JPS62265100A - 着艦支援装置 - Google Patents
着艦支援装置Info
- Publication number
- JPS62265100A JPS62265100A JP61108944A JP10894486A JPS62265100A JP S62265100 A JPS62265100 A JP S62265100A JP 61108944 A JP61108944 A JP 61108944A JP 10894486 A JP10894486 A JP 10894486A JP S62265100 A JPS62265100 A JP S62265100A
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- JP
- Japan
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- ship
- light receiving
- light
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- Pending
Links
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000032368 Device malfunction Diseases 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
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- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
- G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
- G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
- G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing
- G05D1/0676—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for landing
- G05D1/0684—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for landing on a moving platform, e.g. aircraft carrier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、動揺する艦艇上甲板に設けられた着艦位置に
安全かつ容易に飛行物体を着艦できるようにした１着艦
支援装置に関する。
安全かつ容易に飛行物体を着艦できるようにした１着艦
支援装置に関する。
従来、動揺する艦艇の甲板に設けられたヘリポートにヘ
リコプタ全着艦するためには、第４図に示すように１ｗ
Ｌ上のヘリポート前方の隔壁後面にスリット状の発光部
を設置し、ヘリコプタのパイロットがこの位置を目視確
認しつつ機体姿勢を制御し着艦操作を行っていた。
リコプタ全着艦するためには、第４図に示すように１ｗ
Ｌ上のヘリポート前方の隔壁後面にスリット状の発光部
を設置し、ヘリコプタのパイロットがこの位置を目視確
認しつつ機体姿勢を制御し着艦操作を行っていた。
この目視による手動の着艦操作は、パイロットの勘にた
よるものであり、熟練するまでの訓練に時間がかかる上
、熟練後も常に危険を伴なうものであった。
よるものであり、熟練するまでの訓練に時間がかかる上
、熟練後も常に危険を伴なうものであった。
この発明は、従来装置がもつ以上のような問題点を解消
し、動揺する艦艇に容易にかつ安全に着艦することがで
きるようにした着艦支援装置を提供することを目的とす
る。
し、動揺する艦艇に容易にかつ安全に着艦することがで
きるようにした着艦支援装置を提供することを目的とす
る。
このため１本発明の着艦支援装置は、ヘリコプタ等の飛
行物体が着艦する艦艇に設置され。
行物体が着艦する艦艇に設置され。
上下および左右方向の範囲を限定して照射するようにさ
れた誘導用発光部、飛行物体にとう載され、自動焦点機
能を有し、半導体センサにより誘導用発光部からの光を
受光する受光部、受光部よりの信号を基に、−杢；飛行
物体を適正な状態で機体を誘導する自動操縦装置とを備
えたことを特徴としている。
れた誘導用発光部、飛行物体にとう載され、自動焦点機
能を有し、半導体センサにより誘導用発光部からの光を
受光する受光部、受光部よりの信号を基に、−杢；飛行
物体を適正な状態で機体を誘導する自動操縦装置とを備
えたことを特徴としている。
誘導用発光部を、飛行物体の進入方向に向けて照射し飛
行物体の受光部へ、この光が入射する様自動操縦装置に
より１機体の進入方向を上下、左右に制御すれば、艦艇
の上下１左右の動揺に対し機体が追縦して適切な進入経
路を保つことができる。
行物体の受光部へ、この光が入射する様自動操縦装置に
より１機体の進入方向を上下、左右に制御すれば、艦艇
の上下１左右の動揺に対し機体が追縦して適切な進入経
路を保つことができる。
以下０図面により本発明の着艦支援装置の実施例を、説
明する。第１図は全体配置図、第２図は本装置の第１実
施例としての受光部を示す図である。
明する。第１図は全体配置図、第２図は本装置の第１実
施例としての受光部を示す図である。
第１実施例のヘリコプタ着艦支援装置は、艦艇の上甲板
に設けられたヘリポートの前方に設けられた発光部Ａと
受光部Ｂ及びこれと連接した自動操縦装置Ｃとよりなっ
ている。発光部Ａは、艦艇甲板面に設けられたヘリポー
トの上面に平行なスリット及び同面に垂直なスリットお
よび光源より構成されている。そして各スリットは１ヘ
リコプタ進入方向として許容し得る範囲に対して光が照
射されるよう設定されている。
に設けられたヘリポートの前方に設けられた発光部Ａと
受光部Ｂ及びこれと連接した自動操縦装置Ｃとよりなっ
ている。発光部Ａは、艦艇甲板面に設けられたヘリポー
トの上面に平行なスリット及び同面に垂直なスリットお
よび光源より構成されている。そして各スリットは１ヘ
リコプタ進入方向として許容し得る範囲に対して光が照
射されるよう設定されている。
受光部Ｂは、自動焦点機能を持たせ、常に受光した像が
得られるようにし、ヘリコプタの前方下部に設置されて
おり、ヘリコプタが着艦体勢となった際１発光部Ａより
発する十字形の像が得られる様になっている。この受光
部のセンサとして、多数の微小セルよりなる半導体受光
素子が使用され、第２図の上部に示すように１上下・左
右の受光面積の差を検出する。一方。
得られるようにし、ヘリコプタの前方下部に設置されて
おり、ヘリコプタが着艦体勢となった際１発光部Ａより
発する十字形の像が得られる様になっている。この受光
部のセンサとして、多数の微小セルよりなる半導体受光
素子が使用され、第２図の上部に示すように１上下・左
右の受光面積の差を検出する。一方。
ロール成分は、第２図の下部に示すように適切に傾いた
線状の区画毎の出力を左傾、右傾各々比較し、検出する
。
線状の区画毎の出力を左傾、右傾各々比較し、検出する
。
以上より、得られる上下・左右及びロール各信号と自動
焦点機能よりの距離信号を自動操縦装置Ｃへの入力とし
て与えることにより、ヘリコプタを着艦誘導することが
できるのである。
焦点機能よりの距離信号を自動操縦装置Ｃへの入力とし
て与えることにより、ヘリコプタを着艦誘導することが
できるのである。
第３図は本装置の受光部の第２実施例を示す図であって
、受光部Ｂの出力を第３図に示すような指示器に入力し
、受光部の像に対応させた指示針を表示する。第２実施
例のようにしていると、自動操縦装置のない場合、ある
いは、同装置故障時にも、艦艇との正確な相対位置を知
ることができ１手動操縦によっても、目視にたよる場合
より安全かつ、容易に１着艦することができる利点があ
る。
、受光部Ｂの出力を第３図に示すような指示器に入力し
、受光部の像に対応させた指示針を表示する。第２実施
例のようにしていると、自動操縦装置のない場合、ある
いは、同装置故障時にも、艦艇との正確な相対位置を知
ることができ１手動操縦によっても、目視にたよる場合
より安全かつ、容易に１着艦することができる利点があ
る。
なお上記実施例においては飛行物体としてへさらに着艦
するものを艦艇によって説明したがこれは水面上に浮ぶ
海上浮揚構造物１例えば石油掘削用のリグであっても良
いものである。要するに本発明の着艦支援装置は、艦艇
に設置した誘導用発着部と、飛行物体にとう載した受光
部及びこれと連接した自動操縦装置よりなり。
するものを艦艇によって説明したがこれは水面上に浮ぶ
海上浮揚構造物１例えば石油掘削用のリグであっても良
いものである。要するに本発明の着艦支援装置は、艦艇
に設置した誘導用発着部と、飛行物体にとう載した受光
部及びこれと連接した自動操縦装置よりなり。
誘導用発光部は上下、左右方向に照射範囲を限定り受光
部は、自動焦点機能をもたせ、半導体センサにより１発
光部からの受光量及び受光形状を検出可能なものとし、
さらに照射された光の形状変化より、艦艇のロールを検
出し１機体のロールを制御すれば、艦艇の甲板に対し、
平行を保つことができこれらの変化を自動操縦装置への
入力信号とすることによって飛行物体と艦艇との相対位
置を適切に保持しつつ、飛行物体を安全かつ確実に艦艇
の所定の位置に誘導することができる。
部は、自動焦点機能をもたせ、半導体センサにより１発
光部からの受光量及び受光形状を検出可能なものとし、
さらに照射された光の形状変化より、艦艇のロールを検
出し１機体のロールを制御すれば、艦艇の甲板に対し、
平行を保つことができこれらの変化を自動操縦装置への
入力信号とすることによって飛行物体と艦艇との相対位
置を適切に保持しつつ、飛行物体を安全かつ確実に艦艇
の所定の位置に誘導することができる。
この発明に係る着艦支援装置によれば着艦体勢にはいっ
た空中の飛行物体のパイロットは受光部Ｂに１発光部Ａ
より発せられた光が入射する位置に、ヘリコプタを移動
させる。この後。
た空中の飛行物体のパイロットは受光部Ｂに１発光部Ａ
より発せられた光が入射する位置に、ヘリコプタを移動
させる。この後。
自動操縦装置Ｃ＝２起動するか、あるいは指示器の指示
針を見ながら甲板直上に飛行し１着艦することができ、
したがって、たとえ熟練者でなくても、神経全便うこと
なくきわめて容易にかつ安全に着艦することができるの
である。
針を見ながら甲板直上に飛行し１着艦することができ、
したがって、たとえ熟練者でなくても、神経全便うこと
なくきわめて容易にかつ安全に着艦することができるの
である。
第１図は本発明の着艦支援装置を説明するための俯瞼図
、第２図は本装置の第１実施例としての受光部の半導体
センサの使用例、第３図は本装置の第２実施例としての
受光部の指示器を示す図であり、第４図は従来における
艦艇発光部俯瞼図を示す図である。 代“二人板 間 挽
、第２図は本装置の第１実施例としての受光部の半導体
センサの使用例、第３図は本装置の第２実施例としての
受光部の指示器を示す図であり、第４図は従来における
艦艇発光部俯瞼図を示す図である。 代“二人板 間 挽
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ヘリコプタ等の飛行物体が着艦する艦艇に設置され、上
下および左右方向の範囲を限定して照射するようにされ
た誘導用発光部、飛行物体にとう載され、自動焦点機能
を有し、半導体センサにより誘導用発光部からの光を受
光する受光部、受光部よりの信号を基に、飛行物 体を適正な状態で誘導する自動操縦装置とを備えたこと
を特徴とする着艦支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61108944A JPS62265100A (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | 着艦支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61108944A JPS62265100A (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | 着艦支援装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62265100A true JPS62265100A (ja) | 1987-11-17 |
Family
ID=14497604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61108944A Pending JPS62265100A (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | 着艦支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62265100A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524589A (ja) * | 1991-07-25 | 1993-02-02 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 垂直離着陸航空機の自動着陸誘導方法 |
| JP2012505121A (ja) * | 2008-10-13 | 2012-03-01 | デ・セ・エヌ・エス | 無人飛行物体を着陸させるために、プラットフォーム、特に海軍プラットフォームへの接近段階の間、無人飛行物体を誘導するシステム |
-
1986
- 1986-05-13 JP JP61108944A patent/JPS62265100A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524589A (ja) * | 1991-07-25 | 1993-02-02 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 垂直離着陸航空機の自動着陸誘導方法 |
| JP2012505121A (ja) * | 2008-10-13 | 2012-03-01 | デ・セ・エヌ・エス | 無人飛行物体を着陸させるために、プラットフォーム、特に海軍プラットフォームへの接近段階の間、無人飛行物体を誘導するシステム |
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