JPS6222689A - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
- Publication number
- JPS6222689A JPS6222689A JP60162484A JP16248485A JPS6222689A JP S6222689 A JPS6222689 A JP S6222689A JP 60162484 A JP60162484 A JP 60162484A JP 16248485 A JP16248485 A JP 16248485A JP S6222689 A JPS6222689 A JP S6222689A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turbidity
- light
- sensor
- washing machine
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ）産業上の利用分野
本発明に、濁度検知装Ｗｔを備えた洗濯機に関する。
（ロ） 従来の技術
この種の洗清機として、給水完了直後の清水の初期値デ
ータと工程開始から所定時間経過後の濁度データとを検
出し、この両データの比又は差を基準値と比較すること
により濁度を検知するものが特開昭５４−６６５６７号
公報に示されている。
ータと工程開始から所定時間経過後の濁度データとを検
出し、この両データの比又は差を基準値と比較すること
により濁度を検知するものが特開昭５４−６６５６７号
公報に示されている。
然しながら、例えばすすぎ工程に於いて、［内に給水を
行なうと、洗い工程時に洗濯物に含まれていた洗剤が流
出し、初期値データとして適正なものを得ることができ
ない。゛また。洗い工程に於いても、普通給水と同時に
洗剤を投入するものであり、同様にこの洗剤の影響が初
期値データに及ぶものである。
行なうと、洗い工程時に洗濯物に含まれていた洗剤が流
出し、初期値データとして適正なものを得ることができ
ない。゛また。洗い工程に於いても、普通給水と同時に
洗剤を投入するものであり、同様にこの洗剤の影響が初
期値データに及ぶものである。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
本発明は、濁度の検知全正確に行なうことのできる商品
価値の高い洗濯機を提供するものである。
価値の高い洗濯機を提供するものである。
に）間鵜点を解決するための手段
本発明の洗清機は１発光受光素子から成る濁度検知装置
の前記発光素子からの光を着色光とし。
の前記発光素子からの光を着色光とし。
該着色光を受光する受光素子として少なくとも２色の色
性分を出力するカラーセンサーｔ−用い、更に夫々の色
性分の出力比を１１ｉｉ１度を検知するための濁度デー
タに用いるものである。
性分を出力するカラーセンサーｔ−用い、更に夫々の色
性分の出力比を１１ｉｉ１度を検知するための濁度デー
タに用いるものである。
（ホ）作 用
即ち、工程開始から所定時間経過した時の前記カラーセ
ンサーからの少なくとも２色の色性分（例えば赤（ｆ（
）と青（Ｂ））の出力比Ｒ／ｆ３ を求め、それを濁反
を検知するための濁度データとすることで、不安定な初
期値データを考慮しないものである。
ンサーからの少なくとも２色の色性分（例えば赤（ｆ（
）と青（Ｂ））の出力比Ｒ／ｆ３ を求め、それを濁反
を検知するための濁度データとすることで、不安定な初
期値データを考慮しないものである。
（へ）実施例
本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。
第６図の全自動洗濯機に於いて、１１１は（幾枠、（２
Ｉに機枠中の上部後方に設けられた操作部、１３慮機枠
（１）に内股された外槽、（４）は外１１１＋３１ＶＣ
内股され。
Ｉに機枠中の上部後方に設けられた操作部、１３慮機枠
（１）に内股された外槽、（４）は外１１１＋３１ＶＣ
内股され。
周囲に税水孔１５１・・・を有する内槽、（６）は内槽
（４）の底部に配役された回転翼、１７１は駆動モータ
であり、内槽（４）及び回転翼（６）に動力伝達機構（
８１ヲ介して連結され、洗雀時には回転翼（６１全回転
させ、脱水時には内［＋４１、回転翼＋６１共に両速回
転させる。（９１は外槽（３１の底部に設けた排水口、
Ｈは排水電磁弁。
（４）の底部に配役された回転翼、１７１は駆動モータ
であり、内槽（４）及び回転翼（６）に動力伝達機構（
８１ヲ介して連結され、洗雀時には回転翼（６１全回転
させ、脱水時には内［＋４１、回転翼＋６１共に両速回
転させる。（９１は外槽（３１の底部に設けた排水口、
Ｈは排水電磁弁。
旧）は排水ホース、（′Ｉ２１は外槽（４）の底部−角
に設けたエアートラップであり、操作部（２）内の圧力
スイ・ンチ［１３１に圧力ホースα４１を介して連通し
ている。（１５１は給水路１１ＧＩ中に設けた給水電磁
弁、 ｆ＋７１は外１ｆ１３＋の内壁下部に取付けられ
た濁度検知装信、ｆ＋Ａはこの濁１、ｌｊ−検ｌＨ１装
首（１７）の上方に形成した給水導入［］、１１！’ｊ
は前記給水路＋１ｅから分岐し、給水導入口（１８１に
連結された下部給水路である。
に設けたエアートラップであり、操作部（２）内の圧力
スイ・ンチ［１３１に圧力ホースα４１を介して連通し
ている。（１５１は給水路１１ＧＩ中に設けた給水電磁
弁、 ｆ＋７１は外１ｆ１３＋の内壁下部に取付けられ
た濁度検知装信、ｆ＋Ａはこの濁１、ｌｊ−検ｌＨ１装
首（１７）の上方に形成した給水導入［］、１１！’ｊ
は前記給水路＋１ｅから分岐し、給水導入口（１８１に
連結された下部給水路である。
編５図は制御機構のブロック回路図を示し、（２Ｉは制
御装置に該当し、制御の中心となるマイクロコンピュー
タ（以下マイコンと称す］であり、水位検知手段として
の前記圧力スイ・７チｆｌ：Ｌ前記濁度検知装置０ｎ、
水位設定釦−及び各種操作スイ・ソチから構成される操
作部（２２１からの信号が入力されると、それに基づい
て１表示回路（２３１，工程終了を報知するブザー回路
（２４１，ＩＸ動モータの駆動回路＋２５１及び給、排
水電磁弁部＠（ロ）路ｃ２Ｇ）の各動作を制御する。前
記局顧検卸装ｆｔ（Ｉｎからの入力信号は、演算器（２
７１に於いて基準値の単位に換算し、比較器Ｃ？８１に
よって基準値と比較し、／ｌ！１間の程度を判断する。
御装置に該当し、制御の中心となるマイクロコンピュー
タ（以下マイコンと称す］であり、水位検知手段として
の前記圧力スイ・７チｆｌ：Ｌ前記濁度検知装置０ｎ、
水位設定釦−及び各種操作スイ・ソチから構成される操
作部（２２１からの信号が入力されると、それに基づい
て１表示回路（２３１，工程終了を報知するブザー回路
（２４１，ＩＸ動モータの駆動回路＋２５１及び給、排
水電磁弁部＠（ロ）路ｃ２Ｇ）の各動作を制御する。前
記局顧検卸装ｆｔ（Ｉｎからの入力信号は、演算器（２
７１に於いて基準値の単位に換算し、比較器Ｃ？８１に
よって基準値と比較し、／ｌ！１間の程度を判断する。
次に、前記濁朋検知装＠０７１を第１１留及び第２図に
基いて説明する。
基いて説明する。
ｃ２１は前記外槽１３＋に於ける前記給水導入口０８１
の下方に設けた透明窓１図は該透明窓（イ）の外面に装
着したセンサーホルダーであり、４個の発光素子１３１
１・・・と各発光素子ｌ３１）・・・間の中心に位置す
る受光素子Ｏ３が配設され、更に各発光素子Ｇト・及び
受光素子Ｏ３は１発光素子ｔ３１）・・・から発せられ
た光が、前記給水導入口０８の上部から垂下した舌片状
の反射＠３１に反射し、受光素子６２）に入射するよう
夫々角度全調節している。 Ｃ３４１は前記センサーホ
ルダー帥のカバー、０５１は水封部材である。尚 ４個
の発光素子Ｃ３１１・・・を用いたのは、輝胚調節のた
めであり 通常は１個でよい。
の下方に設けた透明窓１図は該透明窓（イ）の外面に装
着したセンサーホルダーであり、４個の発光素子１３１
１・・・と各発光素子ｌ３１）・・・間の中心に位置す
る受光素子Ｏ３が配設され、更に各発光素子Ｇト・及び
受光素子Ｏ３は１発光素子ｔ３１）・・・から発せられ
た光が、前記給水導入口０８の上部から垂下した舌片状
の反射＠３１に反射し、受光素子６２）に入射するよう
夫々角度全調節している。 Ｃ３４１は前記センサーホ
ルダー帥のカバー、０５１は水封部材である。尚 ４個
の発光素子Ｃ３１１・・・を用いたのは、輝胚調節のた
めであり 通常は１個でよい。
前記受光素子ｃ３２としては、アモルファス可視光全ス
ペクトルセンサー（以下ａ−８ｉセンサーと称す）又は
、アモルファス集積型フルカラーセンｔ を以下ａ
ＢＬカラーセンサーと称す）を用いる。
ペクトルセンサー（以下ａ−８ｉセンサーと称す）又は
、アモルファス集積型フルカラーセンｔ を以下ａ
ＢＬカラーセンサーと称す）を用いる。
ま友、前記発光素子ｒ３１）・・・とじて、緑色の発光
ダイオードを用い且つ前記反射板−の反射面を黄色の螢
光色に着色する。こうすることにより、前記受光素子（
３２に入射する光は、緑色糸と黄色系の混合色となり、
緑色光であれば第４図Ａの分光感肥特性を有していたも
のが混合色となり同図Ｂの如く感度特性の半値幅が広が
り、前記ａｓｉセンサーの感度特性に近づくと共に前記
ａ ８ｉカラーセンサーを用いて、赤（Ｒ）、緑（Ｇ
）、青（Ｂ）の夫々の出力を検出することができる（但
し。
ダイオードを用い且つ前記反射板−の反射面を黄色の螢
光色に着色する。こうすることにより、前記受光素子（
３２に入射する光は、緑色糸と黄色系の混合色となり、
緑色光であれば第４図Ａの分光感肥特性を有していたも
のが混合色となり同図Ｂの如く感度特性の半値幅が広が
り、前記ａｓｉセンサーの感度特性に近づくと共に前記
ａ ８ｉカラーセンサーを用いて、赤（Ｒ）、緑（Ｇ
）、青（Ｂ）の夫々の出力を検出することができる（但
し。
ピーク感度に幾分低下する。）尚、前記反射面の着色は
、特に黄色と云う訳ではない。
、特に黄色と云う訳ではない。
さて１本実施例では、前記受光素子Ｃ３３として前記ａ
−８４カラーセンサーを用い、以下濁度検知手段につい
て説明する。
−８４カラーセンサーを用い、以下濁度検知手段につい
て説明する。
第３図は、洗ｍ機が洗い工程、第１回目すすぎ工程、第
２回目すすぎ工程と順次移行した時の前記受光素子（４
２のＲ，Ｇ、ＢＨ３力を夫々表わしたものである。
２回目すすぎ工程と順次移行した時の前記受光素子（４
２のＲ，Ｇ、ＢＨ３力を夫々表わしたものである。
ここで、各工程が開始されてから任意時間経過後の出力
比を表−１に示す。
比を表−１に示す。
表 −１
衣から理解できるように、洗い工程、第１回目すすぎ工
程、第２回目すすぎ工程と洗雀液の濁度が低下する（清
水に近づく２につれて、センサーの出力比の（＋ｉｆが
大きくなる。これは、個々の工程中に於いても該当する
ことであり、例えば洗い工程であれば、時間の経過に伴
なって洗剤が溶解すると川に汚れが分離し、濁■が増加
するのでセンサーの出力比の値り徐々に小さくなる。ま
た逆に、第１回目すすぎ工程及び第２回目すすぎ工程（
両すすぎ工程共にオーバーフローさせながらすすぎを行
なう所謂注水すすぎとする］では、洗湘液の濁度が徐々
に低下するのでセンサーの出力比の値は徐々に大きくな
る。
程、第２回目すすぎ工程と洗雀液の濁度が低下する（清
水に近づく２につれて、センサーの出力比の（＋ｉｆが
大きくなる。これは、個々の工程中に於いても該当する
ことであり、例えば洗い工程であれば、時間の経過に伴
なって洗剤が溶解すると川に汚れが分離し、濁■が増加
するのでセンサーの出力比の値り徐々に小さくなる。ま
た逆に、第１回目すすぎ工程及び第２回目すすぎ工程（
両すすぎ工程共にオーバーフローさせながらすすぎを行
なう所謂注水すすぎとする］では、洗湘液の濁度が徐々
に低下するのでセンサーの出力比の値は徐々に大きくな
る。
従って、前記マイコン（２０１は、濁度を検知して各工
程の進行度全知る場合に、各工程が開始して所定時間経
過後のセンサー出力比（この場合Ｒ／Ｂ。
程の進行度全知る場合に、各工程が開始して所定時間経
過後のセンサー出力比（この場合Ｒ／Ｂ。
（、／ｆ３ 、 Ｇ／Ｈの内部れが１つでよい）を前
記濁度検知装置ｕ′ｎからのｔＲ，Ｇ、Ｂ）信号がら算
出し、該当する工程に対応して予め決められた基準値（
設計者が製造段階に於いて、実験に基づいて決輩するＪ
と比較する。また、同一工程中に於ける異なった時刻に
得られるセンサー出力比をサンプリングし、その変化量
に基づいて工程の進行度を検知してもよい、 以上の如く、本実施例は、工程開始から所定時間経過後
のセンサー出力を検出すればよく、工程開始直後の不安
定な初期値データを必要としない。
記濁度検知装置ｕ′ｎからのｔＲ，Ｇ、Ｂ）信号がら算
出し、該当する工程に対応して予め決められた基準値（
設計者が製造段階に於いて、実験に基づいて決輩するＪ
と比較する。また、同一工程中に於ける異なった時刻に
得られるセンサー出力比をサンプリングし、その変化量
に基づいて工程の進行度を検知してもよい、 以上の如く、本実施例は、工程開始から所定時間経過後
のセンサー出力を検出すればよく、工程開始直後の不安
定な初期値データを必要としない。
特に％第６図に示す通り、各Ｒ，Ｇ、Ｂ出力ははは平行
な特性を示すので、センサー出力比が泡等の影響に左右
されに＜＜、特異な値になることが極めて少ない。
な特性を示すので、センサー出力比が泡等の影響に左右
されに＜＜、特異な値になることが極めて少ない。
また、前記ｆＩＡ度検知装置面の上方に給水導入ロＵｔ
−設けたことで１反射板−及び透明窓０！ｌＩの表面が
給水時の清水で洗浄され、感就の低下が防止されると共
に装置の寿命が長くなる。
−設けたことで１反射板−及び透明窓０！ｌＩの表面が
給水時の清水で洗浄され、感就の低下が防止されると共
に装置の寿命が長くなる。
尚、アモルファス集積型カラーセンサーは、赤。
緑、青の３色の色性分を識別するものであるが、ここで
扛少なくとも２色【例えば赤と緑］のカラーセンサーで
あればよい。
扛少なくとも２色【例えば赤と緑］のカラーセンサーで
あればよい。
（ト）発明の効果
本発明の洗濯機は、洗剤の影ｆＩＩを受は不安定な値を
示す清水の初期値データを必要としないので。
示す清水の初期値データを必要としないので。
開開の検知精度が高くなり、洗濯機としての商品価値を
高めることができる。
高めることができる。
更に、同一時刻に於ける２色の色性分の出力比を得るこ
とにより、泡等による影響に左右されに＜〈、安定した
？ｉｉ１度検知全検知うことができる。
とにより、泡等による影響に左右されに＜〈、安定した
？ｉｉ１度検知全検知うことができる。
第１図は本発明に於ける？１！１度検知装置の断面図。
第２図はセンサーホルダーの平面図、第３図は洗濯機の
１０ダラム進行過程に於けるａ８ｉカラーセンサーのＲ
，Ｇ、Ｂ出力特性図、第４図は分光感度特性図、第５図
は制御機構のブロック回路図、第６図に全自動洗濯機の
要部断面せる内部機構図である。 （１７１・・・濁度検知装置、翰・・・マイク目コンピ
ュータ（制御装＠） 、 ｃｉｌｌ・・・発光素子（緑
色発光ダイオード］、０２・・・受光素子（アモルファ
ス集積型フルカラーセンサ〜］。
１０ダラム進行過程に於けるａ８ｉカラーセンサーのＲ
，Ｇ、Ｂ出力特性図、第４図は分光感度特性図、第５図
は制御機構のブロック回路図、第６図に全自動洗濯機の
要部断面せる内部機構図である。 （１７１・・・濁度検知装置、翰・・・マイク目コンピ
ュータ（制御装＠） 、 ｃｉｌｌ・・・発光素子（緑
色発光ダイオード］、０２・・・受光素子（アモルファ
ス集積型フルカラーセンサ〜］。
Claims (1)
- （１）洗濯液の濁度を検知するための発光素子及び受光
素子から成る濁度検知装置と、該濁度検知装置から入力
される濁度信号から前記濁度に相当する濁度データを得
、該濁度データに基づいて工程時間を制御する制御装置
とを備え、前記発光素子からの党を着色光とし、該着色
光を受光する受光素子として少なくとも２色の色性分を
出力するカラセンサーを用い、更に夫々の色性分の出力
比を前記濁度データとしたことを特徴とする洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162484A JPS6222689A (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60162484A JPS6222689A (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 洗濯機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6222689A true JPS6222689A (ja) | 1987-01-30 |
Family
ID=15755490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60162484A Pending JPS6222689A (ja) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6222689A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5315847A (en) * | 1991-03-29 | 1994-05-31 | Hitachi, Ltd. | Washing machine |
| US6536243B2 (en) * | 1999-12-07 | 2003-03-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Drum type washing machine with turbidity sensor |
| CN103376253A (zh) * | 2012-04-23 | 2013-10-30 | 三星电子株式会社 | 浊度传感器及其控制方法 |
| CN108570800A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-09-25 | 海信（山东）冰箱有限公司 | 一种防掉色衣物洗涤控制方法、装置及洗衣机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764098A (en) * | 1980-06-18 | 1982-04-17 | Philips Nv | Method and apparatus for detecting separation of dye from wash |
-
1985
- 1985-07-23 JP JP60162484A patent/JPS6222689A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764098A (en) * | 1980-06-18 | 1982-04-17 | Philips Nv | Method and apparatus for detecting separation of dye from wash |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5315847A (en) * | 1991-03-29 | 1994-05-31 | Hitachi, Ltd. | Washing machine |
| US6536243B2 (en) * | 1999-12-07 | 2003-03-25 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Drum type washing machine with turbidity sensor |
| CN103376253A (zh) * | 2012-04-23 | 2013-10-30 | 三星电子株式会社 | 浊度传感器及其控制方法 |
| CN108570800A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-09-25 | 海信（山东）冰箱有限公司 | 一种防掉色衣物洗涤控制方法、装置及洗衣机 |
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