JPS62263161A - 運動測定方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は運動を測定するための方法と装置に関する。

〔従来の技術〕

運動を測定することが可能な装置の必要性は航行システ
ムＪ＃ｈ客中聰暦ｆｃンの上ヘナＣ衰ビの礒合に生じて
おり、通例、従来のジャイロスコープを使用することに
よって果たされている。従来のジャイロスコープは、ど
の方向にも自由に傾くような枠組みに取りつけられた急
速に回転する回転輪という形態になっている。回転輪は
それが搭載されている乗物などのその後の運動にかかわ
りなく、最初の方位を維持する。したがって、ジャイロ
スコープは乗物の運動／方向を安定させる方向指示器と
して動作をする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のジャイロスコープにはいくつかの固有の欠陥があ
る。急速に回転する回転輪が必要であるので、ジャイロ
スコープは機構的に複雑で、設置するのが難かしい。加
えて、回転輪の回転を維持しなければならないのでモー
ターやエアジェツトのような駆動力を必要とする。

この発明の目的は、従来のジャイロスコープの回転輪に
付随する諸問題を避けて、運動を正確に測定する装置を
提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の運動測定装置は、１個の検出器に至る通路に浴
って多色光を伝えるのにそれぞれ適合した１個以上の光
源と、多くの異なった波長での入射放射線の０強度を検
出するのに適合した１個以上の検出器が上または内部に
とりつけられた本体と、少なくとも１方向での本体兼の
運動の変化が、１個以上の検出器に到達する光のスペク
トル分布を変えるように、前記通路中で放射線変調手段
つ変位を生じるように本体により支持された放射線調節
手段とを有している。

この装置により検出された本体の運動の変化は静止位置
から本体に加えられた運動であり得る。それゆえ、この
装置は、振動検出器として動作することができる。他に
、本体の運動の変化が運動中の本体の速度の変化または
本体の運としても動作し、従来の回転式ジャイロスコー
プの持つ全機能を果たすことができる。

この装置は本体の運動の変化を測定するために、スペク
トル分布のス化を解析する手段を含んでいることが好ま
しい。典型的には、このことは２つの別々の波長での光
の強度の比率を測定することによってなされる。他の好
適な装置では、１個以上の検出器は、それぞれ、波長に
対する感光性が異なっている少なくとも第１と異なつて
いる第１の感光素子を有し、感光素子から発せられた信
号は、この信号にもとづいて、１個以上の検出器に入射
する放射線の色を色度図（ＣＩＥ）の上の２個以上のパ
ラメーターによって示されるように算出する解析手段に
入力される。ある好適な装置ではそれぞれ個有の波長感
光性をもっている２つの異なった感光素子が用いられて
いる。あるいは、その代りに、その感光素子の１方、も
しくは両方は、収じ必、要な、らば２個とも同一の感光
素子が用ら貼ことができるように色彩感応性を与える色
付きフィルターを有している。少なくとも第１と異なつ
ている第１の感光素子の波長に対する感応性は、それら
各々の波長／強度を示すカーブが波長スペクトルの少な
くとも一部で重なり合っていることが好ましい。

少なくとも第１と異なつている第１の感光素子を用いる
ことによって、色彩の変化は、１つ以上の選ばれた波長
での変化を単に検出すること（波長変調）とは異なり、
スペクトルのある選ばれた部分全体における変化を査定
すること（色彩変調）によって測定される。このように
して、色彩Ａ（波長／強度曲線Ａによって示される）か
ら色彩Ｂ（波長／強度曲線Ｂによって示される）への変
化は、２つの曲線の間の面積から計算され、それによっ
て「真の」色彩のより完全な解析が可能となる。波長埜
調は変化を指示する一方では、選ばれた波長での曲線の
間の距離に基いた計算であるという点で限定される。ど
のような方法が用いられようと、スペクトル分布の測定
された変化量は、本体の運動の様々な度合いと方向の変
化の較正された測定値と比較される。

「多色光」という用語は、ここでは、多数の波長をもっ
た放射線を意味し、特に可視光線と赤外線の両方を含む
ことを意味する。「色」という用語は、ここでは容易に
理解されるように用いられているので、単なる可視光線
だけが用いられていることを意味しているのではない。

この装置に可視スペクトルの外側の放射線？発する放射
線源が用いられる場合には、「色」という用語は放射線
のスペクトル分布を指すのである。

光源と検出器との少なくとも２つの組合せが本体の上ま
たは内部に適切に取りつけられていて、個々の組合せに
より異なった方向に走っている多色光の通路が決まり、
その配列は少なくとも２方向のいずれかに向っている本
体の運動せの少なくとも１組の通路において放射線変調
手段の変位を生じるようになっている。この装置によっ
て２次元での運動を測定することができ、前もって定め
られた平面たおけるいかなる方向への運動をも検出する
ことができる。光源と検出器の少なくとも２つの組合せ
は、個々の組合せの光線の通路が同一の平面上に入るよ
うに適切に配列されている。

光線と検出器との組合せは少なくとも３組備えているこ
とが好ましく、個々の組合せは多色光線の通路を決定し
、その配列はいずれの方向での本体の運動の変化でも、
１個以上の検出器に到達する光線のスペクトル分布を変
えるように光源と検出器との少なくとも１組の通路にお
ける放射線変調手段の変位を生じることになる。

少なくとも３組の通路は異なった方向に走っていて、第
３組の光線の通路は他の２組の光線の通路に対して角度
θ（この場合θ≠０）をなす平面上にあり、そのような
配列は３次元での運動の測定を可能にする。恐らく、放
射線変調手段ならびに光源と検出器との組合せは、いづ
れカＳの方向での本体の運動の変化が、少なくとも２組
の光源と検出器との組合せの通路において、２つ以上の
検出器に到る光線のスペクトル分布を変えるほどの放射
線変調手段の変位を生じるようになっている。

放射線変調手段ならびに光源と検出器との複数の組合せ
は、いづれかの方向での本体の運動の変化が、運動のそ
の方向に対して特有な検出器に到る光線のスペクトル分
布を生み出すように、放射線変調手段の変位を生じるよ
うなものであることが好ましい。それ故に解析手段は、
検出器からの信号の個々の組合せから運動の大きさおよ
び方向の両方を示す単一の明白な値を測定することがで
きる。

放射線変調手段は光線の様々な波長をそれぞれ異なる程
度に減衰させるような１個以上のフィルター素子を有し
ている。本体の運動はそれに対応する１個以上のフィル
ター素子の運動を生じさせ、それによって、１個以上の
検出器に到る放射線の「色」を変調する。色彩変調の解
析は本体の運動を測定するために用いられる。

ある適切な装置では、その１個以上のフィルター素子が
１個以上の有色透明な球体、典型的には、いわゆるルビ
ー球体を有している。これらの球体は放射線を変調する
ばかりでなく、加えて、放射線を１個以上の検出器に集
中させるのに役立ち、それによって、それらは非常に微
量な運動をより正確に検出するためのより鋭敏な分析を
可能とする。

１個以上の球体は、本体に固定された１本以上のたわみ
やすく細長い素子によってつり下げられているとしよう
。その１本以上のたわみやすく細長い素子は針金もしく
は弾性素子でよく、これＫよって、本体に対する３次元
運動が可能になるように１個以上の球体が本体に搭載さ
れ得る。あるいは、そのｉ個以上の球体は、本体に搭載
されたノズルから噴出している流体、典型的には空気の
多数のジェット流によって支持される。

も５１つの装置では、その１個以上のフィル、ター素子
は縦長の部品を有しているか、もしくはそれらに取りつ
けられている。１個以上のフィルター素子の少なくとも
１個は光ファイバーを有することが好都合である。言い
換えれば、あるいは補足的に言えば、その１個以上のフ
ィルター素子の少なくとも１個はフィルターのストリッ
プを有するか、もしくは縦長の部品に取りつけられた有
色透明の球体を有している。

ある適切な装置では、その１個以上の縦長の部品の少な
くとも１個が、その末端もしくはその末端の近くで本体
に固定され、もう一方の末端は縦型の通路に対して横に
自由に動くようにされた片持ばり状の形態をしている。

本体の運動によって、片持ばりの自由端が振動し、光源
と検出器との１個以上の組の通路内で、放射線変調手段
の変位が生じる。あるいは、その１個以上の縦長の部品
の１つは、中央部が縦型の通路に対して横方向に自由に
動き、両方の末端もしくはその附近が本体に固定された
横桁状の状態をして〜・る。他の装置では、その１ａ以
上の縦長の部品の少なくとも１つが、本体に固定された
１本以上のたわみやすく細長い素子によって、前述のよ
うにつり下げられている。

その１個以上のフィルター素子が縦長の部品を有するか
またはその上に搭載されている場合、フィルター素子の
１つの縦軸方向への本体の運動は、光源と検出器との、
その組の通路にあるそのフィルター素、子の変位が生じ
ることにならないかもしれない。そのように変位が生じ
る場合でも、それは検出器に到達する光源の変調にはな
らないかも知れない。したがって、そのような場合、放
射線変調手段は、それぞれが縦長の部品を有するかもし
くはその上に搭載されている第１と異なつている第１の
フィルター素子を少なくとも適切に有しており、第１の
フィルター素子の縦軸は第２のフィルター素子の縦軸と
は異なる平面内にあり、その装置は、少なくとも１方向
への本体の運動の変化が第３の光源と検出器との組の通
路にある第２のフィルター素子の変位を生じ、他の方向
への本体の運動の変化が、第１と第２の光源と検出器と
の組の１つまたは両方の通路における第１のフィルター
素子の変位を生じるようになっている。異なった平面上
に縦軸を有する２個のフィルター素子を備えることによ
って、本体の運動がフィルター素子の１つの縦軸方向に
動くものであっても、他のフィルター素子の縦軸を少な
くとも横切ることとなる。

１個以上の光源は白色光信号を生じるのに適したもので
あることが好適である。この発明は、これまで述べられ
たような装置を用いす（運動測定方法をも含むものであ
る。特に、本体の運動の変化を測定する方法は、１個以
上の検出器に通じる少なくとも１個の光線の通路に沿っ
て多色光線を伝えることと、少なくとも１方向での本体
の運動の変化が、個々の検出器に到達する光線のスペク
トル分布を変えるように少なくとも１個の光線の通路に
ある放射線変調手段の変位を生じるように、その放射線
変調手段を支持していることと、個々の検出器に到達す
る光線〔実施例〕 本発明の実施例を陰口を参照して説明する。

第１図は本発明の運動測定装置の一実施例の透視図、第
２図は第１図の線Ａ　−Ａ　Ｋ　Ｇつだ断面図、第３図
は本発明の運動測定装置の他の実施例の透視図、第４図
ないし第６図は、その他の実施例の一部分の概略図であ
る。

第１図と異なつている第１図について述べれば、断面が
ほぼ方形であり、ハウジング１の中心部を通って縦方向
に延びた円形の孔２を有する本体部が、ハウジングｌの
形態で示されている。ハウジング１に搭載されている発
光源３および４があり、個々の光源はハウジングｌの上
面６にある凹部５に受は入れられている。光源３に隣接
して、光源３から孔２の領域に光を送る光ファイバー７
がある。孔２の反対側には他の光ファイバー９があって
、これは光フアイバー７ンゴ線をなし、７から間隙１１
をあけて配置されている。間隙１１から離れている光フ
ァイバー９の末端にはＣＣＤアレイ１２の形態をとった
検出器があり、アレイ１２はハウジングｌにある対応す
る凹部１３を受は入れている。同様にして、光ファイバ
ー８およびｌＯは光源４から間隙１１を横切り、・・ウ
ジン％凹部１５に受は入れられたＣＣＤアレイ１４へと
光線を送る。アレイ１２と１４はワイヤー１６および１
７を経由してマイクロプロセッサ−１８と連結されてい
る。マイクロプロセッサ−１８は第１図ではハウジング
１の外側にあるが、直接ハウジングｌ上に同様に搭載し
てもよい。

片持ばり状光ファイバー１９は間隙１１の中の縦軸に対
して直角をなしている。片持ばり状、光ファイバー１９
は下端２ｏにおいてＵ字形台２１に固定されている。そ
の台２１は底面２２に取りつげられており、その底面は
孔２を閉鎖材として、ならびにハウジング１および片持
ばり状光ファイバー１９の下端２ｏとの間の機械的結合
材として機能する。片状ばり状光ファイバー１９が屈曲
した場合でも、その上端２３は間隙１１の中で自由に動
くようになっている。

第１図と異なつている第１図の装置の作用を以下に述べ
る。光源３からの多色光は、光ファイハーフおよび９に
よって構成され、間隙１１を横切り、片持ばり状光ファ
イバー１９を通って延びている第１の光線の通路に沿っ
てアレイ１２に伝達される。同様に、光源４からの光線
は、光ファイバー８および１０によって構成され、間隙
１１と片持ばり状光ファイバー１９を含む第２の光線の
通路に沿って伝わる。片持ばり状光ファイバー１９を通
過する光線は、ある波長の減衰が他の波長の減衰よりも
大きくまたは小さいため、光線のスペクトルの内容が変
化することとなり色彩変調を受ける。入射光線はアレイ
１２および１４によって検出され、信号はアレイが受け
た選ばれた波長の光線の強度を算定するマイクロプロセ
ッサ−１８に送られる。マイクロプロセッサ−１８は２
つの異なった波長で受けられた光線の強度の比率のよう
な波長変調の要因を測定する。

ハウジング１の運動の変化は、それに加えられた振動に
よるものであろうと、ハウジング１の速度の変化であろ
うと、または、その運動の方向の変化であろうと、片持
ばり状光ファイバー１９の屈曲を生じる。第１図に示さ
れるように、Ｘ一方向の運動の成分は、光ファイバー８
および１０の間の光線の通路に対して横方向に片持ばり
状光ファイバー１９の上端２３を動か　。

す。同様に、Ｙ一方向の運動の成分は、上端２３を光フ
ァイバー７および９の間の光線の通路に対して横方向に
動かす。１つもしくは両方の光線の通路における片持ば
り状光ファイバー１９の運動はＣＣＤアレイに到達する
光線の色彩変調を修正する。マイクロプロセッサ−１８
は波長変調の要因の変化を監視し、これを既知の運動の
変化に対して予め定められた較正値と比較する。このよ
うに、波長変調の変化は、ハウジング１の運動の計算結
果として解明される。第１図と異なつている第１図の装
置は、それ故、ＸおよびＹ方向を含む平面上の運動のい
かなる変化をも測定しつるのである。

Ｚ一方向の運動の成分は片持ばり状光ファイバー１９の
屈曲を生じないので、検出されることはない。３次元の
運動を監視することが望まれるならば、第３図のような
装置が用いられるだろう。第３図の装置は第１図の装置
にもとづいていて、同じ構成要素が同様の参照数字で示
されている。ハウジング１および関連諸要素は、附加さ
れたハウジング１′を片持ばり状光ファイバー１９′と
ともにハウジングｌに対して９０°回転させて、それに
附は加えることによって機能が強化される。このことは
、片持ばり状光ファイバー１９′の縦方向の通路が、片
持ばり状光フに、叢劣向の軸に沿っていることを意味す
る。

それ故、相互間の運動が固定されているハウジングｌお
よび１′に適用されるＺ一方向の運動の成分は光ファイ
バー８′および１０′の間の光線の通路に対して横方向
に動くような片持ばり状光ファイバー１９′の屈曲を生
じる。光ファイバー７′および９′の間の光線の通路は
、その存在が厳密には不可欠なものではないのだが、光
ファイバー７および９の間の光線の通路によって検出さ
れるＹ一方向の運動に対する確証として役立つ。第３図
の装置によって、いかなる方向への運動の変化もファイ
バー１９およびｌ　９’の少なくとも１向の屈曲を生じ
、これらの屈曲は運動の程度および／または方向を計算
するため、マイクロプロセッサ−１８によって解析され
つる。

第４図〜第６図は片持ばり状光ファイバーがルビー球体
２５に置きかえられている本発明の他の実施例を示す。

光ファイバーと同様Ｋ、ルビーの球体２５はこの装置の
感度を増大させるように光源から出る光を焦点に集める
役目をしている。それに加えて、球体２５はいかなる方
向でもそこを通過した光線に対して色彩変調を行なうの
で、第３図のように２個の光線素子を必要とするよりも
、球体２５を３次元運動を可能として適切に取りつける
ことによって、−圓の球体２５からのいかなる方向への
運動でも計算ができる。

第４図は片持ばり状のワイヤー２６によるルビー球体２
５の搭載方法を示す。ワイヤー２６は一方の端て鈷固定
され、他の一端で゛球体２５が固定されている。３組の
光ファイバー２７および２８．２９および３ｏ、３１お
よび３２は、球体２５を互いに直角の方向に通過する３
つの光線の通路を提供している。ワイヤー２６はファイ
バーを球体に接近させるための弓形になっている。ハウ
ジングｌの運動の変化は、球体２５を光フアイバー間の
１つ以上の光線の通路内で移動させる。上述したように
、この移動は光線の信号の色彩変調を生じ、これはハウ
ジングｌの運動を算定するために使用され得る。

第５図はルビー球体２５がノズル３３から出るエアージ
ェットによって支えられている装置を示す。これもまた
、その球体２５に自由に接近でき、しかも球体２５はい
かなる方向にも自由に移動することができる。

第６図に複数のワイヤー３４のような屈曲しつる素子に
よって吊られているルビー球体２５を示す。それらのワ
イヤー３４はいかなる方向への運動も可能なように球体
２５に取りつけられていて、その一方では、光ファイバ
ー２７から３２に至る光線の通路が球体２５を通過する
のを妨害しない。

この発明の範囲内で、上述した装置の変形が作成され得
ることは自明のことである。例えばルビー球体２５の集
光効果によって、３次元の運動の計算が３組の光源と検
出器を使用せずに可能になり、１つの光線の通路に沿っ
た縦方向の運動が、伝えられた光線の焦点における変化
によって色彩変調を生じる。他の変形、これは予め定め
られた振動数の振動が検出されるべき場合に適している
のだが、それは固有振動数が検出されるべき振動数であ
るダイヤプラムのような部材に放射線変調手段を搭載す
べきである。

予め定められた振動数での振動は、他の振動数での振動
よりも放射線変調手段の変位がずっと犬になる。このよ
うな変形はそれぞれ、この発明と同じように熟練技術者
にとっては有用な代案であることが明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の運動測定装置の一実施例の透視図、第
２図は第１図の線Ａ−Ａに沿う断面図、第３図は本発明
の運動測定装置の他の実施例の透視図、第４図ないし第
６図は同様のその他の実施例の一部分の概略図である。 ｌ、１′・・・・・・ハウジング ２・・・・・・孔 ３．３′、４．４’・・・・・・光源 ５・・・・・・凹部 ６・・・・・・上面 ７、’７′、８．８′、９．９′、１０．１０’・・・
光ファイバー １１・・・・・・間隙 １２　、１２’・・・・・・ＣＣＤアレイ１３・・・・
・・凹部 １４、１４’・・・・・・ＣＣＤアレイＩ５・・・・・
・凹部 １６．１７・・・・・・ワイヤー ｌ８・・・・・・マイクロプロセッサ−１９、１９’・
・・・・・片持ばり状光ファイバー２０・・・・・・下
端 ２１・・・・・・Ｕ字型台 ２２・・・・・・底面 ２３・・・・・・上端 ２５・・・・・・球体 ２６・・・・・・ワイヤー ２７．２８，２９，３０，３１．３２・・・・・・光フ
ァイバー３３・・・・・・ノズル ３４・・・・・・ワイヤー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上もしくは内部に、それぞれが１個の検出器に到る
   １個の通路に沿つて多色光線を伝えるのに適応した１個
   以上の光源（３、４）と、それぞれが入射する放射線の
   多数の異つた波長での強度を検出するのに適応した１個
   以上の検出器（１２、１４）を搭載した本体（１）を有
   する運動測定装置において、 少なくとも一方向での本体の運動の変化が、１個以上の
   検出器に到達する光線のスペクトル分布を変えるような
   前記通路にある放射線変調手段の変位を生じるように、
   本体に 取りつけられた放射線変調手段（１９，２５）を有する
   ことを特徴とする運動測定装置。 ２、本体（１）の運動の変化を測定するために、スペク
   トル分布の変化を解析する手段（１８）を有する特許請
   求の範囲第１項に記載の装置。 ３、１個以上の検出器（１２、１４）が、それぞれ入射
   光線の２つ以上の選択された波長での強度の比率を監視
   することに適応している特許請求の範囲第２項に記載の
   装置。 ４、１個以上の検出器がそれぞれ、少なくとも、波長に
   対する感光性が第２の感光素子と異なつている第１の感
   光素子および第２の感光素子を有し、各感光素子から発
   する信号は、感光素子からの信号によつて１個以上の検
   出器に入射する放射線の色彩を、色度図（ＣＩＥ）上の
   ２つ以上のパラメーターで示されるように計算する解析
   装置（１８）に入力される特許請求の範囲第２項に記載
   の装置。 ５、本体（１）の上または内部に少なくとも２組の光源
   と検出器が搭載されており、個々の組は多色光線の通路
   を決定し、少なくとも２組の通路は異なつた方向に走つ
   ており、少なくとも２方向のいずれかでの本体（１）の
   運動の変化が、個々の検出器に到達する光線のスペクト
   ル分布を変えるように、光源と検出器との組の内の少な
   くとも１つの組の通路にある放射線変調手段（１９、２
   ５）の変位を生じる特許請求の範囲第１項ないし第４項
   のいずれか１項に記載の装置。 ６、各組が多色光線の通路の範囲を限定している少なく
   とも３組の光源と検出器を有し、いづれかの方向での本
   体（１）の運動の変化が、１組以上の検出器に到達する
   光線のスペクトル分布を変えるように、光源と検出器の
   組の内の少なくとも１組の通路にある放射線変調手段（
   １９、２５）の変位を生じる特許請求の範囲第１項ない
   し第５項のいずれか１項に記載の装置。 ７、少なくとも３個の組における通路が異なつた方向に
   走つており、第３の組（４′、１４′）の光線の通路が
   、他の２個の組（３、１２；４、１４）の通路に対して
   角度θ（この場合θ≠０）をなす平面内にある特許請求
   の範囲第６項に記載の装置。 ８、放射線変調手段ならびに光源と検出器の組は、いか
   なる方向においても本体の運動の変化が、２個以上の検
   出器に到達する光線のスペクトル分布を変えるほどの光
   源と検出器の内の少なくとも２組の通路にある放射線変
   調手段の変位を生じるようなものである特許請求の範囲
   第６項または第７項に記載の装置。 ９、放射線変調手段ならびに光源と検出器の組は、いか
   なる方向においても本体の運動の変化が、運動のその方
   向に特有である検出 器に到達する光線のスペクトル分布を生じるほどの放射
   線変調手段の変位を生じるよう なものである特許請求の範囲第６項ないし第８項のいず
   れか１項に記載の装置。 １０、放射線変調手段が、光線の種々の波長を様々な程
   度に減衰させる１個以上のフイルター素子を有する特許
   請求の範囲第１項ないし第９項のいずれか１項に記載の
   装置。 １１、１個以上のフイルター素子が、１個以上の有色透
   明な球体（２５）を有する特許請求の範囲第１０項に記
   載の装置。 １２、１個以上の球体（２５）が、本体（１）に固定さ
   れた１個以上の屈曲しうる細長い素子（２６、３４）に
   よつてつり下げられている特許請求の範囲第１１項に記
   載の装置。 １３、１個以上のフイルター素子が、縦長の部品（１９
   ）を有するか、もしくはそれに取りつけられている特許
   請求の範囲第１０項に記載の装置。 １４、放射線変調手段が、それぞれ、縦長の部材を有す
   るか、もしくはそれに取りつけられている第１および第
   ２のフイルター素子（１９、１９′）を少なくとも有し
   、第１のフイルター素子（１９）の縦軸は第２のフイル
   ター素子（１９′）の縦軸とは異なつた平面上にあり、
   少なくとも１方向での本体（１）の運動の変化が光源と
   検出器との第３の組（４′、１４′）の通路にある第２
   のフイルター素子（１９′）の変位を生じ、他の方向で
   の本体（１）の運動の変化が光源と検出器との第１およ
   び第２の組（３、１２；４、１４）の一方もしくは両方
   の通路にある第１のフイルター素子（１９）の変位を生
   じるようなものである特許請求の範囲第６項ないし第９
   項のいずれか１項に記載の装置。 １５、１個以上の検出器（１２、１４）に至る少なくと
   も１個の光線の通路に沿つて多色光線を伝え、少なくと
   も１方向での本体（１）の運動の変化が、個々の検出器
   に到達する光線のスペクトル分布を変えるほどの、少な
   くとも１個の光線の通路にある放射線変調手段の変位を
   引き起すように放射線変調手段（１９、２５）を支持し
   、個々の検出器に到達する光線のスペクトル分布の変化
   から本体の運動の変化を計算することを特徴とする運動
   測定方法。