JPS6224988A - 感情をもつロボツト - Google Patents
感情をもつロボツトInfo
- Publication number
- JPS6224988A JPS6224988A JP16260785A JP16260785A JPS6224988A JP S6224988 A JPS6224988 A JP S6224988A JP 16260785 A JP16260785 A JP 16260785A JP 16260785 A JP16260785 A JP 16260785A JP S6224988 A JPS6224988 A JP S6224988A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- state
- emotional
- robots
- program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、知能ロボットの改良に関するものである。
従来、ロボットが感情に類するものを持つことの可能性
は疑問視されていた。しかし、ロボットが空腹による不
快感や優しさといった「感情」を持つならば、人間がそ
れを使用し、またそれと共存するのに役立つであろう。
は疑問視されていた。しかし、ロボットが空腹による不
快感や優しさといった「感情」を持つならば、人間がそ
れを使用し、またそれと共存するのに役立つであろう。
本発明は、これを可能としたものである。感情は、基本
的欲求に関係したものと情緒とに分けて考えることがで
きよう。
的欲求に関係したものと情緒とに分けて考えることがで
きよう。
このため、感情をもつロボットに基本的欲求ロボットと
情緒ロボットの二つを分けた。
情緒ロボットの二つを分けた。
［基本的欲求ロボットの構成］
第１図は、基本的欲求ロボットのブロック・ダイアグラ
ムである。このロボットは知能ロボットであるので、制
御用情報処理装置（１、マイコンなど）を持っている。
ムである。このロボットは知能ロボットであるので、制
御用情報処理装置（１、マイコンなど）を持っている。
また独立して生活するので、エネルギー源（電源など）
を内蔵し、体表および体内（４）に特殊センサーを持っ
ている。このセンサーにより、エネルギーの消費状況１
体表面への危害などを、制御用情報処理装置に入力する
。
を内蔵し、体表および体内（４）に特殊センサーを持っ
ている。このセンサーにより、エネルギーの消費状況１
体表面への危害などを、制御用情報処理装置に入力する
。
エネルギー源が枯渇した時には、エネルギーを補給する
ための″食欲プログラム″を優先的に起動する。ロボッ
トの置かれた状況がロボットに危害を及ぼす時には、実
行中のプログラムを待避させ、その場所から逃げるため
の“逃避プログラム”を始動する。
ための″食欲プログラム″を優先的に起動する。ロボッ
トの置かれた状況がロボットに危害を及ぼす時には、実
行中のプログラムを待避させ、その場所から逃げるため
の“逃避プログラム”を始動する。
［実施例ＲＡＢＢＩＴ−Ｉコ
ＲＡＢＩＴ−Ｉは、次の仕様をもった知能ロボットであ
る。１）普段は、車軸による移動装置で室内を歩き回っ
ている。２）電池が枯渇した時には、「ラビはおなかが
すいた！」という音声出力を繰り返し、室内を早く動き
回る。３）床の上にある″マグネットのついた専用の電
池″を見つけると、それに近づいて古い電池を落とし、
新しい電池を吸い上げ接続する。４）弱く叩くと、ｒ今
日は。私はラビというロボットです。」と挨拶する。５
）強く何回か叩くと、「ラビは怖いです！」と繰り返し
、室内に設けられた専用の凹みに逃げ込む。６）しばら
くすると専用の凹みから出て、室内を動き回る。
る。１）普段は、車軸による移動装置で室内を歩き回っ
ている。２）電池が枯渇した時には、「ラビはおなかが
すいた！」という音声出力を繰り返し、室内を早く動き
回る。３）床の上にある″マグネットのついた専用の電
池″を見つけると、それに近づいて古い電池を落とし、
新しい電池を吸い上げ接続する。４）弱く叩くと、ｒ今
日は。私はラビというロボットです。」と挨拶する。５
）強く何回か叩くと、「ラビは怖いです！」と繰り返し
、室内に設けられた専用の凹みに逃げ込む。６）しばら
くすると専用の凹みから出て、室内を動き回る。
［情緒ロボットの構成コ
第２図は、情緒ロボットのソフトウェア構造を示したも
のである。この知能ロボットは、その制御用情報処理装
置に「情緒状態（情緒を示す内部状態群）」をもってい
る。ロボットが不愉快な情報入力（例えば単語）を何回
も聞くと、“不愉快状態″になる。また、エネルギーの
消費が多いプログラムを頻回に実行すると゛怒り状態″
になる。
のである。この知能ロボットは、その制御用情報処理装
置に「情緒状態（情緒を示す内部状態群）」をもってい
る。ロボットが不愉快な情報入力（例えば単語）を何回
も聞くと、“不愉快状態″になる。また、エネルギーの
消費が多いプログラムを頻回に実行すると゛怒り状態″
になる。
心地良い情報入力を何回も受けたり、このロボットが好
きな（あらかじめ製作者が定義する）プログラムを実行
していると、１嬉しい状態”になる。
きな（あらかじめ製作者が定義する）プログラムを実行
していると、１嬉しい状態”になる。
この状態がセットされると、一定時間持続してから解除
される。この情緒内部状態は、内部のプログラム群を使
用するための“優先順位′″を変更する。
される。この情緒内部状態は、内部のプログラム群を使
用するための“優先順位′″を変更する。
［情緒ロボットの実施例ＲＡＢＢ ＩＴ−Ｉ Ｉ］ＲＡ
ＢＩＴ−ＩＩは、ＲＡＢＩＴ−Ｉに次の仕様を加えたも
のである。７）特定話者の音声入力を、単語として検出
する。８）情緒内部状態群を、一定時間内にくりかえす
単語入力でセットできる。
ＢＩＴ−ＩＩは、ＲＡＢＩＴ−Ｉに次の仕様を加えたも
のである。７）特定話者の音声入力を、単語として検出
する。８）情緒内部状態群を、一定時間内にくりかえす
単語入力でセットできる。
■「いじめる」、「殺す」、「攻撃する」−〉不愉快状
態。■「仲よし」、「電池」、「遊び」〜−）嬉しい状
態。９）一定時間内に何回も同じプログラムが起動され
ると、情緒状態がセットされる。■逃避プログラムー〉
怒り状態。■弱く叩かれ、挨拶する−〉嬉しい状態。１
０）情緒状態がセットされると、それは一定時間持続し
てから解除される。１１）情緒状態がセットされている
と、同じ文を音声で出力する。■不愉快状態−一〉「そ
んなこと止めて下さい！」 ■嬉しい状態−一セ「−緒
に遊びましょう！」 ■怒り状態−〉「止めて下さい！
お顆いです！Ｊ１２）情緒状態によりプログラムを使
い分ける。不愉快状態、怒り状態−〉位置を停止する。
態。■「仲よし」、「電池」、「遊び」〜−）嬉しい状
態。９）一定時間内に何回も同じプログラムが起動され
ると、情緒状態がセットされる。■逃避プログラムー〉
怒り状態。■弱く叩かれ、挨拶する−〉嬉しい状態。１
０）情緒状態がセットされると、それは一定時間持続し
てから解除される。１１）情緒状態がセットされている
と、同じ文を音声で出力する。■不愉快状態−一〉「そ
んなこと止めて下さい！」 ■嬉しい状態−一セ「−緒
に遊びましょう！」 ■怒り状態−〉「止めて下さい！
お顆いです！Ｊ１２）情緒状態によりプログラムを使
い分ける。不愉快状態、怒り状態−〉位置を停止する。
嬉しい状態−〉動き回る。
［使用法コ
基本的欲求ロボットは独立して行動するものであるので
、情報入力でロボットと交信しまた特殊入力で命令して
、これを我々に役立つように使用する。情緒ロボットは
、複数のプログラムを搭載しこれを自動的に使い分けて
使用し得る。
、情報入力でロボットと交信しまた特殊入力で命令して
、これを我々に役立つように使用する。情緒ロボットは
、複数のプログラムを搭載しこれを自動的に使い分けて
使用し得る。
［その効用］
この原理を産業用に応用すると、自動的に電源を取り替
える、ロボットによる労働災害を防ぐ（体表に接触を検
知するセンサーをつける）、統計的な入力を一種の命令
としてロボットを使用する、プログラムを使い分けて電
池を長くもたせる。
える、ロボットによる労働災害を防ぐ（体表に接触を検
知するセンサーをつける）、統計的な入力を一種の命令
としてロボットを使用する、プログラムを使い分けて電
池を長くもたせる。
などが可能となる。
［その他の応用コ
本発明は、人間の感情について研究するために用いるこ
とができる。また、実物無しで、思考実験により研究す
ることも可能である。
とができる。また、実物無しで、思考実験により研究す
ることも可能である。
第１図、基本的欲求ロボット
１ 情報入力
２ 制御用情報処理装置（パソコンなど）３ 運動出力
（音声や映像による出力を含む）４ 体内および体表の
特殊センサー ５ 特殊センサーへの入力 第２図、情緒ロボットのソフトウェア構造１ 情報入力 ２ 制御用プログラム ３ 運動出力（音声や映像による出力を含む）４ 情報
入力とプログラムの使用状況を検知する内部状態（感情
状態）
（音声や映像による出力を含む）４ 体内および体表の
特殊センサー ５ 特殊センサーへの入力 第２図、情緒ロボットのソフトウェア構造１ 情報入力 ２ 制御用プログラム ３ 運動出力（音声や映像による出力を含む）４ 情報
入力とプログラムの使用状況を検知する内部状態（感情
状態）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、基本的欲求ロボット （イ）体内および体表に特殊センサーをもつ（ロ）この
センサーからの入力により内部プログラムを使い分ける 以上の様な独立した知能ロボット。 ２、情緒ロボット プログラムの作動状況および情報入力を検知する内部状
態（情緒状態）をもち、これにより複数の内部プログラ
ムを使い分ける知能ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16260785A JPS6224988A (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 感情をもつロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16260785A JPS6224988A (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 感情をもつロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224988A true JPS6224988A (ja) | 1987-02-02 |
Family
ID=15757808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16260785A Pending JPS6224988A (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 感情をもつロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224988A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11508491A (ja) * | 1995-06-28 | 1999-07-27 | アリー・バン・ウイーリンゲン・ビデオ・フイルム・プロダクシヨンズ | 可動装置（ａｐｐａｒａｔｕｓ）を制御する設備（ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ）および方法 |
| WO2000015396A1 (fr) * | 1998-09-10 | 2000-03-23 | Sony Corporation | Appareil robotique, procede de commande de l'appareil robotique, procede d'affichage et support |
| WO2000032361A1 (fr) * | 1998-11-30 | 2000-06-08 | Sony Corporation | Robot, procede de commande de robot et support d'enregistrement de programme |
| WO2000040377A1 (fr) * | 1999-01-07 | 2000-07-13 | Sony Corporation | Appareil de type machine, procede d'actionnement de celui-ci et support enregistre |
| WO2000067960A1 (fr) * | 1999-05-10 | 2000-11-16 | Sony Corporation | Dispositif jouet et sa technique de commande |
| JP2002233977A (ja) * | 1998-11-30 | 2002-08-20 | Sony Corp | ロボット装置、ロボット装置の行動制御方法、プログラム及び記録媒体 |
| JP2002326176A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-12 | Sony Corp | ロボット装置、並びに、画像記憶方法及び画像記憶装置、並びに、制御プログラム及び記録媒体 |
| JP2002331481A (ja) * | 2001-05-02 | 2002-11-19 | Sony Corp | ロボット装置、動作作成装置及び動作作成方法、並びに、制御プログラム及び記録媒体 |
| WO2004080665A1 (ja) * | 2003-03-11 | 2004-09-23 | Sony Corporation | ロボット装置、その行動制御方法及びプログラム |
| KR100721694B1 (ko) * | 1999-01-20 | 2007-05-28 | 소니 가부시끼 가이샤 | 로봇 장치 및 동작 제어 방법 |
-
1985
- 1985-07-23 JP JP16260785A patent/JPS6224988A/ja active Pending
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11508491A (ja) * | 1995-06-28 | 1999-07-27 | アリー・バン・ウイーリンゲン・ビデオ・フイルム・プロダクシヨンズ | 可動装置（ａｐｐａｒａｔｕｓ）を制御する設備（ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ）および方法 |
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| JP4696361B2 (ja) * | 1999-01-20 | 2011-06-08 | ソニー株式会社 | ロボット装置及び動作制御方法 |
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| US6415203B1 (en) | 1999-05-10 | 2002-07-02 | Sony Corporation | Toboy device and method for controlling the same |
| WO2000067960A1 (fr) * | 1999-05-10 | 2000-11-16 | Sony Corporation | Dispositif jouet et sa technique de commande |
| JP4512963B2 (ja) * | 1999-05-10 | 2010-07-28 | ソニー株式会社 | ロボット装置及びその制御方法 |
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| JP2002331481A (ja) * | 2001-05-02 | 2002-11-19 | Sony Corp | ロボット装置、動作作成装置及び動作作成方法、並びに、制御プログラム及び記録媒体 |
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| US7853357B2 (en) | 2003-03-11 | 2010-12-14 | Sony Corporation | Robot behavior control based on current and predictive internal, external condition and states with levels of activations |
| WO2004080665A1 (ja) * | 2003-03-11 | 2004-09-23 | Sony Corporation | ロボット装置、その行動制御方法及びプログラム |
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