JPS622395U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS622395U JPS622395U JP8955585U JP8955585U JPS622395U JP S622395 U JPS622395 U JP S622395U JP 8955585 U JP8955585 U JP 8955585U JP 8955585 U JP8955585 U JP 8955585U JP S622395 U JPS622395 U JP S622395U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- angular position
- rotor
- sine wave
- stator
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係る交流サーボモ
ータ制御回路の構成図である。第２図は従来技術
に係る交流サーボモータ制御回路の構成図である
。 １……交流サーボモータ、２……ＰＷＭ回路、
３……電流増幅器、４……電流指令信号発生装置
、５……３相トルク指令信号発生装置、６……相
対角位置検出手段（パルスコーダ）、７……記憶
手段（ＲＯＭ）、８……補正手段、Ａ……直流ト
ルク指令信号、Ｂ……３相トルク指令信号、Ｃ…
…電流、Ｄ……電流指令信号、Ν……周波数信号
。
ータ制御回路の構成図である。第２図は従来技術
に係る交流サーボモータ制御回路の構成図である
。 １……交流サーボモータ、２……ＰＷＭ回路、
３……電流増幅器、４……電流指令信号発生装置
、５……３相トルク指令信号発生装置、６……相
対角位置検出手段（パルスコーダ）、７……記憶
手段（ＲＯＭ）、８……補正手段、Ａ……直流ト
ルク指令信号、Ｂ……３相トルク指令信号、Ｃ…
…電流、Ｄ……電流指令信号、Ν……周波数信号
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 交流サーボモータ１の回転子の固定子に対する
相対角位置を検出する手段６と、 回転子と固定子との相対角位置に対応する正弦
波波形を記憶している記憶手段７と、 前記回転子角位置検出手段６の出力に応答して
、該出力に対応する正弦波波形を前記記憶手段７
から読み出し、前記交流サーボモータ１に前記正
弦波に対応する電圧を供給させるようにＰＷＭ回
路２を補正する手段８とを具備してなることを特
徴とする交流サーボモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8955585U JPS622395U (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8955585U JPS622395U (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622395U true JPS622395U (ja) | 1987-01-08 |
Family
ID=30643740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8955585U Pending JPS622395U (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS622395U (ja) |
-
1985
- 1985-06-15 JP JP8955585U patent/JPS622395U/ja active Pending
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