JPS6221894A - 製紙機用電気機械式シヤワ−振動装置 - Google Patents

製紙機用電気機械式シヤワ−振動装置

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JPS6221894A
JPS6221894A JP61080284A JP8028486A JPS6221894A JP S6221894 A JPS6221894 A JP S6221894A JP 61080284 A JP61080284 A JP 61080284A JP 8028486 A JP8028486 A JP 8028486A JP S6221894 A JPS6221894 A JP S6221894A
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ball nut
voltage
ball screw
rod
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JP61080284A
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ロバート・ヴィ・スカラノ
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Albany International Corp
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Publication date
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    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、製紙機に用いられる織物を洗浄するシャワー
振動装Ｈに係るものであり、より特定的にはこのシャワ
ー振動装置の制御電動機に係るものである。
製紙プロセスにおいては、形成、圧搾及び乾燥の際に高
度に開発された織物が用いられる。研究の結果、これら
の織物を適切に機能させるには。
これらを清潔な状態に保つ必要があることが分っている
。例えば、１９７０年にマグロ−ヒルブックカンパニー
から発刊された「パルプアンｈ＊　＜−ノや−マニーフ
ァクチャラ」第１ＩＩ　巻ｇ　２　Ｊ’ｉｌｉの３７６
〜３８５ペーノを参照されたい。
これらの織物を洗浄する場合のシャワーリングプロセス
の臨界的な性質として幾つかの要因が広く認識されてｈ
る。再生繊維の使用が増加すると。
新たな供給物が高レベルに汚染されるようになる。
これが械物の目詰まりを加速させてし撞っていた。
更に、エネルギ及び環境の関係から、多くのシャワ一応
用においては汚れたミルオオーターを新１鮮な水に置換
することを余儀なくされていた。より新らしく、より長
い潜在的寿命の繊維を設計する場合も、゛より効率的な
シャワーリングに重点をおいている。エネルギコストの
増加が財政難を生じさせ、そのため機械効率を引上げる
必要が強調されて来ている。適切なシャワーリングは、
冒い動作速度を可能ならしめ、捷たより７′ｆｔ潔な機
械布を用いて達成できるような長い織物寿命が得られ石
ことによって、機械効率を大巾に改善すること妙できる
。
織物を清潔にするために受入れられている方法はシャワ
ーリングである。初期の織物洗浄用シャワーは、基本的
には孔をあけた・９イデであった。
しかし、これらは近代的な製紙機に不可欠な精緻で精密
な工具に発展した。製紙機シャワーは、織物の走路Ｋま
たがっていて複数のノズルを有して＾る／ぞイブからな
っている。洗浄用シャワーは。
通常比較的高圧で作動され、織物がパイプの下を通過す
る際に実質的に織物全体をカバーするために・２イデの
軸に浴って振動させるのが一般的である。
現在では全くすたれた初期の撮動装置は、振動運動を発
生させるためにクランクアーム或はカムを使用してい念
。不幸にもこれらの装置の特徴は線速度が変動すること
、及び動作寿命が短いことであった。その後に開発され
たものの中には、ウオーム及びビニオン歯車と電動機の
逆転との組合せが含まれる。この方法は、大きいシャワ
ーを振動させる際に遭遇する大きい荷重に起因する機械
的故障のために見捨てられてしまった。昔た、ありふれ
た電動機を連続的に逆転させることが過大な温度上昇を
もたらし、故障の因となりかねない、最近に至って水圧
振動装置が用いられるようになって来た。しかし、水圧
装置は大量の新鮮な水を必要とし、多大の保守作業を必
要とし、そして現在用匹られている極めて低い動作速度
には適合しない。
しかし、最近になって、現在用いられているよりも遥か
に低い振動速度を用いるとより効果的な洗浄が得られる
ことが分って来た。一般に用いられている高い振動速度
ではノエノトが布の中にダイアモンド形の・ぐターンを
生じさせてしまう。
現在商業的九開発されているものは、米国特許４．１９
９，９９９号に開示されているような、ｄ？　−ルホロ
アを有するダイアモンドねじである。この方法は小型の
シャワーでは成功しているが、大規模なシャワーが遭遇
するスラスト荷１ｋを処理でき６い。スラスト荷重が単
一のゴールホロアＫ　加’ｂって大きい点荷重を生じさ
せるため早期の故障をもたらす。ダイアモンド９ねじの
別の望ましくない特色は、動程度を調整しようとして内
部成分に付加する或はこれらの成分を交侠しようとする
際にユニットを分解しなければならなｈことである。
明らかに、信頼性が高く、低速度動作が可能で。
本質的に瞬時に反転する改善された非水圧式製紙機シャ
ワー振動装置に対する要望が存在している６以上の背景
に鑑みて１本発明の目的は、製紙機シャワーをクロスマ
シン方向に撮動させるのに用いられる電気機械式振動機
構を提供することである・ 本発明の別の目的は、内部に付加或は交換を行うことな
く動程を容易に調整できるようにしたシャワー振動装置
を提供することである。
本発明の電気機械式振動装置は、製紙機に一般に用いら
れている最大級のシャワーを取扱うことが可能である。
本装置は最小の摩耗で最も重いシャワーを往復動させる
ことができる。この特色は。
メールねじ及びこのねじに接触するボールナットのよう
な成分を用いることによって高められている。
本発明の別の目的は、内部に付加或は交換を行うことな
く動程長をｖ４整する手段を提供することである。
本発明によれば、最適の洗浄性能を得るのに必要な横断
速度を選択することができる。この速度は広範囲に変化
する荷重状態の下でも一定に維持される。
本発明の更に別の目的は、簡略さによって信頼性を得る
ことである。本発明はクラッチを使用しておらず、・七
ンケーキギャー電動機に直結されたポールねじ／ボール
ナット組立体によって駆動されるものである。
製紙機シャワー振動装置は極めて湿潤な場所に配置され
ることが多い。本発明の目的は、振動装肚の電動機を低
電圧だけを用いて作動させることによって安全性を確保
することである。
本発明の目的は、現在最も効果的な洗浄が遂行されるも
のと認識されている低速度でンヤワー・ンイプを振動て
せる手段全提供することである。
本発明の更に別の目的は１反転点に長時間滞留すること
による織物の破損を排除することである。
要約すれば、本発明によれば、製紙機のシャワーヘッド
を往復動させて、シャワーからの洗浄用スプレーにある
シーを横切らせるようにした′電気機械式振動装置が提
供される。本振動装置はボールねじに結合されている直
流電動機を備えている。
ビールナツトがボールねじ上に保合していて、ンヤワー
ヘッド全往復運動させる邑カスリーブに結合されている
。ボールナツトが２つの端位置に到達すると電動機に供
給されている電圧の極性が反転し、それによってその運
動方向が反転するようになっている。
以下に添附図面を参照して本発明の詳細な説明する、 第１図に示す電気機械式振動装置はノ・ウゾング】０を
含んでおり、このハウジング１０は電動機】２、メール
ねじ】４及びボールねじ１４上に取付けられているプー
ルナンド１６を収容している。
電動機】２は＠流′、ＪＬ動機であることが好壕しく、
リード１８及び２０から供給される地圧の極性が反転す
るとその回転方向が逆転するようになっている。適当な
電動機の一例はコルモーグ／コーポレーション（Ｋｏｌ
ｌｍｏｒｇｅｎ　Ｃｏｒｐ、　）　ＰＭＩディゲイジョ
ンから市販されている直流・ぐンケーキギャー電動機で
ある。この電動機は直流】２ボルト４アンペアで作動し
て３００　ＯＲＰＭで回転する。
電動機１２の出力シャフト２２は標準継手２４によって
メールねじ１４に結合されている。ボールねじ】４は一
方の端を玉軸受はセット２６によって支持されている、
杯２８がゾールねじ１４と平行に伸ひていて、ボールね
じ】４の個１の方向に運動可能なようにハウジング】Ｏ
に設けられている孔の中に取付けられている。
ビールナツト】６には中空のシャフト３５が取付けられ
ていて、このシャフト３５は電動機シャフト２２０回転
方向に従ってゾールナツト】６がボールねじ１４に沿っ
て運動するのに伴なって電動機１２に近づい友り、遠去
がったり走行するように位置ざめされている。
ボールナット１６には孔３４が設けてあり、棒２８！ｌ
′ｉこの孔３４を貫通している。（１３４に、−で−ル
ナソト］６と往復動シャフト３５が１１１１等妨害を受
けることなくゾールねじ１４及びｉＡ＜２８に沿って前
後に運動て゛きるような寸法である。
ハウジング１０は、図示のようにゾールねじ］４及びゾ
ールナツト１６全保護するための延長部３６を有してい
る。延長部３６の底に沿ってキー３８が伸ひているうボ
ールナット】６にはキー３８に対応するキーみぞ４ｏが
設けてあって、ボールナット１６をその往復運動中に回
転させないようにする手段になっている。
延長部３６の端部４２に円筒形のシール兼軸受は組立体
４４が設けてあって、ンヤフト３５が往復運動する際に
延長部３６内に配置されている要素を汚染することなく
延長部３６に出入できるようにしている。シャフト３５
け、製紙機に用いられている１つ或はそれ以上のンヤヮ
ーヘッドに直接的に或は間接的に（即′ｃ）機械継手全
弁して）接続される。
棒２８には、それに固定される２つのストソゾカラー４
６及び４８が設けである。これらのカラーは孔３４の直
径よりも太きい。電動機］２には単極単投の近接スイッ
チ５０が付属しており、このスイッチ５０は制御回路（
後述）に接続されている。制御回路は、スイッチ５０の
状態に従って電動機】２金時計方向或は反時計方向の何
れかの方向に付活する６ 電動機】２に近い方の棒２８の端にはスイッチ付活手段
５２が設けである。このスイッチ付活手段５２はスイッ
チ５０と共働するようになっておシ、手段５２がスイッ
チ５０に近接するとスイッチ５０が閉じ、手段５２がス
イッチ５ｏから離れるとスイッチ５０が開くようになる
。例えば、スイッチ５０はハネウェルのディゲイジョン
であるマイクロスイッチ製品の】っ、モデルＡ　９２６
ＡＢ２Ｗ−Ａ９Ｔのような誘導近接スイッチでを）って
よい。
この場合、スイッチ付活手段５２は金属ターグノトであ
る。このスイッチは鋼製ターグットを２園の距離におい
て検出することができる。
電動機１２には、スイッチ５４及び回転検出スイッチ５
６も組合わされている。スイッチ５４は遮断スイッチ即
ち過走行スイッチとして働らく。
スイッチ付活手段５２が倒れかの方向に走行し過ぎると
、スイッチ５４が開くことが可能となって電動機１２へ
の電力全遮断するようになる。スイッチ５６はゴールね
じ１４の回転を監視するものであり、前述のスイッチ５
０と同様の誘導近接スイッチであることが好ましい。ボ
ールねじ１４の端には複数のターグット５８が設けてあ
り、これらのターグットはゴールねじ１４が回転すると
各ターケ゛ットが順次にスイッチ５６の作動範囲に人出
するように運動してスイッチ５６全付活させたり、減勢
させたシするように構成され、配列されている。例えば
、もし４個のターケ゛ノドを設ければ、スイッチ５６は
ゴールねじ１４が１回転する毎に４回開閉することにな
る。
電動機１２が付活され、棒２８及びスイッチ付活手段５
２が手段５６（ｉｌ−スイッチ５０に近接して配性する
ように、従って電動機１２を時計方向のような第１の方
向に回転させるように位置している場合には、電動機１
２はボールねじ１４を回転させ始める。鰭ボールねじ１
４の回転運動はボールナツト１６によって線運動に変換
され、ゾールナツト１６は例えば電動機１２から離れて
行くように運動する。ボールナット］６は、最終的にカ
ラー４８と係合して棒２８全ボールねじ１４の軸に平行
に電動機１２から離すように押すまで電動機１２から離
れて行く。その結果、手段５２がスイッチ５０から外れ
てスイッチ５０の状態が変ｆヒする。これによってスイ
ッチ５０は電動機１２に印加される電圧の極性を反転さ
せるので、ｓｒ−ルねじ１４の回転方向及びど−ルナッ
ト】６の線運動の方向が゛反転する。ボールナット１６
は電動機１２に向って線形に運動全開始し、ストップカ
ラー４６に係合して手段５２をスイッチ５０に向って押
すと全プロセスが反転される６ゲールナツト１６の線形
往復運動はンヤフト３５及びンヤワーヘッドに伝達され
る。シャフトの動程及びその振動の振幅はストップカラ
ー４６及び４８の位置によって制御される。
ボールナット１６が電動機１２に接近し過ぎると、電動
機１２への電力がスイッチ５４によって遮断される。も
しゴールねじ１４が所定の時間よりも長い間回転全停止
したことが検出スイッチ５６によって検出されると、後
述するように日報指示手段が付活されるようになってい
る。
電動機１２を作動させるための制御回路の詳細全第２図
に示す、制御回路はタイマ６０及びフリップフロップ６
２を含んでおり、これらはそれぞれモトローラ製ＭＣ１
４５２１ＢＣＬ及び同ＭＣ１４０２７ＢＣＬのようなＣ
ＭＯ３型Ｏ３回路であってよい。前述のようにしてター
グット５８の影響によってスイッチ５６が開閉すると、
パルスが発生する。コンデンサ６４及び抵抗６６によっ
て波形が整えられた後、これらのパルスはタイマ６０及
びフリップフロップ６２をリセットするのに用いられる
。リセットされた後、タイマ６０は計時を開始する。
タイマ６０の出力ライン６８は初期は低レベルにおる。
フリップ７０ツブ６２の出力ライン７０は図示のように
トランジスタ７２を駆動するのに用イラれる。フリッゾ
フロッ７’６２がリセット状態にあると、その出力ライ
ン７０は高レベルとなりトランジスタ７２が導通してい
る。トランジスタ７２のコレクタにはリレーコイル７４
が接続されており、トランジスタ７２が導通すると付勢
される。リレーコイル７４は２つのＣ接点７６及び７８
を作動させるのに用いられる。接点７６は２つの指示灯
８０及び８２を駆動するのに用いられ・る。これらの指
示灯はそれぞれ緑及び赤色であることが好ましい。コイ
ル７４が付勢されると接点７６が緑灯８０を付勢する。
接点７８は予備接点である。
通常はボールねじ１４が回転するとスイッチ５６がパル
ス全発生し続け、これらのパルスはタイマ６０をリセッ
トし続ける０例えば、もしハボールねじ１４に４個のタ
ーケ１ットが設けてあれば、ボールねじ１４が】回転す
る毎に４個のパルスが発生する、しかし、何等かの理由
によってポールねじ１４が停止し、所定の時間（例えば
３２秒間）の間タイマ６０にリセッ）　ノ４ルスが供給
されないと、タイマ６０はタイムアウトできる。一旦タ
イマ６０がタイムアウトすると、タイマ６ｏは出力ライ
ン６８に高レベル電圧を発生してフリノプフロッｆ６２
の出力を変化させる。その結果フリップフロップ６２は
トランジスタ７２を遮断させ、リレーコイル７４全減勢
させる。コイル７４が減勢されると接点７６は赤灯８２
全点灯させる。ポールねじ１４が再び回転し始めるとス
イッチ５６からのパルスがタイマ６０及びフリップフロ
ップ６２をそれらの初期状態にリセットする。重要なの
は、もし制御回路への′電力が断たれるとリレーコイル
７４も減勢されるので、実際的に指示灯８０及び８２は
ポールねじの回転全表示するだけではなく、制御回路及
びその電源のステータス金も表示していることである。
予備接点７８は種々の目的に使用することができる。例
えばこの接点音用いて振動シャワーヘッドに水を供給す
るヂンプを制御してもよい。もしシャワーヘッドが振動
全停止すれば接点７８が水ポンプを停止させるので、ヘ
ッドから放出される水が洗浄中のウェブ全破損するのを
防ぐ。
第２図に示す１ａ動機制御回路は４つのソリッドステー
トリレー（ＳＳＲ）　９０　、９２　、９４及び９６を
含んでいる。４つのＳＳＲはブリッジに接続されており
、電源バス９８及び１００からリード１８及び２０に電
力全供給するようになっている。
４つのＳＳＲは２つのカスケード接続されたトランジス
タ１０２及び１０４によって制御される。これらのトラ
ンジスタは２Ｎ２２２２Ａのような標準型トランジスタ
である。トランジスタ１０２のベースはスイッチ５０に
接続されている。−々ス９８は正のバスであり、バス１
００は負のノ々スである。
バス９８と１００にまたがる電圧は速度制御ポテンショ
メータ８８によって変イヒされる。
スイッチ５０が閉じるとトランジスタ１０２のペースが
接地されて、トランジスタ１０２は遮断される。トラン
ジスタ１０２が遮断されると、ＳＳＲ９０及び９４も遮
断され、トランジスタ１０４が導通する。　トランジス
タ１０４はＳＳＲ９２及び９６を付勢する。これによっ
てＳＳＲ９２が正の／々ス９８を電動機のリード１８に
接続し、ＳＳＲ９６が負のバス１００を電動機のリード
２０に接続する。
スイッチ５０が開くと、トランジスタ１０２のベースは
約＋１２ヴルトまで上昇し、トランジスタ１０２は導通
する。その結果ＳＳＲ９０及び９４が付活される。同時
にトラン・ゾスタ１０４が遮断されてＳＳＲ９２及び９
６が減勢さルる。５ＳＲ９０は電動機リード２０を正の
バス９８に接続し、一方ＳＳＲ９４は電動機リード１８
を負のバス１００に接続する。以上のように、４個のＳ
ＳＲはスイッチ５０及びトランジスタ１０２　、１０４
と共に電動機リード１８及び２０上の電圧を効果的に反
転させる６個々のＳＳＲの動作は、第２図に示すように
それぞれ発光ダイオード］　０６　、］　０８．１１０
及び１１２によって監視されている。
もしバス９８及び１００にまたがる′Ｉｎ圧全一定に保
つならば、電動機１２の速度は本質的に負荷に依存する
。電動機１２金一定速度で作動させるために、電動機１
２の電流全バス１００と接地との間に接続されている抵
抗１１３によって監視している。抵抗１１３にまたがる
電圧は増幅器１】４の非反転入力に印加される。増幅器
】１４の出力は、コンデンサ１１６及び抵抗１１８．１
２０によって形成されているロー・々スフイルタケ通し
て増幅器１１４０反転入力にフィードバンクされている
。速度制御ポテンショメータ８８からの電圧は加算増幅
器１２２によって増幅器１１４の出力に加算される。加
算増幅器１２２の出力は電圧調整器１２４への入力信号
として用いられ、電圧調整器１２４はバス９８によって
電圧源として使用される安定化された出力を発生する。
即ち、電圧調整器１２４の出力は、電動機】２の速度を
負荷には関係なくポテンショメータ８８によって設定さ
れた値に一定に保つように、必要に応じて変イヒするの
である。
増幅器１１４の出力によって表わされる電胆１機電流は
第３の増幅器１２６にも供給される。増幅器１２６は電
動機電流の値と過電流ポテンショメータ１２８によって
設定されるしきい呟と全比較する。増幅器１２６への非
反転入力（即ち増幅器１１４の出力）が増幅器１２６の
反転入力のしきい匝電圧金超えると、増幅器】２６の出
力は高レベルとなってトランジスタ１３０及び】３２を
導通させて電動機電流がポテンショメータ１２８によっ
て予め設定されたしきい値を超えたこと全指示する。ト
ランジスタ１３０はバス９８を実効的に接地して電動機
１２を停止させる。トランジスタ】３２は発光ダイオー
ド１３４を付活して過電流状態を宍示させる。電動機１
２が停止すると、前述したようにタイマ６０がタイマア
ウトしてリレー７４を減勢させる。
明らかに本発明の範囲から逸脱することなく多くの変更
を行い得ること全理解されたい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による電気機械式振動装置？示すもので
あジ、そして 第２図は第１図の振動装置全作動させるための制御回路
である。 １０・・・ハウジング、１２・・・電動機、１４・・・
ビールねＵ、１６・・・ビールナツト、１８．２０・・
・ＩＪ−ド、２２・・・ｉＨ動機出力シャフト、２４・
・・継手、２６・・・玉軸受はセット、２８・・・棒、
３４・・・孔、３５・・・中空シャフト、３６・・・延
長部、３８・・・キー、４０・・・キーみぞ、４２・・
・延長部の端部、４４・・・ンール兼軸受は組立体、４
６．４８・・・ストップカラー、５０・・・近接スイッ
チ、５２・・・スイッチ付活手段、５４・・・スイッチ
、５６・・・回転検出スイッチ、５８・・・ターグット
、６０・・・タイマ、６２・・・フリップフロップ、６
４，１１６・・・コンデンサ、６６゜１１３．１１８，
１２０・・・抵抗、７２，１０２゜１０４．１３０．１
３２・・・トランジスタ、７４・・・リレーコイル、７
６．７８・・・リレー接点、８０゜８２・・・指示灯、
８８・・・速度制御ポテンショメータ、９０．９２．９
４．９６・・・ソリッドステートリレー、９８．１００
・・・電源パス、１０６，１０８゜１１０．１１２，１
３４・・・発光ダイオード、１１４．１２２，１２６・
・・増幅器、１２４・・・電圧ｉ１’ｄ整器、１２８・
・・過電流ポテンショメータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、製紙に用いられるシャワーヘッドを往復運動させる
    ための電気機械式振動装置であって；電動機に電圧を印
    加するための入力リードと、この電圧の極性に従って２
    つの方向の一方に回転する出力シャフトとを有する直流
    電動機： 前記出力シャフトに結合されている第１の部材：前記第
    １の部材上に取付けられていて、前記出力シャフトの回
    転に従って第２の部材を線形に運動させる手段を含む第
    ２の部材： 前記第２の部材に結合されているシャワーヘッド作動用
    シャフト；及び 前記第２の部材が所定の位置に到達すると前記電圧の極
    性を反転させる反転手段 を具備することを特徴とする振動装置。 ２、前記直流電動機がパンケーキ電動機であることを特
    徴とする特許請求の範囲１に記載の振動装置。 ３、前記第１の部材がボールねじからなっており、前記
    第２の部材がボールナットからなっていることを特徴と
    する特許請求の範囲１に記載の振動装置。 ４、前記反転手段が、前記ボールねじと平行に伸びてい
    て且つボールねじと平行に運動可能な棒、前記ボールナ
    ットが前記所定位置に到達すると前記棒を運動させる手
    段、及び前記棒の位置を決定するセンサスイッチを含ん
    でいることを特徴とする特許請求の範囲３に記載の振動
    装置。 ５、延長部を有するハウジング； 出力シャフトと、この出力シャフトの回転方向を決定す
    る極性の電圧を印加するためのリードとを有する直流電
    動機； 前記延長部内に配置されているボールねじ：前記ボール
    ねじを前記出力シャフトに結合するためのスリーブ； 前記ボールねじ上に取付けられていてボールねじと係合
    し、ボールねじの回転方向に依存して２つの軸方向の一
    方に運動するボールナット；前記ボールねじと平行な往
    復運動を可能ならしめる手段によって前記延長部に取付
    けられていて、前記ボールナットが第１の位置に到達す
    ると棒を第１の方向に運動させ、前記ボールナットが第
    ２の位置に到達すると棒を第２の方向に運動させる手段
    を有する棒；及び 前記ボールナットが前記第１及び第２の位置に到達する
    と前記棒の位置を検知することによつて前記電圧の極性
    を反転する手段 を具備することを特徴とする電気機械式振動装置。 ６、前記ボールナットに結合されている出力スリーブを
    も具備し、この出力スリーブが少なくとも部分的に中空
    であって、前記ボールねじがこの出力スリーブ内に伸び
    ていることを特徴とする特許請求の範囲５に記載の振動
    装置。 ７、前記棒が２つのストップを有しており、これらのス
    トップはそれぞれ前記ボールナットが前記第１及び第２
    の位置に到達すると前記ボールナットと係合するように
    位置ぎめされていることを特徴とする特許請求の範囲６
    に記載の振動装置。 ８、前記電圧を変化させることによって前記電動機及び
    前記ボールナットの速度を制御する手段をも具備するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲６に記載の振動装置。 ９、前記ボールねじの運動を監視する手段をも具備する
    ことを特徴とする特許請求の範囲８に記載の振動装置。 １０、リレー、及び前記ボールねじの運動に従つてこの
    リレーを制御するリレー制御手段をも具備することを特
    徴とする特許請求の範囲９に記載の振動装置。 １１、前記電動機にまたがる電圧を制御して前記電動機
    の速度を制御する電圧制御手段をも具備することを特徴
    とする特許請求の範囲１０に記載の装置。 １２、前記電動機の電流を監視する回路監視手段をも具
    備することを特徴とする特許請求の範囲１１に記載の装
    置。 １３、前記電圧制御手段が、前記電動機電流に従って電
    動機電圧を変化させて前記電動機を所定の速度で作動さ
    せる手段を含んでいることを特徴とする特許請求の範囲
    １２に記載の装置。 １４、前記電動機電流と所定のしきい値とを比較する過
    電流手段をも具備することを特徴とする特許請求の範囲
    １３に記載の装置。 １５、前記電動機電流が前記しきい値を超えたことを前
    記過電流手段が検出すると前記電動機を停止させる手段
    をも具備することを特徴とする特許請求の範囲１４に記
    載の装置。 １６、前記リレーに接続されている電動機ステータス表
    示手段をも具備することを特徴とする特許請求の範囲１
    ０に記載の装置。
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