JPS62222573A - 燃料電池診断法 - Google Patents
燃料電池診断法Info
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- JPS62222573A JPS62222573A JP61064081A JP6408186A JPS62222573A JP S62222573 A JPS62222573 A JP S62222573A JP 61064081 A JP61064081 A JP 61064081A JP 6408186 A JP6408186 A JP 6408186A JP S62222573 A JPS62222573 A JP S62222573A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
- H01M8/04664—Failure or abnormal function
- H01M8/04671—Failure or abnormal function of the individual fuel cell
-
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- H01M8/04641—Other electric variables, e.g. resistance or impedance of the individual fuel cell
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Sustainable Energy (AREA)
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- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、気体燃料電池の診断法に係り、特に燃料電池
内部の各構製の状態を診断するに好適な燃料電池診断法
に関する。
内部の各構製の状態を診断するに好適な燃料電池診断法
に関する。
〔従来の技術］
従来の技術は１例えば、 １９８５９８５年ツユエルセ
ルナー アブストラクツ、第４３頁から第４４頁（１９
８５ＦＵＥＬ ＣＥＬＬ ＳＥＭＩＮＡＲＡＢＳＴＲＡ
ＣＴＳ、 ＰＰ４３−４４）に示されている。燃料電池
に交流電流を流し、２枚の電極の電位差を測定すること
により電池のインピーダンスを求めるという方法である
。
ルナー アブストラクツ、第４３頁から第４４頁（１９
８５ＦＵＥＬ ＣＥＬＬ ＳＥＭＩＮＡＲＡＢＳＴＲＡ
ＣＴＳ、 ＰＰ４３−４４）に示されている。燃料電池
に交流電流を流し、２枚の電極の電位差を測定すること
により電池のインピーダンスを求めるという方法である
。
２枚の電極には、通常窒素ガスなどの不活性ガスを供給
して電池を休止状態にして測定を行っていた。この測定
の様子を第３図に示す。電極１のインピーダンスＺｅｘ
（Ｎｚ） 、 ｔｔｔ解質マトリックスのインピーダン
スＺｍａｔ 、 電極２のインピーダンスＺｅｚ（Ｎｘ
）の和としてのインピーダンスＺが測定される。従来は
この測定インピーダンス２から、電池内部の平均的な状
態を推測していた。
して電池を休止状態にして測定を行っていた。この測定
の様子を第３図に示す。電極１のインピーダンスＺｅｘ
（Ｎｚ） 、 ｔｔｔ解質マトリックスのインピーダン
スＺｍａｔ 、 電極２のインピーダンスＺｅｚ（Ｎｘ
）の和としてのインピーダンスＺが測定される。従来は
この測定インピーダンス２から、電池内部の平均的な状
態を推測していた。
上記従来技術は、燃料電池内部の平均的な状態を知るに
は効果があったが、各電極、及び電解質マトリックスの
おのおののインピーダンスは独立には求まらないため、
内部各要素の状態をそれぞれ独立に知ることはできない
という問題があった。
は効果があったが、各電極、及び電解質マトリックスの
おのおののインピーダンスは独立には求まらないため、
内部各要素の状態をそれぞれ独立に知ることはできない
という問題があった。
本発明の目的は、燃料電池内部各要素の状態を独立に知
ることができる燃料電池診断法を提供することにある。
ることができる燃料電池診断法を提供することにある。
上記目的は、気体燃料電池において、一方の電極にファ
ラデーインピーダンスが他方の電極に比べて十分小さく
なるような反応速度の大きいガスを供給し、他方の電極
に不活性ガスまたは発電時に供給するガスを供給した状
態で、燃料電池の交流インピーダンスを測定することに
より達成される。
ラデーインピーダンスが他方の電極に比べて十分小さく
なるような反応速度の大きいガスを供給し、他方の電極
に不活性ガスまたは発電時に供給するガスを供給した状
態で、燃料電池の交流インピーダンスを測定することに
より達成される。
一般に、燃料電池電極の等価回路は第４図のように、記
号Ｃｄで表わした電気二重層容量４と。
号Ｃｄで表わした電気二重層容量４と。
記号Ｚｆで表わしたファラデーインピーダンス５で表わ
される。電気二重層容量は、１ａｔｉと電解質の界面に
形成される容量である。ファラデーインピーダンスは、
電極反応の可逆性、電極電位、反応関与物質の濃度など
の関数である。この電極の等価回路については、例えば
、玉虫伶太著、電気化学（株式会社 東京化学同人、
１９８２年）、第２５３頁から第２７１頁に述べられて
いる。２枚の電極の間に電解質マトリックスがはさまれ
た燃料電池の等価回路は、それぞれ第４図のように表わ
される２枚の電極の回路と電解質マトリックスの抵抗が
直列に接続された第５図のように表わされる。ここで、
Ｚａｌは電極１のインピーダンス、Ｚｅｚはｆ１ｔ１ｉ
２のインピーダンス、Ｚ鵬ａｔは電解質マトリックスの
インピーダンスを表わす。電極１のインピーダンスＺｅ
ｘは電気二重層容量Ｃｄ ｔとファラデーインピーダン
スＺｆｚからなり、ｆｌ！ｔｉ２のインピーダンスＺｅ
ｚは、電気二重層容量Ｃｄｚとファラデーインピーダン
スＺｆｘからなり、電解質マトリックスのインピーダン
スＺ ｍａｔは純抵抗Ｒｓからなっている。
される。電気二重層容量は、１ａｔｉと電解質の界面に
形成される容量である。ファラデーインピーダンスは、
電極反応の可逆性、電極電位、反応関与物質の濃度など
の関数である。この電極の等価回路については、例えば
、玉虫伶太著、電気化学（株式会社 東京化学同人、
１９８２年）、第２５３頁から第２７１頁に述べられて
いる。２枚の電極の間に電解質マトリックスがはさまれ
た燃料電池の等価回路は、それぞれ第４図のように表わ
される２枚の電極の回路と電解質マトリックスの抵抗が
直列に接続された第５図のように表わされる。ここで、
Ｚａｌは電極１のインピーダンス、Ｚｅｚはｆ１ｔ１ｉ
２のインピーダンス、Ｚ鵬ａｔは電解質マトリックスの
インピーダンスを表わす。電極１のインピーダンスＺｅ
ｘは電気二重層容量Ｃｄ ｔとファラデーインピーダン
スＺｆｚからなり、ｆｌ！ｔｉ２のインピーダンスＺｅ
ｚは、電気二重層容量Ｃｄｚとファラデーインピーダン
スＺｆｘからなり、電解質マトリックスのインピーダン
スＺ ｍａｔは純抵抗Ｒｓからなっている。
第５図で表現される燃料電池において、電極１の十分に
反応速度の大きいガスを供給すると、ファラデーインピ
ーダンスＺｆｚは電解質マトリックスのインピーダンス
Ｚｍａｔや電極２のインピーダンスＺｅｚに比べて十分
小さい値になるので、電池のインピーダンスは、はぼ電
解質マトリックスのインピーダンスＺｍａｔと電極２の
インピーダンスＺｅｚの和に等しくなる。電解質マトリ
ックスのインピーダンスＺ＋ｎａｔはほぼ純抵抗と考え
てよいので、電極２のインピーダンスＺｅ２．のみを取
りだすことができ、電極２の状態を独立に診断できる。
反応速度の大きいガスを供給すると、ファラデーインピ
ーダンスＺｆｚは電解質マトリックスのインピーダンス
Ｚｍａｔや電極２のインピーダンスＺｅｚに比べて十分
小さい値になるので、電池のインピーダンスは、はぼ電
解質マトリックスのインピーダンスＺｍａｔと電極２の
インピーダンスＺｅｚの和に等しくなる。電解質マトリ
ックスのインピーダンスＺ＋ｎａｔはほぼ純抵抗と考え
てよいので、電極２のインピーダンスＺｅ２．のみを取
りだすことができ、電極２の状態を独立に診断できる。
以上の説明を裏付ける燃料電池電極のインピーダンス特
性の一例を第６図に示す。一枚のリン酸型燃料電池電極
に水素ガスを供給した状態と窒素ガスを供給した状態で
、ある周波数の交流電流を流したときの可逆水素電極（
ＲＷＥ）に対する電極電位を測定して求めた交流インピ
ーダンスを示している。反応速度の大きい水素ガスを供
給した場合のインピーダンスは、窒素ガスを供給した場
合のインピーダンスに比べると非常に小さく、無視でき
ることがわかる。
性の一例を第６図に示す。一枚のリン酸型燃料電池電極
に水素ガスを供給した状態と窒素ガスを供給した状態で
、ある周波数の交流電流を流したときの可逆水素電極（
ＲＷＥ）に対する電極電位を測定して求めた交流インピ
ーダンスを示している。反応速度の大きい水素ガスを供
給した場合のインピーダンスは、窒素ガスを供給した場
合のインピーダンスに比べると非常に小さく、無視でき
ることがわかる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。リン
酸型燃料電池において、燃料極である電極１に水素ガス
を供給し、空気極である電極２に窒素ガスを供給した状
態で電池の交流インピーダンスを測定した。このようす
を第１図のａに示す。
酸型燃料電池において、燃料極である電極１に水素ガス
を供給し、空気極である電極２に窒素ガスを供給した状
態で電池の交流インピーダンスを測定した。このようす
を第１図のａに示す。
この場合の電極１のインピーダンスをＺｅｘ（Ｈｚ）
。
。
電解質マトリックスのインピーダンスをＺ＋＋＋ａｔ
。
。
電極２のインピーダンスをＺｅｚ（Ｎｚ） 、測定され
る電池全体のインピーダンスをＺａと表わす、水素ガス
は反応速度の大きいガスであるため、電極１のインピー
ダンスＺａ１（Ｈｚ）は他のインピーダンスに比べて非
常に小さいので、測定されたインピーダンスＺａは電解
質マトリックスのインピーダンスＺｍａｔと電極２のイ
ンピーダンスＺｅｚ（Ｎｚ）との和にほぼ等しい。電解
質マトリックスのインピーダンスＺｍａｔは純抵抗と考
えてよいので測定インピーダンスＺａから求まり、従っ
て電極２のインピーダンスＺｅｚ（Ｎｚ）が求められた
。リン酸型燃料電池の性能は主に空気極の状態に支配さ
れる。従って空気極である１１ｆｆｉ２のインピーダン
スが独立にわかるだけでも電池の状態の重要な診断にな
る。本実施例では、さらに電極１．電極２とも窒素ガス
を供給して電池の交流インピーダンスを測定した。この
ようすを第１図のｂに示す。この場合、電解質マトリッ
クスのインピーダンスＺ＋ｗａｔと電極２のインピーダ
ンスＺａｚ（Ｎｚ）は第１図のａの場合とほぼ等しい、
ｆ！！極１のインピーダンスＺｅ１（Ｎｚ）と表わす、
測定されるインピーダンスｚｂは電極１のインピーダン
スＺｏｓ（Ｎｚ）、電解質マトリックスのインピーダン
スＺ■ａｔ 、電極２のインピーダンスＺｅｚ（Ｎｐ）
の和である。従って測定インピーダンスｚｂから測定イ
ンピーダンスＺａを差し引くことにより、電極１のイン
ピーダンスＺａ１（Ｎｚ）を独立に求めることができた
。
る電池全体のインピーダンスをＺａと表わす、水素ガス
は反応速度の大きいガスであるため、電極１のインピー
ダンスＺａ１（Ｈｚ）は他のインピーダンスに比べて非
常に小さいので、測定されたインピーダンスＺａは電解
質マトリックスのインピーダンスＺｍａｔと電極２のイ
ンピーダンスＺｅｚ（Ｎｚ）との和にほぼ等しい。電解
質マトリックスのインピーダンスＺｍａｔは純抵抗と考
えてよいので測定インピーダンスＺａから求まり、従っ
て電極２のインピーダンスＺｅｚ（Ｎｚ）が求められた
。リン酸型燃料電池の性能は主に空気極の状態に支配さ
れる。従って空気極である１１ｆｆｉ２のインピーダン
スが独立にわかるだけでも電池の状態の重要な診断にな
る。本実施例では、さらに電極１．電極２とも窒素ガス
を供給して電池の交流インピーダンスを測定した。この
ようすを第１図のｂに示す。この場合、電解質マトリッ
クスのインピーダンスＺ＋ｗａｔと電極２のインピーダ
ンスＺａｚ（Ｎｚ）は第１図のａの場合とほぼ等しい、
ｆ！！極１のインピーダンスＺｅ１（Ｎｚ）と表わす、
測定されるインピーダンスｚｂは電極１のインピーダン
スＺｏｓ（Ｎｚ）、電解質マトリックスのインピーダン
スＺ■ａｔ 、電極２のインピーダンスＺｅｚ（Ｎｐ）
の和である。従って測定インピーダンスｚｂから測定イ
ンピーダンスＺａを差し引くことにより、電極１のイン
ピーダンスＺａ１（Ｎｚ）を独立に求めることができた
。
他の実施例を第２図に示す。リン酸型燃料電池において
、電極１に水素ガスを供給し、電極２に空気を供給した
状態で電池の交流インピーダンスを測定した。このよう
すを第２図のａに示す。この場合の電極１のインピーダ
ンスをＺｅｚ（Ｈｚ）、電解質マトリックスのインピー
ダンスをＺ ｍａｔ、電極２のインピーダンスをＺｅｚ
（Ａｉｒ）、測定される電池全体のインピーダンスをＺ
ａと表わす、水素ガスは反応速度の大きいガスであるた
め、ｆ！！極１のインピーダンスｚｓ１（Ｈｚ）は他の
インピーダンスに比べて非常に小さいので、測定された
インピーダンスＺａは電解質マトリックスのインピーダ
ンスＺ ｍａｔと電極２のインピーダンスＺｅ４（Ａｉ
ｒ）の和にほぼ等しい。電解質マトリックスのインピー
ダンスＺ＋＊ａｔは純抵抗と考えてよいので測定インピ
ーダンスＺａから求まり、従って電極２のインピーダン
スＺｅｚ（Ａｉｒ）が求められた。さらに電極１．ｆｆ
ｉ極２とも窒素ガスを供給して電池の交流インピーダン
スを測定した、このようすを第２図のｂに示す。この場
合、電解質マトリックスのインピーダンスＺ ｍａｔは
第２図ａの場合とほぼ等しい、ｆｆｉ極１のインピーダ
ンスをＺａｌ（Ｎｚ） 、電極２のインピーダンスＺｅ
ｚ（Ｎｚ）と表わす、測定されるインピーダンスｚｂは
１！１ｉｉｌのインピーダンスＺｅｘ（Ｎｚ） 、電解
質マトリックスのインピーダンスＺｍａｔ 、電極２の
インピーダンスＺｅｚ（Ｎｚ）の和である。別の測定に
よって、電極に空気を供給した場合と窒素を供給した場
合のインピーダンスはほぼ等しいことがわかっていたの
で、測定インピーダンスｚｂから測定インピーダンスＺ
ａを差し引くことにより、電極１のインピーダンスＺｅ
ｒ（Ｎｚ）を独立に求めることができた。
、電極１に水素ガスを供給し、電極２に空気を供給した
状態で電池の交流インピーダンスを測定した。このよう
すを第２図のａに示す。この場合の電極１のインピーダ
ンスをＺｅｚ（Ｈｚ）、電解質マトリックスのインピー
ダンスをＺ ｍａｔ、電極２のインピーダンスをＺｅｚ
（Ａｉｒ）、測定される電池全体のインピーダンスをＺ
ａと表わす、水素ガスは反応速度の大きいガスであるた
め、ｆ！！極１のインピーダンスｚｓ１（Ｈｚ）は他の
インピーダンスに比べて非常に小さいので、測定された
インピーダンスＺａは電解質マトリックスのインピーダ
ンスＺ ｍａｔと電極２のインピーダンスＺｅ４（Ａｉ
ｒ）の和にほぼ等しい。電解質マトリックスのインピー
ダンスＺ＋＊ａｔは純抵抗と考えてよいので測定インピ
ーダンスＺａから求まり、従って電極２のインピーダン
スＺｅｚ（Ａｉｒ）が求められた。さらに電極１．ｆｆ
ｉ極２とも窒素ガスを供給して電池の交流インピーダン
スを測定した、このようすを第２図のｂに示す。この場
合、電解質マトリックスのインピーダンスＺ ｍａｔは
第２図ａの場合とほぼ等しい、ｆｆｉ極１のインピーダ
ンスをＺａｌ（Ｎｚ） 、電極２のインピーダンスＺｅ
ｚ（Ｎｚ）と表わす、測定されるインピーダンスｚｂは
１！１ｉｉｌのインピーダンスＺｅｘ（Ｎｚ） 、電解
質マトリックスのインピーダンスＺｍａｔ 、電極２の
インピーダンスＺｅｚ（Ｎｚ）の和である。別の測定に
よって、電極に空気を供給した場合と窒素を供給した場
合のインピーダンスはほぼ等しいことがわかっていたの
で、測定インピーダンスｚｂから測定インピーダンスＺ
ａを差し引くことにより、電極１のインピーダンスＺｅ
ｒ（Ｎｚ）を独立に求めることができた。
なお以上の２つの実施例では１反応速度の大きいガスと
して水素ガスを用いたが、特にこれに限定する必要はな
い０例えばリン酸型燃料電池では、通常燃料ガスとして
使用される化石燃料がらの改質ガスを用いてもよい、こ
の改質ガスには二酸化炭素などの電池反応に寄与しない
ガスも含まれているが、主成分が水素であるので十分反
応速度が大きいからである。要するに、２枚の電極のう
ち一方の電極のインピーダンスが他方の電極のインピー
ダンスに比べて十分小さくなるような反応速度の大きい
ガスを供給すればよいのである。
して水素ガスを用いたが、特にこれに限定する必要はな
い０例えばリン酸型燃料電池では、通常燃料ガスとして
使用される化石燃料がらの改質ガスを用いてもよい、こ
の改質ガスには二酸化炭素などの電池反応に寄与しない
ガスも含まれているが、主成分が水素であるので十分反
応速度が大きいからである。要するに、２枚の電極のう
ち一方の電極のインピーダンスが他方の電極のインピー
ダンスに比べて十分小さくなるような反応速度の大きい
ガスを供給すればよいのである。
本発明によれば、一方の電極にファラデーインピーダン
スが他方の電極に比べて十分小さくなるような反応速度
の大きいガスを供給し、他方の電極に不活性ガスまたは
発電時に供給するガスを供給した状態で、燃料電池の交
流インピーダンスを測定することにより、反応速度の大
きいガスを供給した電極の交流インピーダンスを他方の
電極のインピーダンスに対して無視できる程度に小さく
できるので、前記他方の電極の交流インピーダンスを独
立に知ることができ、従って燃料電池内部の各要素の状
態を独立に分離して診断することができる。
スが他方の電極に比べて十分小さくなるような反応速度
の大きいガスを供給し、他方の電極に不活性ガスまたは
発電時に供給するガスを供給した状態で、燃料電池の交
流インピーダンスを測定することにより、反応速度の大
きいガスを供給した電極の交流インピーダンスを他方の
電極のインピーダンスに対して無視できる程度に小さく
できるので、前記他方の電極の交流インピーダンスを独
立に知ることができ、従って燃料電池内部の各要素の状
態を独立に分離して診断することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す概念図、第２図は本発
明の他の実施例を示す概念図、第３図は従来技術を示す
概念図、第４図は電極の等価回路を示す図、第５図は燃
料電池の等価回路を示す図、第６図は燃料電池電極のイ
ンピーダンスの一例を示すグラフである。 １・・・燃料極、２・・・空気極、３・・・電解質マト
リックス、４・・・電気二重層容量、５・・・ファラデ
ーインピーダンス。 代理人 弁理士 小川筋力 ゛ 参１０ 寮２囚 第３圀 寮４巳 寮Ｓ阻
明の他の実施例を示す概念図、第３図は従来技術を示す
概念図、第４図は電極の等価回路を示す図、第５図は燃
料電池の等価回路を示す図、第６図は燃料電池電極のイ
ンピーダンスの一例を示すグラフである。 １・・・燃料極、２・・・空気極、３・・・電解質マト
リックス、４・・・電気二重層容量、５・・・ファラデ
ーインピーダンス。 代理人 弁理士 小川筋力 ゛ 参１０ 寮２囚 第３圀 寮４巳 寮Ｓ阻
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、気体燃料電池において、一方の電極にファラデーイ
ンピーダンスが他方の電極に比べて十分小さくなるよう
な反応速度の大きいガスを供給し、他方の電極に不活性
ガスまたは発電時に供給するガスを供給した状態で、燃
料電池の交流インピーダンスを測定することにより、燃
料電池の状態を診断する燃料電池診断法。 ２、特許請求の範囲第１項において、一方の電極にファ
ラデーインピーダンスが他方の電極に比べて十分小さく
なるような反応速度の大きいガスを供給し、他方の電極
に不活性ガスまたは発電時に供給するガスを供給した状
態で、燃料電池の交流インピーダンスを測定し、さら両
極に不活性ガスを供給した状態で測定したインピーダン
スと比較することによつて、燃料電池の状態を診断する
燃料電池診断法。 ３、特許請求の範囲第１項において、反応速度の大きい
ガスが燃料ガスであることを特徴する燃料電池診断法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61064081A JPS62222573A (ja) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | 燃料電池診断法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61064081A JPS62222573A (ja) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | 燃料電池診断法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62222573A true JPS62222573A (ja) | 1987-09-30 |
Family
ID=13247777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61064081A Pending JPS62222573A (ja) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | 燃料電池診断法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62222573A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011074034A1 (ja) * | 2009-12-16 | 2011-06-23 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池の制御 |
-
1986
- 1986-03-24 JP JP61064081A patent/JPS62222573A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011074034A1 (ja) * | 2009-12-16 | 2011-06-23 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池の制御 |
| JP5429306B2 (ja) * | 2009-12-16 | 2014-02-26 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池の制御 |
| US9065099B2 (en) | 2009-12-16 | 2015-06-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Controlling fuel cell |
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