JPS62248790A - 高所搬送車の安全機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビルやマンションの高所の位置に荷物を積み
上げたり、積み降ろしたりする際に用いられる高所搬送
車に関し、特に地面側からビルやマンションの側壁まで
に伸ばしたラダー機構の安全荷重限度の範囲内で荷物を
積み上げ、積み降ろしさせることができる高所搬送車の
安全機構に関するものである。

〔従来の技術〕

ビル、マンション等の高層の建物や住宅においては設備
の積み込みや不要となった機材の搬出、搬入あるいは生
活道具の引っ越し作業においては、階段やエレベータを
使用してこれらの荷物を持ち上げたりまたは運びだした
りする作業が必要とされるものであった。従来のエレベ
ータ−や階段を使って人力によって荷物を積み込んだり
、または搬出する作業は極めて煩わしいとともに、その
作業時間が必要以上にかかるものであり、この搬入また
は搬出の作業の近代化が叫ばれていた。このため、従来
より機械力を行使して、人力によらず荷物を高い階層の
ビルまたはマンションに搬入または搬出する作業が研究
されていた。このうちで、クレーン等により荷物を搬入
したり搬出したりすることは古くから行われていたが、
クレーンでは上方から荷物を釣り下げる形態のものであ
るため、最上階や特定の階層に荷物を積み込む場合には
便利なものであるが、ビルまたはマンションの途中の階
に荷物を搬入または搬出する作業には向かないものであ
った。このため、長さ方向に伸縮する複数の梯子を組み
合わせたラダー機構により、目的とする階の側面にまで
そのラダー機構の先端を伸張させ、このラダー機構の上
面をキャリヤーが移動するラダー機構式高所搬送車も提
案されている。この高所搬送車においては目的とする階
の壁面にまでラダー機構の先端を伸ばしておき、キャリ
アー上に荷物を載置した後、ローブやチェーンなどをド
ラムで巻き取ることによりラダー機構の上面をキャリヤ
ーを移動させ、キャリヤーを目的とする階の壁面にまで
引き上げることができるものであった。この装置では、
狭い場所での重い荷物を持ち上げさせることができ、か
つ、その作業が極めて迅速なものであるため、引越や重
い機材の搬入、搬出には盛んに用いられるようになって
いる。しかし、この構成ではラダー機構を伸縮させるた
めにラダー機構は複数の形状の異なる梯子を組み合わせ
て組み立てられていて、その上面をキャリヤーが移動す
るため、キャリヤーの荷重は各組み合わされた梯子の各
部に作用することとなり、あまり大きな荷重が加えられ
ると先端の弱い梯子と変形したり、曲がってしまう可能
性が大きいものであった。特に、キャリヤーと梯子とは
途中からキャリヤーが外れないようにコロとレールによ
り組み合わされた構成になっているため、梯子が荷重に
よって変形することは、コロがレールから外れたり、ま
たはレールの中を円滑に移動しなくなる原因となってい
た。特に、荷物の積み過ぎがあるとラダー機構の故障の
原因となったり、または途中でキャリヤーが動かなくな
ったりする事故が多く発生しているものであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明では、ラダー機構に加えられる荷重によってラダ
ー機構が変形するのを事前に察知し、限度内の荷重によ
ってキャリヤーに対する荷重を判別させるものである。

しかしながら、このキャリヤーに搭載できる荷重の限度
は、ラダー機構の長さおよびその角度によってそれぞれ
設定条件が異なるため、一定の限度荷重と予め設定する
ことはできにくいものであった。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明は上述の欠点に鑑み、移動できる車体と、この車
体上に載置されてその長さ方向に伸縮できるラダー機構
と、このラダー機構の長さ方向に移動して荷物を積み降
ろしさせる荷役機構とを備えた高所搬送車において、ラ
ダー機構にはその伸縮した長さを検出する長さ検出器と
、水平方向に対する角度を検出する角度検出器とを設け
荷役機構には積み込んだ荷重を検出する荷重検出器を設
け、これらの長さ検出器、角度検出器から算出されたラ
ダー機構の許容負荷を演算し、荷重検出器からの荷重信
号と比較してラダー機構の安全荷重限度の範囲内でのみ
荷役機構を作動させることを特徴とする高所搬送車の安
全機構を提供するものである。

〔作用〕

本発明では、ラダー機構にはその伸びた長さを検出する
長さ検出器と、水平方向に対する角度を検出する角度検
出器をそれぞれ設けておき、この両者の検出信号よりラ
ダー機構に与えられる最大　゛限度の許容荷重を演算し
、その許容荷重の範囲内でのみ荷物の載置を許可させて
いる。そして、キャリヤーには積み込まれる荷物の荷重
を検出させる荷重検出器を設けておき、この荷重検出器
からの信号が前記のように演算した許容限度荷重と比較
して大きい場合にはキャリヤーの動作を停止させ、限度
荷重まで荷物の荷重が引き下げられた場合においてのみ
キャリヤーの動作を許可させる機構とし、安全にキャリ
ヤーをラダー機構の上面で移動させることができるもの
である。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は、本実施例における高所搬送車のラダー機構を
縮小して車体上に載置した状態を示す側面図である。

車体ｌの前後左右にはそれぞれ前輪２、後輪３が軸支し
されており、前輪２の上方にはキャビン４が固定しであ
る。そして車体ｌの中央後部の左右には車体ｌを地面の
上に固定するためのアウトリガ−５が固定しである。こ
の車体１の中央上面には、３６０度自由に回転させるこ
とができる旋回台６が１＠置してあり、旋回台６の上面
には上方に向かって垂直に突出したマスト７が固着しで
ある。このマスト７の上部にはラダー機構８が′ｖｉ置
してあり、ラダー機構８は下ラダー９１、中ラダー１０
、上ラダー１１より構成されており、下ラダー９の中央
付近でマスト７とピン１２によって上下に回動自在に連
結されている。そして、下ラダー９と旋回台６との間に
はこのラダー機構８を上下に揺動させるための油圧シリ
ンダ１３が介在させである。また、車体１の上面でキャ
ビン４に接近した位置には前記マスト７と同じ高さ程度
の固定台１４が垂直に設けてあり、車体１の移動時にお
いては下ラダー９の後端をこの固定台１４の上部に接触
させて安定化を図っている。そして、ラダー機構８の表
面にはこのラダー機構８の上面を上下に移動するキャリ
ヤー１５が載￥１．１Ｊであり、このキャリヤー１５の
下部にはキャリヤー１５に′＆ｙ、置した荷重を検出す
る荷重検出器１６が設けである。また、マスト７の上部
でピン１２に接近した位置にはラダー機構８が水平方向
に対してどの程度の角度で傾斜しているかを検出する角
度検出器１７が設けてあり、下ラダー９の側面には長さ
を検出する長さ検出器１８が固定してあり、この長さ検
出ｒ＆１８のワイヤー１９の先端は上ラダー１１の先端
に固着した固定金具２０に連結しである。

第３図は前記ラダー機構８とキャリヤー１５の移動機構
及び伸縮機構の構成を示す断面図である。

下ラダー９はＬ字形に折り曲げられた形態のものであり
、Ｌ字形に折り曲げられた一対の下ラダーは対向して設
けてあり、この下ラダー９の下面には板状のジヨイント
２１によって間隔が保持されるように連結されている。

そして、中ラダー１０は同様にＬ字形に折り曲げられた
形状のものであり、下ラダー９の内周に摺動自在に密着
させである。

また、上ラダー１１は断面コ字形に折り曲げられたレー
ル状のものであり、上ラダー１１はそれぞれ中ラダー１
０に摺動自在に接触させである。これらの下ラダー９、
中ラダー１０、上ラダー１１の上面はそれぞれ同一平面
になるように形成されている０次に、キャリヤー１５の
下部には平坦な台車２２が設けてあり、この台車２２に
は間隔を置いて一対の軸支片２３が下方に向けて突出し
てあり、軸支片２３の間には軸２５が回転自在に軸支し
てあり、この軸２５の両端にはそれぞれコロ２６が軸支
してあり、このコロ２６は前記上ラダー１１のコ字形に
折り曲げられた空間を自由に回転できるようになってい
る。また、軸支片２３の両側にはそれぞれ間隔を置いて
軸支片２４が設けてあり、この軸支片２３．２４の間に
はそれぞれ軸２８が軸支してあり、軸２８にはローラー
２７がそれぞれ回転自在に軸支させてあり、このローラ
ー２７の下面は前記下ラダー９、中ラダー１０、上ラダ
ー１１の上面に接触して転勤するように構成されている
。

次に、前記長さ検出器１Ｂの内部の構造を示すと、この
長さ検出器１８はスチール製の巻尺のような構造をして
おり下ラダー９の外側に固着された軸支片３１にはワイ
ヤー１９が巻き付けられており、このワイヤー１９は軸
３２によって回転自在に保持されている。そして、この
軸３２にはゼンマイなどにより構成された付勢機構３３
により常にワイヤー１９を巻き取る方向に付勢されてい
る。そして、この軸３２の延長線上にはその軸３２の回
転角度を検出するカウンター３４が設けてあり、ワイヤ
ー１９が引き延ばされると同時に軸３２にか回転し、こ
の軸３２の回転角度はこのカウンター３４によってカウ
ントされる。

次に、第５図により本実施例の制御判別回路に付いて説
明する。長さ検出Ｂ１Ｂと角度検出８１７のそれぞれの
出力信号は荷重限度計算回路３５に入力しており、荷重
限度計算回路からの演算結果は判別回路３６に出力され
ている。この判別回路３６には前記荷重検出器１６から
の信号も伝えられており、判別回路３６の出力は制御回
路３７に伝えられており、制御回路３７の出力は油圧回
路等の動作を停止させる運転停止回路３８とブザー等に
よる警報器３９に出力されている。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、この高所搬送車を運転し、目的とする地域までに
移送させるには、第１図に示すようにラダー機構８を縮
小させて下ラダー９の下端を固定台１４に接触して固定
させ、車体１とラダー機構８が平行になった状態で道路
上を通行させる。そして、目的とする個所にまで到着し
たならば、アウトリガ−５を下方に動かして車体ｌをア
ウトリガ−５によって支え、車体１全体を少し持ち上げ
る。

これにより、車体１は地面上に固定されることになる。

そして、旋回台６を旋回させ、ラダー機構８が車体１に
対し水平方向に斜めになった状態にした後、油圧シリン
ダ１３を伸張させてラダー機構８を斜めに傾斜させる。

そして、図示しない油圧シリンダ等により、下ラダー９
より中ラダー１０を伸ばし、中ラダー１０より上ラダー
１１を伸ばし、上ラダー１１の上端を上方に向けて伸張
させる。

第２図はラダー機構８を伸張させた状態であり、上ラダ
ー１１の両端がビル又はマンションの目的とする階の壁
面にまで接近させである。そして、キャリヤー１５の上
部平面に荷物や機械を載せたのち、ワイヤーを巻き取る
などさせることで、キャリヤー１５は下ラダー９、中ラ
ダー１０、上ラダー１１の上面を転勤しながら引き上げ
られることになる。このキャリヤー１５の引き上げの動
作においてキャリヤー１５の下面に軸支しであるローラ
ー２７はそれぞれ下ラダー９、中ラダー１０、上ラダー
１１の上面を転がりながら移動するため、キャリヤー１
５は円滑に移動することができる。そして、コロ２６は
上ラダー１１の側壁に形成した溝の内面を移動するため
、キャリヤー１５はラダー機構８より外れることがなく
上方に移動することになる。

次に前記ラダー機構８が伸張する動作の場合において、
上ラダー１１の上端には固定金具２ｏが固定してあり、
この固定金具２０にはワイヤー１９が連結しであるため
、上ラダー１１が引き出されることによってワイヤー１
９は長さ検出器１８より引き出され、長さ検出器１８内
に設けたカウンター３４ばその回転角度を計数し、現在
どれだけの長さ伸びているかを計数して荷重限度計算回
路３５に伝える。また、第２図のようにラダー機構８が
水平面より傾斜している場合には角度検出器１７はその
角度を検出し、その出力信号を同様に荷重限度計算回路
３５に伝える。また、キャリヤー１５に荷物を載置した
ときキャリヤー１５上に載置した荷物の荷重は荷重検出
器１６によって検出され、その検出信号は判別回路３６
に伝えられる。さて、ここにおいてラダー機構８の伸び
と角度による変形を第６図とともに計算式で説明すると
、ラダー機構８に応力が加えられた場合、一番大きく変
形するのは上ラダー１１の上端に荷重が加えられた場合
である。上ラダー１１の上端に荷重が加えられた場合に
は、同一の荷重であってもラダー機構８には最大限に曲
げモーメントが与えられるのでその曲げ幅も大きいこと
になる。

ここでラダー機構８が水平角度に対しθの角度だけ傾斜
しており、ピン１２より上ラダー１１の上端までの長さ
をＬとし加えられる１ｆｒＷとすれば、上ラダー１１に
加えられる曲げ応力はＷ　＋　−Ｗ　ｃｏｓθで与えら
れることになる。このため、上ラグ−ｉｔの上端のたわ
みσは次の計算式によって計算される。

１　／　／ｌ　＝（ｄ”＋ｙ　／ｄｘ”）−−Ｍ／　Ｅ
　Ｉ　　・−・・・−（１）Ｅ■：曲げこわさ Ｍ　：曲げモーメント 基部でのたわみは「０」、たわみ角は「０度」であるこ
とから、 ａ　＝　Ｍ　Ｌ”／　３　Ｅ　Ｉ　−Ｌ”Ｗｃｏｓθ／
３Ｅ［＝ｋＬ’Ｗｃｏｓθ　　　　　　　　　　　−−
−−−−（２１このようにして、たわみσは（２）式に
より長さＬ、角度θ、荷重Ｗによる３つの応力で計算さ
れることになり、逆にこの３つの定数がわがればたゎみ
は算出することができる。このため、たゎみσの許容限
度がどれだけであるか予め設定しておけば、加えられる
荷重Ｗの最大限が求められることになる。この（２）式
をもとにして荷重限度計算回路３５では長さＬと角度θ
の変数を入力して計算し、安全なたわみσにおける最大
許容荷重Ｗを算出し、その最大許容荷重Ｗの判断結果を
判別回路３６に伝える。判別回路３６では荷重限度計算
回路３５から伝えられた最大許容荷重Ｗと、実際にキャ
リヤー１５に加えられた荷重の検出結果である荷重検出
器１６からの信号を比較し、荷重検出器１６からの荷重
が小さい場合には何ら出力せず、キャリヤー１５をラダ
ー機構８に沿って移動させることを許可する。しかしな
がら、荷重限度計算回路３５からの計算出力による最大
許容荷重より荷重検出器１６から検出された実際のキャ
リヤー１５上の荷重が大きい場合には、そのままキャリ
ヤー１５を持ち上げることによりラダー機構８が限度以
上に歪み、各ラダー９．１０．１１がはずれたり、コロ
２６が上ラダー１１の溝よりはずれる可能性があるため
危険であると判別し、その判別回路３６の出力信号を制
御回路３７に伝える。

この制御回路３７では許容限度以上の荷重が加えられて
いると判別されたため、運転停止回路３８を制御しキャ
リヤー１５が持ち上げられないようにその機能を停止さ
せると同時に、警報器３９にも信号を伝えアラーム等を
鳴らして限度以上の荷重が加えられたことを報知する。

このため、操作者はキャリヤー１５より荷重を軽減する
作業をし、キャリヤー１５上に載っている何物等を少し
取り除くことにより限度内の荷重に変更させることがで
きる。荷重検出器１６からの信号が減少し、許容限度以
内の荷重になった場合には、判別回路３６はりセットし
運転を再開させることを許可する。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したので、高所に向けてラダ
ー機構を伸ばし、そのラダー機構上をキャリヤーを駆動
させる構成においては、許容できる限度の荷重を自動的
に計算し、その限度内でのみの作業を許可することがで
きる。これにより、無理な応力が加えられることがなく
なるため、ラダー機構が変形したりキャリヤーがラダー
機構より外れたりすることがなくなるものであり、事故
や故障を未然に防止することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である高所搬送車を示す側面
図、第２図は同上のラダー機構を伸張させた場合におけ
る高所搬送車の背面図、第３図はラダー機構の構造を示
す断面図、第４図は伸び検出器を一部断面にした斜視図
、第５図は制御回路の構成を示すブロック図、第６図は
本実施例における演算の原理を示す説明図である。 ｌ・・・車体、８・・・ラダー機構、９・・・下ラダー
、１゜・・・中ラダー、１１・・・上ラダー、１５・・
・キャリヤー、１６・・・荷重検出器、１７・・・角度
検出器、１８・・・長さ検出器。 特許出願人　　株式会社　彦　間　製　作　所代　　理
　　人　　　　弁理士　　　　日　　　比　　　惺　　
　明第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動できる車体と、この車体上に載置されてその長さ方
   向に伸縮できるラダー機構と、このラダー機構の長さ方
   向に移動して荷物を積み降ろしさせる荷役機構とを備え
   た高所搬送車において、ラダー機構にはその伸縮した長
   さを検出する長さ検出器と、水平方向に対する角度を検
   出する角度検出器とを設け荷役機構には積み込んだ荷重
   を検出する荷重検出器を設け、これらの長さ検出器、角
   度検出器から算出されたラダー機構の許容負荷を演算し
   、荷重検出器からの荷重信号と比較してラダー機構の安
   全荷重限度の範囲内でのみ荷役機構を作動させることを
   特徴とする高所搬送車の安全機構。