JPS622322Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は流体圧シリンダに関する。

従来、管継手としてエルボ等のように不安定な
形状のものの製造や洩れ検査は手作業によらざる
を得なかつた。

本考案はこのようなものの製造や検査を自動化
することを可能とする複雑な動きをする流体圧シ
リンダの提供を目的とする。

以下、図示の実施例に基づき本考案を詳説す
る。

第１図に於て、１は他の部材に固定され静止し
た第１シリンダバレルであつて、該第１シリンダ
バレル１は、底部２とシリンダ筒体３とヘツド部
４とを有し、図示省略のタイロツド又はボルト若
しくは溶接等で一体的に組立てられる。底部２に
は軸心方向の孔５が貫設され、かつ同図のよう
に配管６の接続されるポート７が貫設されてい
る。またヘツド部４には上記孔５よりも大径でか
つ同一軸心上の孔８が貫設され、かつ同図のよ
うに別の配管９の接続されるポート１０が貫設さ
れている。

しかして、１１は第２シリンダバレルであり、
上記第１シリンダバレル１の筒体３の内面に摺動
しつつ往復動する大型ピストン部１２を基端に有
すると共に、第１シリンダバレル１の前記孔８に
摺動自在に挿通されるシリンダ筒体１３を中間に
有し、さらにヘツド部１４を先端に有する。そし
て第２シリンダバレル１１の該ヘツド部１４に
は、第１図のように別の配管１５の接続される
ポート１６が貫設され、かつ軸心方向に前記孔５
と同径の孔１７が貫設されている。また第２シリ
ンダバレル１１の大型ピストン部１２には、軸心
方向に前記孔５と同径の孔１８が貫設されてい
る。そして、同図で明らかな如く、該第２シリン
ダバレル１１は、第１シリンダバレル１のヘツド
部４から、突出収納自在に往復動して、各々同図
，の伸長状態と、同図，の短縮状態が得
られる。

１９は、両ロツド体であり、該両ロツド体１９
は中間に小型ピストン部２０を有し、上下方向に
突出状にロツド杆部２１，２１を有する。該小型
ピストン部２０は第２シリンダバレル１１内を摺
動しつつ往復動する。そして、該両ロツド体１９
のロツド杆部２１，２１は、前記孔５，１７，１
８に摺動自在に挿通され、全体として、第１シリ
ンダバレル１と第２シリンダバレル１１をその軸
心に沿つて串挿状に挿通されている。

しかして、２２は下方のロツド杆部２１の下端
に付設されたストツパ部で、第１図，に示す
ように、第１シリンダバレル１から第２シリンダ
バレル１１が突出した伸長状態では、両ロツド体
１９が小さなストローク長さＡのみを往復するよ
うに規制する役目をなしている。即ち、該ストツ
パ部２２は下方ロツド杆部２１の下端に外鍔状に
付設され、第１図の状態では寸法Ａのみだけ第
１シリンダバレル１の底部２との間に間隔を有
し、両ロツド体１９の全ストロークに対して十分
に小さなストローク長さＡだけが許容される。な
お、該ストロークＡを調整可能とするも好まし
く、その場合には、ロツド杆部２１の下端にネジ
を加工し、これにストツパ部２２を上下動自在に
螺合させればよい。そうすることにより管継手２
７の大きさの変化に容易に対応調整出来る。

なお、２３はこの下方ロツド杆部２１の略全長
にわたつて貫設された孔状の流路で、上端は小型
ピストン２０の近傍においてロツド杆部２１の外
周面に開口しており、下端はストツパ部２２に開
口して、第１図のように配管２４の接続される
ポート２５とされる。従つて、配管２４から流体
が圧送され、配管１５から流体が還流されつつ、
両ロツド体１９は第２シリンダバレル１１に対し
て、伸長作動し、逆の流れでは、短縮作動するこ
とになる。また、別の配管６から流体が圧送さ
れ、配管９から流体が還流されつつ、第２シリン
ダバレル１１は第１シリンダバレル１に対して、
伸長作動し、逆の流れでは、短縮作動する。そし
て、第１図の，，，は、この流体圧シリ
ンダ２６の伸縮作動の一例を具体的に順次示した
ものである。

次に、第２図と第３図に於て、エルボ等の管継
手２７の両端開口部の歪を修正する装置に、上述
の流体圧シリンダ２６を使用した場合を示す。一
般に鋳造品である管継手２７は両端開口部が真円
ではなく歪んでいることが多いため、雌ネジ加工
前には必らずこの歪の修正が必要である。

まず、基枠２８の中央にシリンダ２６を鉛直状
に取付けると共に、その上方に管継手２７が下方
から押圧されればそれを受ける凹所３０を有する
保持部材２９を設ける。そして、第２図のように
約45度に傾斜状として左右一対の歪取りシリンダ
３１，３１を上記基枠２８に取付ける。該歪取り
シリンダ３１のピストンロツド３２の先端は先細
テーパ部３３とされ、管継手２７の開口部に強く
押込んで、真円に内周開口端を修正するものであ
る。なおこのシリンダ３１，３１は左右同期作動
させるものである。

しかして、第３図に示すように、第２シリンダ
バレル１１のヘツド部１４に、管継手２７の左右
両端面２７ａ，２７ａが載置される約90度をなす
当接板３４，３４を有する２股状の載置台３５を
連設する。また、両ロツド体１９の上端部には、
エルボ型管継手２７の内アール部２７ｂに圧接自
在な先細テーパ状の押圧体３６を取付け、かつ該
押圧体３６を、２股状の載置台３５の上方開口溝
３７に内有させる。

第３図の，，，は各々第１図の，
，，に対応するが、まず、では第２シリ
ンダバレル１１と両ロツド体１９は共に短縮状態
で、図外の移送装置によりエルボ型管継手２７
が、載置台３５の当接板３４に載置される。この
とき押圧体３６は溝３７の下方奥部にあつて管継
手２７と間隙を有している。次に、のようにポ
ート７から圧力流体を流入して、第２シリンダバ
レル１１を伸長すれば、両ロツド体１９はこの動
きと共に上昇移動する。そして管継手２７は持上
げられて保持部材２９の凹所３０に、載置台３５
を介して押圧され、所定位置に保持される。次
に、に示すように両ロツド体１９を前述のスト
ローク長さＡだけ乃至それ以下の移動量だけ伸長
させて、該両ロツド体１９の上端の押圧体３６
を、管継手２７の内アール部２７ｂに押圧する。
その後、に示すように、第２シリンダバレル１
１のみを短縮すれば、管継手２７は、その保持手
段が載置台３５から押圧体３６に、いわば持ち代
えられて、該押圧体３６のみにて確実に保持部材
２９の凹所３０に押圧状に保持され、しかも、端
面２７ａ，２７ａは完全に開口状態となる。従つ
て、歪取りシリンダ３１を伸長させて、先細テー
パ部３３，３３を圧入し、もつて真円に歪取りす
ることが出来るのである。

そして、管継手２７は上昇時には安定した載置
台３５の当接板３４，３４で支持されて正確な凹
所３０の所定位置に固定されると共に、その位置
からずれることなく、押圧体３６に持ち代えられ
て後、載置台３５が下降し、端面２７ａ，２７ａ
が正確な位置に開口するので、ピストンロツド３
２の先細テーパ部３３は円滑に圧入されることに
なる。なお、図示省略したが、ピストンロツド３
２の代りに、管継手２７の流体洩れの有無を検査
する器具を、端面２７ａ，２７ａに押当てる場合
にも、管継手２７の保持位置が正確にかつ安定し
ているために、迅速に正確な流体外部漏洩の有無
の検査が出来る利点がある。

本考案に係る流体圧シリンダは以上詳述した構
成であるから、第２シリンダバレル１１の伸長作
動にて種々の管継手等の被加工物の大きな移動が
出来ると共に、この伸長状態に於てさらに両ロツ
ド体１９を小さなストローク長さＡだけ伸長作動
して、被加工物の持ち代えが可能となり、従来は
自動化が不可能とされていたエルボ型管継手等の
被加工物の歪取り加工や耐圧検査や気圧洩れ検査
等が容易にかつ自動的に出来るようになつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す作動説明用断
面図、第２図は用途の一例を示す正面図、第３図
は作動説明用要部拡大断面図である。 １……第１シリンダバレル、１１……第２シリ
ンダバレル、１２……大型ピストン部、１９……
両ロツド体、２０……小型ピストン部、２２……
ストツパ部、Ａ……ストローク長さ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定された第１シリンダバレル１と、該第１シ
   リンダバレル１内を往復動する大型ピストン部１
   ２を基端に有し該第１シリンダバレル１から突出
   収納自在に往復動する第２シリンダバレル１１
   と、該第２シリンダバレル１１内を往復動する小
   型ピストン部２０を中間に有すると共に該第１シ
   リンダバレル１と第２シリンダバレル１１を串挿
   状に挿通して往復動自在とされた両ロツド体１９
   とから、成ると共に、 上記第１シリンダバレル１から第２シリンダバ
   レル１１が突出した伸長状態では、該両ロツド体
   １９が小さなストローク長さＡのみを往復するよ
   うに規制するストツパ部２２を、該両ロツド体１
   ９に付設して構成されたことを特徴とする流体圧
   シリンダ。