JPS6225000A - Method of cutting ultrasonic vebrator material - Google Patents
Method of cutting ultrasonic vebrator materialInfo
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- JPS6225000A JPS6225000A JP16118285A JP16118285A JPS6225000A JP S6225000 A JPS6225000 A JP S6225000A JP 16118285 A JP16118285 A JP 16118285A JP 16118285 A JP16118285 A JP 16118285A JP S6225000 A JPS6225000 A JP S6225000A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は超音波診断装置に使用される超音波探触子材の
切断方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a method for cutting an ultrasonic probe material used in an ultrasonic diagnostic apparatus.
近年、例えば患者等の断層像を得るために超音波診断装
置が使用されている。この超音波診断装置は例えば前記
患者等の体内の腹部臓器の超音波像を得て治療2手術等
の資料とするもので、その原理は超音波振動子と呼ばれ
るものに駆動電圧を印加して超音波を発生させ、前記患
者等の、例えば体外から患部に前記超音波を発射しその
反射エコー等から診断を下せるようにしたものである。In recent years, ultrasonic diagnostic apparatuses have been used to obtain tomographic images of, for example, patients. This ultrasonic diagnostic device obtains ultrasonic images of abdominal organs inside the body of a patient, etc., and uses them as data for treatment, surgery, etc. Its principle is to apply a driving voltage to what is called an ultrasonic transducer. This system generates ultrasonic waves and emits them from outside the patient's body, for example, to the affected area, and makes a diagnosis based on the reflected echoes and the like.
このような超音波振動子はその形状から円板シングル振
動子あるいは矩形リニアアレイ振動子等がある。昨今、
増々技術の高度化に伴い例えば前記超音波診断装置′に
おいては超音波振動子からの各距離における超音波像の
分解能を向上させるために、゛例えば多段ダイナミック
口径フォーカスと呼ばれる超音波の集束点の制御方法等
が行なわれるようになり、レンズ方向、スキャン方向に
同じように口径、フォーカスの可変が行なえるリング状
振動子が使用されてきている。Such ultrasonic transducers include a single disk transducer, a rectangular linear array transducer, etc. depending on their shape. Recently,
With the increasing sophistication of technology, in order to improve the resolution of ultrasound images at each distance from the ultrasonic transducer, for example, in the ultrasonic diagnostic equipment described above, a technique called multi-stage dynamic aperture focus has been introduced to improve the resolution of the ultrasonic image at each distance from the ultrasonic transducer. Control methods have come into use, and ring-shaped vibrators whose aperture and focus can be varied in the same way in the lens direction and scan direction have been used.
しかしながら前記リング状振動子を製作する際、従来の
例えばダイヤモンドカッター等の機械的な切断方法では
、その材質(セラミックス等)から不可能であるので、
通常例えばパルスレーザ−光により切断する方法が行な
われているが、しかしこのパルスレーザ−光等の熱的切
断方法では前記超音波振動子を加熱してしまい、そのた
めに脱分極、電極はがれ等が発生するという問題があっ
た。However, when manufacturing the ring-shaped vibrator, it is impossible to use conventional mechanical cutting methods such as a diamond cutter due to the material (ceramic etc.).
Normally, for example, a method of cutting using pulsed laser light is used, but thermal cutting methods such as pulsed laser light heat the ultrasonic transducer, resulting in depolarization, electrode peeling, etc. There was a problem that occurred.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、超音波
振動子を加熱する事なく短時間に超音波振動子材をリン
グ状に切断できる超音波振動子の切断方法の提供を目的
とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic transducer cutting method that can cut an ultrasonic transducer material into a ring shape in a short time without heating the ultrasonic transducer. .
上記目的を達成するための本発明の概要は、ウォーター
ジェット装置に設けられた流体を噴出する噴出口と、こ
の噴出口から噴出する流体の圧力により超音波振動子材
を切断するに際し、一部に切欠部を有する流体遮断板を
前記超音波振動子材上に載置し、この流体遮断板の切欠
部以外で前記噴出口より流体の噴出を開始し、この噴出
口を前記切欠部に移動すると共に、この噴出口と超音波
振動子材とを相対移動させて前記噴出する流体の噴出圧
力で超音波振動子材を切欠部に沿って切断し、切断終了
後切欠部以外の部分で噴出口からの流体の噴出を停止す
る事を特徴とするものである。The outline of the present invention for achieving the above object is that a water jet device includes a spout for spouting a fluid, and a part of the ultrasonic transducer material is cut by the pressure of the fluid spouted from the spout. A fluid blocking plate having a notch is placed on the ultrasonic transducer material, fluid is started to be ejected from the spout at a portion other than the notch of the fluid blocking plate, and the jetting port is moved to the notch. At the same time, the ejection port and the ultrasonic transducer material are moved relative to each other to cut the ultrasonic transducer material along the notch using the ejection pressure of the ejected fluid. This is characterized by stopping the ejection of fluid from the outlet.
以下本発明の一実例について図面を参照しなかから説明
をする。An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明の切断方法に使用される流体切断装置の
説明図を示すものである。同図においてウォータージェ
ット装置は、工業用水を供給する供給管1と、この供給
管1により導びかれた工業用水に圧力を加わえる増圧器
2と、この増圧器2によって高圧力となった工業用水を
噴出口であるノズル4に送出する際に一定圧力となるよ
うに調整するアキュムレータ3とを有し、又前記増圧器
2は電動モータ5により駆動される油圧モータ6を介し
て作動油タンク7から送出される作動油を導入するため
の作動油供給管6aと、この作動油を排出するための作
動油排出管7aが接続されている。FIG. 1 shows an explanatory diagram of a fluid cutting device used in the cutting method of the present invention. In the same figure, the water jet device includes a supply pipe 1 that supplies industrial water, a pressure intensifier 2 that adds pressure to the industrial water led by the supply pipe 1, and an industrial water jet that is brought to high pressure by the pressure intensifier 2. It has an accumulator 3 that adjusts the pressure to a constant level when sending water to a nozzle 4, which is a spout, and the pressure intensifier 2 is connected to a hydraulic oil tank via a hydraulic motor 6 driven by an electric motor 5. A hydraulic oil supply pipe 6a for introducing the hydraulic oil sent out from the hydraulic oil pump 7 and a hydraulic oil discharge pipe 7a for discharging this hydraulic oil are connected.
第2図は前記ノズル4の端面を含む平面図である。同図
においてノズル4は、前記工業用水と共に研磨材例えば
ガーネットあるいはシリカ等の微粒子を吸引させて切削
を行なえるようにしたものの一例ある。このノズル4は
矢印A方向より供給される例えば工業用水と、矢印B方
向より研磨材とを混合し、超音波振動子を切断するもの
である。FIG. 2 is a plan view including the end face of the nozzle 4. FIG. In the figure, the nozzle 4 is an example of a nozzle 4 capable of cutting by sucking fine particles of an abrasive material such as garnet or silica together with the industrial water. This nozzle 4 mixes, for example, industrial water supplied from the direction of arrow A and an abrasive material from the direction of arrow B, and cuts the ultrasonic vibrator.
このX−Yテーブル12は、例えば第3図に示す円型の
台を有し、この台の上面に例えば上記超音波振動子を載
置するもので、この台の下部には互いに直角にボールス
クリューが設けられ、前記台の中心付近に取り付けられ
ボールスクリューに取り付けであるモーターを回転制御
する事で水平方向に自在に台を移動する事ができるもの
である。This X-Y table 12 has, for example, a circular table shown in FIG. A screw is provided, and the table can be moved freely in the horizontal direction by controlling the rotation of a motor attached to the ball screw, which is attached near the center of the table.
又このX−Yテーブルは図示しない制御装置に接続され
て制御されるようになっている。Further, this XY table is connected to and controlled by a control device (not shown).
尚、前記研磨材は必要に応じて使用されるものである。Note that the abrasive material is used as necessary.
第3図は本発明による切断方法の一例を示す概略斜視図
である。同図において、円柱状の超音波振動子材9の上
面に例えばリング状の流体遮断板であるマスキング板8
を、例えばこの超音波振動子材9とマスキング板8とを
クランプ(図示しない)する事で設けである。このよう
な超音波振動子材9とマスキング板8の上部には前記ノ
ズル4が配置されて、超音波振動子材9を切断できるよ
うになっている。又この超音波振動子材9の下面には任
意な曲線に駆動制御可能なX−Yテーブル12が設けら
れており、例えば前記超音波振動子材9の中心で回転さ
せられるようになっている。FIG. 3 is a schematic perspective view showing an example of the cutting method according to the present invention. In the same figure, a masking plate 8, which is a ring-shaped fluid blocking plate, is mounted on the upper surface of the cylindrical ultrasonic transducer material 9.
This is provided, for example, by clamping (not shown) the ultrasonic transducer material 9 and the masking plate 8. The nozzle 4 is disposed above the ultrasonic transducer material 9 and the masking plate 8, so that the ultrasonic transducer material 9 can be cut. Further, an X-Y table 12 is provided on the lower surface of the ultrasonic transducer material 9 and can be driven and controlled in any curve, for example, so that it can be rotated at the center of the ultrasonic transducer material 9. .
又前記ノズル4は図に示す例えば矢印A、B方向に移動
可能となるように、例えばリニアアクチュエータ例えば
エアーシリンダ13に取り付けられている。Further, the nozzle 4 is attached to, for example, a linear actuator, such as an air cylinder 13, so as to be movable, for example, in the directions of arrows A and B shown in the figure.
上記の構成による本発明の切断方法は、例えばリング状
のマスキング板8の内側の円周上であって超音波振動子
9の中心口りに切断する際には、前記ノズル4を切断す
る円周の外側に配置して待機させる。次にその位置にお
いてノズル4から噴出させる流体の圧力、ノズル径、切
り込み送り速度、ノズル4から被切断面までの距離等を
あらかじめ設定し流体を噴出開始制御させて安定させる
。In the cutting method of the present invention having the above configuration, when cutting, for example, on the inner circumference of the ring-shaped masking plate 8 and at the center opening of the ultrasonic transducer 9, the nozzle 4 is Place it outside the perimeter and wait. Next, at that position, the pressure of the fluid to be ejected from the nozzle 4, the nozzle diameter, the cutting feed rate, the distance from the nozzle 4 to the surface to be cut, etc. are set in advance, and the start of ejection of the fluid is controlled and stabilized.
次にこのノズル4を図中に示す位置まで前記リニアアク
チュエータで駆動制御して移動する。このノズル4の移
動開始と共に又は移動完了と同時に、前記X−Yテーブ
ル12を駆動制御して超音波振動子材9の中心口りに回
転を開始させ、一回転終了と同時に前記ノズル4を図中
矢印B方向に駆動制御して移動させ流体の噴出を停止す
る。この時ノズル4は振動子9の被切削円周に対してA
方向の接線方向から入り、B方向の接線方向に出てゆく
ものとする。Next, the nozzle 4 is driven and controlled by the linear actuator and moved to the position shown in the figure. At the same time as the movement of the nozzle 4 starts or at the same time as the movement is completed, the X-Y table 12 is driven and controlled to start rotating the center opening of the ultrasonic transducer material 9, and at the same time as the end of one rotation, the nozzle 4 is rotated. It is driven and controlled to move in the direction of the middle arrow B, and the ejection of the fluid is stopped. At this time, the nozzle 4 is A with respect to the circumference of the vibrator 9 to be cut.
Assume that it enters in the tangential direction of direction B and exits in the tangential direction of direction B.
前記切削加工時に、マスキング板8はノズル4が切断円
周上に移動制御される際に、このノズル4より噴出され
る流体の圧力から切断円周以外の部分を保護する作用を
有するもので例えばアルミニウム等を形成したものであ
る。During the cutting process, the masking plate 8 has the function of protecting parts other than the cutting circumference from the pressure of the fluid ejected from the nozzle 4 when the nozzle 4 is controlled to move on the cutting circumference, for example. It is made of aluminum or the like.
上記切断方法は従来行なわれていた例えばパルスレーザ
−光による切断方法で問題となっていた加熱による脱分
極、電極はがれ等を、熱発生の伴わない流体例えば工業
用水又はこの工業用水と前記研磨材との組合わせによっ
て熱を発生する事なく切断を行なう事で解決する事がで
きる。又上述したように切断円周外において流体の噴出
条件を設定し流体の噴出を一定にした後に切断する部分
に移動させるのは、例えば第3図に示すノズル位置にお
いて流体の噴出を開始させると、超音波振動子材9は例
えばセラミック等の硬度の大きいものであり、この材質
に適合しない条件で切断加工を開始する事になり例えば
割れ、切断面の不整等の好ましくない問題が発生する為
である。The above cutting method eliminates problems such as depolarization and electrode peeling due to heating in conventional cutting methods using pulsed laser light, for example, by using a fluid that does not generate heat, such as industrial water, or using this industrial water and the abrasive material. This can be solved by cutting without generating heat by combining it with Furthermore, as described above, setting the fluid jetting conditions outside the cutting circumference to make the fluid jetting constant and then moving it to the part to be cut is, for example, by starting the fluid jetting at the nozzle position shown in Fig. 3. The ultrasonic transducer material 9 is made of a material with high hardness, such as a ceramic material, and if the cutting process is started under conditions that are not compatible with this material, undesirable problems such as cracks and irregularities in the cut surface may occur. It is.
以下に本発明による超音波振動子の切断方法による実験
データを示す。Experimental data obtained using the method for cutting an ultrasonic transducer according to the present invention will be shown below.
(以下余白)
このように本発明の切断方法によると切り込み送り速度
を大きくする事が可能となり、短時間に切断する事がで
きる。(Hereinafter referred to as margins) As described above, according to the cutting method of the present invention, it is possible to increase the cutting feed rate, and cutting can be performed in a short time.
本発明は前記一実施例に限定されるわけではなく本発明
の要旨の範囲内で様々な変形例を包含する事は言うまで
もない。例えば第4図にその外観を示すように超音波振
動子9の上面に切断円周の内側と外側とにそれぞれマス
キング板10.11を設ける事で、前記ノズル4の流体
噴出の開始位置を切断円周の内側に設定する事ができる
ので、図中超音波振動子9の中心を通る矢印A方向及び
矢印B方向にも駆動制御させる事もできる。又前記X−
Yテーブルを回転駆動させないで、ノズル4を超音波振
動子材9上でこの上面と平行な面で円運動をさせて切断
するようにしてもよい。It goes without saying that the present invention is not limited to the one embodiment described above, but includes various modifications within the scope of the gist of the present invention. For example, as shown in FIG. 4, masking plates 10 and 11 are provided on the top surface of the ultrasonic transducer 9 on the inside and outside of the cutting circumference, respectively, to cut off the starting position of the fluid jet from the nozzle 4. Since it can be set inside the circumference, drive control can also be performed in the directions of arrows A and B passing through the center of the ultrasonic transducer 9 in the figure. Also, the above X-
The cutting may be performed by moving the nozzle 4 in a circular motion on the ultrasonic transducer material 9 in a plane parallel to the upper surface of the ultrasonic transducer material 9 without rotating the Y table.
以上説明したように本発明によると、切断時に熱の発生
を伴わずに切断加工が可能となるので、脱分極、電極は
がれ等の発生を無くする事ができ、又マスキング板を使
用する事で切断時に切断円周上で切断を開始しないので
、切断円周上で切断を開始する時に発生する超音波振動
子材の割れ、切断面の不整等の発生を無くする事ができ
る超音波振動子の切断方法を提供する事ができる。As explained above, according to the present invention, cutting can be performed without generating heat during cutting, thereby eliminating occurrences of depolarization, electrode peeling, etc., and by using a masking plate. This ultrasonic transducer does not start cutting on the cutting circumference when cutting, which eliminates cracks in the ultrasonic transducer material and irregularities in the cut surface that occur when cutting starts on the cutting circumference. can provide a cutting method.
第1図は本発明に係る流体切断装置の一実施例の説明図
、第2図は第1図に示す流体切断装置のノズルの断面を
含む平面図、第3図は本発明の超音波振動子の切断方法
の動作説明のための概略斜視図、第4図は本発明の超音
波振動子の切断方法の一変形例の動作説明のための概略
斜視図である。
4・・・噴出口、8・・・流体遮断板、9・・・超音波
振動子材。
代理人 弁理士 則 近 憲 佑
同 大胡典夫
第 1 図FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of the fluid cutting device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view including a cross section of the nozzle of the fluid cutting device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an illustration of the ultrasonic vibration of the present invention. FIG. 4 is a schematic perspective view for explaining the operation of a method for cutting an ultrasonic transducer according to the present invention. FIG. 4... Jet nozzle, 8... Fluid blocking plate, 9... Ultrasonic transducer material. Agent Patent Attorney Noriyuki Chika Yudo Norio Ogo Figure 1
Claims (1)
出口と、この噴出口から噴出する流体の圧力により超音
波振動子材を切断するに際し、一部に切欠部を有する流
体遮断板を前記超音波振動子材上に載置し、この流体遮
断板の切欠部以外で前記噴出口より流体の噴出を開始し
、この噴出口を前記切欠部に移動すると共に、この噴出
口と超音波振動子材とを相対移動させて前記噴出する流
体の噴出圧力で超音波振動子材を切欠部に沿って切断し
、切断終了後切欠部以外の部分で噴出口からの流体の噴
出を停止する事を特徴とする超音波振動子材の切断方法
。When cutting the ultrasonic transducer material by the pressure of the fluid ejected from the ejection port provided in the water jet device, the fluid shielding plate having a notch in a part is subjected to the ultrasonic vibration. The fluid is placed on the child material, starts ejecting fluid from the ejection port other than the notch of the fluid blocking plate, moves the ejection port to the notch, and connects the ejection port with the ultrasonic transducer material. The ultrasonic transducer material is cut along the notch by relatively moving the jetting fluid, and the jetting of the fluid from the jetting port is stopped at a portion other than the notch after cutting is completed. How to cut ultrasonic transducer material.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16118285A JPS6225000A (en) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | Method of cutting ultrasonic vebrator material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16118285A JPS6225000A (en) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | Method of cutting ultrasonic vebrator material |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6225000A true JPS6225000A (en) | 1987-02-02 |
Family
ID=15730143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16118285A Pending JPS6225000A (en) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | Method of cutting ultrasonic vebrator material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6225000A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0266095U (en) * | 1988-11-07 | 1990-05-18 |
-
1985
- 1985-07-23 JP JP16118285A patent/JPS6225000A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0266095U (en) * | 1988-11-07 | 1990-05-18 |
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