JPS62255052A - Work transfer controller for transfer machining device - Google Patents
Work transfer controller for transfer machining deviceInfo
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はトランスファ加工装置に関し、より詳しくは異
種ワークを混流加工する際におけるワークの搬送制御装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a transfer processing device, and more particularly to a workpiece transfer control device when processing different types of workpieces in a mixed flow.
（従来技術）
ワークの加工順序に合わせて配置された加工機械に、順
次ワークを送り込むようにした、いわゆるトランスファ
加工装置にあっては、機械整備の作業空間を確保する必
要上、加工機械を間隔をおいて配置することが一般的で
ある。そして、この間隔を埋めるべく、加工ラインには
アイドルステーションが設けられて、このアイドルステ
ーションと、加工機械が配設された加工ステーシ望ンと
で、トランスファ加工装置における加工ラインが構成さ
れている。(Prior art) In so-called transfer processing equipment, which sequentially feeds workpieces to processing machines arranged according to the processing order of the workpieces, the processing machines are spaced apart in order to secure a working space for machine maintenance. It is common to place the In order to fill this gap, an idle station is provided on the processing line, and the processing line in the transfer processing apparatus is comprised of this idle station and a processing station in which a processing machine is disposed.
ところで、トランスファ加工装置において、異なる種類
のワークを混流加工する場合には、加工機械の工具をワ
ークの種類に応じた工具に交換する必要がある。By the way, when processing different types of workpieces in a mixed flow using a transfer processing apparatus, it is necessary to replace the tool of the processing machine with a tool corresponding to the type of workpiece.
この工具交換の方法としては、従来、工具交換作業の安
全性を確保する上で、加工ライン内のワークが全て加工
ライン外に搬出された後に、工具交換を行うこととされ
ていた。すなわち、ワークの種類が変更されるときには
、全てのステーションを空にした状態の下で、工具交換
を行うようにされていた。Conventionally, in order to ensure the safety of the tool exchange operation, tools have been conventionally exchanged after all the workpieces in the machining line have been taken out of the machining line. That is, when the type of workpiece is changed, tools are exchanged with all stations empty.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような方法により加工機械の工具交
換を行うと、当然のことながら加工ラインの全てのステ
ーションを空とするのに必要な時間、および全機械の工
具交換に必要とされる時間を加算した時間の間、ワーク
の加工が停止されることとなる。加えて、工具交換完了
後、異種ワークが加工ライン内へ搬入されたとしても、
各ステーションを異種ワークが埋めながら加工の再開が
なされるため、後段に配置された加工機械はど加工の再
開が遅れることとなる。特に、加工ラインには、前述し
たようにアイドルステーションが設けられているため、
稼動率の低下が顕著なものとなる。(Problem to be Solved by the Invention) However, when changing tools on a processing machine using this method, it goes without saying that the time required to empty all the stations on the processing line and the time required to empty all the machines are reduced. Machining of the workpiece will be stopped for a period of time including the time required for tool exchange. In addition, even if a different type of workpiece is brought into the machining line after the tool change is completed,
Since machining is restarted while each station is filled with different types of workpieces, the resumption of machining by processing machines placed at the subsequent stage is delayed. In particular, since the processing line is equipped with an idle station as mentioned above,
The decline in the operating rate will be significant.
そこで、本発明の目的は、工具交換に伴う稼動率低下を
極力抑えるようにしたトランスファ加工装置のワーク搬
送制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a workpiece conveyance control device for a transfer machining apparatus that suppresses a decrease in operating rate due to tool exchange as much as possible.
（問題点を解決するための手段、作用）本発明は、上記
技術的課題を達成すべく。(Means and effects for solving the problems) The present invention aims to achieve the above technical problems.
加工ステーションとアイドルステーションとの組合せか
らなるトランスファ加工ラインへ搬入されるワークの種
類を判別するセンサと、前記トランスファ加工ラインへ
のワークの搬入を規制するストッパと、
前記センサからの信号を受け、前記トランスファ加工ラ
インへ搬入されるワークの種類が現在加工が施されてい
るものとは異なる種類へ変更されたときには、前記加工
ステーションとアイドルステーションとの配置パターン
に基づいて、全ての加工ステーションが同時に空となる
ように前記ストッパの作動を制御するコントローラと、
を備え、
前記加工ステーションの全てが空となったときに、全て
の作動を停止するようにされている、ことを構成上の特
徴とする。a sensor for determining the type of work carried into a transfer processing line consisting of a combination of a processing station and an idle station; a stopper for regulating the carrying of the work into the transfer processing line; When the type of workpiece carried into the transfer processing line is changed to a different type from the one currently being processed, all processing stations are emptied at the same time based on the arrangement pattern of the processing stations and idle stations. a controller that controls the operation of the stopper so that
The present invention is characterized in that all operations are stopped when all of the processing stations are empty.
このような構成とすることにより、工具交換に伴う作動
停止状態においては各アイドルステーションにワークが
セットされた状態とされ、工具交換の後、加工再開時に
は、アイドルステーションにセットされているワークが
加工ステーションに送り込まれることになる。With this configuration, workpieces are set in each idle station when the operation is stopped due to tool exchange, and when machining is restarted after tool exchange, the workpieces set in the idle stations are machined. It will be sent to the station.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図において、Ａはトランスファ加工装置で、トラン
スファ加工装置Ａの適用対象はシリンダブロックＷにお
けるシリンダボアのホーニング加工とされ、ワークＷと
してのシリンダブロックは、ここでは４気筒型エンジン
用とされている。In Fig. 2, A is a transfer machining device, and transfer machining device A is applied to honing the cylinder bore in a cylinder block W, and the cylinder block as the workpiece W is for a four-cylinder engine. .
トランスファ加工装置Ａにおける加工ラインｌには、ワ
ーク搬送方向Ｘに沿って、上流から下流側に向けて順に
ホーニング加工機２．４．６．８が間隔をおいて配設さ
れ、加工ライン１は加エステーシ冨ンと、その間を埋め
るアイドルステーションとで構成されている。尚、図中
各ステーションニハ、ワーク搬送方向に向けて、順にＳ
ｔ、１乃至ｓｔ 、１２と付し、ｓｔ 、４．６．９．
１１がアイドルステーションに相当し、Ｓｔ、１〜３．
５．７．８．１０．１２がアイドルステーションに相当
する。そして、加工ラインｌを流れるワークＷは、ここ
では、２個のワークＷを１単位として搬送されるように
なっている。すなわち、例えば第１番ステージオンｓｔ
、１にあるワークＷと第２番ステーションｓ ｔ 、、
２にあるワークＷとが１つのグループをなし、１サイ
クル毎に、各グループの先頭にあるワークＷ−ａが偶数
番のステーションｓｔ、２，４、・・・を移動し、後段
にあるワークｗ−ｂが奇数番のステーションｓｔ、１．
３、・・・を移動するようになっている。In the processing line 1 of the transfer processing apparatus A, honing machines 2.4.6.8 are arranged at intervals in order from upstream to downstream along the workpiece conveyance direction X, and the processing line 1 is It is made up of a large beauty salon and an idol station that fills the space between them. In addition, each station in the figure, S in order toward the workpiece conveyance direction.
t, 1 to st, 12, st, 4.6.9.
11 corresponds to the idle station, St, 1 to 3.
5.7.8.10.12 corresponds to the idle station. The workpieces W flowing through the processing line 1 are here transported in units of two workpieces W. That is, for example, the first stage on st
, workpiece W at 1 and station 2 s t , .
The workpieces W at 2 and 4 form one group, and every cycle, the workpiece W-a at the head of each group moves through the even-numbered stations st, 2, 4, etc. Station st where w-b is an odd number, 1.
3. It is designed to move...
（図面上、これを明示するため、先頭のワークＷ−ａに
ハツチングを付しである。）
前記ホーニング加工機２．４．６．８は上流側にある二
様２．４が先頭ワークＷ−ａ用とされ、そのうち前段に
あるホーニング加工機２は第２、第４ボア専用とされ、
後段にあるもの４が第１、第３ボア専用とされている。(In order to clearly indicate this in the drawing, the leading workpiece W-a is hatched.) In the honing machine 2.4.6.8, the two pieces 2.4 on the upstream side are the leading workpiece W. -a, and the honing machine 2 in the front stage is dedicated to the second and fourth bores,
The latter one 4 is used exclusively for the first and third bores.
一方、下流側にある二様６．８は後段ワークｗ−ｂ用と
され、そのうち前段にあるホーニング加工機６が第２、
第４ボア専用とされ、後段にあるもの８が第１、第３ボ
ア専用とさている。このため、第２番加工機４と第３番
加工４１！１６との間には、２段のアイドルステーショ
ンｓｔ 、７．８が設けられて、これにより、アイドル
ステーションｓｔ 、８から以後のアイドルステーショ
ンｓｔ、９．１１には後段ワークｗ−ｂが載置されるよ
うになっている。On the other hand, the two honing machines 6.8 on the downstream side are used for the latter-stage work w-b, and the honing machine 6 on the former stage is used for the second workpiece w-b.
It is said that the 4th bore is exclusive, and the latter one 8 is exclusive for the 1st and 3rd bores. For this reason, a two-stage idle station st, 7.8 is provided between the second processing machine 4 and the third processing machine 41!16. A subsequent work w-b is placed at station st, 9.11.
図中、符号ｌＯはワーク搬入装置で、ワーク搬入装置１
０の受は渡し部１０ａには、２個のワークＷがセットさ
れるようになっており、この受は渡し部１０ａにある２
個のワークＷがその配列状態のまま前述のアイドルステ
ーションｓｔ、１．２へ移し換えられるようになってい
る。このようなワーク搬入装置１０には、受は渡し部１
０ａの上流側に、ストッパ１１が配設され、またストッ
パ１１より上流側に、ワークＷの種類を検出するセンサ
１２が配設されている。In the figure, the code lO is a workpiece loading device, and the workpiece loading device 1
Two workpieces W are set in the transfer section 10a, and the transfer section 10a has two supports on the transfer section 10a.
The workpieces W can be transferred to the above-mentioned idle station st, 1.2 in their arranged state. In such a workpiece loading device 10, a receiving section 1 is provided.
A stopper 11 is disposed upstream of Oa, and a sensor 12 for detecting the type of workpiece W is disposed upstream of the stopper 11.
前記ストッパ１１は、ワークＷが搬入装置１０の本体ｌ
Ｏｂから受は渡し部１０ａへ移行するのを規制するもの
で、ストー／パ１１の作動はコントローラ１３からの信
号により制御されるようになっている。The stopper 11 prevents the workpiece W from reaching the main body l of the loading device 10.
The transfer from Ob to the transfer section 10a is restricted, and the operation of the stop/pa 11 is controlled by a signal from the controller 13.
コントローラ１３の制御内容について、第１図を参照し
つつ以下に説明する。The control details of the controller 13 will be explained below with reference to FIG.
第１図において、Ｘ印はＡ機種用のシリンダブロックを
示し、Δ印はＢ機種用のシリンダブロックを示す。In FIG. 1, the mark X indicates a cylinder block for model A, and the mark Δ indicates a cylinder block for model B.
ストッパ１１の作動は、基本的には、加工ライン１にお
ける各ステーションｓｔ、１〜１２のレイアウトに基づ
くものとされ、最終的には、アイドルステーションｓｔ
、１．２等をワークＷで埋めた状態で、全ての加工ステ
ーションｓｔ 、４．６．９．１１を空とするように制
御される。The operation of the stopper 11 is basically based on the layout of each station st, 1 to 12 in the processing line 1, and ultimately the operation of the idle station st
, 1.2, etc. are filled with work W, and all processing stations st, 4.6.9.11 are controlled to be empty.
いま、センサ１１で、現在加工中のＡ機種シリンダブロ
ック（Ｘ）とは異なる３機種シリンダブロック（△）が
流れて来たと検知されたときには、直ちに、ストッパ１
１が作動して、ワークＷの移行が規制され、受は渡し部
１０ａにおける後段が空とされる（Ｎｏ、１）、それ以
後のサイクルにおいても、第５番目のサイクル（Ｎ ｏ
、 ５）までにおいて第１図に示すようなパターンで
ストッパ１１の作動が繰り返される。そして、最終的な
第７番目のサイクル（Ｎ Ｏ、７）となったときに、コ
ントローラ１３から各加工＠２．４等に作動停止信号が
出力されて、トランスファ加工装置Ａの全作動が停止さ
れ、加工機２．４等の工具交換が行われる。Now, when the sensor 11 detects that a three-model cylinder block (△) different from the A-model cylinder block (X) that is currently being processed is flowing, the stopper 1 is immediately
1 is activated, the transfer of the workpiece W is regulated, and the subsequent stage of the receiver in the transfer section 10a is made empty (No, 1).
, 5), the operation of the stopper 11 is repeated in the pattern shown in FIG. Then, when the seventh and final cycle (NO, 7) comes, the controller 13 outputs an operation stop signal to each processing @2.4 etc., and all operations of the transfer processing device A are stopped. Then, the tools of the processing machine 2.4 etc. are replaced.
このとき、各加工ステーションｓｔ 、４等は、全て空
の状態が形成されており、全加工機２．４等に対し一斉
に工具交換が可能となる。一方、各アイドルステーショ
ンｓｔ、１．２等には全てワークＷがセットされた状態
にあり、したがって、工具交換後、加工再開直後から直
ちに加工ステーションｓｔ 、４．６等に対しワークＷ
の供給がなされることとなる。尚、本実施例では、上流
側の加工機２．４が先頭ワークＷ−ａ専用とされ、下流
側の加工機６．８が後段ワークｗ−ｂ専用とされている
ため、第１図に示す第７番サイクル（ＮＯ８７）におい
て、アイドルステーションｓｔ８．１０．１２に載置さ
れているＡ機種シリンダブロック（×）は、既に工具交
換前のＡ機種用工具により上流側の加工機２．４で加工
が施された状態にある。一方、同じく第７番サイクル（
ＮＯ１７）においてアイドルステーションＳｔ。At this time, all processing stations st, 4, etc. are in an empty state, and tools can be exchanged for all processing machines 2, 4, etc. at the same time. On the other hand, workpieces W are set in all of the idle stations st, 1.2, etc. Therefore, immediately after the tool is replaced, the workpieces W are set in the processing stations st, 4.6, etc. immediately after machining is restarted.
will be supplied. In this embodiment, the processing machine 2.4 on the upstream side is dedicated to the first workpiece W-a, and the processing machine 6.8 on the downstream side is dedicated to the subsequent workpiece w-b. In the 7th cycle (NO87) shown, the A model cylinder block (x) placed on idle station st8.10.12 has already been moved to the upstream processing machine 2.4 by the A model tool before the tool exchange. It is in a processed state. On the other hand, the 7th cycle (
No. 17) at Idol Station St.
３．５．７にある３機種シリンダブロック（Δ）は、加
工再開後、下流側の加工機６．８により交換後のＢ機種
用工具の下で加工が施されることとなる。After resuming machining, the three-model cylinder block (Δ) in 3.5.7 will be machined by the downstream processing machine 6.8 under the replaced B-model tool.
（発明の効果）
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、トラ
ンスファ加工装置の全作動を停止した状態下で、工具交
換を行うことができる。したがって、工具交換作業の安
全性を十分に確保しつつ工具交換を行うことができる。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, tools can be exchanged while all operations of the transfer processing device are stopped. Therefore, tools can be replaced while sufficiently ensuring the safety of the tool replacement work.
また、全加工機の工具交換を一斉に行うことができると
共に、加工再開後、直ちに全ての加工ステーションにワ
ークが供給されるため、工具交換に伴う稼動率低下を抑
えることができる。Furthermore, since the tools of all processing machines can be replaced at the same time and workpieces are immediately supplied to all processing stations after machining is resumed, it is possible to suppress a decrease in the operating rate due to tool replacement.
第１図は、実施例における加工ラインのレイアウトと、
ワーク搬入規制を各サイクルに分けて示す説明図、
第２図は、実施例における各ステーションのレイアウト
を示す全体構成図である。
Ａ：トランスファ加工装置
Ｗ：ワーク
１：加工ライン
ｌＯ：搬入装置
ｌｌ：ストッパ
１２：センサ
１３：コントローラ
ｓｔ、１〜１３：ステーションFIG. 1 shows the layout of the processing line in the example,
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the workpiece carry-in regulation divided into each cycle. FIG. 2 is an overall configuration diagram showing the layout of each station in the embodiment. A: Transfer processing device W: Workpiece 1: Processing line IO: Carrying device ll: Stopper 12: Sensor 13: Controller st, 1 to 13: Station
Claims (1)
合せからなるトランスファ加工ラインへ搬入されるワー
クの種類を判別するセンサと、 前記トランスファ加工ラインへのワークの搬入を規制す
るストッパと、 前記センサからの信号を受け、前記トランスファ加工ラ
インへ搬入されるワークの種類が現在加工が施されてい
るものとは異なる種類へ変更されたときには、前記加工
ステーションとアイドルステーションとの配置パターン
に基づいて、全ての加工ステーションが同時に空となる
ように前記ストッパの作動を制御するコントローラと、
を備え、 前記加工ステーションの全てが空となったときに、全て
の作動を停止するようにされている、ことを特徴とする
トランスファ加工装置のワーク搬送制御装置。(1) A sensor that determines the type of work carried into a transfer processing line consisting of a combination of a processing station and an idle station, a stopper that restricts the carrying of the work into the transfer processing line, and a signal from the sensor. When the type of work to be transferred to the transfer processing line is changed to a different type from the one currently being processed, all processing stations are transferred based on the arrangement pattern of the processing stations and idle stations. a controller that controls the operation of the stopper so that the stoppers are empty at the same time;
A workpiece conveyance control device for a transfer processing apparatus, comprising the following: When all of the processing stations become empty, all operations are stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61096901A JPH0632882B2 (en) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | Work transfer control device for transfer processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61096901A JPH0632882B2 (en) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | Work transfer control device for transfer processing equipment |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS62255052A true JPS62255052A (en) | 1987-11-06 |
| JPH0632882B2 JPH0632882B2 (en) | 1994-05-02 |
Family
ID=14177272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61096901A Expired - Lifetime JPH0632882B2 (en) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | Work transfer control device for transfer processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632882B2 (en) |
-
1986
- 1986-04-28 JP JP61096901A patent/JPH0632882B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0632882B2 (en) | 1994-05-02 |
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