JPS622394U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS622394U JPS622394U JP8955485U JP8955485U JPS622394U JP S622394 U JPS622394 U JP S622394U JP 8955485 U JP8955485 U JP 8955485U JP 8955485 U JP8955485 U JP 8955485U JP S622394 U JPS622394 U JP S622394U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command signal
- servo motor
- torque command
- voltage
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係る交流サーボモ
ータ制御回路の構成図である。第２図は従来技術
に係る交流サーボモータ制御回路の構成図である
。 １……交流サーボモータ、２……ＰＷＭ回路、
３……電流増幅器、４……電流指令信号発生装置
、５……３相トルク指令信号発生装置、６……パ
ルスコーダ、７……電圧飽和検出手段、７１……
３相整流器、７２……データテーブル、７３……
比較手段、８……トルク指令信号リミツタ、Ａ…
…直流トルク指令信号、Ｂ……３相トルク指令信
号、Ｃ……電流、Ｄ……電流指令信号、Ｅ……超
過トルク信号、Ｆ……トルクリミツタ指令信号、
θ……周波数信号。
ータ制御回路の構成図である。第２図は従来技術
に係る交流サーボモータ制御回路の構成図である
。 １……交流サーボモータ、２……ＰＷＭ回路、
３……電流増幅器、４……電流指令信号発生装置
、５……３相トルク指令信号発生装置、６……パ
ルスコーダ、７……電圧飽和検出手段、７１……
３相整流器、７２……データテーブル、７３……
比較手段、８……トルク指令信号リミツタ、Ａ…
…直流トルク指令信号、Ｂ……３相トルク指令信
号、Ｃ……電流、Ｄ……電流指令信号、Ｅ……超
過トルク信号、Ｆ……トルクリミツタ指令信号、
θ……周波数信号。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 交流サーボモータ１の電圧が飽和していること
を検知する手段７と、 該電圧飽和検出手段７の出力に応答してトルク
指令信号を減少させるトルク指令信号リミツタ８
とを具備してなることを特徴とする交流サーボモ
ータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8955485U JPS622394U (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8955485U JPS622394U (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622394U true JPS622394U (ja) | 1987-01-08 |
Family
ID=30643738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8955485U Pending JPS622394U (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS622394U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02145386U (ja) * | 1989-05-11 | 1990-12-10 |
-
1985
- 1985-06-15 JP JP8955485U patent/JPS622394U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02145386U (ja) * | 1989-05-11 | 1990-12-10 |