JPS6223717B2 - - Google Patents
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- JPS6223717B2 JPS6223717B2 JP54111826A JP11182679A JPS6223717B2 JP S6223717 B2 JPS6223717 B2 JP S6223717B2 JP 54111826 A JP54111826 A JP 54111826A JP 11182679 A JP11182679 A JP 11182679A JP S6223717 B2 JPS6223717 B2 JP S6223717B2
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- 239000003921 oil Substances 0.000 description 165
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 33
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 15
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 10
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、２つの複動シリンダにより昇降荷
役作業を行なう形式の昇降荷役機に関するもの
で、例えば第１複動シリンダにより、リフトアー
ムを起伏昇降させ、第２複動シリンダによりリフ
トアーム先端の各種作業機器を作動させる場合に
適用され、両シリンダを単独或は同時に安定よく
動作させ、作業の安全性を向上せしめるものであ
る。
役作業を行なう形式の昇降荷役機に関するもの
で、例えば第１複動シリンダにより、リフトアー
ムを起伏昇降させ、第２複動シリンダによりリフ
トアーム先端の各種作業機器を作動させる場合に
適用され、両シリンダを単独或は同時に安定よく
動作させ、作業の安全性を向上せしめるものであ
る。
以下この発明の構成を図面に示す実施例に従つ
て説明すると次の通りである。
て説明すると次の通りである。
図に於いて、１はリフトアーム（図示せず）を
昇降させる第１複動シリンダ、２はリフトアーム
先端の作業機器を動作させる第２複動シリンダ、
３は第１複動シリンダ用方向切換弁、４は第２複
動シリンダ用方向切換弁、５は油圧ポンプ、６は
タンクを示している。
昇降させる第１複動シリンダ、２はリフトアーム
先端の作業機器を動作させる第２複動シリンダ、
３は第１複動シリンダ用方向切換弁、４は第２複
動シリンダ用方向切換弁、５は油圧ポンプ、６は
タンクを示している。
上記第１複動シリンダ用方向切換弁３は、伸
長・中立・収縮の３位置９ポートの切換弁であつ
て、ポンプ側に中立ポートN1、圧油ポートP1、
第１シリーズポートS1、第２シリーズポートS2及
びタンクポートT1の５ポートを有し、シリンダ
側に中立ポートN2、シリンダポートＡ，Ｂ及び
リターンポートR1の４ポートを有している。ま
た第２複動シリンダ用方向切換弁４は、収縮・中
立・伸長の３位置７ポートの切換弁であつて、ポ
ンプ側に、中立ポートN3、圧油ポートP2、リタ
ーンポートR2及びタンクポートT2の４ポートを
有し、シリンダ側に、中立ポートN4及びシリン
ダポートＣ，Ｄの３ポートを有している。
長・中立・収縮の３位置９ポートの切換弁であつ
て、ポンプ側に中立ポートN1、圧油ポートP1、
第１シリーズポートS1、第２シリーズポートS2及
びタンクポートT1の５ポートを有し、シリンダ
側に中立ポートN2、シリンダポートＡ，Ｂ及び
リターンポートR1の４ポートを有している。ま
た第２複動シリンダ用方向切換弁４は、収縮・中
立・伸長の３位置７ポートの切換弁であつて、ポ
ンプ側に、中立ポートN3、圧油ポートP2、リタ
ーンポートR2及びタンクポートT2の４ポートを
有し、シリンダ側に、中立ポートN4及びシリン
ダポートＣ，Ｄの３ポートを有している。
上記第１複動シリンダ用方向切換弁３のポンプ
側中立ポートN1は、油路７により油圧ポンプ５
に接続され、この油路７から分岐させた油路８を
逆止弁９を介して圧油ポートP1に接続してある。
そして第１シリーズポートS1は第１連結油路１０
を介して第２複動シリンダ用方向切換弁４のポン
プ側中立ポートN3及び圧油ポートP2に接続して
ある。また第２シリーズポートS2は、第２連結油
路１１を介して前記第１連結油路１０に接続して
あり、この第２連結油路１１の途中には逆止弁１
２が設けてあり、かつこの逆止弁１２よりも上流
からタンク６に接続した分岐油路１３を分岐接続
しており、この分岐油路１３の途中には絞り機構
１４を設けてある。更にタンクポートT1は油路
１５を介してタンク６に接続してある。またシリ
ンダ側中立ポートN2は第２複動シリンダ用方向
切換弁４のポンプ側中立ポートN3に油路１６を
介して接続してあり、この油路１６は前記第１連
結油路１０と合流接続してある。そして前記油路
１６は分岐油路１７により逆止弁１８を介して圧
油ポートP2に接続してある。第１複動シリンダ用
方向切換弁３の一方のシリンダポートＡは油路９
を介して第１複動シリンダ１のピストン後部室１
ａに接続してあり、他方のシリンダポートＢは油
路２０を介してピストン前部室１ｂに接続してあ
る。また第１複動シリンダ用方向切換弁３のリタ
ーンポートR1は第２複動シリンダ用方向切換弁
４のリターンポートR2に油路２１を介して接続
してある。一方第２複動シリンダ用方向切換弁４
のタンクポートT2は油路２２を介してタンク６
に接続してある。そしてシリンダ側中立ポート
N4は油路２３によりタンク（図示せず）に接続
され、中立回路を構成している。また第２複動シ
リンダ用方向切換弁４の一方のシリンダポートＣ
は油路２４を介して第２複動シリンダ２のピスト
ン前部室２ａに接続してあり、他方のシリンダポ
ートＤは油路２５を介してピストン後部室２ｂに
接続してある。
側中立ポートN1は、油路７により油圧ポンプ５
に接続され、この油路７から分岐させた油路８を
逆止弁９を介して圧油ポートP1に接続してある。
そして第１シリーズポートS1は第１連結油路１０
を介して第２複動シリンダ用方向切換弁４のポン
プ側中立ポートN3及び圧油ポートP2に接続して
ある。また第２シリーズポートS2は、第２連結油
路１１を介して前記第１連結油路１０に接続して
あり、この第２連結油路１１の途中には逆止弁１
２が設けてあり、かつこの逆止弁１２よりも上流
からタンク６に接続した分岐油路１３を分岐接続
しており、この分岐油路１３の途中には絞り機構
１４を設けてある。更にタンクポートT1は油路
１５を介してタンク６に接続してある。またシリ
ンダ側中立ポートN2は第２複動シリンダ用方向
切換弁４のポンプ側中立ポートN3に油路１６を
介して接続してあり、この油路１６は前記第１連
結油路１０と合流接続してある。そして前記油路
１６は分岐油路１７により逆止弁１８を介して圧
油ポートP2に接続してある。第１複動シリンダ用
方向切換弁３の一方のシリンダポートＡは油路９
を介して第１複動シリンダ１のピストン後部室１
ａに接続してあり、他方のシリンダポートＢは油
路２０を介してピストン前部室１ｂに接続してあ
る。また第１複動シリンダ用方向切換弁３のリタ
ーンポートR1は第２複動シリンダ用方向切換弁
４のリターンポートR2に油路２１を介して接続
してある。一方第２複動シリンダ用方向切換弁４
のタンクポートT2は油路２２を介してタンク６
に接続してある。そしてシリンダ側中立ポート
N4は油路２３によりタンク（図示せず）に接続
され、中立回路を構成している。また第２複動シ
リンダ用方向切換弁４の一方のシリンダポートＣ
は油路２４を介して第２複動シリンダ２のピスト
ン前部室２ａに接続してあり、他方のシリンダポ
ートＤは油路２５を介してピストン後部室２ｂに
接続してある。
上記第１複動シリンダ用方向切換弁３は、中立
位置では、中立ポートN1，N2が連通し、圧油ポ
ートP1、第１・第２シリーズポートS1，S2、及び
シリンダポートＡ，Ｂはブロツクされ、タンクポ
ートT1とリターンポートR1とが連通している。
また同切換弁３を伸長位置に切換えると、中立ポ
ートN1，N2及び第２シリーズポートS2がブロツ
クされ、圧油ポートP1と一方のシリンダポート
Ａ、他方のシリンダポートＢと第１シリーズポー
トS1、並びにリターンポートR1とタンクポート
T1とが夫々連通する。この場合、リターンポー
トR1とタンクポートT1との連通部には流量制御
機構２６が設けられ、且つこの流量制御機構２６
にはシリンダポートＢと第１シリーズポートS1と
の連通部からのパイロツト圧力が作用するように
構成されており、このパイロツト圧力が所定圧以
上になると流量制御機構２６が作動し、リターン
ポートR1とタンクポートT1とが連通する。また
同切換弁３を収縮位置に切換えると、中立ポート
N1，N2及び第１シリーズポートS1がブロツクさ
れ、圧油ポートP1と他方のシリンダポートＢ、一
方シリンダポートＡと第２シリーズポートS2、並
びにリターンポートR1とが夫々連通する。
位置では、中立ポートN1，N2が連通し、圧油ポ
ートP1、第１・第２シリーズポートS1，S2、及び
シリンダポートＡ，Ｂはブロツクされ、タンクポ
ートT1とリターンポートR1とが連通している。
また同切換弁３を伸長位置に切換えると、中立ポ
ートN1，N2及び第２シリーズポートS2がブロツ
クされ、圧油ポートP1と一方のシリンダポート
Ａ、他方のシリンダポートＢと第１シリーズポー
トS1、並びにリターンポートR1とタンクポート
T1とが夫々連通する。この場合、リターンポー
トR1とタンクポートT1との連通部には流量制御
機構２６が設けられ、且つこの流量制御機構２６
にはシリンダポートＢと第１シリーズポートS1と
の連通部からのパイロツト圧力が作用するように
構成されており、このパイロツト圧力が所定圧以
上になると流量制御機構２６が作動し、リターン
ポートR1とタンクポートT1とが連通する。また
同切換弁３を収縮位置に切換えると、中立ポート
N1，N2及び第１シリーズポートS1がブロツクさ
れ、圧油ポートP1と他方のシリンダポートＢ、一
方シリンダポートＡと第２シリーズポートS2、並
びにリターンポートR1とが夫々連通する。
一方第２複動シリンダ用方向切換弁４は、中立
ポートN3，N4が連通し、他の圧油ポートP2、リ
ターンポートR2、タンクポートT2及びシリンダ
ポートＣ，Ｄは夫々ロツクされている。そして同
切換弁４を収縮位置に切換えると、中立ポート
N3，N4及びリターンポートR1の各ポートはブロ
ツクされ、圧油ポートP2と一方のシリンダポート
Ｃ及び他方のシリンダポートＤとタンクポート
T2とが夫々連通する。また同切換弁４を伸長位
置に切換えると、中立ポートN3，N4及びタンク
ポートT2の各ポートはブロツクされ、圧油ポー
トP2と他方のシリンダポートＤ及び一方のシリン
ダポートＣとリターンポートR2とが夫々連通す
る。
ポートN3，N4が連通し、他の圧油ポートP2、リ
ターンポートR2、タンクポートT2及びシリンダ
ポートＣ，Ｄは夫々ロツクされている。そして同
切換弁４を収縮位置に切換えると、中立ポート
N3，N4及びリターンポートR1の各ポートはブロ
ツクされ、圧油ポートP2と一方のシリンダポート
Ｃ及び他方のシリンダポートＤとタンクポート
T2とが夫々連通する。また同切換弁４を伸長位
置に切換えると、中立ポートN3，N4及びタンク
ポートT2の各ポートはブロツクされ、圧油ポー
トP2と他方のシリンダポートＤ及び一方のシリン
ダポートＣとリターンポートR2とが夫々連通す
る。
次に動作を説明すると、図に示す状態は、第１
複動シリンダ用方向切換弁３並びに第２複動シリ
ンダ用方向切換弁４は共に中立位置にあり、油圧
ポンプ５からの作動油は、油路７→中立ポート
N1→中立ポートN2→油路１６→中立ポートN3→
中立ポートN4→油路２３を経てタンクに戻り、
無負荷中立の状態にある。
複動シリンダ用方向切換弁３並びに第２複動シリ
ンダ用方向切換弁４は共に中立位置にあり、油圧
ポンプ５からの作動油は、油路７→中立ポート
N1→中立ポートN2→油路１６→中立ポートN3→
中立ポートN4→油路２３を経てタンクに戻り、
無負荷中立の状態にある。
次に第１複動シリンダ用方向切換弁３を単独作
動させた場合を説明すると、同切換弁３を伸長位
置に切換えると、油圧ポンプ５からの作動油は、
油路８→逆止弁９→圧油ポートP1→シリンダポー
トＡ→油路１９を経て第１複動シリンダ１のピス
トン後部室１ａに供給され、ピストン前部室１ｂ
からの戻り油は油路２０→シリンダポートＢ→第
１シリーズポートS1→第１連結油路１０→中立ポ
ートN3→中立ポートN4→油路２３を経てタンク
に戻り、第１複動シリンダ１のみが伸長作動し、
リフトアームが上昇する。また同切換弁３を収縮
位置に切換えると、油圧ポンプ５からの作動油
は、油路８→逆止弁９→圧油ポートP1→シリンダ
ポートＢ→油路２０を経て第１複動シリンダ１の
ピストン前部室１ｂに供給され、ピストン後部室
１ａからの戻り油は、油路１９→シリンダポート
Ａ→第２シリーズポートS2を流れ、これにより一
部の戻り油は分岐油路１３→絞り機構１４を経て
タンク６に戻り、残りは逆止弁１２→第２連結油
路１１→第１連結油路１０→中立ポートN3→中
立ポートN4→油路２３を経てタンクに戻り、第
１複動シリンダ１が収縮作動し、リフトアームが
下降する。この場合、戻り油の一部が絞り機構１
４を有する分岐油路１３を通つてタンク６へ還流
するようになるため、全部が第１連結油路１０を
通る長い経路を経ないことになり、圧力損失が軽
減され、収縮速度を早くすることができる。
動させた場合を説明すると、同切換弁３を伸長位
置に切換えると、油圧ポンプ５からの作動油は、
油路８→逆止弁９→圧油ポートP1→シリンダポー
トＡ→油路１９を経て第１複動シリンダ１のピス
トン後部室１ａに供給され、ピストン前部室１ｂ
からの戻り油は油路２０→シリンダポートＢ→第
１シリーズポートS1→第１連結油路１０→中立ポ
ートN3→中立ポートN4→油路２３を経てタンク
に戻り、第１複動シリンダ１のみが伸長作動し、
リフトアームが上昇する。また同切換弁３を収縮
位置に切換えると、油圧ポンプ５からの作動油
は、油路８→逆止弁９→圧油ポートP1→シリンダ
ポートＢ→油路２０を経て第１複動シリンダ１の
ピストン前部室１ｂに供給され、ピストン後部室
１ａからの戻り油は、油路１９→シリンダポート
Ａ→第２シリーズポートS2を流れ、これにより一
部の戻り油は分岐油路１３→絞り機構１４を経て
タンク６に戻り、残りは逆止弁１２→第２連結油
路１１→第１連結油路１０→中立ポートN3→中
立ポートN4→油路２３を経てタンクに戻り、第
１複動シリンダ１が収縮作動し、リフトアームが
下降する。この場合、戻り油の一部が絞り機構１
４を有する分岐油路１３を通つてタンク６へ還流
するようになるため、全部が第１連結油路１０を
通る長い経路を経ないことになり、圧力損失が軽
減され、収縮速度を早くすることができる。
次に第２複動シリンダ用切換弁４を単独作動さ
せた場合を説明すると、同切換弁４を収縮位置に
切換えると、油圧ポンプ５からの作動油は、油路
７→中立ポートN1→中立ポートN2→油路１６→
分岐油路１７→逆止弁１８→圧油ポートP2→シリ
ンダポートＣ→油路２４を経て第２複動シリンダ
２のピストン前部室２ａに供給され、ピストン後
部室２ｂからの戻り油は、油路２５→シリンダポ
ートＤ→タンクポートT2→油路２２を経てタン
ク６に戻り、第２複動シリンダ２のみが収縮作動
し、作業機器がスクイ動作する。また同切換弁４
を伸長位置に切換えると、油圧ポンプ５からの作
動油は、油路７→中立ポートN1→中立ポートN2
→油路１６→分岐油路１７→逆止弁８→圧油ポー
トP2→シリンダポートＤ→油路２５を経て第２複
動シリンダ２のピストン後部室２ｂに供給され、
ピストン前部室２ａからの戻り油は、油路２４→
シリンダポートＣ→リターンポートR2→油路２
１→リターンポートR1→タンクポートT1→油路
１５を経てタンク６に戻り、第２複動シリンダ２
が伸長作動し、先端作業機器がダンプ動作する。
せた場合を説明すると、同切換弁４を収縮位置に
切換えると、油圧ポンプ５からの作動油は、油路
７→中立ポートN1→中立ポートN2→油路１６→
分岐油路１７→逆止弁１８→圧油ポートP2→シリ
ンダポートＣ→油路２４を経て第２複動シリンダ
２のピストン前部室２ａに供給され、ピストン後
部室２ｂからの戻り油は、油路２５→シリンダポ
ートＤ→タンクポートT2→油路２２を経てタン
ク６に戻り、第２複動シリンダ２のみが収縮作動
し、作業機器がスクイ動作する。また同切換弁４
を伸長位置に切換えると、油圧ポンプ５からの作
動油は、油路７→中立ポートN1→中立ポートN2
→油路１６→分岐油路１７→逆止弁８→圧油ポー
トP2→シリンダポートＤ→油路２５を経て第２複
動シリンダ２のピストン後部室２ｂに供給され、
ピストン前部室２ａからの戻り油は、油路２４→
シリンダポートＣ→リターンポートR2→油路２
１→リターンポートR1→タンクポートT1→油路
１５を経てタンク６に戻り、第２複動シリンダ２
が伸長作動し、先端作業機器がダンプ動作する。
この様に第１複動シリンダ用方向切換弁３或は
第２複動シリンダ用方向切換弁４を単独操作すれ
ば、夫々該当する第１複動シリンダ１或は第２複
動シリンダ２のみを単独に伸長又は収縮作動させ
ることができる。
第２複動シリンダ用方向切換弁４を単独操作すれ
ば、夫々該当する第１複動シリンダ１或は第２複
動シリンダ２のみを単独に伸長又は収縮作動させ
ることができる。
次に前記切換弁３，４を同時操作した時の動作
を説明する。先ず、第１複動シリンダ用方向切換
弁３を伸長位置にし、第２複動シリンダ用方向切
換弁４を収縮位置になすと、油圧ポンプ５からの
作動油は、油路８→逆止弁９ー圧油ポートP1→シ
リンダポートＡ→油路１９を経て第１複動シリン
ダ１のピストン後部室１ａに供給され、ピストン
前部室１ｂからの戻り油は、油路２０→シリンダ
ポートＢ→第１シリーズポートS1→第１連結油路
１０→分岐油路１７→逆止弁１８→圧油ポートP2
→シリンダポートＣ→油路２４を経て第２複動シ
リンダ２のピストン前部室２ａに作動油が供給さ
れ、ピストン後部室２ｂからの戻り油は油路２５
→シリンダポートＤ→タンクポートT2→油路２
２を経てタンク６に戻り、第１複動シリンダ１の
伸長作動と、第２複動シリンダ２の収縮作動とが
同時に関連して行なわれ、リフトアームが上昇し
乍ら作業機器がスクイ動作する。この場合、両シ
リンダ１，２のシリンダ内径及びピストンロツド
径を等しくしておけば両シリンダ１，２の作動ス
トロークを等しくできる。
を説明する。先ず、第１複動シリンダ用方向切換
弁３を伸長位置にし、第２複動シリンダ用方向切
換弁４を収縮位置になすと、油圧ポンプ５からの
作動油は、油路８→逆止弁９ー圧油ポートP1→シ
リンダポートＡ→油路１９を経て第１複動シリン
ダ１のピストン後部室１ａに供給され、ピストン
前部室１ｂからの戻り油は、油路２０→シリンダ
ポートＢ→第１シリーズポートS1→第１連結油路
１０→分岐油路１７→逆止弁１８→圧油ポートP2
→シリンダポートＣ→油路２４を経て第２複動シ
リンダ２のピストン前部室２ａに作動油が供給さ
れ、ピストン後部室２ｂからの戻り油は油路２５
→シリンダポートＤ→タンクポートT2→油路２
２を経てタンク６に戻り、第１複動シリンダ１の
伸長作動と、第２複動シリンダ２の収縮作動とが
同時に関連して行なわれ、リフトアームが上昇し
乍ら作業機器がスクイ動作する。この場合、両シ
リンダ１，２のシリンダ内径及びピストンロツド
径を等しくしておけば両シリンダ１，２の作動ス
トロークを等しくできる。
次に第１複動シリンダ用方向切換弁３を伸長位
置とし、第２複動シリンダ用方向切換弁４を伸長
位置になすと、油圧ポンプ５から作動油は、油路
８→逆止弁９→圧油ポートP1→シリンダポートＡ
→油路１９を経て第１複動シリンダ１のピストン
後部室１ａに供給され、ピストン前部室１ｂから
の戻り油は、油路２０→シリンダポートＢ→第１
シリーズポートS1→第１連結油路１０→分岐油路
１７→逆止弁１８→圧油ポートP2→シリンダポー
トＤ→油路２５を経て第２複動シリンダ２のピス
トン後部室２ｂに作動油として供給され、ピスト
ン前部室２ａからの戻り油は、油路２４→シリン
ダポートＣ→リターンポートR2→油路２１→リ
ターンポートR1→流量制御機構２６→タンクポ
ートT1→油路１５を経てタンク６に戻り、第
１、第２複動シリンダ１，２は共に伸長作動し、
リフトアームが上昇し乍ら作動機器がダンプ動作
する。この場合、当初流量制御機構２６は連通せ
ず、第２複動シリンダ２のピストン前部室２ａの
戻り油がタンク６へ戻らず、各油路内り油が流れ
ないので、第１、第２複動シリンダ１，２共に作
動しないが、各油路内の圧力が高まり、第１複動
シリンダ１のピストン前部室１ｂから第２複動シ
リンダ２のピストン後部室２ｂへの送り油から流
量制御機構２６に作用するパイロツト圧が所定圧
以上になると、流量制御機構６が連通し、戻り油
がタンク６へ戻るので第１、第２複動シリンダ
１，２が作動する。この様に第１複動シリンダ１
が所定の圧力以上で伸長作動する時のみ、第２複
動シリンダ２も伸長作動することになり、両シリ
ンダ１，２の伸長作動は完全な関連作動となる。
従つて。第２複動シリンダ２の負荷が伸長方向に
作用する場合でも、第１複動シリンダ１の伸長作
動に拘束され、負荷の増大による急激な伸長が防
止される。即ち、第２複動シリンダ２が急激に伸
長した場合、これらのピストン後部室２ｂが真空
状態となり、第１複動シリンダ１のピストン前部
室１ｂからの送り油が急激に流れて油圧が低下す
ることになる。従つてパイロツト圧力も低下し、
流量制御御機構２６の通路が遮断され、第２複動
シリンダ２のピストン前部室２ａからの戻り油は
流れず、伸長作動することはない。また同様に第
１複動シリンダ１に収縮方向の負荷が作用し、伸
長を停止した時も流量制御機構２６は通路が遮断
され、第２複動シリンダ２は伸長作動することが
ない。
置とし、第２複動シリンダ用方向切換弁４を伸長
位置になすと、油圧ポンプ５から作動油は、油路
８→逆止弁９→圧油ポートP1→シリンダポートＡ
→油路１９を経て第１複動シリンダ１のピストン
後部室１ａに供給され、ピストン前部室１ｂから
の戻り油は、油路２０→シリンダポートＢ→第１
シリーズポートS1→第１連結油路１０→分岐油路
１７→逆止弁１８→圧油ポートP2→シリンダポー
トＤ→油路２５を経て第２複動シリンダ２のピス
トン後部室２ｂに作動油として供給され、ピスト
ン前部室２ａからの戻り油は、油路２４→シリン
ダポートＣ→リターンポートR2→油路２１→リ
ターンポートR1→流量制御機構２６→タンクポ
ートT1→油路１５を経てタンク６に戻り、第
１、第２複動シリンダ１，２は共に伸長作動し、
リフトアームが上昇し乍ら作動機器がダンプ動作
する。この場合、当初流量制御機構２６は連通せ
ず、第２複動シリンダ２のピストン前部室２ａの
戻り油がタンク６へ戻らず、各油路内り油が流れ
ないので、第１、第２複動シリンダ１，２共に作
動しないが、各油路内の圧力が高まり、第１複動
シリンダ１のピストン前部室１ｂから第２複動シ
リンダ２のピストン後部室２ｂへの送り油から流
量制御機構２６に作用するパイロツト圧が所定圧
以上になると、流量制御機構６が連通し、戻り油
がタンク６へ戻るので第１、第２複動シリンダ
１，２が作動する。この様に第１複動シリンダ１
が所定の圧力以上で伸長作動する時のみ、第２複
動シリンダ２も伸長作動することになり、両シリ
ンダ１，２の伸長作動は完全な関連作動となる。
従つて。第２複動シリンダ２の負荷が伸長方向に
作用する場合でも、第１複動シリンダ１の伸長作
動に拘束され、負荷の増大による急激な伸長が防
止される。即ち、第２複動シリンダ２が急激に伸
長した場合、これらのピストン後部室２ｂが真空
状態となり、第１複動シリンダ１のピストン前部
室１ｂからの送り油が急激に流れて油圧が低下す
ることになる。従つてパイロツト圧力も低下し、
流量制御御機構２６の通路が遮断され、第２複動
シリンダ２のピストン前部室２ａからの戻り油は
流れず、伸長作動することはない。また同様に第
１複動シリンダ１に収縮方向の負荷が作用し、伸
長を停止した時も流量制御機構２６は通路が遮断
され、第２複動シリンダ２は伸長作動することが
ない。
次に第１複動シリンダ用方向切換弁３を収縮位
置となし、第２複動シリンダ用方向切換弁４を収
縮位置になすと、油圧ポンプ５からの作動油は、
油路８→逆止弁９→圧油ポートP1→シリンダポー
トＢ→油路２０を経て第１複動シリンダ１のピス
トン前部室１ｂに供給され、ピストン後部室１ａ
からの戻り油は、油路１９→シリンダポートＡ→
第２シリーズポートS2を流れ、これより一部の戻
り油は分岐油路１３→絞り機構１４を経てタンク
６に戻り、残りは逆止弁１２→第２連結油路１１
→第１連結油路１０→分岐油路１７→逆止弁１８
→圧油ポートP2→シリンダポートＣ→油路２４を
経て第２複動シリンダ２のピストン前部室２ａに
作動油として供給され、ピストン後部室２ｂから
の戻り油は、油路２５→シリンダポートＤ→油路
２２を経てタンク６に戻り、第１、第２複動シリ
ンダ１，２は共に収縮作動し、リフトアームが下
降し乍ら作動機器がスクイ動作する。この場合、
第１複動シリンダ１のピストン後部室１ａからの
戻り油の一部が絞り機構１４を有する分岐油路１
３を経てタンク６に戻されているため、第２複動
シリンダ２が途中又は始めから最大収縮状態にあ
る場合でも、第１複動シリンダ１の収縮作動が支
障なく行なわれ、特に両シリンダ１，２に共に収
縮方向の負荷が作用している状態において、第２
複動シリンダ２が途中で最大収縮状態に達した場
合や、負荷が増大た場合でも分岐油路１３の絞り
機構１４のブリードオフ穴としての作用を生じ、
サージ圧の発生を防止する。そして上記分岐油路
１３の存在により、同時収縮の圧力損失が低減
し、かつ第１複動シリンダ１の収縮速度を早くす
ることができる。
置となし、第２複動シリンダ用方向切換弁４を収
縮位置になすと、油圧ポンプ５からの作動油は、
油路８→逆止弁９→圧油ポートP1→シリンダポー
トＢ→油路２０を経て第１複動シリンダ１のピス
トン前部室１ｂに供給され、ピストン後部室１ａ
からの戻り油は、油路１９→シリンダポートＡ→
第２シリーズポートS2を流れ、これより一部の戻
り油は分岐油路１３→絞り機構１４を経てタンク
６に戻り、残りは逆止弁１２→第２連結油路１１
→第１連結油路１０→分岐油路１７→逆止弁１８
→圧油ポートP2→シリンダポートＣ→油路２４を
経て第２複動シリンダ２のピストン前部室２ａに
作動油として供給され、ピストン後部室２ｂから
の戻り油は、油路２５→シリンダポートＤ→油路
２２を経てタンク６に戻り、第１、第２複動シリ
ンダ１，２は共に収縮作動し、リフトアームが下
降し乍ら作動機器がスクイ動作する。この場合、
第１複動シリンダ１のピストン後部室１ａからの
戻り油の一部が絞り機構１４を有する分岐油路１
３を経てタンク６に戻されているため、第２複動
シリンダ２が途中又は始めから最大収縮状態にあ
る場合でも、第１複動シリンダ１の収縮作動が支
障なく行なわれ、特に両シリンダ１，２に共に収
縮方向の負荷が作用している状態において、第２
複動シリンダ２が途中で最大収縮状態に達した場
合や、負荷が増大た場合でも分岐油路１３の絞り
機構１４のブリードオフ穴としての作用を生じ、
サージ圧の発生を防止する。そして上記分岐油路
１３の存在により、同時収縮の圧力損失が低減
し、かつ第１複動シリンダ１の収縮速度を早くす
ることができる。
最後に第１複動シリンダ用方向切換弁３を収縮
位置になし、第２複動シリンダ用方向切換弁４を
伸長位置になすと、油圧ポンプ５からの作動油
は、油路８→逆止弁９→圧油ポートP1→シリンダ
ポートＢ→油路２０を経て第１複動シリンダ１の
ピストン前部室１ｂに供給され、ピストン後部室
１ａからに戻り油は、油路１９→シリンダポート
Ａ→第２シリーズポートS2を流れ、これより一部
の戻り油は分岐油路１３→絞り機構４を経てタン
ク６に戻り、残りの戻り油は、逆止弁１２→第２
連結油路１１→第１連結油路１０→分岐油路１７
→逆止弁１８→圧油ポートP2→シリンダポートＤ
→油路２５を経て第２複動シリンダ２のピストン
後部室２ｂに作動油として供給され、ピストン前
部室２ａからの戻り油は、油路２４→シリンダポ
ートＣ→リターンポートR2→油路２１→リター
ンポートR1→タンクポートT1→油路１５を経て
タンク６に戻り、第１複動シリンダ１は収縮作動
し、第２複動シリンダ２は伸長作動し、リフトア
ームが下降し乍ら作業機器がダンプ作動する。こ
の場合第１複動シリンダ１の後部室１ａからの戻
り油の一部を、絞り機構１４を有する分岐油路１
３を介してタンク６に戻すようにしているため、
第２複動シリンダ２が始めから、又途中で最大伸
長状態に達しても、前記絞り機構１４がブリード
オフ穴となり、第１複動シリンダ１の収縮作動が
支障なく行なわせることができる。しかも、上記
分岐油路の存在により、第１複動シリンダ１の収
縮作動時の圧力損失を低減でき、かつ収縮速度を
早くすることができる。
位置になし、第２複動シリンダ用方向切換弁４を
伸長位置になすと、油圧ポンプ５からの作動油
は、油路８→逆止弁９→圧油ポートP1→シリンダ
ポートＢ→油路２０を経て第１複動シリンダ１の
ピストン前部室１ｂに供給され、ピストン後部室
１ａからに戻り油は、油路１９→シリンダポート
Ａ→第２シリーズポートS2を流れ、これより一部
の戻り油は分岐油路１３→絞り機構４を経てタン
ク６に戻り、残りの戻り油は、逆止弁１２→第２
連結油路１１→第１連結油路１０→分岐油路１７
→逆止弁１８→圧油ポートP2→シリンダポートＤ
→油路２５を経て第２複動シリンダ２のピストン
後部室２ｂに作動油として供給され、ピストン前
部室２ａからの戻り油は、油路２４→シリンダポ
ートＣ→リターンポートR2→油路２１→リター
ンポートR1→タンクポートT1→油路１５を経て
タンク６に戻り、第１複動シリンダ１は収縮作動
し、第２複動シリンダ２は伸長作動し、リフトア
ームが下降し乍ら作業機器がダンプ作動する。こ
の場合第１複動シリンダ１の後部室１ａからの戻
り油の一部を、絞り機構１４を有する分岐油路１
３を介してタンク６に戻すようにしているため、
第２複動シリンダ２が始めから、又途中で最大伸
長状態に達しても、前記絞り機構１４がブリード
オフ穴となり、第１複動シリンダ１の収縮作動が
支障なく行なわせることができる。しかも、上記
分岐油路の存在により、第１複動シリンダ１の収
縮作動時の圧力損失を低減でき、かつ収縮速度を
早くすることができる。
以上説明した様に、この発明は２つの複動シリ
ンダにより昇降荷役作業を行なう形式の昇降荷役
機において、第１複動シリンダからの戻り油を、
第２複動シリンダに送り込み、同時作動させる回
路及び第１複動シリンダと第２複動シリンダを
各々単独作動させる回路とを兼ね備え、更に第１
複動シリンダの収縮時でかつ第１複動シリンダ後
部室側の戻り油を、第２複動シリンダに送り込
み、同時作動させるときには、第１複動シリンダ
後部室と第２複動シリンダとの連結油路途中にタ
ンクに接続される絞り機構を有する分岐油路を設
けた切換弁を使用し、他方第１複動シリンダ伸長
時で、かつ第１複動シリンダ前部室側の戻り油を
第２複動シリンダ後部室側に送り込み、同時作動
をさせる時には、第２複動シリンダ前部室側の戻
り油路途中に、第１複動シリンダ前部室から第２
複動シリンダ後部室への送り込油路からのパイロ
ツト圧力により、第２複動シリンダ前部室からの
戻り油の流量を制御できる機構を設けたから、第
１、第２の複動シリンダの同時伸長作動時、第２
複動シリンダの伸長方向に負荷が作用し、これの
増大に伴なう急激な伸長作動を防止し、かつ第２
複動シリンダのピストン後部室が真空になること
を防止し、第１複動シリンダの伸長率と、第２複
動シリンダの伸長率とが理論上一致した複合同時
操作が可能であり、従つてリフトアームを第１複
動シリンダで上昇させ、リフトアーム先端の作業
機器を第２複動シリンダで作動させる場合に両者
の安定した上昇レベリングが可能となる。また両
複動シリンダの同時収縮操作時においては第２複
動シリンダが途中で最収縮状態になり、かつ積荷
の荷重が作用していても、第１複動シリンダにサ
ージ圧が発生することはなく、分岐回路によるブ
リードオフ作用により第１複動シリンダを継続し
て収縮作動させることができるため、積荷を先端
作業機器に収容したままで、下まで降下させると
ができ、荷こぼれを防止して円滑に荷役作業を行
うことができる。このように両複動シリンダを必
要に応じて単独に又は同時に関連操作せしめ得る
ため、荷役作業がスムーズに行なわれ、しかも第
２複動シリンダの単独伸長操作では絞り機構を通
さないため伸長速度が早くなり、先端作業機器に
よる積荷の放出ダンプ等をスムーズに行なうこと
ができる。
ンダにより昇降荷役作業を行なう形式の昇降荷役
機において、第１複動シリンダからの戻り油を、
第２複動シリンダに送り込み、同時作動させる回
路及び第１複動シリンダと第２複動シリンダを
各々単独作動させる回路とを兼ね備え、更に第１
複動シリンダの収縮時でかつ第１複動シリンダ後
部室側の戻り油を、第２複動シリンダに送り込
み、同時作動させるときには、第１複動シリンダ
後部室と第２複動シリンダとの連結油路途中にタ
ンクに接続される絞り機構を有する分岐油路を設
けた切換弁を使用し、他方第１複動シリンダ伸長
時で、かつ第１複動シリンダ前部室側の戻り油を
第２複動シリンダ後部室側に送り込み、同時作動
をさせる時には、第２複動シリンダ前部室側の戻
り油路途中に、第１複動シリンダ前部室から第２
複動シリンダ後部室への送り込油路からのパイロ
ツト圧力により、第２複動シリンダ前部室からの
戻り油の流量を制御できる機構を設けたから、第
１、第２の複動シリンダの同時伸長作動時、第２
複動シリンダの伸長方向に負荷が作用し、これの
増大に伴なう急激な伸長作動を防止し、かつ第２
複動シリンダのピストン後部室が真空になること
を防止し、第１複動シリンダの伸長率と、第２複
動シリンダの伸長率とが理論上一致した複合同時
操作が可能であり、従つてリフトアームを第１複
動シリンダで上昇させ、リフトアーム先端の作業
機器を第２複動シリンダで作動させる場合に両者
の安定した上昇レベリングが可能となる。また両
複動シリンダの同時収縮操作時においては第２複
動シリンダが途中で最収縮状態になり、かつ積荷
の荷重が作用していても、第１複動シリンダにサ
ージ圧が発生することはなく、分岐回路によるブ
リードオフ作用により第１複動シリンダを継続し
て収縮作動させることができるため、積荷を先端
作業機器に収容したままで、下まで降下させると
ができ、荷こぼれを防止して円滑に荷役作業を行
うことができる。このように両複動シリンダを必
要に応じて単独に又は同時に関連操作せしめ得る
ため、荷役作業がスムーズに行なわれ、しかも第
２複動シリンダの単独伸長操作では絞り機構を通
さないため伸長速度が早くなり、先端作業機器に
よる積荷の放出ダンプ等をスムーズに行なうこと
ができる。
図面は本発明に係かる昇降荷役機の油圧回路図
である。 １……第１複動シリンダ、２……第２複動シリ
ンダ、３……第１複動シリンダ用方向切換弁、４
……第２複動シリンダ用方向切換弁、５……油圧
ポンプ、６……タンク、１０……第１連結油路、
１１……第２連結油路、１３……分岐油路、２６
……流量制御機構。
である。 １……第１複動シリンダ、２……第２複動シリ
ンダ、３……第１複動シリンダ用方向切換弁、４
……第２複動シリンダ用方向切換弁、５……油圧
ポンプ、６……タンク、１０……第１連結油路、
１１……第２連結油路、１３……分岐油路、２６
……流量制御機構。
Claims (1)
- １ ２つの複動シリンダにより昇降荷役作業を行
なう形式の昇降荷役機において、第１複動シリン
ダからの戻り油を、第２複動シリンダに送り込
み、同時作動させる回路及び第１複動シリンダと
第２複動シリンダを各々単独作動させる回路とを
兼ね備え、更に第１複動シリンダの収縮時でかつ
第１複動シリンダ後部室側の戻り油を、第２複動
シリンダに送り込み、同時作動させるときには、
第１複動シリンダ後部室と第２複動シリンダとの
連結油路途中にタンクに接続される絞り機構を有
する分岐油路を設けた切換弁を使用し、他方第１
複動シリンダ伸長時で、かつ第１複動シリンダ前
部室側の戻り油を第２複動シリンダ後部室側に送
り込み、同時作動をさせる時には、第２複動シリ
ンダ前部室側の戻り油路途中に、第１複動シリン
ダ前部室から第２複動シリンダ後部室への送り込
油路からのパイロツト圧力により、第２複動シリ
ンダ前部室からの戻り油の流量を制御できる機構
を設けたことを特徴とする昇降荷役機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11182679A JPS5637997A (en) | 1979-09-01 | 1979-09-01 | Lifting cargoohandling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11182679A JPS5637997A (en) | 1979-09-01 | 1979-09-01 | Lifting cargoohandling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5637997A JPS5637997A (en) | 1981-04-11 |
| JPS6223717B2 true JPS6223717B2 (ja) | 1987-05-25 |
Family
ID=14571125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11182679A Granted JPS5637997A (en) | 1979-09-01 | 1979-09-01 | Lifting cargoohandling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5637997A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0645194Y2 (ja) * | 1988-03-02 | 1994-11-16 | 矢崎総業株式会社 | 空気調和機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4532725B2 (ja) * | 2000-12-11 | 2010-08-25 | ヤンマー株式会社 | 掘削旋回作業車のブーム用方向切換弁 |
-
1979
- 1979-09-01 JP JP11182679A patent/JPS5637997A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0645194Y2 (ja) * | 1988-03-02 | 1994-11-16 | 矢崎総業株式会社 | 空気調和機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5637997A (en) | 1981-04-11 |
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