JPS62233707A - 物体の形状測定装置 - Google Patents
物体の形状測定装置Info
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- JPS62233707A JPS62233707A JP7792086A JP7792086A JPS62233707A JP S62233707 A JPS62233707 A JP S62233707A JP 7792086 A JP7792086 A JP 7792086A JP 7792086 A JP7792086 A JP 7792086A JP S62233707 A JPS62233707 A JP S62233707A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D1/00—Foot or last measuring devices; Measuring devices for shoe parts
- A43D1/02—Foot-measuring devices
- A43D1/025—Foot-measuring devices comprising optical means, e.g. mirrors, photo-electric cells, for measuring or inspecting feet
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
未発Ｉｌｌは物体の形状測定装置、特に物体の三次元形
状を測定する装置に関するものである。
状を測定する装置に関するものである。
［従来の技術］
従来、物体の三次元形状の測定は、カメラ等の撮像装置
を用いるか、又は高価な計測装置を用いるか、或は手作
業により行っていた。
を用いるか、又は高価な計測装置を用いるか、或は手作
業により行っていた。
例えば、足形の計測に例をとると、−人の客にぴったり
合った靴を探し出すためには足の各位置における１０．
高さ９周囲長さ等を計り、それらの値からベテランの店
員が総合判断して顧客に最も合う靴を選んでいた。しか
しこれらは大型店の場合であり、小型店では色々の靴を
はいてもらった北で顧客の感じにより選んでもらってい
た。
合った靴を探し出すためには足の各位置における１０．
高さ９周囲長さ等を計り、それらの値からベテランの店
員が総合判断して顧客に最も合う靴を選んでいた。しか
しこれらは大型店の場合であり、小型店では色々の靴を
はいてもらった北で顧客の感じにより選んでもらってい
た。
［発明が解決しようとする問題点］
上述した靴の選定には３０〜６０分もの時間や手間を要
し、しかもこのようにして選定した靴でもしばしば足に
合わないことがあり、従って魚のＤ 、タコ等ができ、
その結果１頭癌、腰痛等の原因になっていた。
し、しかもこのようにして選定した靴でもしばしば足に
合わないことがあり、従って魚のＤ 、タコ等ができ、
その結果１頭癌、腰痛等の原因になっていた。
又、撮影装置を用いる場合には価格が高価であると共に
非常に面倒な操作が必要である。
非常に面倒な操作が必要である。
［問題点を解決するための手段］
本発明は上述した点に鑑みなされたもので、構成が簡単
で、しかも手間が省けると同時に短時間で正確に計測し
得るように構成配置された物体の形状測定装置を提供す
ることを目的とする。
で、しかも手間が省けると同時に短時間で正確に計測し
得るように構成配置された物体の形状測定装置を提供す
ることを目的とする。
未発ＩＪＩによる物体の形状測定装置は、棒状光源及び
該光源から発生する光を平行光として受光検出する棒状
検出器をＬ下、左右にそれぞれ対向配置して形成した二
対の検出装置と、該検出装置を、これが物体を囲みその
測定範囲を水モ走査移行させる手段と、前記検出装置の
出力を信号処理して各位置における物体の二次元形状又
は三次元形状を検出する手段とを備えることを特徴とす
る。
該光源から発生する光を平行光として受光検出する棒状
検出器をＬ下、左右にそれぞれ対向配置して形成した二
対の検出装置と、該検出装置を、これが物体を囲みその
測定範囲を水モ走査移行させる手段と、前記検出装置の
出力を信号処理して各位置における物体の二次元形状又
は三次元形状を検出する手段とを備えることを特徴とす
る。
［実施例及び作用］
以下図面につき足形測定を例にとり本発明を説明する。
第１．２図に示す如く、強化透明ガラス底板４の上に′
測定しようとする足１を乗せる、足１は第３図に示すカ
バー１５の四部１９に合せて挿入する、その場合足の踵
部を検出するためにス） −／バー３を踵部に合せる、
このストー／パー３は位置が検出できるように構成する
（この点はここでは説明しない）。
測定しようとする足１を乗せる、足１は第３図に示すカ
バー１５の四部１９に合せて挿入する、その場合足の踵
部を検出するためにス） −／バー３を踵部に合せる、
このストー／パー３は位置が検出できるように構成する
（この点はここでは説明しない）。
棒状光源５．７及び棒状検出器６．８は一体構造になっ
ており、ガイド２ａ、２ｂ、サイドガイド１３．１４を
介して移行するようになっている。棒状検出器６，８は
第４図に示す如く例えば、密着型検出器２２と平行光を
受光するためのスリットガイド部２３とからなりガイド
部には数１００μ朧のスリット２４が数１００μ層の間
隔で設けられている。スリット２４が設けれている板は
数１００μ■の厚さであり、それらは複数枚設けられる
。その態様を第５図にスリット２４゜２４−１．２４−
２．２４−３で示す（図ではスリット２４を隔離した形
で示したが積層としてもよい）、スリットはすべて同一
水準に合せられており、直進光のみが、密着型検出器２
２に入力されるようになっている。すなわち、第１図Ｂ
に模式的に示すように棒状光源５，７からの光は前述の
棒状検出器６，８に入光し、第２図Ａ、Ｂに示す如く足
の甲高及び足の１１」をシルエットで検出することにな
る。
ており、ガイド２ａ、２ｂ、サイドガイド１３．１４を
介して移行するようになっている。棒状検出器６，８は
第４図に示す如く例えば、密着型検出器２２と平行光を
受光するためのスリットガイド部２３とからなりガイド
部には数１００μ朧のスリット２４が数１００μ層の間
隔で設けられている。スリット２４が設けれている板は
数１００μ■の厚さであり、それらは複数枚設けられる
。その態様を第５図にスリット２４゜２４−１．２４−
２．２４−３で示す（図ではスリット２４を隔離した形
で示したが積層としてもよい）、スリットはすべて同一
水準に合せられており、直進光のみが、密着型検出器２
２に入力されるようになっている。すなわち、第１図Ｂ
に模式的に示すように棒状光源５，７からの光は前述の
棒状検出器６，８に入光し、第２図Ａ、Ｂに示す如く足
の甲高及び足の１１」をシルエットで検出することにな
る。
矢印２５は甲高さの絶対値、矢印２６．２７は測定位置
、矢印２８は足［１１の絶対値を夫々表している。
、矢印２８は足［１１の絶対値を夫々表している。
足の長さはストッパー３の位置と第２図に示す足先の位
置から計測される。
置から計測される。
更に詳細に説ＩＪ１すると、第３図Ａ、Ｈに示すように
形状測定装置に形状測定しようとする足を乗せて計測を
行う、測定部は中心部に装着され、右足を計測する場合
には右足を四部１９、左足を四部２０に合せて挿入して
計測する。左足の場合は左足凹部１９．右足凹部２１に
合せて挿入し計測４、その他の部位はスチールプレート
１６になる（単なる物体計測の場合にはこの種装置は必
要としない）。
形状測定装置に形状測定しようとする足を乗せて計測を
行う、測定部は中心部に装着され、右足を計測する場合
には右足を四部１９、左足を四部２０に合せて挿入して
計測する。左足の場合は左足凹部１９．右足凹部２１に
合せて挿入し計測４、その他の部位はスチールプレート
１６になる（単なる物体計測の場合にはこの種装置は必
要としない）。
足形計測と同時に計量センサ１７により体重が自動計量
される計量センサ１７は剛体１８上に設置される。
される計量センサ１７は剛体１８上に設置される。
本実施例ではスリットガイド部２３のガイドに設けたス
リット２４は２ＧＯｐｍ、スリット間隔は３００μ腸と
した、ガイド板の厚さはスリット２４の加工が最も容易
な０．８■■の洋白板を用いた。洋白板は極力反射しな
い様に両面とも艶消しとした。
リット２４は２ＧＯｐｍ、スリット間隔は３００μ腸と
した、ガイド板の厚さはスリット２４の加工が最も容易
な０．８■■の洋白板を用いた。洋白板は極力反射しな
い様に両面とも艶消しとした。
この方法を用いると直進光のみをとらえるようになり測
定精度も６００μ腸以内となった。
定精度も６００μ腸以内となった。
この測定値をもとにマイクロコンピュータ−を用い標準
パターンによる演算を行なわせることにより各部位の周
囲長さを求めることができると同時にここでは図示しな
かったが、計８１１１部を水平方向の軸線を中心として
回動させることにより周囲長さを計測し得、この場合は
角度と位置の測定部ＩＷ １／ｉ九１し広２プレ１−ト
【１弧龜＾ス荀■午Ｌ−セＬ＋ス株体の三次元形状の計
測が可能となる。
パターンによる演算を行なわせることにより各部位の周
囲長さを求めることができると同時にここでは図示しな
かったが、計８１１１部を水平方向の軸線を中心として
回動させることにより周囲長さを計測し得、この場合は
角度と位置の測定部ＩＷ １／ｉ九１し広２プレ１−ト
【１弧龜＾ス荀■午Ｌ−セＬ＋ス株体の三次元形状の計
測が可能となる。
次に末完Ｉｌｌの他の例を説明する。本例では第６図及
び第７図に示すように焼成ペレットの密度測定を行う、
第６図においては３０ 、３０ ’はそれぞれ前述の測
長センサーで、３１．３１’は内部に棒状光源（図示し
てない）を収納しているケースである。３２は透明のエ
ンドレスベルトでモーター３３により回転させられる駆
動ローラ３４により駆動される。
び第７図に示すように焼成ペレットの密度測定を行う、
第６図においては３０ 、３０ ’はそれぞれ前述の測
長センサーで、３１．３１’は内部に棒状光源（図示し
てない）を収納しているケースである。３２は透明のエ
ンドレスベルトでモーター３３により回転させられる駆
動ローラ３４により駆動される。
従動ローラ３５は透明エンドレスベルトにより駆動され
パルスジェネレーター３６の回転軸は従動ローラ３５の
回転軸と連結しており従動ローラの回軸角と同じ回転を
行なう、すなわち透明エンドレスベルトの移行距離に比
例したパルス数を発生するもので例えばベルトの移動０
．５ｍｓに１パレスの如く発生する。３７．３７’、３
７″。
パルスジェネレーター３６の回転軸は従動ローラ３５の
回転軸と連結しており従動ローラの回軸角と同じ回転を
行なう、すなわち透明エンドレスベルトの移行距離に比
例したパルス数を発生するもので例えばベルトの移動０
．５ｍｓに１パレスの如く発生する。３７．３７’、３
７″。
３７ （図示されていない）は重量計を示し、電気信号
により重量を出力することができるものでベースプレー
ト３８上に設置され、それぞれにかかる装置の重量は電
気的にキャンセルされるように構成されている。
により重量を出力することができるものでベースプレー
ト３８上に設置され、それぞれにかかる装置の重量は電
気的にキャンセルされるように構成されている。
焼成ペレット３９は図示されていない供給装置により１
個づつコンベアとに送り込みベルト上には常に１個の焼
成ペレットがセットされるようになっている。
個づつコンベアとに送り込みベルト上には常に１個の焼
成ペレットがセットされるようになっている。
焼成ペレットがコンベア上にのると４個の重量計はそれ
ぞれの負担する焼成ペレットの重量を出力しその合計値
が焼成ペレットの全重量となる。
ぞれの負担する焼成ペレットの重量を出力しその合計値
が焼成ペレットの全重量となる。
また、焼成ペレット３９は測長センサー３０゜３０′の
内側を通過する際パルスジェネレーター３６の出力する
パルスに同期して０長器３０゜３０’によりそれぞれＸ
方向、Ｙ方向の測長が行なわれ、そのデーターは計算機
に送り込む、すなわち、各断面における面積は第７図に
おいてＸｉΦＹｉ＠にとして求められる。ここでＫは実
験的に求めた形状係数で測定対象物の種類によりほぼ一
定している。この場合、各断面間の体積はＸｉ ｅ Ｙ
ｉ ＠に一δＺとなりδ２はパルスジェネレーター３６
の分解能により選択される。従って焼成ペレットの体積
はＸ１ｅＹｉｅＫ・δＺの積分値とじて求めることがで
き、焼成ペレットのｍ ９と体積よりその比重又は密度
を求めることができる。
内側を通過する際パルスジェネレーター３６の出力する
パルスに同期して０長器３０゜３０’によりそれぞれＸ
方向、Ｙ方向の測長が行なわれ、そのデーターは計算機
に送り込む、すなわち、各断面における面積は第７図に
おいてＸｉΦＹｉ＠にとして求められる。ここでＫは実
験的に求めた形状係数で測定対象物の種類によりほぼ一
定している。この場合、各断面間の体積はＸｉ ｅ Ｙ
ｉ ＠に一δＺとなりδ２はパルスジェネレーター３６
の分解能により選択される。従って焼成ペレットの体積
はＸ１ｅＹｉｅＫ・δＺの積分値とじて求めることがで
き、焼成ペレットのｍ ９と体積よりその比重又は密度
を求めることができる。
［発ＩＪＪの効果］
発明を実施することにより簡便な方法で正確に物体形状
の測定が可能となり、例えば足形の場合短時間で足にぴ
ったり合った靴を選ぶことが可能である。
の測定が可能となり、例えば足形の場合短時間で足にぴ
ったり合った靴を選ぶことが可能である。
そのため靴が合わないために怒る魚の目やタコさらには
外友母うびなどの外科的症状からの頭痛、腰桶の原因を
除くことになり、神益する面は大さい、又、物体の比重
又は密度をもＩＰｉ弔に測定第１図Ａ及びＢは本発明物
体の形状測定装置を足形測定を例にとって示す側面図及
び正面図。
外友母うびなどの外科的症状からの頭痛、腰桶の原因を
除くことになり、神益する面は大さい、又、物体の比重
又は密度をもＩＰｉ弔に測定第１図Ａ及びＢは本発明物
体の形状測定装置を足形測定を例にとって示す側面図及
び正面図。
第２図Ａ及びＢは第１図で示す装置より測定した結果を
示す側面図及び正面図、第３図Ａ及びＢは第１図に示す
装この更に詳細な構成を示す正面図及び正面図、第４図
は第１図に示す装置の乎行光一部可欠斜視図、第６図は
本発明物体の形状測定装置の他の例を示す斜視図、第７
図は第６図に示す装置により得られた測定結果を示す波
形図である。
示す側面図及び正面図、第３図Ａ及びＢは第１図に示す
装この更に詳細な構成を示す正面図及び正面図、第４図
は第１図に示す装置の乎行光一部可欠斜視図、第６図は
本発明物体の形状測定装置の他の例を示す斜視図、第７
図は第６図に示す装置により得られた測定結果を示す波
形図である。
ｌ・・・足
２ａ、２ｂ・・・ガイド
３・・・ストッパー
４・・・底板
５．７・・・棒状光源
６．８・・・棒状検出器
１３．１４・・・サイドガイド
１５・・・カバ−
１６・・・スチールプレート
１７・・・計量センサー
１８・・・剛体
１９．２０．２１・・・四部
２２・・・密着型検出器
２３・・・スリットガイド部
２４・・・スリット
３１．３１’・・・ケース
３２・・・エンドレスベルト
３３・・・モータ
３４・・・駆動ローラ
３５・・・従動ローラ
３６・・・パルスジェネレータ
３７・・・ｍｍ計
３８・・・ベースプレート
３９・・・焼成ペレット
Claims (3)
- （１）棒状光源及び該光源から発生する光を平行光とし
て受光検出する棒状検出器を上下、左右に夫々対向配置
して形成した二対の検出装置と、該検出装置を、これが
物体を囲みその先端から後端まで水平走査移行させる手
段 と、前記検出装置の出力を信号処理して各位置における
物体の二次元形状又は三次元形状を検出する手段とを備
えることを特徴とする物体の形状測定装置。 - （２）前記検出装置をその前記水平走査方向の軸線を中
心に回動走査させることによってあらゆる角度における
物体の三次元形状を検出するようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の物体の形状測定装置。 - （３）物体の形状を測定すると同時に物体の重量を測定
してその密度を測定するようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項又は 第２項に記載の物体の形状測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7792086A JPS62233707A (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | 物体の形状測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7792086A JPS62233707A (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | 物体の形状測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62233707A true JPS62233707A (ja) | 1987-10-14 |
| JPH0577002B2 JPH0577002B2 (ja) | 1993-10-25 |
Family
ID=13647512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7792086A Granted JPS62233707A (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | 物体の形状測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62233707A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5195030A (en) * | 1990-05-11 | 1993-03-16 | Foot Image Technology, Inc. | System and method of foot shape imaging and overlay |
| US5206804A (en) * | 1990-05-11 | 1993-04-27 | Foot Image Technology, Inc. | Footwear visual image cataloging and sizing |
| US5339252A (en) * | 1990-05-11 | 1994-08-16 | Foot Image Technology, Inc. | Integrated system for foot measurement, last and footwear manufacture |
| DE19800086A1 (de) * | 1998-01-02 | 1999-07-08 | Junior Schmid Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer an einen Fuß angepaßten Form eines Schuhs |
| CN109198798A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-15 | 北京中科启上科技有限公司 | 全脚三维数据扫描装置及方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5842706U (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-22 | 三菱電機株式会社 | 計測装置 |
| JPS58158310U (ja) * | 1982-04-16 | 1983-10-22 | 株式会社マキ製作所 | 大小立体物品の形状撮像装置 |
| JPS6149853U (ja) * | 1984-09-05 | 1986-04-03 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56169926A (en) * | 1980-06-03 | 1981-12-26 | Clarion Co Ltd | Automatic channel selecting device |
| JPS5842706B2 (ja) * | 1982-01-19 | 1983-09-21 | シチズン時計株式会社 | 変換機用ロ−タ−の製造方法 |
-
1986
- 1986-04-04 JP JP7792086A patent/JPS62233707A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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| CN109198798A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-01-15 | 北京中科启上科技有限公司 | 全脚三维数据扫描装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0577002B2 (ja) | 1993-10-25 |
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