JPS62239386A - 磁気デイスク装置用制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に係り、特にアクチュエータ
の異常挙動によって装置が破損することを防止するのに
好適な磁気ディスク装置のアクチュエータ制動装置に関
する。

〔従来の技術〕

磁気ディスク装置ではヘッド移動用アクチュエータの駆
動制御用回路が故障するとアクチュエータの制御が不可
能となり、アクチュエータが暴走して周囲の部品と衝突
しその機能を損なう。これを防止するため従えば実開昭
６０−２００６７号公報に示される様なアクチュエータ
の制動機構が設けられている。これはアクチュエータ暴
走、衝突時の衝撃エネルギを制動機構内部に設けられた
コイルバネ等の弾性部材の変形により吸収・緩和しよう
とするものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は制動機構の主軸を中心として案内用の柱
状部材、コイルバネ、アクチュエータの衝撃受圧部が同
軸に配設される構造であり、アクチュエータが、衝撃受
圧部に衝突すると、衝撃受圧部はコイルバネをたわませ
ながら案内用の柱状部材に接してすベリっつ移動する構
造となっている。

この様な構造では案内用柱状部材と衝撃受圧部材とが、
すベリっつ移動可能となる様、両者のはめ合い部には、
すき間を持せておくことが必要である。また、衝突の際
にアクチュエータの重心まわりに回転モーメントを生じ
させぬ様、制動機構の主軸をアクチュエータの重心を通
る直線と一致させる様に構成することが一般的である。

しかし従来技術では案内用柱状部材と衝撃受圧部材との
はめ合い部に先述のごとくすき間を有するため、このす
き間が制動機構の主軸のまわりに一定とならず、どちら
か１方に片寄せしてしまう。

このため９衝撃受圧部の中心軸が、アクチュエータおよ
び制動機構の主軸から、すき間の大きさだけずれた状態
となる。

この状態でアクチュエータと衝撃受圧部材とが衝突する
と、アクチュエータの重心まわりにピッチングを発生す
る様な回転モーメントが発生し、アクチュエータが姿勢
変化する。磁気ディスク装置では、アクチュエータに磁
気ヘッドが保持され。

これが磁気ディスクの表面と対向しているため、アクチ
ュエータがピッチング方向の姿勢変化を起こすと、磁気
ヘッドが磁気ディスク面外方向に変動して間者が激しく
衝突し、その結果、磁気ディスク表面の磁気記録情報を
損傷してしまう。

本発明の目的はこの問題を解決し、高信頼性の磁気ディ
スク装置を実現することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するには、制動機構の主軸と、衝撃受
圧部の中心軸とが同一直線上に保たれ、かつアクチュエ
ータの重心を通る直線と一致させれば良い。制動機構の
主軸すなわち案内用柱状部材の主軸と、受圧部材の中心
軸とを同一直線上に保つことにより、両部材の滑動部の
はめ合いすき間は、制動機構の主軸のまわりにどの位置
でも一定となる。逆に、両部材の滑動部のすき間を主軸
のまわりに一定に保てば、両部材の主軸は一致し、かつ
アクチュエータの重心を通る直線と同一に構成すること
が可能となる。

この様に構成することにより、衝突の際にアクチュエー
タの重心まわりにはピッチング方向の回転モーメントが
発生せず、したがってアクチュエータは傾かず磁気ヘッ
ドと磁気ディスクが衝突して装置が損傷することがない
。

〔作　用〕

制動機構が上記のごとく構成される様にするため、案内
用柱状部材と受圧部材とのはめ合いすき間を常に一定に
保つような力を発生させることが必要である。しかもこ
の力は受圧部材を案内用柱状部材に対し、主軸に垂直な
方向に均一に押しのける様に働き、しかも均一性に乱れ
が生じて、受圧部材の中心軸が主軸からはずれ、１方に
片寄った場合には、これを是正する様に働くことが必要
である。例えば０−リングの様な弾性体を、受圧部材と
案内用柱状部材とのすき間に圧縮挿入すると、目的とす
る効果が得られる。

すなりち受圧部材がどちらか１方に片寄った時には、片
寄った側のはめ合いすき間が狭くなり、弾性体の変形量
が大きくなる。このため、すき間の狭い側では広い側よ
り大きな応力分布となり、全体として受圧部材の中心を
主軸と一致させる様に押し戻す様な力が働く。従って常
に受圧部材の中心と制動機構の主軸とが一致する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図に従って説明する。

第１図は磁気ディスク装置の構造を模式的に表わしたも
のであり、高速回転する磁気ディスク２に対向してアク
チュエータ３に支持された磁気ヘッド１が配設されてい
る。磁気ヘッド１はアクチュエータ３を電気的に制御す
ることにより、磁気ディスク２の任意の位置に位置決め
される。通常はアクチュエータ３は高精度な位置決め制
御のもとて正確に磁気ヘッド１を位置決めするが、制御
系に異常が発生した場合には、アクチュエータ３が暴走
し装置内部の他の部品と衝突し、破損することがある。

これを防止するため装置内部に制動機構を必要とする。

制動機構はアクチュエータ３が直接衝突する受圧部材６
と、受圧部材６が衝撃で移動する際に、これを弾性力に
より吸収緩和するコイルバネ９と、また受圧部材６が衝
撃力で移動する際のガイドとなる案内用柱状部材５とか
ら構成され、これらの各部品は同心円筒であって制動機
構の主軸１１を中心に同軸になる様に構成されている。

アクチュエータ３が暴走すると、受圧部材６に衝突し、
その衝撃力で受圧部材６はコイルバネ９をたわめながら
案内用柱状部材５に沿って移動する。アクチュエータ３
の持つ運動エネルギがすべてコイルバネ９の弾性エネル
ギに変換されるまで受圧部材６が移動するとアクチュエ
ータ３は静止し、コイルバネ９の復元力によって逆に押
し戻される。以上の動作はある有限の時間にて行なわれ
るので、アクチュエータ３の暴走時の運動エネルギは、
ゆっくりとコイルバネ９に吸収緩和され、装置の損傷を
防止する。

この時アクチュエータ３の重心１３を通る直線１０と制
動機構の主軸１１とが図のごとく一致していれば、衝突
の際の衝撃力はコイルバネ９により有効に吸収され、ア
クチュエータ３の姿勢を変える力は発生しない。しかし
、受圧部材６と案内用柱状部材５が滑動可能となる様に
両者の間にはめ合いすき間１２が残る様な形状となって
いるので、このはめ合いすき間１２が１方に片寄った場
合には、衝突の際にアクチュエータ３の受ける衝撃力は
重心を通る直線１０のまわりに不均一に分布し、例えば
アクチュエータ３を方向１４に回転させる様な回転力が
発生する。アクチュエータ３が方向１４に回転すると、
磁気ディスク２と磁気ヘッド１が激しく衝突して両者を
損傷してしまう。

これを防止するため本実施例では０−リング８ａを受圧
部材６と案内用柱状部材５とのはめ合いすき間１２に圧
縮挿入している。

この様な構成にすることにより、受圧部材６が例えば下
向きに移動しても、その動きを復元しようとする圧縮力
がＯ−リング８ａにより発生するので受圧部材６の中心
は常に制動機構の主軸１１゜すなわちアクチュエータ３
の重心１３を通る直線１０と一致している。従って衝突
の際も方向１４の回転力が発生せず、磁気ヘッド１と磁
気ディスク２との衝突が起こらないので両者の損傷を防
止することができる。

〔発明の効果〕

本実施例によれば制御系の異常の際に例えアクチュエー
タが暴走したとしても、その衝突時の衝撃力を有効に吸
収緩和できる。従って高い信頼度の磁気ディスク装置を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気ディスク装置の構造模式図である。 １・・・磁気ヘッド、２・・・磁気ディスク、３・・・
アクチュエータ、４・・・ベース、５・・・案内用柱状
部材。 ６・・・受圧部材、７・・・円筒部材、８〜・・０−リ
ング。 ９・・・コイルバネ、１０・・・アクチュエータの重心
を通る直線、１１・・・制動機構の主軸、１２・・・は
め合いすき間、１３・・・アクチュエータの重心、１４
・・・回転力の方向。 鵞１囚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、磁気ディスク装置のアクチュエータが制御をいつ脱
   して暴走した際に衝突する少なくとも１個の受圧部材と
   、当該受圧部材が衝突の際に前記アクチュエータから受
   け取る衝撃エネルギを吸収緩和する弾性部材と、上記受
   圧部材が衝突の際に前記弾性部材を変形させつつ上記ア
   クチュエータの暴走時の走行方向と同じ方向にのみ移動
   する様に受圧部材の動きを制限する案内用柱状部材とか
   ら成り、前記受圧部材と案内用柱状部材とは前記アクチ
   ュエータの主軸を中心としたほぼ同軸のはめ合い構造を
   成し、かつ上記受圧部材と案内用柱状部材とのはめ合い
   部には両者の主軸と垂直な方向に一定の力を発生する様
   、弾性予圧部材を圧縮配設したことを特徴とする磁気デ
   ィスク装置用制動装置。