の周りに起立揺動させ、左右に振分けてなる中
矯正用ローラ（ハ）を互いに接近すべく起立揺動させ、
第６図仮炉、線に示すように菌中矯正用ローラｃＩ８に
よりパレット（３〕を両側から挾持するようにして巾方
向の位置修正を行なう。さらに下降限の近くにおいて被
ストッパ体四がストッパ体？υに上方から接当し、これ
によリスガ転ローラコンベヤ装置α四と支持枠αＱとが
横ピン何の周りに相対揺動して、第５図仮想線に示すよ
うに遊転ローラコンベヤ装置０杓は固定ローラコンベヤ
に）の延長線上に位置するように傾斜する。したがって
パレット（２）は遊転ローラコンベヤ装置０艶上から固
定ローラコンベヤ（７）上へと滑動して行く。

グラビテイコンベヤ装置（６）において可動ローラコン
ベヤ６１）は第８図仮想線に示すように退入しており、
したがって巾矯正用ローラ□□□に案内されながら滑動
してきたパレット（３）ば、巾ガイドローラ■に案内さ
れて両ローラコンベヤ（７）Ｃ３））上に乗り移り、そ
して出退ストッパーニより受止めら！しる。

また可動ローラコンベヤ０υが退入することによりカム
面一がカムローラ（ト）に作用し、引張りばね箭に抗し
て揺動レバーμｓを揺動させることになって、各搬送物
受け共（至）は第８図仮想線に示すように横外方に退入
動している。この状態で出退ストッパ（至）を退入動さ
せると共に、可動ローラコンベヤ０］、１を突出動させ
る。するとカム面（６）の拘束からカムローラ（９）が
外れることになって、引張りばね０７）のばね力により
各搬送物受け具（７）は第８図実線に示すように横内方
ＶＣ究入動する。可動ローラコンベヤ６υと共に突出動
するパレット（３ンは検出装置（イ）により検出され、
且つストッパ６υに受止められる。

このトキパレット（３）の両側下面は各受ケ口−７（４
１）の上方に位置しており、また受け台（８）は上昇規
制板ｅ４Ｖｃｍ当するまで上昇している。この状態で可
動ローラコンベヤ６］）全退入動させるとパレット（３
）は突出位置に残され、そして可動ローラコンベヤＧυ
による支持が開放されるにしたがって受けローラ（４１
）　上Ｋ　渡されることになる。パレット（３）ヲ各受
けローラ０］）間に完全に渡したのちで可動ローラコン
ベヤ０〃が後退限の近くに達したときに、カムローラに
）に対してカム面０すが作用し、前述したように揺動レ
バー溪を揺動させて各搬送物受け具（ト）を横外方に後
退勤させる。これにより複数箇所の支持が同時に開放さ
れたパレット（３）は落下し、ローラコンベヤ装置　（
７１）　ＶＣ，姿勢を乱すことなく受止められる。そし
てグラビテイコンベヤ装置（６）は次のパレット（３）
の受入Ａを待ち、ま友受け台（８）はリフト装置（９）
の作動によりパレット１枚の厚み分だけ下降される。こ
のような作業の繰り返しによって、受け台（８）上にパ
レット（３）がＩ頃次積上げられて行く。

なお可動ローラコンベヤ０υによってパレット（３）　
’に取扱っている最中に、次のパレット（３〕が固定ロ
ーラコンベヤ（７）に渡されたとき、このパレット（３
）は出退ストッパ岐にて受止められる。

ローラコンベヤ装置（７１）上に所定枚数のパレット（
３）が積上げられたのち、リフト装置（９）の作動によ
り受け台（８）は下降される。このとき可動体（７４）
は退入しており、且つ保合片（７８）が係合して退入位
置が維持されている。また可動台（８６）は最も前進し
た位置にある。下降する機枠（７０）が受け共（８０）
に受止められる直前において、保合片（７８）は操作具
（８１）に接当して離脱動し、また保合部（８７）に対
して被係合部（７７）が上方から係合して第１図、第２
図の状態になり、さらに下降限において両ガイドレール
（７２０８４）は接続する。次いでシリンダ装置（８９
）を収縮動させると可動台（８６）の後退勤が保合部（
８７）と被係合部（７７）とを介して可動体（７４）に
伝わυ、可動体（７４）を一体移動させる。その際に可
動体（７４）はガイトレーｔｖ（７２）からガイトレー
Ａ／（８４）Ｋ乗り移って移動することになる。この可
動体（７４）と一体移動するブツシャ−（７６）は段積
みパレット（９０）に接当し、この段積みパレット（９
０）を後押し状態としてローラコンベヤ装置Ｊ　（７１
）から受取力コンベヤ装置α優上へと乗シ移つらせる。

可動体（７４）の移動はガイトレー＃（８４）　ＶＣ完
全に乗り移るまで行なわれ、その後、シリンダ装置１ｌ
ｔ（８９）の作動により受け台（８）側に戻される。そ
して空になつ几受け台（８）は再び上昇される。また受
取シコンベヤ装置αＤの始端側に受入れられた段積みパ
レット（９０）は、次回の受入れ作業時にプッシャー（
８８）を介して搬送され、そしてフォーク挿入空間（９
１）と利用してフォークリフト車などにより運搬される
。

上記実施例では搬送物として空のパレット（３）を示し
、且つこれ２段積みする設備を示したが、これは物品を
載置した実パレットでもよく、さらにパレットヲ使用し
ないで物品そのものを取扱う場合でもよい。その際に受
け台（８）は段積みを行なわず、１個づつ取扱うことに
なる。

発明の効果 上記構成の本発明における搬送物乗り移し装置によると
、受け台を下降させることにより保合部に対して被係合
部を係合させることができ、この状態で往復駆動装置に
より可動台を受取力コンベヤ装置内に引込むことによっ
て、この可動台と一体にして可動体を引込むことができ
、その際にブツシャ−が搬送物に接当して、この搬送物
を受取リコンベヤ装置上に押込むことができる。これに
よυ搬送物の乗り移しは、全体をコンパクト化し、且つ
安価にして、しかも搬送物側に被係合部などを形成する
ことなく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は受け台部の側
面図、第２図は同平面図、第３図は設備全体の側面図、
第４図は同平面図、第５図は卸し装置部の一部切欠き側
面図、第６図は同正面図、第７図はグラビテイコンベヤ
装置部の側面図、第８図は同平面図である。 （２）・・・ハンガ、（３）・・・パンツ）　、＜５）
・・・卸し装置、（８）・・・受け台、（９）・・・Ｉ
７７　ト装置、（四・・・受取力コンベヤ装置、（６０
）・・・支柱、（６２）・・・駆動装置、（７０）・−
機枠、（７１）・・・ローラコンベヤ装置、（７２）・
・・ガイＦＬ／　＝／ｌ／。 （７４）・・・可動体、（７５）・・・ブツシャ−１（
７７）・・・被係合部、（７８）・・・保合片、（８１
）・・・操作共、（８４）・・・ガイドレール、（８６
）・・・可動台、（８７）・・・保合部、（８８）・・
・プッシャー％（８９）・・・シリンダ装置 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第５図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、左右一対のコンベヤ装置を有する昇降自在な受け台
   を設け、この受け台に、前記コンベヤ装置間に配設した
   ガイドレールに案内される可動体を設け、この可動体の
   一端に、押し面が他端側に向くアンチバツク形式のプッ
   シャーを設け、さらに可動体の他端に上下方向の被係合
   部を設け、前記受け台の他端外方に、前記コンベヤ装置
   が接続自在な受取りコンベヤ装置を設け、この受取力コ
   ンベヤ装置に、その搬送方向に往復移動自在な可動台と
   、この可動台に連動する往復駆動装置とを設け、前記可
   動台に、前記被係合部が上下方向から係脱自在な係合部
   を設けたことを特徴とする搬送物乗り移し装置。