JP3319779B2 - Processing system - Google Patents

Processing system

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JP3319779B2
JP3319779B2 JP13304692A JP13304692A JP3319779B2 JP 3319779 B2 JP3319779 B2 JP 3319779B2 JP 13304692 A JP13304692 A JP 13304692A JP 13304692 A JP13304692 A JP 13304692A JP 3319779 B2 JP3319779 B2 JP 3319779B2
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processing
processing machine
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machine
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宜久 松本
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Matsushita Electric Works Ltd
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    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

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  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複数種の加工を順次行う
加工システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a processing system for sequentially performing a plurality of types of processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】ワークに対してある加工を第1の加工機
で行った後、他の加工を第2の加工機で行うにあたり、
第1の加工機による加工に要する時間が、第2の加工機
による加工に要する時間よりも短い場合、第2の加工機
を複数設置して、第2の加工機による加工を複数のワー
クに対して同時に行うことがなされている。
2. Description of the Related Art After a certain processing is performed on a work by a first processing machine, another processing is performed by a second processing machine.
If the time required for processing by the first processing machine is shorter than the time required for processing by the second processing machine, a plurality of second processing machines are installed, and processing by the second processing machine is performed on a plurality of workpieces. Are done at the same time.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークに対
して行う加工が単一種でなく、次に流れてくるワークに
対して行う加工が異なる種類となっている場合、第1の
加工機による加工に要する時間が、第2の加工機による
加工に要する時間よりも長くなる時があり、この場合、
複数の第2の加工機が直列に並んでいるとともに経済性
の点からコンベア数及びコンベア数に応じた数が必要と
なる位置決め装置を削減するためにこれら第2の加工機
のためのワーク供給・排出用のコンベアを1つとしてお
り、このためにある第2の加工機が加工を行っている時
点では他の第2の加工機にワークを送り込むことができ
ないものでは、複数の第2の加工機で複数のワークに対
して同時に加工を行うようになっていては、かえって生
産性が低下する。
In the case where the processing performed on the workpiece is not a single type but the processing performed on the next flowing workpiece is a different type, the processing performed by the first processing machine is performed. Sometimes takes longer than the time required for processing by the second processing machine. In this case,
Economical with multiple second processing machines arranged in series
From the point of view, the number of conveyors and the number according to the number of conveyors are required
In order to reduce the number of positioning devices,
Conveyor for supply and discharge of workpieces for
When the second machine is working
In terms of point, the workpiece can be sent to another second processing machine
In the case where there is no processing, if a plurality of workpieces are simultaneously processed by a plurality of second processing machines, the productivity is rather reduced.

【0004】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところはワークに対する加工に
要する時間に応じて、常に良好な生産性を得ることがで
きる加工システムを提供するにある。
[0004] The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a processing system capable of always obtaining good productivity according to the time required for processing a workpiece. It is in.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、ワー
クに対して第1の加工を行う第1の加工機と、ワークに
対して第2の加工を行う第2の加工機と、第1の加工機
と第2の加工機との間のワーク搬送を行う単一の搬送手
段とを備えるとともに、第2の加工機が直列に複数設け
られて単一の搬送手段で複数の第2の加工機に供給され
るワークに対する第2の加工を複数のワークに対して同
時に行うことができる加工システムであって、ある第2
の加工機が加工を行っている時点で他の第2の加工機に
ワークを上記搬送手段が送り込むことができないもの
おいて、第2の加工機に対するワークの供給にあたり、
第2の加工機に供給するワークに対する第2の加工に要
する時間と、次の第1の加工機に供給するワークに対す
る第1の加工に要する時間とこのワークを第2の加工機
へ搬送するのに要する時間との和とを比較して、前者が
後者よりも長い場合は搬送手段上で先行ワークを一旦待
機させた後に複数ワークを同時供給し、前者が後者より
短い場合は単一ワークのみの供給とする切り換え用の制
御手段を備えていることに特徴を有している。
According to the present invention, there is provided a first processing machine for performing a first processing on a work, a second processing machine for performing a second processing on the work, A single transfer means for transferring a work between the first processing machine and the second processing machine, and a plurality of second processing machines are provided in series, and a plurality of second processing machines are provided by a single transfer means. a processing system capable of performing simultaneously the second machining for the workpiece supplied to the machine for a plurality of workpieces, is second
When one of the processing machines is processing, the other
In supplying the work to the second processing machine, in the case where the work cannot be fed by the transfer means ,
The time required for the second processing for the workpiece supplied to the second processing machine, the time required for the first processing for the next workpiece supplied to the first processing machine, and the transfer of the workpiece to the second processing machine When the former is longer than the latter, a plurality of workpieces are simultaneously supplied after the preceding workpiece is temporarily suspended on the transport means, and when the former is shorter than the latter, the single workpiece is supplied. It is characterized in that it is provided with a switching control means for switching only supply.

【0006】[0006]

【作用】本発明によれば、第2の加工機に供給するワー
クに対する第2の加工に要する時間が、次の第1の加工
機に供給するワークに対する第1の加工に要する時間と
このワークを第2の加工機へ搬送するのに要する時間と
の和よりも短い場合には、第1の加工機による加工がな
されたワークを直接第2の加工機に送り込み、逆の場合
には、複数ワークを複数の第2の加工機に同時供給する
ために、生産性を常に高く保つことができる。
According to the present invention, the time required for the second processing for the workpiece supplied to the second processing machine is determined by the time required for the first processing for the workpiece supplied to the next first processing machine and the time required for this workpiece. Is shorter than the sum of the time required to transport the workpiece to the second processing machine, the workpiece processed by the first processing machine is directly sent to the second processing machine, and in the opposite case, Since a plurality of workpieces are simultaneously supplied to a plurality of second processing machines, productivity can always be kept high.

【0007】[0007]

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、第1の加工をワークに対して行う第1の加工機1
と、第2の加工をワークに対して行う2台の第2の加工
機2,2とが並べられているとともに、第1の加工機1
と第2の加工機2との間に第1の加工機1での加工が施
されたワークを第2の加工機2へと供給する搬送コンベ
ア3が設けられおり、これら加工機1,2,2及び搬送
コンベア3の各制御装置10,20,20,30がコン
ピュータからなる工程制御部4に接続されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment.
And two second processing machines 2 and 2 for performing the second processing on the workpiece, and the first processing machine 1
A conveyor 3 is provided between the first processing machine 1 and the second processing machine 2 to supply the work processed by the first processing machine 1 to the second processing machine 2. , 2 and the conveyors 3 are connected to a process control unit 4 composed of a computer.

【0008】この工程制御部4は、ワークに対して行う
複数種の各加工に要する時間や搬送コンベア3による搬
送に要する時間のデータが入力されているほか、第1の
加工機1に送り込まれるワークに対する加工の種類のデ
ータが入力されるもので、あるワーク41に対する第1
の加工機1による加工が終了した時点で、次のワーク4
2に対する加工の種類に応じて、次のように搬送コンベ
ア3及び複数の第2の加工機2,2の動作を切り換え
る。
[0008] The process control section 4 receives data of the time required for each of a plurality of types of processing performed on the workpiece and the time required for transport by the transport conveyor 3, and is sent to the first processing machine 1. The data of the type of machining for a workpiece is input.
When the processing by the processing machine 1 is completed, the next work 4
The operations of the conveyor 3 and the plurality of second processing machines 2 are switched in accordance with the type of processing for the second processing machine 2 as follows.

【0009】すなわち、第2の加工機2に供給するワー
ク1に対する第2の加工に要する時間が、第1の加工機
1に供給する次のワーク42に対する第1の加工に要す
る時間とこのワーク42を第2の加工機2へ搬送するの
に要する時間との和よりも短い場合には、図2に示すよ
うに、第1の加工機1による加工がなされたワーク41
をそのまま2台の第2の加工機2,2のうちの一方に送
り込む。
That is, the time required for the second processing for the work 1 supplied to the second processing machine 2 is the time required for the first processing for the next work 42 supplied to the first processing machine 1 and the time required for this work. If the time is shorter than the sum of the time required to transfer the workpiece 42 to the second processing machine 2, the work 41 processed by the first processing machine 1 is, as shown in FIG.
Is sent to one of the two second processing machines 2 and 2 as it is.

【0010】そして第2の加工機2に供給するワーク1
に対する第2の加工に要する時間が、第1の加工機1に
供給する次のワーク42に対する第1の加工に要する時
間とこのワーク42を第2の加工機2へ搬送するのに要
する時間との和よりも長い場合には、図3に示すよう
に、第1の加工機1による加工がなされたワーク41
を、搬送コンベア3上において一旦待機させ、次のワー
ク42が第1の加工機1での加工がなされた後、両ワー
ク41,42を同時に2台の第2の加工機2,2に送り
込んで第2の加工を両ワーク41,42に対して同時に
行うのである。
The work 1 to be supplied to the second processing machine 2
And the time required for the first processing for the next work 42 to be supplied to the first processing machine 1 and the time required for transporting the work 42 to the second processing machine 2 In the case where the length is longer than the sum of the workpieces 41, as shown in FIG.
Is temporarily suspended on the conveyor 3, and after the next work 42 is processed by the first processing machine 1, the two works 41, 42 are simultaneously sent to the two second processing machines 2, 2. Thus, the second processing is performed on both the workpieces 41 and 42 at the same time.

【0011】たとえば、第1の加工機1の加工及び搬送
に8秒、第2の加工機2の加工に10秒必要な場合(上
記後者の場合)は、第2の加工機2が2台であって2つ
のワークに第2の加工を同時に行うことができる時、第
1の加工機1で加工されたワーク41を一旦待機させて
次のワーク42と共に2つの第2の加工機2,2に同時
に送り込む複数同時加工では、 複数同時加工 8+8+10=26秒 で処理が完了するのに対して、第1の加工機1で加工さ
れたワーク41,42を第2の加工機2に待機させるこ
となく送り込む単一加工の場合は、 単一加工 8+10+10=28秒 で処理が完了することになり、複数同時加工とした方が
短時間に処理を完了することができる。逆に、第1の加
工機1の加工及び搬送に10秒、第2の加工機2の加工
に8秒必要な場合(前記前者の場合)は、第2の加工機
2が2台であって2つのワークに第2の加工を同時に行
うことができる時、第1の加工機1で加工されたワーク
41を一旦待機させて次のワーク42と共に2つの第2
の加工機2,2に同時に送り込む複数同時加工では、 複数同時加工 10+10+8=28秒 で処理が完了するのに対して、第1の加工機1で加工さ
れたワーク41,42を第2の加工機2に待機させるこ
となく送り込む単一加工の場合は、 単一加工 10+10+8=28秒 で処理が完了することになり、2つのワーク41,42
の加工に要する時間は同じであるが、ワーク41に着目
すれば、このワーク41を第1の加工機1に投入して第
2の加工機2での加工が完了して出てくるまでの時間
は、 複数同時加工 10+10+8=28秒 であるのに対して、 単一加工 10+8=18秒 となり、単一加工の方が10秒早く次の工程に流すこと
ができる。この時、ワークに対して行う加工が単一種で
なく、次に流れてくるワークに対して行う加工が 異なる
種類となっている場合、後工程も単一加工が前提となる
ことから、上記10秒の差は後工程に影響し、加工全体
とすれば大きな差が生じる。 このように、次に送られて
くるワーク42の処理に要する時間に応じて、第2の加
工機2,2による処理形態を変更することから、第2の
加工機2での第2の加工が終了するまで搬送コンベア3
上でワークが無駄に待機したり、第2の加工機2におけ
るワークの待ち時間が無駄に消費されてしまったりする
ことがないものである。
For example, processing and transport of the first processing machine 1
8 seconds and 10 seconds for processing by the second processing machine 2 (above)
In the latter case), there are two second processing machines 2 and two
When the second processing can be performed simultaneously on the work
The workpiece 41 processed by the first processing machine 1
Simultaneously to the two second processing machines 2 and 2 together with the next workpiece 42
In the multiple simultaneous machining that is sent to the machine, the multiple simultaneous machining is completed in 8 + 8 + 10 = 26 seconds.
The workpieces 41 and 42 placed on standby in the second processing machine 2.
In the case of the single machining that is sent without fail, the single machining is completed in 8 + 10 + 10 = 28 seconds.
Processing can be completed in a short time. Conversely, the first
10 seconds for processing and transport of machine 1 and processing of second machine 2
8 seconds (the former case), the second processing machine
2 is 2 units and 2nd work is performed simultaneously on 2 works
Work that can be processed by the first processing machine 1
41 is temporarily stopped, and two second
In the multiple simultaneous machining that is simultaneously sent to the processing machines 2 and 2 , the processing is completed in 10 + 10 + 8 = 28 seconds , while the processing performed by the first processing machine 1 is completed.
The workpieces 41 and 42 placed on standby in the second processing machine 2.
In the case of the single machining that is sent without fail, the single machining is completed in 10 + 10 + 8 = 28 seconds , and the two workpieces 41 and 42 are completed.
Processing time is the same, but focus on work 41
Then, the workpiece 41 is put into the first processing machine 1 and
The time from completion of processing by the second processing machine 2 until it comes out
Is that the simultaneous processing is 10 + 10 + 8 = 28 seconds , but the single processing is 10 + 8 = 18 seconds , and the single processing is flowed to the next process 10 seconds earlier.
Can be. At this time, the work to be performed on the work
And the processing to be performed on the next flowing workpiece is different
If it is the type, the post-process also requires single processing
Therefore, the difference of 10 seconds affects the post-process,
If so, there is a large difference. As described above, the processing mode of the second processing machines 2 and 2 is changed in accordance with the time required for processing of the workpiece 42 sent next, so that the second processing by the second processing machine 2 is performed. Conveyor 3 until the operation is completed
In this case, the work does not wait unnecessarily, and the work waiting time in the second processing machine 2 is not wasted.

【0012】[0012]

【発明の効果】以上のように本発明においては、第2の
加工機に供給するワークに対する第2の加工に要する時
間が、次の第1の加工機に供給するワークに対する第1
の加工に要する時間とこのワークを第2の加工機へ搬送
するのに要する時間との和よりも短い場合には、第1の
加工機による加工がなされたワークを直接第2の加工機
に送り込み、逆の場合には、複数ワークを複数の第2の
加工機に同時供給するために、第2の加工機2での第2
の加工が終了するまで搬送コンベア3上でワークが無駄
に待機したり、第2の加工機2におけるワークの待ち時
間が無駄に消費されてしまったりすることがなく、生産
性を常に高く保つことができるものである。
As described above, in the present invention, the time required for the second processing for the workpiece supplied to the second processing machine is the first time for the workpiece supplied to the next first processing machine.
If the time required for the processing of the first processing machine is shorter than the sum of the time required for the processing of the first processing machine and the time required for transporting the work to the second processing machine, the work processed by the first processing machine is directly transferred to the second processing machine. In the reverse case, the second work in the second processing machine 2 is performed in order to simultaneously supply a plurality of workpieces to a plurality of second processing machines.
It is possible to keep the productivity high at all times without the needless work waiting on the conveyor 3 and the work waiting time in the second processing machine 2 being wasted until the processing is completed. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】一実施例の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of one embodiment.

【図2】同上の順次供給の場合の動作を説明する概略図
である。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an operation in the case of sequential supply according to the first embodiment.

【図3】同上の複数同時供給の場合の動作を説明する概
略図である。
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation in the case of the simultaneous supply of a plurality of items.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1の加工機 2 第2の加工機 3 搬送コンベア 41,42 ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st processing machine 2 2nd processing machine 3 Conveyor 41, 42 Work

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23Q 41/08 G05B 19/418 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B23Q 41/08 G05B 19/418

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ワークに対して第1の加工を行う第1の
加工機と、ワークに対して第2の加工を行う第2の加工
機と、第1の加工機と第2の加工機との間のワーク搬送
を行う単一の搬送手段とを備えるとともに、第2の加工
機が直列に複数設けられて単一の搬送手段で複数の第2
の加工機に供給されるワークに対する第2の加工を複数
のワークに対して同時に行うことができる加工システム
であって、ある第2の加工機が加工を行っている時点で
他の第2の加工機にワークを上記搬送手段が送り込むこ
とができないものにおいて、第2の加工機に対するワー
クの供給にあたり、第2の加工機に供給するワークに対
する第2の加工に要する時間と、次の第1の加工機に供
給するワークに対する第1の加工に要する時間とこのワ
ークを第2の加工機へ搬送するのに要する時間との和と
を比較して、前者が後者よりも長い場合は搬送手段上で
先行ワークを一旦待機させた後に複数ワークを同時供給
し、前者が後者より短い場合は単一ワークのみの供給と
する切り換え用の制御手段を備えていることを特徴とす
る加工システム。
1. A first processing machine for performing a first processing on a work, a second processing machine for performing a second processing on the work, a first processing machine and a second processing machine A single transfer means for transferring a workpiece between the second processing machine and a plurality of second processing machines are provided in series, and a plurality of second processing machines are provided by a single transfer means.
System capable of simultaneously performing second processing on a workpiece supplied to a processing machine on a plurality of workpieces
At the time when a certain second processing machine is performing processing.
The above-mentioned transfer means sends the work to another second processing machine.
When the work cannot be supplied to the second processing machine, the time required for the second processing for the work to be supplied to the second processing machine and the first time for the work to be supplied to the next first processing machine. Compare the time required for processing the sum of the time required to transport the workpiece to the second processing machine and, if the former is longer than the latter, temporarily wait for the preceding workpiece on the transport means and then wait A machining system comprising a switching control means for simultaneously supplying a plurality of works and supplying only a single work when the former is shorter than the latter.
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