JPS62245328A - タブレツトデ−タのノイズ除去法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、タブレット入力装置を利用し次情報処理装置
におけるデータのノイズ除去法に関する。

〔従来の技術〕

近年タプレツ）ｌ利用した情報処理装置が多数発表され
ている。その中でも多数のものは電磁誘導式の座標検出
方式のものである。これはハード的に発生するチャタリ
ング等のノイズをおさえるのに有効なためである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前記従来方法でｔエコスト的に非常に高くなる
という欠点がある。

さらに電磁誘導式においては部品点数も多くなり組み込
み性が悪くｌり、ま九九がらの電磁気に弱いという欠点
もある。

そこで本考案はこのような問題点を解決するもので１そ
の目的とするところは、ノイズが発生する可能性が有る
ような安価なメカ接点式タブレットや、簡単な構成のハ
ードウェアにおいてもデータの比較や差の計算を行なう
だけでノイズを除去する方法を提案し、これにエフ安価
なタブレット入力システムを提供することにある。

〔間Ｕｔ−解決するための手段〕

本発明のタブレットデータのノイズ除去法に、ペン入力
を行なう友めのメカ接点式タブレット、ψ変換装置、ノ
イズ除去手段？少なくとも有するタブレット入力システ
ムにおいて、 ａ〕　タブレットデータ七時系列的に複数回入力するた
めのデータ入力手段。

ｂ）　　前記データ入力手段より得られる複数データに
対してデータの近傍全判定する枠上適用する。

Ｃ）前記近傍決足枠適用後、近傍の個数が最多のデータ
を出力すべきデータとして決足し、所望の？ｉＩ７＜置
に対してデータの出力上行なうことに％徴とする。

〔作　用〕

本発明の原理は、チャタリング等のノイズは一瞬的なも
のであり、時系列的にデータを入力した場合、その中に
ノイズとして含まれる可能性は、せいぜい１〜２個程度
である。こｎ２利用すると、複数個のデータの中で、お
互いに比較し他のデータと極端に値の違うものはノイズ
とみなし、入力より得られ几データの中でデータ値が近
いものの個数が最多のもの全信頼できるデータとみなし
て出力してやるものである。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例を示すブロック図である。図
においてタブレット１より入力が開始されるとアナログ
データが発生し、クロックによりＡ／Ｄ変換器２でＡ／
Ｄ　Ｋ換が行なわれる。データはＸ座標データ、ｙ座標
データが対になり、変換され次データはバッファ３に格
納される。ここで１回のサンプリングにおいて３組のｘ
、ｙ座標データが時系列的にサンプリングされバッファ
３に格納さｎる。このデータをもとにノイズ除去手段４
において以下のような方法により出力すべきデータを決
定する。

入力され次データを（”Ｏｓ　７ｏ　）、　（”Ｉ　＊
　７ｔ　）＋（”＊　ＩＹ＊　）とすると ｍａｘ　（Ｉ　ｚｏ−ｘ＋　Ｉ　、Ｉ　ｙｏ−ｙｔ　ｌ
　）＜ｔ　＝出力データ（Ｘｏ＊７ｏ）ｍａｘ（ｌ　Ｘ
Ｉ−ＸＩ　Ｉ　Ｉ　Ｉ　７１−ｙｔｌ　）＜ｔ　”・出
カフ’−／　（ｘ＋　＋　ｙｔ　）ｍａｘ（Ｉ　”１−
ＸＯＩｓ　Ｉ　７＊−ｙｏｌ　）＜ｔ・・・出力ｆ　１
ｃｘｔ＊　ｙｔ）上記のいずれにも該当しない場合は（
！＊＊７＊）を出力データとする。

上記の条件は、座標データに対して枠サイズεの近傍枠
を適用することを意味している。

第４図はＸ座標データ、ｙ座標データのサンプリングの
タイミングを示すもので各ｘＩ！Ｍ標、ｙ座標のサンプ
リング間隔は約５００μｓｅｃである。

この図において％７１座標読み込み時にチャタリング等
のノイズが発生し友とするとｓ　　（Ｘｓ　＋　７１　
）の値は他の座標値（Ｘｏ　＊　７ｏ　Ｌ　（Ｘｔ　＊
　７１　）とは大禍に違うことにｌジ、近傍枠の適用に
より出力データに（工ｔ　＋　７１　）に決定される。

第３−は不考案の処理の流れ七示すフローチャートであ
り、（Ｘｏ　＋　７６　）＃　（”ｔ　＊　７ｔ　）＋
　（Ｘｓ　＋　７２　）’ｔｅａみ込んだ後、近傍枠を
適用し出力データを決定する流れ上水している。

尚、本実施例においては８ビツトＣＰＵ（ＮＥＣ製μＣ
０Ｍ８７シリーズ）を使用し、Ｘ座標、ｙ座標はそれぞ
れφ〜２５５の範囲とした。１友εについてｆｆ、　ｔ
　＝　１０としたがタブレットのサイズ、Ａ／ｂ変換器
の性能により最遇値會決定すればよい。

以上により第２図に示すような瞬間的なノイズは除去さ
れ出力データに（ｘ＋　Ｙ）＝（Ｘｔ　ｊ　７ｇ　）と
決定され出力バッファ５に格納される。

尚、本実施例においてはＸ、７の最大、最小は（φ、φ
）〜（２５５，２５５）　　とし、ε＝１０とし友がこ
れはタブレットのサイズｓ　Ａ／Ｄｉ換器の性能により
最適値を求めることも可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本考案によれば、従来ノ・−ド的にノ
イズ金除去するために高価な磁気タブレツトやノイズ除
去装＃を使用していた部分を安価なメカ接点式タブレッ
トに置換することが可能となる。

こｎにより製品としてより安価で構成も単純なタブレッ
ト入力装置が民生機器として広く普及することが望める
。

【図面の簡単な説明】

第１図に、不実施例のシステムブロック図。 第２図に、ノイズが発生した場合のアナログテータの一
例を示すデータ図。 第５図に、処理の流ｎ２示すフローチャート。 第４図は、データサンプリングのタイミング図。 １・・・タブレット ２・・・Ａ／Ｄ　Ｋ換器 ５・・・バッファ ４・・・ノイズ除去手段 ５・・・バッファ 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ペン入力を行なうためのメカ接点式タブレット、Ａ／Ｄ
   変換装置、ノイズ除去手段を少なくとも有するタブレッ
   ト入力システムにおいて ａ）タブレットデータを時系列的に複数回入力するため
   のデータ入力手段、 ｂ）前記データ入力手段より得られる複数データに対し
   てデータの近傍を判定する枠を適用する。 ｃ）前記近傍決定枠適用後、近傍の個数が最多のデータ
   を出力すべきデータとして決定し、所望の装置に対して
   データの出力を行なうことを特徴とするタブレットデー
   タのノイズ除去法。