JPS62241644A - Automatic side frame changer - Google Patents
Automatic side frame changerInfo
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- JPS62241644A JPS62241644A JP8581186A JP8581186A JPS62241644A JP S62241644 A JPS62241644 A JP S62241644A JP 8581186 A JP8581186 A JP 8581186A JP 8581186 A JP8581186 A JP 8581186A JP S62241644 A JPS62241644 A JP S62241644A
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 5
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
皮粟上坐肌度址此
この発明は一個の搬送ライン上に形状の異なる複数個の
ワークを搬送させ、所定位置でワークをサイドフレーム
に固定させて加工を行うものにおいて、多数のワークに
対応できるようにサイドフレームを多数備え、当該サイ
ドフレームを自動的に交換できるようになしたサイドフ
レーム自動交換装置に関するものである。[Detailed description of the invention] This invention conveys a plurality of workpieces with different shapes on one conveyance line, and processes the workpieces by fixing them to a side frame at a predetermined position. The present invention relates to an automatic side frame exchange device that is equipped with a large number of side frames so as to be able to handle a large number of workpieces, and that can automatically exchange the side frames.
従来曵狡丘
例えば、自動車の生産ラインは、ワークを搬送する搬送
ラインの所定位置にワークを保持するサイドフレームを
設置しておき、ワークが搬送されて（ると、サイドフレ
ームにてワークを一旦保持し、この状態でワークに所定
の加工を行っている。Conventionally, for example, on an automobile production line, a side frame is installed to hold the work at a predetermined position on the conveyor line that conveys the work. The workpiece is held in this state and a predetermined process is performed on the workpiece.
ところで、自動車の生産ラインは、多数の車種やモデル
チェンジに伴う形状変更等に対応できるように一個の生
産ラインで多種類のワークを搬送させて加工する多品種
小中量生産が行われている。この場合、ワークの形状が
僅かしか変わらない場合は共通のサイドフレームにて保
持することができるが、ワークの形状が大幅に変わって
いると、サイドフレームを交換しなければならない。By the way, automobile production lines carry out high-mix, small-to-medium-volume production in which a single production line transports and processes many types of workpieces in order to accommodate the large number of vehicle models and shape changes associated with model changes. . In this case, if the shape of the workpiece changes only slightly, it can be held by a common side frame, but if the shape of the workpiece changes significantly, the side frame must be replaced.
従来サイドフレームを交換する装置としては、第３図に
示す様に、三角形に形成されたベース（１）の三辺に種
類の異なるサイドフレーム（２）（３）（４）を取付け
ておき、前記ベース（１）を支持フレーム（５）に回転
可能に支持させたものである。尚、前記交換装置は搬送
ライン（６）を挟んで反対側にも設りられる。Conventionally, as shown in Fig. 3, a device for replacing side frames has different types of side frames (2), (3), and (4) attached to three sides of a triangular base (1). The base (1) is rotatably supported by a support frame (5). Note that the exchange device is also provided on the opposite side across the conveyance line (6).
上記交換装置は、ベース（１）を適宜回転させて搬送ラ
イン（６）にて搬送されくるワーク（７）の形状に対応
したサブフレーム（２）、（３）、（４）の何れか一個
を搬送う・イン（６）と対応させ、そのワーク（７）が
搬送されてくると、たとえばサブフレーム（２）にてワ
ーク（７）を保持して加工する。The above exchange device rotates the base (1) appropriately and replaces any one of the sub-frames (2), (3), and (4) corresponding to the shape of the workpiece (7) being conveyed on the conveyance line (6). When the workpiece (7) is conveyed, the workpiece (7) is held and processed by, for example, the subframe (2).
考ぶ麦茸狭しよパｌＪ′占
従来の交換装置ではベース（１）に設けたサイドフレー
ム（２）（３）（４）を夫々動作させるための制御ｇｌ
ｌをベース（１）に設けねばならずベース（１）の構成
が複雑になる。またサイドフレーム（２）（３）（４）
の何れかを新たなサイドフレームと交換するには交換装
置を１亭止させて行わなければならず、その交換中は搬
送ライン（６）の動作も停止させねばならず、稼ｆＣＩ
Ｊ率が大幅に低下するといった問題があった。In the conventional exchange device, there are controls for operating the side frames (2), (3), and (4) provided on the base (1), respectively.
1 must be provided on the base (1), which complicates the structure of the base (1). Also side frame (2) (3) (4)
In order to replace any of the side frames with a new side frame, the replacement device must be stopped, and during the replacement, the operation of the conveyor line (6) must also be stopped, which reduces the operating fCI.
There was a problem that the J rate decreased significantly.
Ｊ 占 ゛ る六めの ：
この発明はワークを搬送する搬送ラインの側方に、ベー
スを搬送ラインと直交方向に移動可能に設け、ベース上
に汎用治具を起立固定し、ベースの移動方向に沿って複
数の収納部を有する収納庫を設け、各収納部内にサイド
フレームを収納させ、前記汎用治具の前面に、収納庫か
ら取出されたサイドフレームを固定するサイドフレーム
用クランプを設けたものである。Sixth aspect of the present invention: A base is provided on the side of a conveyance line for conveying workpieces so as to be movable in a direction perpendicular to the conveyance line, and a general-purpose jig is fixed upright on the base, and the base is moved in the direction of movement of the base. A storage box having a plurality of storage areas is provided along the storage area, a side frame is stored in each storage area, and a side frame clamp is provided on the front surface of the general-purpose jig for fixing the side frame taken out from the storage area. It is something.
詐且
この発明は、ベースを移動させて汎用治具を、使用する
サイドフレームと対応する位置へもって行き、ここでサ
イドフレームを取出し、続いてサイドフレーム用クラン
プを動作させて収納庫から取出されたサイドフレームを
汎用治具にセットする。この後ベースを搬送ラインに対
して動作させてワークをサイドフレームに固定する。そ
してサイドフレームの交換時には汎用治具にセントした
サイドフレームを収納させ、この後ベース及びクランプ
を動作させて新たなサイドフレームを汎用治具にセット
する。In this invention, the base is moved to bring the general-purpose jig to the position corresponding to the side frame to be used, the side frame is taken out from here, and the side frame clamp is operated to take it out from the storage. Set the side frame on the general-purpose jig. After this, the base is moved relative to the conveyance line to fix the workpiece to the side frame. When replacing the side frame, the inserted side frame is stored in the general-purpose jig, and then the base and clamp are operated to set the new side frame in the general-purpose jig.
ノＵ引ル
第１図及び第２図は本発明の実施例を示す図面で、同一
構造の交換装置を搬送ラインを挟むように対象に設置し
た構造を示している。従って説明は一方について行い、
同一構成部材には同一符号を付す。Figures 1 and 2 are drawings showing an embodiment of the present invention, and show a structure in which exchange devices of the same structure are installed across a conveyance line. Therefore, the explanation will be on one side,
Identical components are given the same reference numerals.
第１図及び第２図において、（１０）は搬送ラインで、
ワーク（７）を連続的に搬送する。In Figures 1 and 2, (10) is a conveyance line,
Continuously convey the workpiece (7).
（１１）は搬送ライン（１０）の側部に設けたベースで
、搬送ライン（１０）と直交する方向に敷設したレール
（１２） （１２）上にスライド可能に載置してあり
、適宜の駆動手段にて往復移動させられる。また前記ベ
ース（１１）は通常動作時は搬送ライン（１０）に近い
側で短い間で往復動し、交換時に大きく往復移動するよ
うに２段階で動作するように構成しである。（１３）は
ベース（１１）の上面に起立固定された汎用治具である
。この汎用治具（１３）は横フレーム（１３ａ）に動力
供給コネクタ（１４） （１４）−・−・を多数設け
、縦フレーム（１３ｂ ’） （１３ｂ ）にサイド
フレーム用クランプ（１５） （ＩＳ）を縦フレーム
（１３ｂ ）（１３ｂ ）を中心に回転可能に設け、シ
リンダ（１７） （１８）にて回転させるようにしで
ある。(11) is a base provided on the side of the conveyance line (10), and is slidably placed on the rail (12) (12) laid in the direction perpendicular to the conveyance line (10). It is moved back and forth by a driving means. Further, the base (11) is configured to operate in two stages, such that during normal operation, it reciprocates for a short period of time on the side closer to the conveyance line (10), and when it is replaced, it reciprocates greatly. (13) is a general-purpose jig fixed upright on the upper surface of the base (11). This general-purpose jig (13) has a large number of power supply connectors (14) (14) on the horizontal frame (13a), and side frame clamps (15) (IS) on the vertical frame (13b') (13b). ) are rotatably provided around the vertical frames (13b) and (13b), and are rotated by cylinders (17) and (18).
（１９）汎用治具（１３）の下部前面に配置させ、ベー
ス（１１）上に固定した案内レールで、上面中央部に案
内溝（２０）を形成しである。（２１）は汎用治具（１
３）の前面に取付けたサイドフレームで、ワーク（７）
に対応した形状に形成し、且つ下面を案内レール（１９
）の幅寸法より幅広に形成し、下面には案内溝（２０）
に入る凸部を形成し、さらに両端部には汎用治具（１３
）に設けられたクランプ（１５） （１６）にてクラ
ンプされる位置決め突部（２２） （２３）を形成し
である。またサイドフレーム（２１）の前面にはワーク
（７）を位置決め保持する保持機構（図示せず）を多数
設け、背面には汎用治具（１３）に設けられた動力供給
コネクタ（１４） （１４）−と連結するコネクタ（
２４） （２４）を設けである。このサイドフレーム
（２１）はクランプ（１５） （１６）にて位置決め
突部（２２） （２３）をクランプされることにより
汎用治具（１３）にセットされ、同時にコネクタ（２４
） （２４）が対応する動力供給コネクタ（１４’）
（１４）に連結される。（２５）は複数のサイドフ
レーム（２１） （２１）−を収納する収納庫で、例
えば架台（２６）上にサイドフレーム（２１）の下部を
案内収納する収納部（２７）を汎用治具（１３）の移動
方向に沿って複数段けである。前記収納部（２７）はベ
ース（１１）上に設けられた案内レール（１９）と同様
の形状に形成されている。この収納！ （２５）の各収
納部（２７） （２７）−には形状の異なるワークに
対応する種類の異なるサイドフレーム（２１） （２
１）−・を収納しである。また収納庫（２５）には選択
されたサイドフレーム（２１）を収納部（２７）から取
出したり、汎用治具（１３）から解放されたサイドフレ
ーム（２１）を空の収納部（２７）へ収納させる搬入搬
出機構（図示せず）を設けである。(19) A guide rail is placed on the lower front surface of the general-purpose jig (13) and fixed on the base (11), and a guide groove (20) is formed in the center of the upper surface. (21) is a general-purpose jig (1
The workpiece (7) is mounted on the side frame attached to the front of the workpiece (7).
The lower surface is formed into a shape corresponding to the guide rail (19
) with a guide groove (20) on the bottom surface.
A general-purpose jig (13
) are formed with positioning protrusions (22) and (23) that are clamped by clamps (15) and (16) provided on the parts. In addition, a number of holding mechanisms (not shown) are provided on the front side of the side frame (21) to position and hold the workpiece (7), and on the back side, a power supply connector (14) provided on the general-purpose jig (13) is provided. ) - Connector (
24) (24) is provided. This side frame (21) is set in the general-purpose jig (13) by clamping the positioning protrusions (22) (23) with clamps (15) (16), and at the same time, the connector (24)
) (24) corresponds to the power supply connector (14')
(14). (25) is a storage for storing a plurality of side frames (21) (21). For example, a general-purpose jig ( 13) are arranged in multiple stages along the moving direction. The storage section (27) is formed in the same shape as the guide rail (19) provided on the base (11). This storage! Each storage section (27) (27) in (25) has different types of side frames (21) (27) that correspond to workpieces of different shapes.
1) It stores -. Also, in the storage (25), the selected side frame (21) can be taken out from the storage part (27), and the side frame (21) released from the general-purpose jig (13) can be placed in the empty storage part (27). A loading/unloading mechanism (not shown) is provided for storage.
上記の如き交換装置は、搬送ライン（１０）にて搬送さ
れてくるワーク（７）に対応したサイドフレーム（２１
）を収納庫から取出して案内レール（１９）上に載せ、
クランプ（１５） （１６）にてサイドフレーム（２
１）の位置決め突部（２２）（２３）をクランプしてサ
イドフレーム（２１）を汎用治具（１３）の前面に固定
し、コネクタ（２４）（２４）を動力供給コネクタ（１
４） （１４）に連結しておく、そしてワーク（７）
が所定位置まで搬送されてくると、ベース（１１）を搬
送ライン（１０）側へ移動させて汎用治具（１３）に取
付けたサイドフレーム（２１）をワーク（７）に当接さ
せ、保持機構にてワーク（７）を保持させる。ワーク（
７）に当接されると加工手段にてワーク（７）の加工を
行い、加工終了後ワーク（７）を解放し、続いてベース
（１１）を移動させてサイドフレーム（２１）を搬送ラ
イン（１０）から離す。以後ワーク（７）が搬送ライン
（１０）にて搬送されてくる毎に上記動作を繰り返す。The above exchange device has a side frame (21) corresponding to a workpiece (7) conveyed on a conveyance line (10).
) from the storage and place it on the guide rail (19),
Attach the side frame (2) with the clamps (15) and (16).
Clamp the positioning protrusions (22) and (23) of 1) to fix the side frame (21) to the front surface of the general-purpose jig (13), and connect the connectors (24) and (24) to the power supply connector (1).
4) Connect to (14) and work (7)
When the workpiece is transported to a predetermined position, the base (11) is moved to the transport line (10) side, and the side frame (21) attached to the general-purpose jig (13) is brought into contact with the workpiece (7) and held. The workpiece (7) is held by the mechanism. work(
7), the workpiece (7) is processed by the processing means, and after the processing is completed, the workpiece (7) is released, and then the base (11) is moved and the side frame (21) is moved to the conveyor line. (10) Separate from. Thereafter, the above operation is repeated every time the workpiece (7) is transported on the transport line (10).
搬送ライン（１０）にて搬送されてくるワーク（７）の
形状が変わり、汎用治具（１３）に取付けたサイドフレ
ーム（２１）を交換する場合には、先ずベース（１１）
を交換位置まで大き（移動させ、保持したサイドフレー
ム（２１）と収納庫（２５）の空の収容部（２７）とを
一致させ、ここチクランフ’ （１５） （１６）を
動作させてサイドフレーム（２１）を解放させ、続いて
解放されたサイドフレーム（２１）を収納部（２７）へ
収納させる。こ（７）ｌｉ、ベース（１１）を移動させ
て案内レール（１動を次に使用するサイドフレーム（２
１゜と対応する位置まで移動させ、ここで収納部（２７
”）からサイドフレーム（２１”）を取出し、案内レー
ル（１９）に案内させたら汎用治具（１３）の前面に位
置させ、次にクランプ（１５）（１６）にてサイドフレ
ーム（２１’ ）をクランプし、サイドフレーム（２１
’ ）を汎用治具（１３）に固定する：新たなサイドフ
レーム（２１’ ）の固定が完了すると、ベース（１１
）を移動させ、前記した動作を繰返して加工時のワーク
（７）の保持を行う。When the shape of the workpiece (7) conveyed on the conveyance line (10) changes and the side frame (21) attached to the general-purpose jig (13) is to be replaced, the base (11) must first be replaced.
Move the side frame (21) to the replacement position, align the held side frame (21) with the empty storage part (27) of the storage compartment (25), and move the side frame (15) and (16) here to replace the side frame. (21), and then store the released side frame (21) in the storage section (27).(7)li, move the base (11) and guide rail (1st movement will be used next). side frame (2
Move it to the position corresponding to 1°, and then open the storage section (27
Take out the side frame (21'') from the guide rail (19), position it in front of the general-purpose jig (13), and then attach the side frame (21') with the clamps (15) and (16). Clamp the side frame (21
) to the general-purpose jig (13): Once the new side frame (21') has been fixed, the base (11
) and repeat the above operations to hold the workpiece (7) during machining.
また収納ｗ、（２５）内に収納したサイドフレーム（２
１）を入れ替えるときは、搬送ライン（１０）やベース
（１１） 、汎用治具（１３）に設けたサイドフレーム
（２１）の動作を停止させることなく収納庫（２５）内
の各収納部（２７） （２７）−・−・で入れ替えを
行えばよい。In addition, the side frame (2) stored in the storage w (25)
1), each storage section (25) in the storage compartment (25) can be replaced without stopping the operation of the transfer line (10), base (11), or side frame (21) installed on the general-purpose jig (13). 27) (27) ---.
】旦Ω遡来
この発明はサイドフレームと汎用治具とを分離させて構
成し、サイドフレームを交換するよ） うにしたもので
、サイドフレームの交換も簡単に行える。また使用する
サイドフレームの数が多くても簡単に対応でき、収納庫
内のサイドフレームの交換も搬送ラインや装置の動作を
停止させることなく行うことができ、稼働率が向上する
。] This invention is constructed by separating the side frame and a general-purpose jig so that the side frame can be replaced, making it easy to replace the side frame. Furthermore, even if a large number of side frames are used, it can be easily handled, and the side frames in the storage can be replaced without stopping the operation of the conveyance line or equipment, improving the operating rate.
第１図は本発明に係る交換装置の基本例示をす概略平面
図、第２図は交換装置の一実施例を示す斜視図、第３図
は従来の交換装置を示す概略正面図である。
（１０） −〜搬送ライン、 （１１）・−ベース、
（１２）・・・レール、 （１３）−・−汎用治具
、（１５） （１６）−クランプ、
（１９）・−・案内レール、
（２１）・・−サイドフレーム、
（２５） −収納庫、 （２７＞−収納部。
特 許 出 願 人 ダイハツ工業株式会社代
理 人 江 原 省 吾第１図
第８図FIG. 1 is a schematic plan view showing a basic example of an exchange device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the exchange device, and FIG. 3 is a schematic front view showing a conventional exchange device. (10) -~Transportation line, (11)・-Base,
(12)...Rail, (13)...-General purpose jig, (15) (16)-Clamp, (19)...-Guide rail, (21)...-Side frame, (25)-Storage (27>-storage section. Patent applicant: Daihatsu Motor Co., Ltd.)
Figure 1 Figure 8
Claims (1)
交方向に移動可能に設けられたベースと、ベース上に起
立固定された汎用治具と、治具の前面に設けられたサイ
ドフレーム用クランプと、ベースの移動方向に沿って設
置された複数の収納部を有する収納庫と、各収納部に収
納され、必要に応じて取出されてサイドフレーム用クラ
ンプにて汎用治具に固定されるサイドフレームとで構成
したことを特徴とするサイドフレーム自動交換装置。(1) A base installed on the side of the transport line that transports the workpiece so that it can move in a direction perpendicular to the line, a general-purpose jig fixed upright on the base, and a side frame installed on the front of the jig. A clamp, a storage with multiple storage sections installed along the direction of movement of the base, and is stored in each storage section, taken out as necessary, and fixed to a general-purpose jig with a side frame clamp. An automatic side frame exchange device comprising a side frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8581186A JPH069777B2 (en) | 1986-04-14 | 1986-04-14 | Side frame automatic changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8581186A JPH069777B2 (en) | 1986-04-14 | 1986-04-14 | Side frame automatic changer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62241644A true JPS62241644A (en) | 1987-10-22 |
| JPH069777B2 JPH069777B2 (en) | 1994-02-09 |
Family
ID=13869246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8581186A Expired - Lifetime JPH069777B2 (en) | 1986-04-14 | 1986-04-14 | Side frame automatic changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069777B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08244660A (en) * | 1994-03-22 | 1996-09-24 | Progressive Tool & Ind Co | Framing device for car body |
-
1986
- 1986-04-14 JP JP8581186A patent/JPH069777B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08244660A (en) * | 1994-03-22 | 1996-09-24 | Progressive Tool & Ind Co | Framing device for car body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH069777B2 (en) | 1994-02-09 |
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