JPS62223595A - Method of operating belt type continuous heat treating furnace - Google Patents

Method of operating belt type continuous heat treating furnace

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JPS62223595A
JPS62223595A JP61065179A JP6517986A JPS62223595A JP S62223595 A JPS62223595 A JP S62223595A JP 61065179 A JP61065179 A JP 61065179A JP 6517986 A JP6517986 A JP 6517986A JP S62223595 A JPS62223595 A JP S62223595A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
hearth roll
roll
continuous heat
hearth
Prior art date
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Pending
Application number
JP61065179A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
富塚 敬市
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Priority to JP61065179A priority Critical patent/JPS62223595A/en
Publication of JPS62223595A publication Critical patent/JPS62223595A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分骨〕 本発明はベルト式連続熱処理炉の操業方法に係り、特に
ハースロールの回転制御方法に関し、鉄粉等の熱処理炉
の分野で利用される。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application] The present invention relates to a method for operating a belt-type continuous heat treatment furnace, and in particular to a method for controlling the rotation of a hearth roll, which is used in the field of heat treatment furnaces for iron powder, etc. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

鉄粉等の熱処理にはエンドレス式のスチールベルトによ
る連続熱処理炉が用いられている。従来のベルト式連続
熱処理炉を第3図により説明する。
A continuous heat treatment furnace with an endless steel belt is used for heat treatment of iron powder, etc. A conventional belt-type continuous heat treatment furnace will be explained with reference to FIG.

鉄粉2等の熱処理物は装入ホッパー4からハースロール
6上のスチールベルト8に装入され、加熱帯10にて加
熱バーナーを内蔵したラジアントチューブ(図示せず)
により約800℃以上に加熱され脱酸素もしくは脱炭素
が行われる。次に冷却帯12において再酸化を防止する
ため100℃以下に冷却して排出され製品となる。なお
、加熱帯10、冷却帯12ともに雰囲気ガス14が供給
され、雰囲気ガス14は排気管16から排出される。
Heat-treated materials such as iron powder 2 are charged from a charging hopper 4 to a steel belt 8 on a hearth roll 6, and a radiant tube (not shown) with a built-in heating burner is placed in a heating zone 10.
is heated to about 800° C. or higher to perform deoxidation or decarbonization. Next, in a cooling zone 12, the material is cooled to 100° C. or lower to prevent re-oxidation, and then discharged to become a product. Note that an atmospheric gas 14 is supplied to both the heating zone 10 and the cooling zone 12, and the atmospheric gas 14 is exhausted from an exhaust pipe 16.

スチールベルト8はピンチロール18によって駆動され
所定速度に調整される。スチールベルト8ば長時間使用
すると伸びるので、これを吸収するためピンチロール1
8以降にテンシミンロールが設置され、スチールベルト
8の伸びによるたるみを吸収している。
The steel belt 8 is driven by a pinch roll 18 and adjusted to a predetermined speed. Steel belt 8 will stretch when used for a long time, so pinch roll 1 is used to absorb this.
A tensimin roll is installed after 8 to absorb the slack due to the elongation of the steel belt 8.

これらの連続熱処理炉では、従来ベルト8を支持移送す
るために配設された複数のハースロール6は経済面から
チェーンを介して一台のモーターで駆動している。この
ため、加熱帯10、冷却帯12における各ハースロール
6およびベルト8の熱による膨張は全く考慮されておら
ず、従って炉内においてベルト8のたるみが生じ、ベル
ト8自体が波打ち現象による加工歪あるいは腰折れ現象
を生じ、ベルト寿命が著しく低下し、ベルト破断あろい
はベルト取替の時期が早くなり生産性を低下している。
In these continuous heat treatment furnaces, a plurality of hearth rolls 6 conventionally arranged to support and transport the belt 8 are driven by a single motor via a chain for economical reasons. For this reason, thermal expansion of each hearth roll 6 and belt 8 in the heating zone 10 and cooling zone 12 is not taken into account at all, and as a result, the belt 8 sag in the furnace, and the belt 8 itself undergoes processing distortion due to the waving phenomenon. Otherwise, the belt may buckle, resulting in a significant reduction in belt life, and if the belt breaks, the belt needs to be replaced sooner, reducing productivity.

このベルト8のたるみを防止するために、実操業におい
てはピンチロール18によるベルト速度よりハースロー
ル6によるベルト移送速度を2〜3%遅くしてベルト8
を緊張した状態で運転している。従ってベルト8にかか
る張力が高くなりベルト8が伸びやすく、また破断しや
すくなり、ベルト8の寿命を短命とし、ベルトの取替え
頻度が増加し生産性を低下し大きな問題となっている。
In order to prevent the belt 8 from sagging, in actual operation, the belt transport speed by the hearth roll 6 is made 2 to 3% slower than the belt speed by the pinch roll 18.
driving under stress. Therefore, the tension applied to the belt 8 increases, making the belt 8 more likely to stretch and break, shortening the life of the belt 8, increasing the frequency of belt replacement, and lowering productivity, which is a major problem.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、ベル
トにかかる張力を減少しかつベルトのたるみを防止し、
ベルトの寿命を延長できるベルト式連続熱処理炉の操業
方法を提供するにある。
The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, reduce the tension applied to the belt, and prevent the belt from sagging.
An object of the present invention is to provide a method for operating a belt-type continuous heat treatment furnace that can extend the life of the belt.

〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明の要
旨とするところは次の如くである。
[Means and operations for solving the problems] The gist of the present invention is as follows.

すなわち、材料をハースロール上のベルトに装入して処
理するベルト式連続熱処理炉の操業方法において、前記
ベルトおよびハースロールの温度を測定する段階と、前
記測定値から測定位置における前記ベルトの伸び量およ
び前記ハースロールの膨張径を算出し該算出値に基づい
て該ベルトにたるみを生じない該ハースロールの回転数
を演算する段階と、前記演算値により前記ハースロール
の回転数を制御する段階と、を有して成ることを特徴と
するベルト式連続熱処理炉の操業方法である。
That is, in a method for operating a belt-type continuous heat treatment furnace in which material is charged into a belt on a hearth roll and then processed, the temperature of the belt and the hearth roll is measured, and the elongation of the belt at the measurement position is determined based on the measured value. a step of calculating a rotation speed of the hearth roll that does not cause slack in the belt based on the calculated value by calculating an expansion diameter of the hearth roll; and a step of controlling the rotation speed of the hearth roll based on the calculated value. A method of operating a belt-type continuous heat treatment furnace, comprising the following steps.

ベルト式連続熱処理炉の炉内各位置の八−スロールおよ
びベルトの温度を実測または炉内温度から間接的に推定
し、ハースロールおよびベルトの熱膨張率から、各ハー
スロールの膨張径および各ハースロール間におけるベル
トの伸び量を算出する。
The temperature of the eight-roll and belt at each position in the furnace of a belt-type continuous heat treatment furnace is actually measured or estimated indirectly from the temperature inside the furnace, and the expansion diameter of each hearth roll and each hearth are calculated from the thermal expansion coefficient of the hearth roll and belt. Calculate the amount of belt elongation between rolls.

なお、各ハースロールおよびベルトの温度を実測するの
は光温度計あるいは輻射温度計で可能であるが、現実的
には個々に測定するには多数の温度計が必要となること
、および各ハースロールを個々に回転を制御するために
はハースロールと同数の駆動モータが必要となるので、
実際の操業においては、炉内のハースロールを複数のブ
ロックに分割して、ブロック毎にハースロールの回転を
制御するのが望ましい。
Although it is possible to actually measure the temperature of each hearth roll and belt using a light thermometer or a radiation thermometer, in reality a large number of thermometers would be required to measure each hearth roll and belt, and each In order to control the rotation of the rolls individually, the same number of drive motors as the hearth rolls are required.
In actual operation, it is desirable to divide the hearth roll in the furnace into a plurality of blocks and control the rotation of the hearth roll for each block.

また、ハースロールおよびベルトの温度測定は個々に測
定せず、炉内測定温度から推定することもできる。
Further, the temperature of the hearth roll and belt may not be measured individually, but may be estimated from the temperature measured inside the furnace.

第2図を用いて本発明のハースロールの回転制御を説明
する。第2図においてi番目と(i + 1 )番目の
ハースロール6について説明する。i番目のハースロー
ル6Iの温度T、におけるロール周速v1とベルト速度
v、+1は同一に調整されていると仮定する。なお、ベ
ルト8の基準速度v0はピンチロール18の引張速度に
よって決定される。
The rotation control of the hearth roll of the present invention will be explained using FIG. In FIG. 2, the i-th and (i + 1)-th hearth rolls 6 will be explained. It is assumed that the roll circumferential speed v1 and the belt speed v, +1 at the temperature T of the i-th hearth roll 6I are adjusted to be the same. Note that the reference speed v0 of the belt 8 is determined by the tension speed of the pinch roll 18.

次にい+1)番目の八−スロール61+1において、T
1+、の温度で1番目と (i + 1 )番目のハー
スロール間におけるベルトの伸び量を含めたベルト長1
.をたるませないための(i + 1 )番目のハース
ロール6I+1の周速すなわち回転数nを求めろ。
At the next +1)th 8-th roll 61+1, T
Belt length 1, including the amount of elongation of the belt between the 1st and (i + 1)th hearth rolls at a temperature of 1+,
.. Find the circumferential speed, ie, the rotational speed n, of the (i + 1)th hearth roll 6I+1 so as not to sag.

以下に(i + 1 )番目のハースロールの回転数n
を求める手順を説明する。
Below is the rotation speed n of the (i + 1)th hearth roll.
Explain the procedure for finding .

(i + 1 ) 番目のハースロールの直径d は次
式(1)で表わされる。
The diameter d of the (i + 1 )th hearth roll is expressed by the following formula (1).

ti、+、 =d0x (1+ (T、+1−To) 
xα)・・・・・−= (11d:常温におけろハース
ロール径 T:常温 a:ハースロールの熱膨張率 inと(i + 1 )番目の八−スロール間でのベル
ト長さ11は次式(2)で表わされる。
ti, +, =d0x (1+ (T, +1-To)
xα)...-= (11d: Hearth roll diameter T at room temperature: Room temperature a: Thermal expansion coefficient in of the hearth roll and the belt length 11 between the (i + 1)th 8th roll is It is expressed by the following equation (2).

1l=Lx (1+ (T、+、’−T、 ) xβ)
・・・・・・・・・(2)Lエバ−スロール間の距離 β:ベルトの熱膨張率 (i+1)番目のハースロールの周速vlや、は次式1
式% V=VX二・・・・・・・・ (3) +l   l  L v :1番目のハースロールのベルI・の速度こ乙で(
i + 1 )番目のハースロールの周速とベルト速度
を同一と仮定する。(i + 1 )番目のノ1−スロ
ールの回転数nは次式で表される。
1l=Lx (1+ (T, +, '-T, ) xβ)
・・・・・・・・・(2) Distance β between L Everth rolls: belt thermal expansion coefficient The circumferential speed vl of the (i+1)th hearth roll is expressed by the following formula 1
Formula % V = V
It is assumed that the peripheral speed of the i + 1 )th hearth roll and the belt speed are the same. The rotation speed n of the (i + 1)th nozzle roll is expressed by the following formula.

■  =πd、  Xn・・・・・・・・・(4)V、
+、 : (i+1 )番目のハースロールのベルト速
度 d、+、: (i+1)番目のハースロール径(3)式
と(4)式から (1)式のd、+、、+21式の4.を代入すると以上
の如くベルトの基準速度V0を基に各ハースロール、ベ
ルトの温度からベルトの伸び量とハースロールの膨張径
を計算し、これらの計算値に基づいて、ベルトのたるみ
を生じない各ハースロールの回転数n?求め、各ハース
ロールの回転数を制御する。
■ = πd, Xn... (4) V,
+, : Belt speed d of the (i+1)th hearth roll, +, : Diameter of the (i+1)th hearth roll from formula (3) and formula (4) to d of formula (1), +, , +4 of formula 21 .. As described above, based on the belt reference speed V0, calculate the belt elongation amount and hearth roll expansion diameter from the temperature of each hearth roll and belt, and based on these calculated values, ensure that the belt does not sag. Number of rotations of each hearth roll n? and control the rotation speed of each hearth roll.

第1図を用いてハースロールの回転側部を具体的に説明
する。ハースロール6は10個のブロックに分割され、
各ブロック毎に温度計20および駆動モータ22が配設
され、温度計20の測定値Tは演算器24に入力される
。演算器24には、あらかじめハースロール間の距gl
L、常温のハースロールのud。、ベルトの基準速度V
。、ハースロールおよびベルトの熱膨張率α、βが入力
されているので、ベルトの伸び量およびハースロールの
膨張径を演算しこの演算値に基づいてたるみを生じない
各ブロックのハースロールの回転数nを求め、ハースロ
ール回転制御装置26はこの回転数信号を入力し、1W
rIhモータ22を制御し各ハースロールの回転数nを
ブロック毎に調整し、ベルトのたるみの発生を防止し適
度のベルトの緊張で操業できる。
The rotating side portion of the hearth roll will be specifically explained using FIG. Hearth roll 6 is divided into 10 blocks,
A thermometer 20 and a drive motor 22 are provided for each block, and the measured value T of the thermometer 20 is input to a calculator 24. The distance gl between the hearth rolls is stored in the calculator 24 in advance.
L, ud of hearth roll at room temperature. , belt reference speed V
. Since the thermal expansion coefficients α and β of the hearth roll and belt are input, the amount of belt elongation and the expanded diameter of the hearth roll are calculated, and based on these calculated values, the rotation speed of the hearth roll of each block that does not cause sag is calculated. n is calculated, the hearth roll rotation control device 26 inputs this rotation speed signal, and outputs 1W.
By controlling the rIh motor 22 and adjusting the rotational speed n of each hearth roll for each block, belt slack can be prevented and operation can be performed with appropriate belt tension.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明はベルトおよびハースロールのそれぞれの温度を
測定し、ベルトの伸び量およびハース四−ルの膨張径を
算出して、ベルトのたるみの出ないハースロールの回転
数を演算してハースロールの回転数を制御することによ
って、ベルトのなるみが解消し、ピンチロールによる引
張り力を軽減し、ベルトは常に適度の緊張で移送するこ
とが可能となり、ベルトの破断を防止し寿命を延長する
ことができtコ。従って連続式熱処理炉の操業が安定し
生産性が向上する効果をあげることができた。
The present invention measures the temperature of the belt and the hearth roll, calculates the elongation of the belt and the expansion diameter of the hearth roll, and calculates the number of revolutions of the hearth roll without causing any slack in the belt. By controlling the rotation speed, belt sag is eliminated, the pulling force caused by pinch rolls is reduced, and the belt can be transported with appropriate tension at all times, preventing belt breakage and extending its life. I can do it. Therefore, the operation of the continuous heat treatment furnace was stabilized and productivity was improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明法を示す装置の断面図、第2図は本発明
法における計算式の表示を示す説明図、第3図は従来の
ベルト式連続熱処理炉の断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of an apparatus illustrating the method of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the display of calculation formulas in the method of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view of a conventional belt-type continuous heat treatment furnace.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)材料をハースロール上のベルトに装入して処理す
るベルト式連続熱処理炉の操業方法において、前記ベル
トおよびハースロールの温度を測定する段階と、前記測
定値から測定位置における前記ベルトの伸び量および前
記ハースロールの膨張径を算出し該算出値に基づいて該
ベルトにたるみを生じない該ハースロールの回転数を演
算する段階と、前記演算値により前記ハースロールの回
転数を制御する段階と、を有して成ることを特徴とする
ベルト式連続熱処理炉の操業方法。
(1) A method for operating a belt-type continuous heat treatment furnace in which material is charged onto a belt on a hearth roll for treatment, including the step of measuring the temperature of the belt and the hearth roll, and determining the temperature of the belt at the measurement position based on the measured value. calculating the amount of elongation and the expansion diameter of the hearth roll, and calculating the rotation speed of the hearth roll that does not cause slack in the belt based on the calculated values; and controlling the rotation speed of the hearth roll based on the calculated value. A method of operating a belt-type continuous heat treatment furnace, comprising the steps of:
JP61065179A 1986-03-24 1986-03-24 Method of operating belt type continuous heat treating furnace Pending JPS62223595A (en)

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