JPS62253478A - Recorder - Google Patents

Recorder

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JPS62253478A
JPS62253478A JP61096989A JP9698986A JPS62253478A JP S62253478 A JPS62253478 A JP S62253478A JP 61096989 A JP61096989 A JP 61096989A JP 9698986 A JP9698986 A JP 9698986A JP S62253478 A JPS62253478 A JP S62253478A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
ink ribbon
recording
recording means
ribbon cassette
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61096989A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Kaneko
雅則 金子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP61096989A priority Critical patent/JPS62253478A/en
Publication of JPS62253478A publication Critical patent/JPS62253478A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/387Automatic cut-off devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/02Framework

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To facilitate mounting/dismounting of a recording means by a construction wherein when a cover is opened under the condition where a carriage is placed at such position as the recording means is not mounted/dismounted easily, power supply to a carriage motor is continued so as to move the carriage automatically to such position as the recording means can be mounted/ dismounted easily. CONSTITUTION:CPU 18 monitors the position of a carriage continuously in addition to controlling normal recording, and when a microswitch 28 is turned on, it is decided that a part of the carriage 1 goes into the underside of an upper case 6 thus continuing the power supply to a carriage motor 22. When a cover 7 is opened under this condition, the microswitch 28 is turned off and the CPU 18 detects this condition and drives the carriage motor 22 through a driver 21 so as to move the carriage to an easily mountable/dismountable position. Consequently, an ink ribbon cassette 8 or a correction ribbon 10 arranged at the under side thereof can be replaced without trouble.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は記録装置に係り、さらに詳しくはリボンカセッ
ト、記録素子やインクリボン等の記録手段の着脱を容易
にした記録装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a recording apparatus in which recording means such as a ribbon cassette, a recording element, and an ink ribbon can be easily attached and detached.

[従来の技術] プラテンに沿って往復移動するキャリッジとにディジー
ホイール等の記録素子、インクリボンカセットあるいは
修正リボン等の記録手段を着脱可能に設けた記録装置が
知られている。
[Prior Art] A recording apparatus is known in which a carriage that reciprocates along a platen is provided with a recording element such as a daisy wheel, a recording means such as an ink ribbon cassette, or a correction ribbon in a removable manner.

従来のこの種の装置においては、インクリボンカセット
、記録素子あるいは修正リボン等を交換しようとする時
、カバーを開いて前記記録手段を露出させて行なってい
た。
In conventional devices of this type, when replacing the ink ribbon cassette, recording element, correction ribbon, etc., the cover must be opened to expose the recording means.

この交換作業時にカバーを開くと、同時にキャリッジを
所定位置に固定しているモータへの通電を遮断し、モー
タを自由状態にしており、この状態で記録素子等の記録
手段の着脱を行なっていた。
When the cover is opened during this replacement work, the power to the motor that fixes the carriage in a predetermined position is cut off at the same time, leaving the motor in a free state, and in this state recording means such as recording elements can be attached and detached. .

C発明が解決しようとする問題点] ところで、−ヒ述した構造を採用すると、カバーを開い
た時点におけるキャリッジの停止位lは任意であり1例
えばプラテンに沿った左右の両サイド等、記録素子やイ
ンクリボンカセット等を着脱しにくい位置に停止したり
、装置の筐体の内側に入り込み、記録手段を着脱できな
い位置で停止してしまう場合がある。
Problems to be Solved by the Invention C] By the way, if the structure described in -B is adopted, the stopping position l of the carriage at the time the cover is opened is arbitrary; In some cases, the ink ribbon cassette or the like may be stopped in a position where it is difficult to attach or remove it, or it may get inside the casing of the apparatus and the recording means may be stopped at a position where it is impossible to attach or detach it.

このような場合、利用者は記録手段の着脱しやすい位置
あるいは着脱可能な位置にキャリッジを移動させなけれ
ばならず、極めて面倒であった。
In such a case, the user must move the carriage to a position where the recording means can be easily attached or detached, which is extremely troublesome.

また、インクリボンの送り歯がキャリッジ側に設けられ
、インクリボンカセットがキャリッジに装着された時、
送り歯がインクリボンカセット内のインクリボン巻取り
側に押し付けられる構造の記録装置においては、インク
リボンカセットの着脱の際、送り歯の解除をレバー等を
介して行なわなければならず、極めて面倒であるという
問題があった。
In addition, the feed dog for the ink ribbon is provided on the carriage side, and when the ink ribbon cassette is attached to the carriage,
In a recording device in which the feed dog is pressed against the ink ribbon winding side of the ink ribbon cassette, when the ink ribbon cassette is attached or removed, the feed dog must be released using a lever or the like, which is extremely troublesome. There was a problem.

[問題点を解決するための手段] 本発明においては上述した問題点を解決するために、記
録装置側にキャリッジが記録手段を着脱しにくい位置に
あることを検出する手段を設け、この状態でカバーが開
かれた時キャリッジモータや通電を続行させ、キャリッ
ジを記録手段が着脱しやすい位置に自動的に移動して停
止する構造を採用した。
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides means for detecting that the carriage is in a position where it is difficult to attach or detach the recording means on the recording apparatus side, and We adopted a structure in which when the cover is opened, the carriage motor continues to be energized, and the carriage is automatically moved to a position where the recording means can be easily attached and detached, and then stopped.

[作 用] 上述した構造を採用すると、記録手段が着脱しにくい位
置にキャリッジがある場合、カバーを開けばキャリッジ
を記録手段が着脱しやすい位置に自動的に移動させるこ
とができる。
[Function] When the above-described structure is adopted, when the carriage is located at a position where it is difficult to attach and detach the recording means, by opening the cover, the carriage can be automatically moved to a position where the recording means can be easily attached and detached.

〔実施例] 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example shown in the drawings.

第1図以下は本発明の一実施例を説明するもので、図に
おいて符号lはキャリッジで、キャリッジ軸2に導かれ
、不図示のキャリッジ駆動用のモータによって走行され
、プーリ3,3(一方は図示省略)間にかけられたエン
ドレスのベルト4により駆動され、プラテン5の長手方
向に沿って移動しつつ記録を行なう。
FIG. 1 and the following illustrate one embodiment of the present invention. In the figures, reference numeral 1 denotes a carriage, which is guided by a carriage shaft 2, is driven by a motor for driving the carriage (not shown), and is driven by pulleys 3, 3 (one side). (not shown) is driven by an endless belt 4 that is placed between them, and performs recording while moving along the longitudinal direction of the platen 5.

符号6で示すものは装置の上ケースで、その一部には開
閉自在なカバー7が設けられており、記録部を覆ってい
る。
Reference numeral 6 indicates the upper case of the apparatus, and a part of the upper case is provided with a cover 7 that can be opened and closed, and covers the recording section.

第1図においては、キャリッジlが右側にあり、かつ上
ケースの下側に少しかくれた状態にあることを示してい
る。
FIG. 1 shows that the carriage l is on the right side and is slightly hidden below the upper case.

キャリッジl上にはインクリボンカセットが搭載されて
おり、ディジーホイールタイプの記録素子9もキャリッ
ジ上に搭載されている。
An ink ribbon cassette is mounted on the carriage l, and a daisy wheel type recording element 9 is also mounted on the carriage.

符号10で示すものは修正リボンで、インクリボンカセ
ット8の下側においてキャリッジ上に取り付けられてい
る。
Referenced 10 is a correction ribbon mounted on a carriage at the bottom of the ink ribbon cassette 8.

一方、キャリッジl側には例えばその手前側の側縁には
マイクロスイッチ28が設けられており、カバー7の一
端、図においては右端の角部に前記マイクロスイッチ2
8のアクチュエータと係合する突起7aが設けられてい
る。
On the other hand, a microswitch 28 is provided on the side edge of the front side of the carriage l, for example, and the microswitch 28 is provided at one end of the cover 7, the right corner in the figure.
A protrusion 7a that engages with the actuator 8 is provided.

また、第2図にはインクリボンカセット及びインクリボ
ンの巻取り機構が示されている0図において符号11で
示すものは送り歯で、途中を軸12aを介して回動自在
に軸承された回動レバー12の一端に回転自在に軸11
aを介して軸承されている。この軸11aはインクリボ
ンカセット8の底板側に形成された円弧状の切欠部8a
に導かれてカセット内に入る。送り歯11の下側には不
図示のスプロケットが一体的に設けられており、このス
プロケットとキャリッジl側に設けられたスプロケッ)
laとの間には歯付きベルトlbが張架されており、送
り歯11に対して回転力を伝達している。スプロケット
laはキャリッジlの下面に取り付けられた不図示のモ
ータによって回転される。
In addition, FIG. 2 shows an ink ribbon cassette and an ink ribbon winding mechanism. In FIG. A shaft 11 is rotatably attached to one end of the lever 12.
It is supported via a. This shaft 11a is an arc-shaped notch 8a formed on the bottom plate side of the ink ribbon cassette 8.
will guide you into the cassette. A sprocket (not shown) is integrally provided on the lower side of the feed dog 11, and this sprocket and a sprocket provided on the carriage L side are connected to each other.
A toothed belt lb is stretched between the feed dog 11 and the feed dog 11, and transmits rotational force to the feed dog 11. The sprocket la is rotated by a motor (not shown) attached to the lower surface of the carriage l.

一方、レバー12の他端はキャリッジl上に固定された
ソレノイド13のロー、ド13aに軸13bを介して回
動自在に軸承されている。
On the other hand, the other end of the lever 12 is rotatably supported via a shaft 13b by a row 13a of a solenoid 13 fixed on the carriage l.

また、軸12aより送りi11方向に寄った位置にはレ
バー12とキャリッジlとの間にスプリング14が張架
されており、レバー12に対して図中反時計方向への回
動習性を与えている。
Further, a spring 14 is stretched between the lever 12 and the carriage l at a position closer to the feed i11 direction than the shaft 12a, giving the lever 12 the ability to rotate counterclockwise in the figure. There is.

符号17で示すものはインクリボンで、その一端は供給
軸1bに、他端は巻取り軸15に巻付けられている。
Reference numeral 17 indicates an ink ribbon, one end of which is wound around the supply shaft 1b, and the other end wound around the winding shaft 15.

インクリボンカセット8の取り付は方法は以下の通りで
ある。
The method for installing the ink ribbon cassette 8 is as follows.

インクリボンカセット8の装着時においてはソレノイド
13に通電し、ロッド13aを吸引させ、レバー12を
第2図中時計方向へ回動させる。
When the ink ribbon cassette 8 is installed, the solenoid 13 is energized to attract the rod 13a and the lever 12 is rotated clockwise in FIG.

この結果、送り歯11が時計方向へ回動し。As a result, the feed dog 11 rotates clockwise.

インクリボンカセット8の切欠部8aから離れた位置に
配置される。
The ink ribbon cassette 8 is arranged at a position away from the notch 8a.

この状態でキャリッジ1上に図示していない案内部材を
介してインクリボンカセット8を装着すると、送り歯1
1は邪魔にならず、所定の位置にセットされる。
In this state, when the ink ribbon cassette 8 is mounted on the carriage 1 via a guide member (not shown), the feed dog 1
1 is set in a predetermined position without getting in the way.

この状態でソレノイド13に対する電流を遮断すると、
ロッド13aは延び、レバー12が反時計方向へ回動さ
れ、送り歯11は円弧状の切欠部8aを通って巻取り軸
15に巻かれたインクリボン17の外周面に接する。
If the current to solenoid 13 is cut off in this state,
The rod 13a is extended, the lever 12 is rotated counterclockwise, and the feed dog 11 passes through the arc-shaped notch 8a and comes into contact with the outer peripheral surface of the ink ribbon 17 wound around the take-up shaft 15.

この状態でプーリlaが不図示のモータによって回転さ
れるとベル)lbを介して送り歯11が回転し、インク
リボン17が巻取られる。
In this state, when the pulley la is rotated by a motor (not shown), the feed dog 11 is rotated via the bell lb, and the ink ribbon 17 is wound up.

インクリボンカセット8の取りはずし時には前述した装
着時と同様にソレノイド13に通電を行ないロッド13
aを吸引すれば、レバー12は第2図に矢印で示すよう
に時計方向へ回動し1円弧状の切欠部8aから逃げ、イ
ンクリボンカセット8の取りはずしり邪魔にはならない
When removing the ink ribbon cassette 8, the solenoid 13 is energized in the same way as when installing the ink ribbon cassette 8, and the rod 13
When the lever 12 is sucked, the lever 12 rotates clockwise as shown by the arrow in FIG.

第354には本発明に適用される制御回路のブロック図
が示されている。
No. 354 shows a block diagram of a control circuit applied to the present invention.

:tS3図において符号18で示すものは装置全体の制
御を行なうCPU(中央処理装置)でこのCPU18は
キー人力を行なうキーボード19゜入力状態や入力結果
を示す表示器20に接続されており、常時入力状態や出
力状態を監視している。
In the tS3 diagram, the reference numeral 18 is a CPU (Central Processing Unit) that controls the entire device.This CPU 18 is connected to a keyboard 19 for manually inputting keys, and a display 20 that shows the input status and input results, and is constantly Monitors input status and output status.

また、CPU18はドライバ21を介してキャリッジモ
ータ22を制御し、ドライバ23を介してリボン送り用
のモータ24を制御する。
Further, the CPU 18 controls a carriage motor 22 via a driver 21, and controls a ribbon feeding motor 24 via a driver 23.

更に、CPU18は前述したキャリッジ上に設けられた
ソレノイド13の制御も行ない、その他の被制御部材2
5の制御も行なう。
Furthermore, the CPU 18 also controls the solenoid 13 provided on the carriage mentioned above, and controls other controlled members 2.
5 is also controlled.

マイクロスイッチ28は、カバーが開いているか、閉ま
っているかを検出する手段であり、ONの時は閉まって
おり、OFFの時はカバーが開いた状態を示すものであ
る。また、Crt71Bはキャリッジ側に設けられたマ
イクロスイッチ28の状態を常時監視しており、キャリ
ッジが記録手段の着脱に適当な位置にあるかどうかを判
定している。
The microswitch 28 is a means for detecting whether the cover is open or closed, and when it is ON, it is closed, and when it is OFF, it indicates that the cover is open. Further, the Crt71B constantly monitors the state of a microswitch 28 provided on the carriage side, and determines whether the carriage is in an appropriate position for attaching and detaching the recording means.

次に、以上のように構成された本実施例の動作について
第4図に示すフローチャート図と共に説明する。
Next, the operation of this embodiment configured as above will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

インクリボンぎれや修正リボンされあるいは記録素子の
交換等が生じた場合に第4図に示すような制御動作を行
なうが、この時には上述した記録手段を交換すべきか否
かは目視または警告ランプ(図示省略)の点灯等によっ
て判定する。
When the ink ribbon breaks, the correction ribbon runs out, or the recording element needs to be replaced, the control operation shown in FIG. 4 is performed. ) is lit, etc.

CPU18は通常の記録制御を行なう外に常時キャリッ
ジの位置を監視しており、第4図に示すステップSlに
おいてマイクロスイッチ28がONとなったか否を判定
し、ONとなっている場合にはキャリッジlは第1図に
示すように上ケース6の下側にキャリッジの一部が入り
込んだ状態であるとして、ステップS2においてキャリ
ッジモータ22に対する通電の続行を行なう。
In addition to performing normal recording control, the CPU 18 constantly monitors the position of the carriage, and determines whether or not the microswitch 28 is turned on in step Sl shown in FIG. Assuming that a portion of the carriage has entered the lower side of the upper case 6 as shown in FIG. 1, the carriage motor 22 continues to be energized in step S2.

この状態でカバー7が開かれる(ステップ33)と、マ
イクロスイッチ28はOFFとなるため、この状態を検
出したCPU18はドライバ21を介してキャリッジモ
ータ22を駆動し。
When the cover 7 is opened in this state (step 33), the microswitch 28 is turned off, so the CPU 18 detecting this state drives the carriage motor 22 via the driver 21.

ステップS4においてキャリッジを所定の位置へ移動さ
せる。
In step S4, the carriage is moved to a predetermined position.

この所定の位置とは着脱容易な位置、または記録手段の
変換が容易な位置1例えばプラテンの中央部が選ばれ、
この位置はCPUに付属する不図示のメモリ中に記憶さ
れている。
This predetermined position is a position where it is easy to attach and detach, or a position where the recording means can be easily converted, for example, the center of the platen.
This location is stored in a memory (not shown) attached to the CPU.

そして、ステップS5においてキャリッジが所定位置に
達したか否かが判定される。
Then, in step S5, it is determined whether the carriage has reached a predetermined position.

所定位置に達するとステップS6においてキャリッジモ
ータ22をOFFとし、キャリッジを停止卜させると共
にソレノイド13をONとする。
When the predetermined position is reached, the carriage motor 22 is turned off in step S6, the carriage is stopped, and the solenoid 13 is turned on.

この状態ではレバー12が第2図中時計方向に回動され
、送りmllが切欠部8aを通ってインクリボンカセッ
ト8から抜は出し、インクリボンカセットを自由にする
In this state, the lever 12 is rotated clockwise in FIG. 2, and the feed mll passes through the notch 8a and is removed from the ink ribbon cassette 8, thereby freeing the ink ribbon cassette.

従って、インクリボンカセット8の交換やその下側に位
置する修正リボン10の交換等が障害なく行なわれ、記
録素子9の交換等も自由に行なえる(ステップS7)。
Therefore, the ink ribbon cassette 8 and the correction ribbon 10 located below can be replaced without any hindrance, and the recording element 9 can also be replaced freely (step S7).

記録手段の交換が終了すると、ステップS8においてキ
ャリッジモータがONとなり、キャリッジが元の位置へ
戻り、ステップS9において記録再開が行なわれる。
When the replacement of the recording means is completed, the carriage motor is turned on in step S8, the carriage returns to its original position, and recording is resumed in step S9.

と述したようにして、記録手段の着脱をケース等が邪魔
にならない位置において自由に行なうことができる。
As described above, the recording means can be freely attached and detached at a position where the case and the like do not get in the way.

[効 果] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、イン
クリボンその他の記録手段の交換時においてキャリッジ
が交換に不都合な位置にあったとしてもカバーを開くだ
けでキャリッジが所定の位置へ移動するように構成され
ているため、作業の邪魔にならない位置で記録手段の交
換を行なえる。
[Effects] As is clear from the above description, according to the present invention, even if the carriage is in an inconvenient position when replacing the ink ribbon or other recording means, the carriage can be moved to the specified position simply by opening the cover. Since it is configured to move to a different position, the recording means can be replaced at a position where it does not interfere with work.

また、インクリボンカセットに対する送り歯による拘束
もキャリッジの所定位置への移動と共に解除されるため
、インクリボンカセットの交換も極めて容易となる。
Further, since the restriction of the ink ribbon cassette by the feed dog is released when the carriage moves to a predetermined position, the ink ribbon cassette can be replaced extremely easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例を説明するもので、第1図は電子
タイプライタの斜視図、第2図はインクリボンカセット
の装着状態の平面図、第3図は制御回路のブロック図、
第4図は制御動作のフローチャート図である。 l・・・キャリッジ   5・・・プラテン6・・・L
ケース    7・・・カバー8・・・インクリボンカ
セット 9・・・記録素子    10・・・修正リボン11・
・・リボン送り歯
The figures are for explaining one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of an electronic typewriter, FIG. 2 is a plan view of an ink ribbon cassette installed, and FIG. 3 is a block diagram of a control circuit.
FIG. 4 is a flowchart of the control operation. l... Carriage 5... Platen 6... L
Case 7... Cover 8... Ink ribbon cassette 9... Recording element 10... Correction ribbon 11.
・Ribbon feed dog

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] インクリボンカセット、修正リボン及び記録素子等の記
録手段が搭載され、プラテンに沿って往復移動するキャ
リッジを備えた記録装置において、キャリッジが記録手
段の交換に不都合な位置にあることを検出する手段と、
この検出手段からの信号によりキャリッジモータへの通
電を続行する制御手段と、カバーが開かれたことを検出
する手段を備え、キャリッジ側にはカバーが開かれたこ
とを検出する手段からの信号によりインクリボンカセッ
トに対する拘束を解く手段が設けられていることを特徴
とする記録装置。
In a recording apparatus equipped with a carriage that is loaded with recording means such as an ink ribbon cassette, a correction ribbon, and a recording element and moves back and forth along a platen, means for detecting that the carriage is in an inconvenient position for replacing the recording means;
The carriage motor is equipped with a control means that continues energizing the carriage motor in response to a signal from the detection means, and a means for detecting that the cover is opened. A recording device characterized in that it is provided with means for releasing the restraint on the ink ribbon cassette.
JP61096989A 1986-04-28 1986-04-28 Recorder Pending JPS62253478A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61096989A JPS62253478A (en) 1986-04-28 1986-04-28 Recorder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61096989A JPS62253478A (en) 1986-04-28 1986-04-28 Recorder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62253478A true JPS62253478A (en) 1987-11-05

Family

ID=14179613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61096989A Pending JPS62253478A (en) 1986-04-28 1986-04-28 Recorder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62253478A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01210370A (en) * 1988-02-19 1989-08-23 Seiko Epson Corp Impact printer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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